JPH09163430A - 移動通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的地までの経路での、基地局との無線回線
の接続を常に行って確実に通信を可能にする。 【解決手段】 道路データ及び基地局の位置情報とサー
ビスエリア情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ７、基地局と通
信する無線通信装置９、自車両の現在位置を検出するた
めの方位センサ１、距離センサ２及びＧＰＳレシーバー
５及び、ＣＰＵ１０を有する。操作スイッチ８Ｂから入
力された目的地までの経路をＣＰＵ１０の処理で探索
し、この探索された経路上で無線通信装置９と通信を行
う基地局を変更するための基地局変更点を求める。検出
した自車両の現在位置が、Ｓ−ＲＡＭ１３に記憶してい
る基地局変更点に達した際に、無線通信装置９を通じて
通信を行う基地局を自動的に変更して、常時通信が出来
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、セルラー方式の移
動電話システムなどにあって、移動に伴い基地局切り換
えを行う移動通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、セルラー方式の自動車電話システ
ムなどでは、基地局のサービスエリア内で通話が可能で
あり、他のサービスエリアへ移動した場合、その移動し
た基地局に切り換えて、その無線通信回線を通じて通話
を行うことになる。

【０００３】図１３は従来の自動車電話システムなどで
の基地局の切り換え状態を説明するための図である。図
１３（ａ）において、基地局Ａのサービスエリア３９Ａ
と基地局Ｂのサービスエリア３９Ｂにあって、移動局３
８はサービスエリア３９Ａ内に位置しており、基地局Ａ
を通じて通信を行う。図１３（ｂ）において、移動局３
８は基地局Ａのサービスエリア３９Ａから基地局Ｂのサ
ービスエリア３９Ｂの方向に移動し、エリアが重なる基
地局変更地点に位置している。最初にサービスエリア３
９Ａの基地局Ａと通信を行っているが、基地局Ｂのサー
ビスエリア３９Ｂと通信可能になると、基地局Ａに通信
終了信号を送信し、基地局Ｂに通信開始信号を送信し
て、基地局Ａから基地局Ｂへの接続切り換えを行う。こ
の後は図１３（ｃ）に示すように、移動局３９の基地局
Ｂサービスエリア３９Ｂ内を移動中の際に、その基地局
Ｂを通じて通信を行う。

【０００４】このように、従来の移動通信装置でも、基
地局Ａから、次の基地局Ｂに移動する際に、その接続を
切り換えて通信を行うことが出来る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
移動通信装置では、自動車電話機のように、高速で基地
局のサービスエリアを移動すると、次の基地局との切り
換え接続が間に合わず通信不能になることがあるという
欠点があった。

【０００６】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、目的地までの経路での、基
地局との無線回線による接続が常に行われて、確実に通
信が可能になる優れた移動通信装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明の移動通信装置は、探索された経路上の基地
局変更点が求められ、この探索経路上を自車両が走行
し、かつ、基地局変更点を通過する際に、通信を行う基
地局が自動的に変更できるようにしたものである。

【０００８】以上により、目的地までの経路での、基地
局との無線回線による接続が常に行われて、確実に通信
が可能になる移動通信装置を提供できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、少なくとも道路データ及び基地局の位置情報とサー
ビスエリア情報を記憶した記憶手段と、基地局と通信す
る無線通信手段と、無線通信手段を搭載した自車両の現
在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を入力す
る目的地入力手段と、目的地入力手段で入力された目的
地までの経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段
で探索された経路上で無線通信手段と通信を行う基地局
を変更するための基地局変更点を求める基地局変更点演
算手段と、基地局変更点演算手段によって求められた基
地局変更点のデータを記憶する基地局変更点記憶手段
と、現在位置検出手段で検出した自車両の現在位置が、
基地局変更点記憶手段に記憶している基地局変更点に達
した際に、無線通信手段を通じて通信を行う基地局を変
更する基地局変更手段とを備えたものであり、探索され
た経路上の基地局変更点を求め、この探索経路上を自車
両が走行し、かつ、基地局変更点を通過する際に、通信
を行う基地局が自動的に変更することができるという作
用を有する。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、前記記憶
手段から読みだされた地図と、現在位置検出手段で検出
した自車両の現在位置と、経路探索手段で検索される目
的地までの経路とを、画面表示する表示手段を備えたも
のであり、常時基地局との通信が可能になると共に、表
示される地図、自車両の現在位置及び目的地までの経路
によって、目的地までの走行が確実かつ容易になるとい
う作用を有する。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、前記基地
局から送信される基地局位置情報が記憶手段に記憶され
ているか否かを判定する判定手段と、判定手段で、記憶
されていない新規の基地局と判定された際に自動的に記
憶手段に、この新規基地局のデータを記憶したものであ
り、記憶されていない新規の基地局のデータを自動的に
記憶しているので、基地局変更点が確実に演算して得ら
れるという作用を有する。

【００１２】また、請求項４に記載の発明は、通信可能
エリアを優先して経路探索を行うものであり、確実に通
信が行われるという作用を有する。

【００１３】また、請求項５に記載の発明は、通信可能
な基地局を目的地として、経路探索手段で経路探索を行
った、この探索経路を地図と共に表示手段で画面表示す
るものであり、通信可能エリア外の位置にいる場合に通
信可能な基地局を目的地として探索した経路が表示され
るという作用を有する。

【００１４】以下、本発明の実施形態を図面を参照して
詳細に説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の移動通信装置の実施形
態の構成を示すブロック図である。図１において、自車
両の方位を検出する方位センサ１と、自車両の車輪の回
転数に応じたパルスを発生する距離センサ２と、図示し
ないブレーキスイッチ、パーキングスイッチなどのオン
・オフ信号や電源電圧監視用信号などのセンサ信号を出
力する信号供給源３とを有している。さらに、方位セン
サ１、距離センサ２及び信号供給源３からのセンサ信号
を処理するセンサ信号処理部４と、複数のＧＰＳ(Globa
l Positioning System) 衛星からの電波を受信して自己
絶対位置（緯度、経度）データを出力するＧＰＳレシー
バー５と、地図データを送出するＣＤ−ＲＯＭドライブ
６とが設けられている。また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６
が読みだす地図データを予め格納したＣＤ−ＲＯＭ７
と、車室内に配置される表示・操作部８と、基地局と通
信を行うための無線通信装置９とを有している。さら
に、表示・操作部８は、地図、自己走行位置及び方向等
を画面表示する液晶ディスプレイ８Ａと、表示地図拡大
又は縮小の指示スイッチ、経路探索を指示するスイッチ
などからなる複数の操作スイッチ８Ｂとを有している。

【００１５】次に、本体装置は、各部の制御を行う中央
演算処理装置（ＣＰＵ）１０と、ＣＰＵ１０が行う制御
用のプログラムを予め記憶したＲＯＭ１１と、方位セン
サ１、距離センサ２、信号供給源３、ＧＰＳレシーバー
５、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６及び無線通信装置９からの
データやＣＰＵ１０の演算データを記憶するワーキング
用のメモリ（Ｄ−ＲＡＭ）１２とを有している。また、
電源供給停止時に必要なデータを記憶しておくバックア
ップ用のメモリ（Ｓ−ＲＡＭ）１３と、液晶ディスプレ
イ８Ａが表示する文字、記号などのパターンを予め記憶
するメモリ（漢字・フォントＲＯＭ）１４とが設けられ
ている。さらに、地図データや自己位置データに基づい
て表示画像を形成するための画像プロセッサ１５と、こ
の画像プロセッサ１５からの表示画像と漢字・フォント
ＲＯＭ１４からの町名、道路名などの漢字・フォントを
合成して液晶ディスプレイ８Ａで表示する画像を記憶す
るメモリ（Ｖ−ＲＡＭ）１６とを有している。また、Ｖ
−ＲＡＭ１６が出力するデータを色信号に変換して液晶
ディスプレイ８Ａに出力するＲＧＢ変換回路１７と、Ｇ
ＰＳレシーバー５、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６及び無線通
信装置９とＣＰＵ１０とがデータをやり取りするための
通信インタフェース１８とを有している。さらに、ＣＰ
Ｕ１０からのデータを所定の音声メッセージに生成して
出力する音声プロセッサ１９と、この音声プロセッサ１
９からの音声メッセージを出力するスピーカ２０とを有
している。

【００１６】次に、この実施形態の動作について説明す
る。方位センサ１が方位を検出し、また、距離センサ２
が自車両の車輪の回転数に応じたパルスを発生すると共
に、信号供給源３から図示しないブレーキスイッチ、パ
ーキングスイッチなどのオン・オフ信号や電源電圧監視
用信号などのセンサ信号をセンサ信号処理部４に供給
し、ここからＣＰＵ１０に出力される。また、ＧＰＳレ
シーバー５が複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して自
己絶対位置（緯度、経度）データを通信インタフェース
１８を通じてＣＰＵ１０に出力する。同様に、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６がＣＤ−ＲＯＭ７から読みだした地図デ
ータと、無線通信装置９から、例えば、セルラー方式の
移動電話システムにおける基地局と通信を行ったデータ
を通信インタフェース１８を通じてＣＰＵ１０に出力す
る。これらの操作が表示・操作部８の操作スイッチ８Ｂ
によって行われる。また、地図、自己走行位置及び方向
等を液晶ディスプレイ８Ａで画面表示される。

【００１７】本体装置では、ＣＰＵ１０がＲＯＭ１１の
制御用プログラムに従って、その演算を行い、また、方
位センサ１、距離センサ２、信号供給源３、ＧＰＳレシ
ーバー５、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６及び無線通信装置９
からのデータやＣＰＵ１０の演算データをＤ−ＲＡＭ１
２に記憶し、また、電源供給停止時に必要なデータをＳ
−ＲＡＭ１３で記憶する。さらに、液晶ディスプレイ８
Ａが表示する文字、記号などのパターンが漢字・フォン
トＲＯＭ１４からＣＰＵ１０の制御で読みだされると共
に、画像プロセッサ１５が地図データや自己位置データ
に基づいて表示画像を形成する。画像プロセッサ１５か
らの表示画像と漢字・フォントＲＯＭ１４からの町名、
道路名などの漢字・フォントを合成して液晶ディスプレ
イ８Ａで表示する画像をＶ−ＲＡＭ１６で記憶すると共
に、このＶ−ＲＡＭ１６が出力するデータをＲＧＢ変換
回路１７が色信号に変換して液晶ディスプレイ８Ａに出
力する。さらに、ＣＰＵ１０からのデータを所定の音声
メッセージに作成して音声プロセッサ１９がスピーカ２
０に出力して、その音声出力を行う。

【００１８】図２はＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデ
ータフォーマットを示す図である。図２において、この
データフォーマットは、デイスクラベル２１と、描画パ
ラメータ２２と、図葉管理情報２３と、図葉２４と、経
路探索データ２５とを有している。図葉２４には、背景
データ、文字データ、道路データなどが記憶されてお
り、日本全国の地形図を緯度、経度によって分割した単
位地図ごとのデータが記憶されている。図葉２４には、
広い地域を粗く記述した図葉から狭い地域を詳細に記述
した図葉が設定されている。各図葉を同一の地域を記述
した地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃから構成されている。こ
の地図表示レベルＡ〜Ｃは、ＡはＢより詳細に記述さ
れ、また，ＢはＣより詳細に記述されている。また、各
地図表示レベルＡ〜Ｃは地図表示レベル管理情報と複数
のユニットから構成されている。ユニットは各地図表示
レベルの地域を複数に分割した地域を記述したものであ
り、各ユニットはユニットヘッド、文字レイヤ、背景レ
イヤ、道路レイヤ、基地局情報格納レイヤ、オプション
レイヤなどから構成される。文字レイヤには、地図に表
示される地名、道路名、施設名などが記録され、背景レ
イヤには道路、施設などを描画するためのデータが記憶
されている。

【００１９】図３は道路レイヤを説明するための図であ
る。図３に示すように、交差点を含む道路を記述する座
標点（ノード）と線（リンク）に関するデータ、例え
ば、ノード番号、緯度、経度、リンク番号、リンク距離
などが記憶されている。図３において、丸印（○）はノ
ードを示し、このノード間の線はリンクを示している。
また、ユニット２のノード番号４、ユニット１のノード
番号３の黒丸（●）は交差点ノードを示している。な
お、道路レイヤに記録されたデータは、地図表示に直接
関与せず、マップマッチングのための道路網情報として
使用されるものである。上記基地局情報格納エリアに
は、基地局の位置デヒタ（緯度、経度）、基地局のサー
ビスエリア、基地局のＩＤ番号などが記憶されている。
図２において、経路探索データ２５は、狭い地域を対象
とした階層０から広い地域を対象とした階層ｎまでの各
階層ごとに探索データが記録されている。各階層の探索
データは、ノード接続データ２６、リンク想定通過支持
間（リンクコスト）データ２７、経路表示データ２８か
ら構成される。

【００２０】図４は経路探索方法を説明するための図で
ある。図４において、ノード接続データ２６は各ノード
ａ〜ｇ，ｘ，ｙが、どのノードと接続されているかを示
すデータであり、例えば、ノードｃについてはノード
ａ，ｄ，ｆ，ｙに接続されていることを示すデータであ
る。また、リンクコストデータ２７は図４に示すように
各ノード間のリンクコストを示すものであり、例えば、
ノードａとノードｃとの間のリンクコストは「５」であ
り、ノードａとノードｂとの間のリンクコストは「１
０」、ノードａとノードｄとの間のリンクコストは「２
０」であることを示している。上記リンクコストは次式
（１）で求められる。

【００２１】 リンクコスト＝リンク距離／設定時速 …（１） 図５はリンクコスト算出のための設定速度を示す図であ
る。図５において、この設定速度は、例えば、道路種別
と道路幅員に応じて設定されるものである。経路表示デ
ータ２８は探索経路によって選択された経路を表示地図
上に表示するためのデータが記録されている。

【００２２】この経路探索動作について説明する。経路
探索は図４に示すように、出発地（現在位置ノード）Ｘ
から目的地ノードＹに至る全ての経路のリンクコストを
加算し、最もリンクコストが低い経路を選択するもので
ある。図４の場合は、リンクＸ→ａ→ｃ→ｄ→ｆ→ｇ→
ｙのリンクコスト合計（１０＋５＋５＋５＋５＋５＝３
５）が最も小さくなるため、この経路が選択されるもの
である。

【００２３】この経路探索動作では、出発地、目的地の
位置から最も近い出発ノード、目的、ノードを選択す
る。図４においては、ノードＸが出発ノードとして選択
され、ノードＹが目的ノードに選択されたことを示して
いる。次に、出発ノードＸを含む経路探索データをＣＤ
−ＲＯＭ７から読み込み、出発地側の経路探索を行う。
この経路探索は前記のように、リンクコスト合計が最も
低くなる経路を選択するものである。次に、探索の結
果、目的ノードに接続したか否かが判定される。出発地
から目的地までの距離が比較的近く、ＣＤ−ＲＯＭ７か
ら読み込んだデータ内に目的ノードＹが含まれている場
合には、目的ノードに接続したと判定されるが、出発地
から目的地が遠い場合に、目的ノードに接続しては判定
されないため、目的ノードＹを含む経路探索データをＣ
Ｄ−ＲＯＭ７から読み込み目的地側の経路探索を行う。
この目的地側の経路探索で選択された経路が出発地側の
経路探索に接続されない場合には、探索階層を１ランク
上げる。

【００２４】図６は経路探索のための階層構造を説明す
るための図である。図６において、出発地側の経路探索
で選択された経路が目的ノードと接続されず、また、目
的地側の経路探索で選択された経路が出発地側の経路探
索で探索された経路に接続されない場合には、階層１の
経路探索２９が読み込まれ、出発ノード３０、目的ノー
ド３１が設定される。階層１における経路探索により実
線で示す経路が探索されると出発地から目的地までの経
路を構成し、探索された経路の表示データを作成して経
路探索を終了するものである。図３において、太い線は
経路探索の結果で選択された案内経路を示しており、ユ
ニット２のノード１→２→３→４→５→６→ユット１の
ノード１→２→３→６→７→８の経路が選択された案内
経路であることを示している。案内経路が選択される
と、交差点ノード（ユニット２のノード４及びユニット
１のノード３）の手前のおよそ７００ｍ，３００ｍ，１
００ｍに誘導ポイント（案内ポイント）Ａ１，Ｂ１，Ｃ
１及びＡ２，Ｂ２，Ｃ２が設定される。自車両の走行に
伴って、現在位置が誘導ポイントＡに達すると所定の音
声案内、例えば、「およそ７００ｍで左方向です」と音
声で案内する。同様に誘導ポイントＢ，Ｃに達すると、
それぞれ「およそ３００ｍで左方向です」、「まもなく
左方向です」と音声で案内する。

【００２５】図７は経路探索によって作成されるテーブ
ルを示す図であり、図８は基地局の変更ポイント作成及
び変更を行う処理を示す図である。図８において、まず
ステップＳ１で経路探索によって別経路追尾データテー
ブル（図７の（Ａ））を作成する。次のステップＳ２で
別経路追尾データテーブルにより経路追尾データテーブ
ル（図７の（Ｂ））を作成する。ステップＳ３では経路
追尾データテーブルより通信基地変更点を求めるために
各ノードを検索する。次のステップＳ４では経路追尾デ
ータテーブルに記録された各ノードに最も近い基地局を
求める。ここでは各ノードの位置データ（緯度、経度）
と、ＣＤ−ＲＯＭ７に記録されている基地局情報格納レ
イヤから読みだされた各基地局の位置データ（緯度、経
度）からノードと基地局との距離の最も近い基地局を求
める。次のステップＳ５で前ノードの最も近い基地局と
現在のノードの最も近い基地局が一致するか否かを判定
する。この判定は、例えば、図３中のユニット２のノー
ド１で求めた最も近い基地局と、ユニット２のノード２
で求めた最も近い基地局とが同一の基地局か否かを判定
する。ここで前回のノードの最も近い基地局がない場合
は、この前回のノードと現在求めたノードとの間に基地
局の変更点があると判定し、基地局変更ポイントデータ
が作成される。例えば、図３にあって、ユニット２のノ
ード１，２，３における最も近い基地局が同一の基地局
Ｍ１であり、ユニット２のノード４における最も近い基
地局が前記基地局Ｍ１と異なる基地局Ｍ２であった場
合、ユニット２のノード３とノード４との間に基地局変
更点が存在することになり、ノード３とノード４との間
に基地局変更点を設定する。すなわち、図７の（Ｄ）に
示すように、基地局変更ポイントデータ（ａ）を記録す
るものである。この基地局変更ポイントデータ（ａ）は
基地局変更点の位置データ（緯度、経度）、変更前の基
地局のＩＤ番号、位置データ及び変更後の基地局のＩＤ
番号、位置データなどである。同様にして基地局変更ポ
イントデータ（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）が作成される。
次の、ステップＳ５で、前回の基地局と現在求めている
基地局とが一致しない場合はステップＳ６で基地局変更
点を作成し、また、前回の基地局と現在求めている基地
局とが一致する場合は基地局変更点を作成せずに、次の
ステップ７に進み、ここで基地局作成処理が経路追尾デ
ータテーブルの全てのノードに対して、この基地局ポイ
ントデータ作成処理を終了すると、次に、自車両の走行
によって前回算出した基地局変更ポイントデータを用い
て基地局変更処理を行う。次に、ステップＳ８におい
て、自車両が基地局変更点を通過したか否かを求める。
ここで基地局を通過した場合は、ステップＳ９に進んで
無線通信装置９へ基地局を変更するための情報を送信す
る。例えば、次の基地局の位置情報、ＩＤ番号等であ
る。次に、ステップＳ１０へ進み、全ての基地局変更ポ
イントデータに対して基地局変更処理を行ったか否かを
判定する。全てが終了していなければステップＳ８に戻
る。この処理が基地局変更ポイントデータ分だけ処理す
ると終了となる。このように、案内経路上の基地局変更
点を求めて、自車両の現在位置を知ることで無線通信装
置９が随時、受信電波の受信電界強度と通信可能基地局
を求めて行っていた基地局変更が、簡単に処理される。

【００２６】図９は増加する基地局を順次追加する処理
手順を示すフロー図である。図９において、ステップＳ
２１で無線通信装置９で受信した基地局から送信される
ＩＤと位置情報が、記憶装置（ＣＤ−ＲＯＭ７又はＳ−
ＲＡＭ１３）に記憶されているデータ内に存在するか否
かを判定する。記憶装置（ＣＤ−ＲＯＭ７又はＳ−ＲＡ
Ｍ１３）に存在しない新規の基地局である場合にステッ
プＳ２２に進んでＳ−ＲＡＭ１３に新規基地局として記
憶する。すでに記憶装置に存在する基地の場合は、その
処理を行わずに終了する。この結果、新規作成に伴い増
加する基地局を順次追加でき、基地局変更点を確実に求
めるための新たなデータ供給が行われる。

【００２７】図１０は通信可能エリアまで到達する際の
処理を説明するための図であり、図１１は通信エリアま
での案内の表示画面を示す図である。図１０において、
無線通信装置９（自車両）が基地局のサービスエリア外
に移動した場合、サービスエリア外の現在位置から最も
近い基地局を検索し、この基地局を目的地として経路探
索を行い、最も近い基地局までの経路を液晶ディスプレ
イ８Ａ上の地図に表示する。図１１（ａ）において、斜
線部分３５は、基地局と通信できるサービスエリアを示
している。また、通信可能か否かを示す受話器マーク３
６が点灯している際に、その通信が可能である。受話器
マーク３６が点灯していないときは通信が不可能である
ことを示す。図１１（ｂ）に示すように自車両位置３４
が通信可能エリアをはずれると図１０に示す処理を行
う。この処理では、ステップＳ３１で基地局との通信が
可能であるか否かを判定する。通信が不可能の場合は、
ステップＳ３２でユーザーからの要求によって通信可能
エリアまでの案内を行うか否かを判定する。ユーザーが
通信可能エリアまでの案内を要求した際に、ステップＳ
３３で図１１（ｃ）に示すように、表示画面上に可能エ
リアまでを探索する画面３７を表示して最も近い基地局
までの経路探索処理を行う。このように、ユーザーが電
話を行いたい場合に、表示画面の地図からは判明しない
通信可能エリアまでの経路探索を記憶装置に記憶された
基地局データを用いることで、迅速に通信可能エリアま
で到達できるようになる。

【００２８】図１２は、目的地の設定時の液晶ディスプ
レイ８Ａにおける表示画面例を示す図である。図１２に
おいて、目的地３３ａ、経由地３３ｂ，３３ｃ、有料道
路を通過する経路３３ｄを探索するか否かを入力し、か
つ、無線通信装置９の通信可能エリア３３ｅを優先して
経路探索を行うか否かを入力する。この目的地の設定時
に通信可能エリアを優先する指定３４を行った場合に
は、通信可能エリア内にあるリンクコスト（例えば、図
４に示すリンクコスト）から所定値を減算したリンクコ
ストを使用する経路探索が実行される。

【００２９】この結果、車両が通行中は常に無線通信装
置９を使用した場合に、少し遠回りになることもある
が、常に無線通信装置９が使用可能なルートを選ぶこと
が出来るようになる。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の移動通信装置は、探索された経路上の基地局変更点が
求められ、この探索経路上を自車両が走行し、かつ、基
地局変更点を通過する際に、通信を行う基地局が自動的
に変更しているため、目的地までの経路での、基地局と
の無線回線での接続が常に行われて、確実に通信が可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における移動通信装置の構成
を示すブロック図

【図２】同実施形態の地図データフォーマットを示す構
成図

【図３】同実施形態の道路レイヤの構成を示す構成図

【図４】同実施形態の経路探索方法を示す経路の構成を
示す構成図

【図５】同実施形態のリンクコスト算出のための設定速
度データの構成図

【図６】同実施形態の経路探索のための階層構造を示す
模式図

【図７】同実施形態の経路探索によって作成されるテー
ブルを示す構成図

【図８】同実施形態の基地局の変更ポイント作成及び変
更処理を示すフロー図

【図９】同実施形態の増加基地局を順次追加する処理手
順を示すフロー図

【図１０】同実施形態の通信可能エリアまで到達する際
の処理を示すフロー図

【図１１】同実施形態の通信エリアまでの案内の表示画
面を示す表示図

【図１２】同実施形態の目的地の設定時の表示画面例を
示す表示図

【図１３】従来の自動車電話システムなどでの基地局の
切り換え状態を示す模式図

【符号の説明】

１ 方位センサ ２ 距離センサ ３ 信号供給源 ４ センサ信号処理部 ５ ＧＰＳレシーバー ６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ 操作スイッチ ９ 無線通信装置 １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ Ｄ−ＲＡＭ １３ Ｓ−ＲＡＭ １４ 漢字・フォントＲＯＭ １５ 画像プロセッサ １８ 通信インタフェース

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも道路データ及び基地局の位置
   情報とサービスエリア情報を記憶した記憶手段と、前記
   基地局と通信する無線通信手段と、前記無線通信手段を
   搭載した自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段
   と、目的地を入力する目的地入力手段と、前記目的地入
   力手段で入力された目的地までの経路を探索する経路探
   索手段と、前記経路探索手段で探索された経路上で前記
   無線通信手段と通信を行う前記基地局を変更するための
   基地局変更点を求める基地局変更点演算手段と、前記基
   地局変更点演算手段によって求められた基地局変更点の
   データを記憶する基地局変更点記憶手段と、前記現在位
   置検出手段で検出した自車両の現在位置が、前記基地局
   変更点記憶手段に記憶している基地局変更点に達した際
   に、前記無線通信手段を通じて通信を行う基地局を変更
   する基地局変更手段とを備えることを特徴とする移動通
   信装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段から読みだされた地図と、
   現在位置検出手段で検出した自車両の現在位置と、経路
   探索手段で検索される目的地までの経路とを画面表示す
   る表示手段を備えることを特徴とする請求項１記載の移
   動通信装置。
3. 【請求項３】 前記基地局から送信される基地局位置情
   報が記憶手段に記憶されているか否かを判定する判定手
   段と、前記判定手段で、記憶されていない新規の基地局
   と判定された際に自動的に記憶手段に、この新規基地局
   のデータを記憶することを特徴とする請求項１記載の移
   動通信装置。
4. 【請求項４】 前記無線通信手段の通信可能エリアを優
   先して経路探索手段で経路探索を行うことを特徴とする
   請求項１記載の移動通信装置。
5. 【請求項５】 通信可能な基地局を目的地として、経路
   探索手段で経路探索を行った、この探索経路を地図と共
   に表示手段で画面表示することを特徴とする請求項２記
   載の移動通信装置。