JPH09165128A

JPH09165128A - コルゲートマシンの原紙供給方法

Info

Publication number: JPH09165128A
Application number: JP28007196A
Authority: JP
Inventors: Shuji Kawai; 秀志川合; Haruzo Kajita; 治三梶田; Hiroyoshi Matsui; 尋喜松井
Original assignee: Isowa Industry Co Ltd; Isowa Corp
Current assignee: Isowa Corp
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1997-06-24
Anticipated expiration: 2016-09-30
Also published as: JP2807877B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロール交換のサイクルタイムを短縮し得る原紙
供給方法を提供する。【解決手段】第１アーム１３を備える第１アーム機構
２８と、第２アーム１３を備える第２アーム機構２９
と、両機構の間のロール搬出用コンベヤＥＸと、第１機
構外方の第１ロール搬入用コンベヤＩＮ₁と、第２機構
外方の第２ロール搬入用コンベヤＩＮ₂とを備え、第１
コンベヤで搬入した第１ロール１４Ａを第１アームでチ
ャッキングし、第２コンベヤで搬入した第２ロール１４
Ｂを第２アームでチャッキングし、第１アームを搬出用
コンベヤの上方へ揺動させて第１ロールを使用する。第
２アームがチャッキングした第２ロールは第２コンベヤ
の上方で次回使用を待機し、第１ロールのオーダが終了
すると第１アームを解除して第１ロールを搬出用コンベ
ヤにより搬出し、第２アームを搬出用コンベヤの上方へ
揺動させ、該アームがチャッキングした第２ロールを使
用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コルゲートマシンの
原紙供給方法に関し、更に詳細には、２基のスィングア
ームの外方に、原紙ロールの搬送コンベヤを夫々設けた
ミルロールスタンド方式の原紙供給方法に比べて、原紙
ロールの装填および搬出に要する時間を短縮化し得る原
紙供給方法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】中芯紙に所要ピッチの波形を付与し、この
波形段頂部とライナとを糊付け接着して片面段ボールシ
ートを製造し、更にこの片面段ボールシートにバックラ
イナを貼合わせることにより、両面段ボールシートを製
造するよう構成したコルゲートマシンが広く普及してい
る。このコルゲートマシンでは、片面段ボールシートを
製造するシングルフェーサおよび得られた片面段ボール
シートにバックライナを貼合わせるダブルフェーサが重
要な装置として使用される。更に、その付帯設備とし
て、中芯紙やライナその他バックライナ等のウェブ(こ
れらのウェブを以下「原紙」という)を、前記シングルフ
ェーサやダブルフェーサに供給する原紙供給装置が不可
欠となっている。この原紙は、中芯となる紙管に巻装し
た所定直径のロール(以下「原紙ロール」という)の状態で
原紙供給装置に装填され、ここで原紙の繰出し供給が行
なわれる。また製造中に係る段ボールシートのオーダ変
更に伴い、前記原紙ロールは原紙供給装置から取外さ
れ、台車等の搬出手段に載置されて所定の貯蔵場所まで
搬出される。

【０００３】コルゲートマシンに使用される従来の原紙
供給装置としては、図１９に示す所謂スィングアーム式
のミルロールスタンドが広く知られている。このミルロ
ールスタンド１０は、水平な回動軸１１,１２に夫々ス
プライン結合される左右一対のスィングアーム１３,１
３を２基有し、各アーム１３,１３の先端に、原紙ロー
ル１４における紙管１５の両端部に挿通可能なセンター
ブロック１６,１６が夫々対向的に装着されている。ま
たミルロールスタンド１０を挟む左右の工場敷地面に
は、原紙ロール１４の搬入および搬出を行なうための搬
入・搬出路１７が形成されている。この搬入・搬出路１
７は、工場敷地面に所要深さで掘り下げられて、前記回
動軸１１,１２と平行に延在するピットで構成され、こ
のピットに走行自在に台車１８が配設されている。台車
１８は、原紙ロール１４を載置するためのテーブル１９
を上部に備え、このテーブル１９だけを前記ピットの上
方に臨ませている。

【０００４】このミルロールスタンド１０において、右
側の回動軸１２に支持した一方の側のスィングアーム１
３,１３に原紙ロール１４の装填を行なうには、原紙ロ
ール１４を載置した台車１８を右側の搬入・搬出路１７
に走行させて、当該台車１８を前記スィングアーム１
３,１３の揺動軌跡の下方に到来させる。このとき両ス
ィングアーム１３,１３は相互に離間させてあり、この
状態で右側の回動軸１２を時計方向に回動させて、前記
センターブロック１６,１６と原紙ロール１４の紙管１
５との中心が整列する位置で停止させる。

【０００５】次いで両スィングアーム１３,１３を相互
に近接移動させて、前記センターブロック１６,１６に
より原紙ロール１４の紙管１５を挟圧(チャッキング)を
行なった後、当該アーム１３,１３を反時計方向上方に
回動させることにより、原紙ロール１４の装填(「原紙掛
け」ともいう)がなされる。また、左側の回動軸１１に支
持した他方のスィングアーム１３,１３にも、同様の作
業を行なって、別の原紙ロール１４が装填される。そし
て、一方のスィングアーム１３,１３に装填した原紙ロ
ール１４から繰出した原紙を、図示しないコルゲートマ
シンの所要個所に供給する。

【０００６】またスィングアーム１３,１３に装填した
原紙ロール１４を該アームから取外して倉庫に戻した
り、ラインの稼動中におけるオーダ変更に伴い別の規格
の原紙ロール１４に交換したりする場合は、上方に位置
しているスィングアーム１３,１３を下方に向けて揺動
させ、搬入・搬出路１７に待機している台車１８の真上
に到来させる。次いで両アーム１３,１３を開放して、
原紙ロール１４に対するチャッキングを解除し、当該原
紙ロール１４を台車１８のテーブル１９に移載する。ま
たスィングアーム１３,１３は再び上方に揺動し、両ア
ームを相互に離間させて、次の原紙ロール１４のチャッ
キングを待機する。その後に台車１８は、移載された原
紙ロール１４を担持して、所定のストックヤードに向け
て搬入・搬出路１７を退出する。引続き新たな原紙ロー
ル１４を装填するときは、その原紙ロール１４を載置し
た台車１８が、前記搬入・搬出路１７を走行して前記ス
ィングアーム１３,１３の揺動軌跡の下方に到来する。
そして、先に述べた順序で、両スィングアーム１３,１
３に対する原紙ロール１４の装填がなされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように２基のスィ
ングアームの外方に、原紙ロールの搬送コンベヤを夫々
設けた従来のミルロールスタンド方式の原紙供給装置で
は、先に説明した如く、新たな原紙ロール１４が搬入さ
れてから、両スィングアーム１３,１３を斜め下方に傾
動させて、各センターブロック１６,１６と原紙ロール
１４の紙管１５との中心合わせを行ない、その後に両ア
ームが近接移動して原紙ロール１４に対するチャッキン
グを行なう。次いで再び両アーム１３,１３が斜め上方
に回動することにより原紙ロール１４の装填を完了す
る。

【０００８】また両スィングアーム１３,１３に保持し
て繰出し中の原紙ロール１４Ａを、別の新たな原紙ロー
ル１４Ｂに交換するには、両スィングアーム１３,１３
を斜め下方に傾動させた後に、原紙ロール１４Ａに対す
るチャッキングの解放を行なう。そしてアーム１３,１
３を斜め上方に回動させた後に、旧原紙ロール１４Ａを
搬出するが、次の新たな原紙ロール１４Ｂの搬入が終了
するまで、このアーム１３,１３は斜め上方に傾動した
先の姿勢で所要時間だけ待機しなければならない。新た
な原紙ロール１４Ｂの搬入がなされると、スィングアー
ム１３,１３は斜め下方に傾動し、センターブロック１
６,１６と原紙ロール１４Ｂの紙管１５との中心合わせ
を行なう。その後に両アーム１３,１３が近接移動し
て、原紙ロール１４Ｂに対するチャッキングを行ない、
再び両アーム１３,１３が斜め上方に回動することによ
り、新たな原紙ロール１４Ｂに対する装填がなされる。

【０００９】このように、原紙ロールの交換を行なうた
めには、スィングアームを往復動作させると共に、旧原
紙ロールの搬出および新原紙ロールの搬入が終了するま
で、スィングアームを上方傾動位置で所要時間待機させ
なければならず、原紙掛け作業に多くの時間損失を生じ
ているのが現状である。しかるに現今の如く、頻繁な小
ロット生産に伴うオーダ変更に対応する必要がある段ボ
ールの製造業界では、その原紙ロール交換時におけるサ
イクルタイムの短縮化が極めて重要であり、この点にお
いて従来の原紙供給装置はその要請に充分応えるもので
はなかった。

【００１０】

【発明の目的】この発明は、前述したコルゲートマシン
の原紙供給方法に内在している前記欠点に鑑み、これを
好適に解決するべく提案されたものであって、頻繁なオ
ーダー変更に伴う原紙ロールの着脱交換に際し、そのサ
イクルタイムを大幅に短縮化し得て自動化を容易に達成
することができ、併せて装置全体の簡略化を図って製造
コストを減少させ得る原紙供給方法を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明に係るコルゲートマシンの
原紙供給方法は、上方に延在する垂線を中心に左右へ所
要角度だけ回動可能な一対の第１スィングアームを、回
動軸に支持した第１スィングアーム機構と、上方に延在
する垂線を中心に左右へ所要角度だけ回動可能な一対の
第２スィングアームを、前記回動軸と平行な回動軸に支
持した第２スィングアーム機構と、前記第１および第２
スィングアーム機構の中間に位置して、前記回動軸と平
行に延在する原紙ロール搬出用コンベヤと、前記第１ス
ィングアーム機構の外方に位置して、前記回動軸に平行
に延在する第１原紙ロール搬入用コンベヤと、前記第２
スィングアーム機構の外方に位置して、前記回動軸に平
行に延在する第２原紙ロール搬入用コンベヤとを備える
コルゲートマシンの原紙供給装置において、第１原紙ロ
ールを第１原紙ロール搬入用コンベヤにより第１スィン
グアーム機構の側方へ搬入すると共に、その第１スィン
グアームを第１原紙ロール搬入用コンベヤの上方へ揺動
させて第１原紙ロールのチャッキングを行ない、第２原
紙ロールを第２原紙ロール搬入用コンベヤにより第２ス
ィングアーム機構の側方へ搬入すると共に、その第２ス
ィングアームを第２原紙ロール搬入用コンベヤの上方へ
揺動させて第２原紙ロールのチャッキングを行ない、第
１スィングアームを原紙ロール搬出用コンベヤの上方へ
揺動させて、該アームがチャッキングした第１原紙ロー
ルを該搬出用コンベヤの上方で繰り出し使用すると共
に、第２スィングアームがチャッキングした第２原紙ロ
ールは第２原紙ロール搬入用コンベヤの上方で次回の使
用を待機させ、第１原紙ロールのオーダが終了すると第
１スィングアームによるチャッキングを解除して、この
第１原紙ロールを原紙ロール搬出用コンベヤにより系外
へ搬出し、次いで第２スィングアームを原紙ロール搬出
用コンベヤの上方へ揺動させて、該アームがチャッキン
グした第２原紙ロールを該搬出用コンベヤの上方で繰り
出し使用に供するようにしたことを特徴とする。

【００１２】同じく前記課題を克服し、所期の目的を達
成するため本願の別の発明に係るコルゲートマシンの原
紙供給方法は、上方に延在する垂線を中心に左右へ所要
角度だけ回動可能な一対の第１スィングアームを、回動
軸に支持した第１スィングアーム機構と、上方に延在す
る垂線を中心に左右へ所要角度だけ回動可能な一対の第
２スィングアームを、前記回動軸と平行な回動軸に支持
した第２スィングアーム機構と、前記第１および第２ス
ィングアーム機構の中間に位置して、前記回動軸と平行
に延在する原紙ロール搬入用コンベヤと、前記第１スィ
ングアーム機構の外方に位置して、前記回動軸に平行に
延在する第１原紙ロール搬出用コンベヤと、前記第２ス
ィングアーム機構の外方に位置して、前記回動軸に平行
に延在する第２原紙ロール搬出用コンベヤとを備えるコ
ルゲートマシンの原紙供給装置において、第１原紙ロー
ルを原紙ロール搬入用コンベヤにより第１スィングアー
ム機構の側方へ搬入すると共に、その第１スィングアー
ムを該搬入用コンベヤの上方へ揺動させて第１原紙ロー
ルのチャッキングを行ない、この第１スィングアームを
第１原紙ロール搬出用コンベヤの上方へ揺動させ、該ア
ームがチャッキングした第１原紙ロールを該第１コンベ
ヤの上方で繰り出し使用に供し、第２原紙ロールを原紙
ロール搬入用コンベヤにより第２スィングアーム機構の
側方へ搬入すると共に、その第２スィングアームを該搬
入用コンベヤの上方へ揺動させて第２原紙ロールのチャ
ッキングを行ない、前記第１原紙ロールの繰り出し使用
中は、第２スィングアームがチャッキングした第２原紙
ロールを原紙ロール搬入用コンベヤの上方で次回使用を
待機させ、第１原紙ロールのオーダが終了すると第１ス
ィングアームによるチャッキングを解除して、この第１
原紙ロールを第１原紙ロール搬出用コンベヤにより系外
へ搬出し、次いで第２スィングアームを第２原紙ロール
と共に第２原紙ロール搬出用コンベヤの上方へ揺動させ
て、該アームがチャッキングした第２原紙ロールを該第
２コンベヤの上方で繰り出し使用に供するようにしたこ
とを特徴とする。この場合に更に引き続いて、第１原紙
ロールを原紙ロール搬入用コンベヤにより第１スィング
アーム機構の側方へ搬入すると共に、その第１スィング
アームを該搬入用コンベヤの上方へ揺動させて第１原紙
ロールのチャッキングを行ない、第２原紙ロール搬出用
コンベヤの上方における第２原紙ロールの繰り出し使用
中は、第１スィングアームがチャッキングした第１原紙
ロール(14A)を原紙ロール搬入用コンベヤの上方で次回
の使用を待機させ、第２原紙ロールのオーダが終了する
と第１スィングアームによるチャッキングを解除して、
この第２原紙ロールを第２原紙ロール搬出用コンベヤに
より系外へ搬出し、次いで第１スィングアームを第１原
紙ロールと共に第１原紙ロール搬出用コンベヤの上方へ
揺動させて、該アームがチャッキングした第１原紙ロー
ルを該第１コンベヤの上方で繰り出し使用に供するのが
好ましい。

【００１３】

【実施例】次に、本発明に係るコルゲートマシンの原紙
供給方法につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参
照しながら以下説明する。図１は本発明に係る方法を好
適に実施し得る原紙供給装置を概略的に示す斜視図、図
２はスプライサーの下方に配設した図１に示す原紙供給
装置の正面図、図３は図１に示す原紙供給装置を工場に
配設した場合の、一例としてのレイアウトパターンを示
す平面図であって、コルゲートラインの駆動側に工場の
壁部分が位置しているスペース的な制約のある場合を示
している。

【００１４】図１に概略的に示すように、実施例に係る
ミルロールスタンドは、スィングアーム形式のものであ
る。但し、このミルロールスタンド１０を構成するスィ
ングアーム機構は、上方に延在する垂線を中心として、
左右に所要の角度だけ回動可能な一対のスィングアーム
を備えている。例えば、台座２０上に所定間隔離間して
対向配置した一対の軸受２１,２１に、回動軸１１の各
端部が揺動自在に枢支され、この回動軸１１に一対のス
ィングアーム１３,１３の基部が、スプライン接続され
ている。すなわち回動軸１１にその軸心と平行にキー２
２が突設され、前記スィングアーム１３,１３の基部が
このキー２２により係止されて、当該回動軸１１に対し
ては回動不能で、かつ軸方向への近接および離間移動が
可能になっている。また一対の油圧シリンダ２３,２３
が、夫々回動軸１１に平行に固定され、各シリンダ２３
のピストンロッド２４の先端がスィングアーム１３の基
部に固着されている。従って、両シリンダ２３,２３を
同期的に圧力付勢することによって、前記一対のスィン
グアーム１３,１３を、その回動軸１１に沿って相対的
に近接方向および離間方向へ移動させ得るようになって
いる。

【００１５】前記回動軸１１の一端部を枢支している軸
受２１に別の油圧シリンダ２５が固定され、このシリン
ダ２５のピストンロッド２６は、当該回動軸１１に固定
したレバー２７に枢着されている。そして前記油圧シリ
ンダ２５を圧力付勢することによって、回動軸１１をこ
れに支持した一対のスィングアーム１３,１３と共に、
所定の角度で回動させ得るようになっている。この回動
軸１１およびスィングアーム１３,１３の回動角度は、
図２に示すように、垂線Ｐを中心として左右に夫々４５
°で、合計９０°の範囲となるよう設定されている。従
ってスィングアーム１３,１３は、後述するように、ス
ィングアーム機構の両側に平行に延在する搬出用コンベ
ヤおよび搬入用コンベヤの何れかを選択して、その上方
において傾動状態で停止可能である。

【００１６】各スィングアーム１３の先端部には、対を
なす他方のスィングアーム１３の先端部に指向して突出
するセンターブロック１６が固定されており、両センタ
ーブロック１６,１６により原紙ロール１４の紙管１５
を両側からチャッキング可能となっている。このように
回動軸１１を中心として構成される全体機構を、第１ス
ィングアーム機構２８と称すれば、当該回動軸１１と平
行な他方の回動軸１２側にも、全く同一の機構が第２ス
ィングアーム機構２９として配設されている。そこで、
第１スィングアーム機構２８が備える対をなすスィング
アーム１３を第１スィングアーム１３と称し、また第２
スィングアーム機構２９が備える対をなすスィングアー
ム１３を第２スィングアーム１３と称するものとする。

【００１７】図１に示したミルロールスタンド１０は、
図２に示す如く、原紙の紙継ぎを行なう公知のスプライ
サー３０の下方に設置されるようになっている。このス
プライサー３０が据付けられ、かつ前記ミルロールスタ
ンド１０が設置されている工場敷地の床面には、スィン
グアーム１３,１３を夫々軸支する回動軸１１,１２に対
して平行(原紙の供給方向に対しては直交する方向)に、
３本のピットが所要の深さで穿設されている。すなわ
ち、前記ミルロールスタンド１０におけるスィングアー
ム機構２８,２９を構成する２本の回動軸１１,１２の中
間位置に、第１のピット３１が穿設され、この第１ピッ
ト３１に原紙ロール搬出用コンベヤＥＸが収納配置され
るようになっている。

【００１８】また前記２つのスィングアーム機構２８,
２９における各回動軸１１,１２の外方に、前記第１ピ
ット３１とは平行に第２ピット３２および第３ピット３
３が穿設されている。そして第２ピット３２に原紙ロー
ル搬入用コンベヤＩＮ₁が収納配置され、また第３ピッ
ト３３に原紙ロール搬入用コンベヤＩＮ₂が収納配置さ
れるようになっている。すなわち本願発明を実施する原
紙供給装置では、両回動軸１１,１２の中間に原紙ロー
ル搬出用コンベヤＥＸが配置され、回動軸１１の左側に
は原紙ロール搬入用コンベヤＩＮ₁が配置され、更に回
動軸１２の右側には原紙ロール搬入用コンベヤＩＮ₂が
配置されている。前述した原紙ロール１４の搬出用およ
び搬入用のコンベヤＥＸ,ＩＮ₁,ＩＮ₂は、前記第１〜第
３のピットを夫々一方の基点として、相互に平行に工場
敷地の床面上を延出するが、これらコンベヤのレイアウ
トパターンは、図３，図９および図１０に示す如く、種
々の形態が考えられる。

【００１９】直列に配設されて長く延在するコルゲート
ラインにおいて、操作パネルが設けられる側を「操作側」
とし、その反対側に位置して、ラインシャフトにより動
力伝達がなされる側を「駆動側」とした場合、多くの工場
では限られたスペースを有効利用するために、コルゲー
トマシンの駆動側を壁側部分に近接させる配列が採用さ
れる場合が多い。このように、駆動側に多くのスペース
を確保することが困難な工場敷地では、図３に示すよう
に、前記第１ピット３１から原紙ロール搬出用コンベヤ
ＥＸが「操作側」に延出し、また第２ピット３２および第
３ピット３３から対応的に原紙ロール搬入用コンベヤＩ
Ｎ₁,ＩＮ₂が、同じく「操作側」に延出するようになって
いる。

【００２０】図１に示す原紙供給装置では、ミルロール
スタンド１０を構成する２つのスィングアーム機構２
８,２９の間に、１本の原紙ロール搬出用コンベヤＥＸ
が延在し、また第１スィングアーム機構２８の外方に位
置して、第１原紙ロール搬入用コンベヤＩＮ₁が前記回
動軸１１と平行に延在し、同じく第２スィングアーム機
構２９の外方に位置して、第２原紙ロール搬入用コンベ
ヤＩＮ₂が回動軸１１と平行に延在している。そして対
をなす第１スィングアーム１３は、第１原紙ロール搬入
用コンベヤＩＮ₁上に供給された原紙ロール１４をチャ
ッキングし、また対をなす第２スィングアーム１３は、
第２原紙ロール搬入用コンベヤＩＮ₂上に供給された原
紙ロール１４をチャッキングした後、これを搬出用コン
ベヤＥＸの上方に揺動させて、ここで原紙供給を行な
う。更に次のオーダーの新原紙ロール１４との交換は、
当該搬出用コンベヤＥＸの上方において、使用済みの旧
原紙ロール１４を放出することにより行なう。

【００２１】この場合に前述した如くスィングアーム１
３,１３の回動角度は、夫々垂線Ｐを基準として左右に
４５°回動し得るように設定されていて、それ以上の角
度は回動不能である。(回動角度をこれ以上に大きくす
ることは、技術的には勿論可能であるが、このときはミ
ルロールスタンド１０の横幅寸法が比例的に大きくなる
制約がある)。このため、スィングアーム１３,１３が垂
線Ｐに対して４５°傾斜した位置で回動を停止しても、
各搬入コンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂上に載置された原紙ロール
１４における紙管１５の中心に、前記センターブロック
１６,１６が一致せず、チャッキングをなし得ないこと
になる。そこで本実施例では、各コンベヤＥＸ,ＩＮ₁,
ＩＮ₂が位置するピット中にリフター３４(後述)を設
け、このリフター３４により原紙ロール１４を所要距離
上昇させて、当該原紙ロール１４の紙管１５と、スィン
グアーム１３,１３の対向し合うセンターブロック１６,
１６との中心合わせを容易化させる。またこの場合は、
各コンベヤＥＸ,ＩＮ₁,ＩＮ₂から原紙ロール１４を上昇
させるために、該コンベヤから分離可能なパレット３５
を介在させる必要がある。従って従来のスラットコンベ
ヤは、少なくとも原紙ロール１４の搬入用コンベヤＩＮ
₁,ＩＮ₂には使用不可能である。

【００２２】なお、図１に示す原紙供給装置では、原紙
ロール１４の搬出用コンベヤＥＸおよび第１原紙ロール
搬入用コンベヤＩＮ₁,第２原紙ロール搬入用コンベヤＩ
Ｎ₂の何れにも、リフター３４を配設する構造となって
いる。そこでリフター３４およびパレット３５を使用し
た原紙ロール１４の搬入用コンベヤおよび搬出用コンベ
ヤの構成を、図１１〜図１５を参照して説明する。本実
施例に使用される原紙ロール１４の搬出用コンベヤＥ
Ｘ、第１および第２の搬入用コンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂は所
謂フリーフローコンベヤの一種をなしている。例えば前
述の各ピット３１,３２,３３の内部に、複数のスプロケ
ット３６に巻掛けた無端ローラチェン３７が平行に一対
設けられ、所要方向に連続的に循環走行可能となってい
る。前述した如くコルゲートマシンの操作側から延在す
る各ピット３１,３２,３３には、作業者の通行に支障が
ないようにカバーが被せられ、このカバーに前記一対の
無端ローラチェン３７,３７が臨む２条の溝が開設され
ている。

【００２３】パレット３５は、図１１および図１２に示
す如く、その中央部分に原紙ロール１４を安定して載置
可能な２つの谷状の傾斜面３５ａ,３５ａが形成されて
おり、当該パレット３５の裏面には、前記２条のローラ
チェン３７,３７に載置可能な突起部３５ｂ,３５ｂが下
方に突出形成されている。なお図１３に示すように、対
をなすローラチェン３７,３７を、その間隔寸法を異に
して並列的に２基設けることができる。このとき外側の
２条のローラチェン３７,３７に載置される突起部３５
ｂ,３５ｂと、内側のローラチェン３７,３７に載置され
る突起部３５ｂ,３５ｂとは夫々独立的に形成しておけ
ば好適である。そして図１１に示す如く、内側の対をな
すローラチェン３７,３７と、外側の対をなすローラチ
ェン３７,３７とは、それに関係的に配設した各スプロ
ケット３６を独立して駆動することにより、外側の対を
なすローラチェン３７,３７または内側の対をなすロー
ラチェン３７,３７を、選択的に循環走行させることが
可能である。

【００２４】このように各パレット３５は、搬出用コン
ベヤＥＸ,第１および第２の搬入用コンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂
の各コンベヤ駆動系をなすローラチェン３７,３７に対
して分離自在に載置される構成となっている。そして、
ミルロールスタンド１０に隣接して平行に穿設した前記
各ピット３１,３２,３３には、夫々対応的にパンタグラ
フ式のリフター３４が収納配置されている。このリフタ
ー３４は、図示しない油圧シリンダの如き所要の駆動源
により駆動されて昇降動作する。例えば、リフター３４
が上昇駆動されると、ローラチェン３７,３７に載置さ
れミルロールスタンド１０に隣接位置しているパレット
３５に、先ず下方から接触する。そして当該パレット３
５をコンベヤ駆動系から分離させて所要距離だけ上昇さ
せる。また前記駆動源を逆付勢すると、リフター３４は
下降して、再びパレット３５を前記コンベヤ駆動系をな
すローラチェン３７,３７に安定的に載置させ、更に下
方の定位置まで下降して停止する。

【００２５】図１３は、前述したフリーフローコンベヤ
形式の原紙ロール搬送システムを使用した場合の、工場
内のレイアウトの一例を示すものであって、図１１に関
連して説明した如く、外側の対をなすローラチェン３
７,３７と、内側の対をなすローラチェン３７,３７とが
並列的に配設されている。各ローラチェン３７,３７が
９０°その方向を転換する位置には、ターンテーブル３
８が配設されている。すなわち図１３では、原紙ロール
１４を貯蔵するストックヤードＳＹにおいて、原紙ロー
ル１４がパレット３５に載置され、所要の指令によっ
て、外側の対をなすローラチェン３７,３７または内側
の対をなすローラチェン３７,３７の何れかを駆動する
ことにより、これらのパレット群３５の送り出しがなさ
れる。そして方向転換をする場合は、ターンテーブル３
８によりパレット３５の方向を９０°転換させた後、次
のコンベヤに向けて送り出される。図に示す如く、ター
ンテーブル３８上において、原紙ロール１４がパレット
３５と共に回転している間は、その上流側にあるパレッ
ト３５は一時停止している。また共通のコンベヤライン
上に複数のパレット３５が位置していても、各対をなす
ローラチェン３７,３７を選択的に駆動することによっ
て、一方のパレット３５を走行させると共に、他方のパ
レット３５は停止させることが可能である。

【００２６】図１４および図１５は、前述したターンテ
ーブル３８と、各コンベヤＥＸ,ＩＮ₁,ＩＮ₂との受渡し
部分の縦断面を示すものである。すなわちターンテーブ
ル３８に配設したローラチェン３７,３７の内側にスプ
ロケット３９が配設され、このスプロケット３９は、水
平な回転軸４０の端部に固着したスプロケット４１に、
チェン４２を介して巻掛けされている。また回転軸４０
の中央部にもスプロケット４３が固着され、このスプロ
ケット４３は単独の駆動機構４４に設けたスプロケット
４５に、チェン４６を介して巻掛けされている。これら
の機構を備えたターンテーブル３８自体は、下方に設け
たモータ４７から歯車列４８の噛合わせにより、所要方
向への水平な回転が与えられるようになっている。ま
た、ターンテーブル３８にパレット３５を送り込むため
のコンベヤラインには、前述したローラチェン３７,３
７から独立した別のローラチェン３７,３７が、そのラ
イン端部に配設されている。このライン端部に配設した
ローラチェン３７,３７にもスプロケット４９が配設さ
れ、当該スプロケット４９は駆動機構５０に設けたスプ
ロケット５１にチェン５２を介して巻掛けされている。
従って、駆動機構５０を作動させることにより、前記ロ
ーラチェン３７,３７を単独で駆動して、パレット３５
をターンテーブル３８に送り込み得るようになってい
る。なお、ターンテーブル３８からパレット３５をコン
ベヤラインに送り込む際は、前記駆動機構５０を逆駆動
することになる。

【００２７】次に、このように構成した実施例に係る原
紙供給方法につき、図４〜図７に示す動作説明図および
図８に示すフローチャートを参照して説明する。先ず、
ミルロールスタンド１０の各スィングアーム機構２８,
２９に、原紙ロール１４を夫々装填する準備段階から説
明する。なお以下の作用説明では、左右の第１および第
２スィングアーム機構２８,２９に枢支されるスィング
アーム１３,１３の所属を明確化するために、左側の第
１スィングアーム１３を「左アーム」とし、右側の第２ス
ィングアーム１３を「右アーム」と区別することとする。
更に、パレット３５およびリフター３４に関しても、左側の第１搬入用コンベヤＩＮ₁に位置する部材は、
「Ｌパレット」および「Ｌリフター」と指示し、中間に位置する搬出用コンベヤＥＸに位置する部材
は、「Ｍパレット」および「Ｍリフター」と指示し、右側の第２搬入用コンベヤＩＮ₂に位置する部材は、
「Ｒパレット」および「Ｒリフター」と区別して指示する。

【００２８】運転準備状態では、スプライサー３０のヘ
ッド３０ａおよびヘッド３０ｂは左右に大きく展開して
いる。左側の第１スィングアーム機構２８に設けた左ア
ーム１３,１３は、図４に二点鎖線で示すように、斜め
右方への傾動姿勢をもって搬出用コンベヤＥＸの上方で
停止している。また右側の第２スィングアーム機構２９
に設けた右アーム１３,１３は、同じく斜め右方に傾動
した姿勢をもって停止している。このとき搬出用コンベ
ヤＥＸには、空荷のＭパレット３５がリフター３４の真
上に位置しているが、第１および第２搬入用コンベヤＩ
Ｎ₁,ＩＮ₂には、その何れにもＬパレット３５,Ｒパレッ
ト３５がリフター配設位置に到来していないものとす
る。なお、各対をなす左右のアーム１３,１３は、相互
に軸方向に離間してセンターブロック１６,１６を開放
させている。

【００２９】次いで、第１原紙ロール１４Ａを載置した
Ｌパレット３５が第１搬入用コンベヤＩＮ₁を走行し
て、第１スィングアーム機構２８の左側方に到来し、Ｌ
リフター３４の真上で停止してチャッキングを待機す
る。この状態で、第１スィングアーム機構２８に設けた
油圧シリンダ２５を付勢して、左アーム１３,１３を反
時計方向に回動させ、斜め左方への傾動姿勢をもって第
１搬入用コンベヤＩＮ₁の上方で停止させる。またＬリ
フター３４を上昇させて、Ｌパレット３５に載置した第
１原紙ロール１４Ａの紙管１５を、前記センターブロッ
ク１６,１６の先端まで到来させる。なお、第１原紙ロ
ール１４Ａが未使用であるか、または原紙の消費が余り
なされていないか、の理由によってロール直径が充分大
きい場合は、Ｌリフター３４の上昇度合も僅かとなる。
次に前記油圧シリンダ２３,２３を同期的に付勢し、左
アーム１３,１３を相互に近接させて、そのセンターブ
ロック１６,１６による原紙ロール１４Ａのチャッキン
グを行なう。

【００３０】このように、左アーム１３,１３が第１搬
入用コンベヤＩＮ₁の上方で停止している間に、右の第
２スィングアーム機構２９に設けた油圧シリンダ２５の
付勢がなされる。これにより、第２搬入用コンベヤＩＮ
₂の上方で停止していた右アーム１３,１３は反時計方向
に回動して、斜め左方への傾動姿勢をもって搬出用コン
ベヤＥＸの上方で一時停止する。次いで、第２原紙ロー
ル１４Ｂを載置したＲパレット３５が第２搬入用コンベ
ヤＩＮ₂を走行して、スィングアーム機構２９の右側方
に到来し、Ｒリフター３４の真上で停止してチャッキン
グを待機する。この状態で第２スィングアーム機構２９
に設けた油圧シリンダ２５を付勢し、右アーム１３,１
３を時計方向に回動させて、斜め右方への傾動姿勢をも
って第２搬入用コンベヤＩＮ₂の上方で停止させる。

【００３１】この場合に、原紙の消耗により第２原紙ロ
ール１４Ｂの直径が小さくなって、右アーム１３,１３
の回動のみでは紙管１５に対するチャッキングが不能に
なっていると仮定する。このときは、前記Ｒリフター３
４を作動させて、Ｒパレット３５を第２原紙ロール１４
Ｂと共に所要距離上昇させ、当該原紙ロール１４Ｂの紙
管１５と、前記右アーム１３,１３のセンターブロック
１６,１６との中心合わせを行なう。しかる後に、前記
油圧シリンダ２３,２３を同期的に付勢し、右アーム１
３,１３を相互に近接させて、そのセンターブロック１
６,１６による第２原紙ロール１４Ｂのチャッキングを
行なう(図４参照)。更に、第１原紙ロール１４Ａの原紙
先端を、スプライサー３０のヘッド３０ａにセットし、
また第２原紙ロール１４Ｂの原紙先端を、ヘッド３０ｂ
にセットする。

【００３２】このように、第１原紙ロール１４Ａおよび
第２原紙ロール１４Ｂに対するチャッキングが完了した
時点で、前記第１原紙ロール１４Ａを保持している左ア
ーム１３,１３を、油圧シリンダ２５の逆付勢により時
計方向に回動させる。そして該左アーム１３,１３を斜
め右方に傾動停止させることにより、当該第１原紙ロー
ル１４Ａを搬出用コンベヤＥＸの上方に臨ませる(図５
参照)。従って、左側の搬入用コンベヤＩＮ₁におけるＬ
パレット３５は空荷になるので、当該Ｌパレット３５を
そのＬリフター配設位置から退出させる。また図５に示
すように、スプライサー３０の各ヘッド３０ａ,３０ｂ
が相互に近接移動し、第１原紙ロール１４Ａの原紙に対
する紙継ぎがなされて、当該原紙はコルゲートマシンの
シングルフェーサ(図示せず)等の如き紙消費機構に供給
される。なお、第１搬入用コンベヤＩＮ₁には、次々回
のオーダに使用される第３原紙ロール１４Ｃを載置した
Ｌパレット３５が走行到来し、第１スィングアーム機構
２８の左側に位置するＬリフター３４の真上位置で停止
して、次回のチャッキングを待機する。

【００３３】次に、左アーム１３,１３に装填されて使
用中の第１原紙ロール１４Ａを、該左アームから取外し
てストックヤードＳＹに戻したり、コルゲートマシンの
稼動中に生ずるオーダ変更に伴い、別の規格に係る前記
第２原紙ロール１４Ｂに交換したりする場合につき説明
する。先ず、第１原紙ロール１４Ａから繰出されている
原紙を、スプライサー３０中で切断してヘッド３０ａか
ら切り放し、右アーム１３,１３に装填されている第２
原紙ロール１４Ｂの原紙を、スプライサー３０により紙
継ぎする。これにより第２原紙ロール１４Ｂの原紙が、
コルゲートマシンの紙消費機構に供給される。この紙継
ぎの直後に、搬出用コンベヤＥＸに配設したＭリフター
３４を上昇させて、原紙の消耗により直径が減少してい
る旧原紙ロール１４Ａ(第１原紙ロール)をＭパレット３
５により支持する。そして左アーム１３,１３を離間方
向に移動させることにより、センターブロック１６,１
６による旧原紙ロール１４Ａのチャッキングが解除され
る。この状態で当該Ｍリフター３４が再び下降し、旧原
紙ロール１４ＡはＭパレット３５と共に搬出用コンベヤ
ＥＸから搬出される。

【００３４】次に、旧原紙ロール１４Ａ(第１原紙ロー
ル)を放出した左アーム１３,１３が反時計方向に回動し
て停止待機し、また左側の第１搬入用コンベヤＩＮ₁に
到来している前記第３原紙ロール１４Ｃは、その待機位
置の下方に配設したＬリフター３４の作動によりチャッ
キング位置まで上昇する。そして、前記センターブロッ
ク１６,１６に第３原紙ロール１４Ｃの紙管１５を合致
させた後、当該左アーム１３,１３を相互に近接移動さ
せて第３原紙ロール１４Ｃに対するチャッキングを行な
う。この第３原紙ロール１４Ｃに対するチャッキングの
終了後は、Ｌリフター３４は再び下降すると共に、Ｌパ
レット３５は第１搬入用コンベヤＩＮ₁から次のロール
搬入準備のために退出する。また、次回使用予定の第３
原紙ロール１４Ｃの原紙先端は、スプライサー３０のヘ
ッド３０ａにセットされ次の紙継ぎを待機する。なお、
旧原紙ロール１４Ａの搬出により、搬出用コンベヤＥＸ
は空になっている。そこで図７に示す如く、原紙供給中
の新原紙ロール１４Ｂ(第２原紙ロール)を装填した右ア
ーム１３,１３を反時計方向に回動させて、第２搬入用
コンベヤＩＮ₂側から搬出用コンベヤＥＸ側に切換え
る。これにより第２搬入用コンベヤＩＮ₂が空になるの
で、次々回に使用する予定の別の第４原紙ロール１４Ｄ
をＲパレット３５に載置して、第２搬入用コンベヤＩＮ
₂に搬入させる。そして前述の動作が、図５→図６→図
７→図５の順で交互に繰り返される。

【００３５】このように、本実施例に係る原紙供給方法
によれば、現在使用中の原紙ロールをスィングアームか
ら取外し、次のオーダに係る原紙ロールをチャッキング
するまでに要するトータルタイムが、中央の搬出用コン
ベヤＥＸの位置から各搬入用コンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂の位
置まで９０°回動するだけで足りる。従って、図２０に
示す如く、従来のミルロールスタンドでは、同一コンベ
ヤ上において原紙ロールの放出を行なったスィングアー
ムは、一旦原位置まで退避した後に、再び新たな原紙ロ
ールの供給を受けるために回動を行なう複雑な手間を要
していたが、これに比べて極めて大きな時間短縮が図ら
れるものである。

【００３６】次に図９は、図１に示す原紙供給装置を使
用した場合における工場内でのレイアウトパターンの変
形例を示し、これはコルゲートマシンの操作側のみなら
ず、駆動側にも充分なスペースが確保される場合に採用
されるものである。すなわち図９に示すパターンでは、
第１および第２搬入用コンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂は何れも操
作側に位置しているが、搬出用コンベヤＥＸは駆動側に
延在している。従って駆動側は、使用済み原紙ロールの
搬送エリアとして利用可能であって、原紙ロール１４を
貯蔵するストックヤードＳＹに向けて、順次使用済みの
原紙ロール１４が供給される。なお第１および第２搬入
用コンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂と整列させて、搬出用コンベヤ
ＥＸ側にストックコンベヤＳＣを夫々配設してもよい。
この場合は、これらのストックコンベヤＳＣに旧原紙ロ
ール１４であって、かつ現在のオーダ終了後に引き続き
使用する原紙ロールを一時的にストックすると共に、直
ちに第１および第２搬入用コンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂に戻す
ことができ、これによって、迅速なオーダ変更に対応し
得る利点が得られる。また前記ターンテーブル３８によ
り方向転換させることにより、ストックヤードＳＹに向
わせることなく、別の原紙供給装置に送り出すこともで
きる。なお操作側での第１および第２搬入用コンベヤＩ
Ｎ₁,ＩＮ₂への原紙ロール１４の供給は、例えばフォー
クリフトを使用して、作業者により適宜のタイミングで
順次なされる。

【００３７】図１０は、前記工場内でのレイアウトパタ
ーンの更に別の変形例を示すものである。これは基本的
には、図９に示すレイアウトパターンを基礎とし、更に
操作側にストック用のコンベヤＳＣが増設された例であ
る。すなわちコルゲートマシンの駆動側に搬出用コンベ
ヤＥＸが延在し、これと反対の操作側に、前記搬出用コ
ンベヤＥＸと整列して、従来公知のスラットコンベヤか
らなるストック用のコンベヤＳＣが配設されている。こ
のスラットコンベヤＳＣの更に下流側には、原紙供給コ
ンベヤが連結されている。

【００３８】前記スラットコンベヤＳＣの上には、各種
のオーダに対応し得る種々の原紙ロール１４がストック
されるようになっている。例えば、一般的に使用が終了
した原紙ロール１４は、前記搬出用コンベヤＥＸによ
り、そのまま前記ストックヤードＳＹに向けて搬出され
るものであるが、頻繁に使用する規格の原紙ロール１４
においては、前記スラットコンベヤＳＣ側に搬出させ
て、ここでストックしておく。そして割込み使用する際
には、当該原紙ロール１４をスラットコンベヤＳＣから
原紙供給コンベヤまで移動させ、ここで割込みを行なわ
せる。なおストックしておく必要がない場合は、このス
ラットコンベヤＳＣは、新しい原紙を搬入する第１およ
び第２搬入用コンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂を補助するコンベヤ
として使用される。

【００３９】次に図１６は、図１に示す原紙供給装置の
変形例を示すものである。図１に示す原紙供給装置で
は、搬入用コンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂および搬出用コンベヤ
ＥＸの何れにもリフター３４を使用していた。しかし、
リフター３４の数が増えれば、それだけ製作コストも嵩
むことになる。またリフター３４を使う以上は、必然的
に、パレット３５がローラチェン３７,３７から分離可
能なフリーフロー式コンベヤを使用する必要がある。そ
こで図１６に示す原紙供給装置では、第１および第２搬
入用コンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂にのみリフター３４を設ける
と共に、これらコンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂の構成を前述した
フリーフロー式の機構とし、前記原紙ロール１４の搬出
用コンベヤＥＸは従来のトロッコ式コンベヤを使用する
こととしてある。

【００４０】但しこの場合は、図１に示す形状をしたス
ィングアーム１３,１３を使用すると、使用済みの原紙
ロール１４に対するチャッキングを解除して、該ロール
１４をトロッコ式コンベヤまで放出するに際し、その落
差が大きくなって衝撃が強くなる難点がある。そこでこ
の原紙供給装置では、図示の如く、各スィングアーム１
３の先端を所要のオフセット角で屈曲させると共に、当
該アーム１３の回動角度を、図１に示す原紙供給装置よ
りも大きく得られるように設定してある。これによっ
て、使用済みの原紙ロール１４を解除する際に、トロッ
コ式コンベヤと当該原紙ロール１４との放出落差を小さ
くすることができ、大きな衝撃の発生を防止することが
できる。

【００４１】次に図１７は、本願の別の供給方法を実施
する原紙供給装置を示すものであって、図１に示す原紙
供給装置とは逆に、２つのスィングアーム機構２８,２
９の中間に搬入用コンベヤＩＮを設け、両側に第１搬出
用コンベヤＥＸ₁および第２搬出用コンベヤＥＸ₂を夫々
設けるよう構成したたものである。これによりリフター
３４は、搬入用コンベヤＩＮにのみ１基設ければよいこ
とになり、またパレット３５が分離可能なフリーフロー
タイプのコンベヤであっても、この搬入用コンベヤＩＮ
にのみ設置することで足りることになる。従って、全体
としての製造コストの低減に著しく寄与することにな
る。

【００４２】図１８は、本発明に係る原紙供給方法を実
施する装置の発展例を示すものであって、第１および第
２搬入用コンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂を２基と第１および第２
搬出用コンベヤＥＸ₁,ＥＸ₂とを２基夫々配設した例を
示す。すなわちミルロールスタンド１０における２つの
スィングアーム機構２８,２９は、従来のミルロールス
タンドよりその隣接し合う間隔が大きくなるよう設定さ
れ、両スィングアーム機構２８,２９の間に、２本の第
１および第２搬出用コンベヤＥＸ₁,ＥＸ₂が設置されて
いる。また両スィングアーム１３,１３の外方に、第１
および第２搬入用コンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂が２本設置され
ている。前述した図１に示す原紙供給装置の如く、第１
および第２搬入用コンベヤＩＮ₁,ＩＮ₂が２本で、かつ
搬出用コンベヤＥＸが１本の方式では、第５番目の原紙
ロール１４Ｅを搬入するためには、第１番目の原紙ロー
ル１４Ａが搬出された後に、第２番目の原紙ロール１４
Ｂおよび第３番目の原紙ロール１４Ｃの紙継ぎがなさ
れ、第２番目の原紙ロール１４Ｂが搬出され、更に第３
番目の原紙ロール１４Ｃが搬出ライン上へ移動するまで
の待ち時間がある。しかし本方式によれば、第１番目の
原紙ロール１４Ａを搬出した後に、第２番目の原紙ロー
ル１４Ｂおよび第４番目の原紙ロール１４Ｄの動きに関
係なく、第３番目の原紙ロール１４Ｃが搬出ライン上へ
移動可能となるため、殆んど待ち時間を設けることなく
第５番目の原紙ロール１４Ｅを搬入し得る利点がある。

【００４３】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る原紙
供給方法によれば、原紙ロールのアームへの装填および
該アームからの原紙ロールの放出を行なうには、当該ス
ィングアームを所要の方向に回動させる基本動作だけで
足りる。従って、従来のミルロールスタンドでは、同じ
目的を達成するのに、スィングアームを左右両方向に往
復回動させる必要があったのに比して、サイクルタイム
の著しい短縮が図られるものである。また、原紙ロール
の搬送コンベヤにリフターを設け、当該原紙ロールのア
ームに対する受け渡しに際し、原紙ロールを担持したリ
フターを上昇させると共に、スィングアームを当該原紙
ロールに向けて近接的に回動させることにより、一層サ
イクルタイムの短縮が実現される。しかも、全体として
構成が簡単であるために、保守点検が容易で、製造コス
トも低廉となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコルゲートマシンの原紙供給方法
を好適に実施し得る原紙供給装置を概略的に示す斜視図
である。

【図２】スプライサーの下方に配設した図１に示す原紙
供給装置の正面図である。

【図３】図１に示す原紙供給装置を工場に配設した場合
のレイアウトパターンの一例を示す平面図であって、コ
ルゲートラインの駆動側に工場の壁部分が位置している
スペース的な制約のある場合を示す。

【図４】図１に示す原紙供給装置を稼動させた場合の、
経時的な動作順序を示す説明図である。

【図５】図１に示す原紙供給装置を稼動させた場合の、
経時的な動作順序を示す説明図である。

【図６】図１に示す原紙供給装置を稼動させた場合の、
経時的な動作順序を示す説明図である。

【図７】図１に示す原紙供給装置を稼動させた場合の、
経時的な動作順序を示す説明図である。

【図８】図１に示す原紙供給装置を稼動させた場合の、
経時的なフローチャート図である。

【図９】図１に示す原紙供給装置を工場に配設した場合
のレイアウトパターンの各例を示す平面図である。

【図１０】図１に示す原紙供給装置を工場に配設した場
合のレイアウトパターンの各例を示す平面図である。

【図１１】パレットを使用した原紙ロールの搬入用およ
び搬出用コンベヤの概略構成を示す斜視図である。

【図１２】パレットを担持するリフター機構の概略構成
を示す正面図である。

【図１３】原紙ロールの搬送用コンベヤのレイアウトパ
ターンを示す平面図である。

【図１４】ターンテーブルと各コンベヤとの受渡し部分
の縦断面図である。

【図１５】図１５はターンテーブルの縦断面図である。

【図１６】別実施例の概略正面図である。

【図１７】更に別の実施例の概略正面図である。

【図１８】本願に係る原紙供給装置を工場に配設した場
合のレイアウトパターンの一例を示す平面図である。

【図１９】従来技術に係るミルロールスタンドの概略構
成を示す斜視図である。

【図２０】図１９に示すミルロールスタンドの概略正面
図である。

【符号の説明】

１１回動軸１２回動軸１３第１スィングアーム,第２スィングアーム１４Ａ第１原紙ロール１４Ｂ第２原紙ロール２８第１スィングアーム機構２９第２スィングアーム機構ＥＸ原紙ロール搬出用コンベヤＥＸ₁第１原紙ロール搬出用コンベヤＥＸ₂第２原紙ロール搬出用コンベヤＩＮ原紙ロール搬入用コンベヤＩＮ₁第１原紙ロール搬入用コンベヤＩＮ₂第２原紙ロール搬入用コンベヤＰ垂線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上方に延在する垂線(P)を中心に左右へ
所要角度だけ回動可能な一対の第１スィングアーム(13,
13)を、回動軸(11)に支持した第１スィングアーム機構
(28)と、上方に延在する垂線(P)を中心に左右へ所要角
度だけ回動可能な一対の第２スィングアーム(13,13)
を、前記回動軸(11)と平行な回動軸(12)に支持した第２
スィングアーム機構(29)と、前記第１および第２スィン
グアーム機構(28,29)の中間に位置して、前記回動軸(1
1,12)と平行に延在する原紙ロール搬出用コンベヤ(EX)
と、前記第１スィングアーム機構(28)の外方に位置し
て、前記回動軸(11)に平行に延在する第１原紙ロール搬
入用コンベヤ(IN₁)と、前記第２スィングアーム機構(2
9)の外方に位置して、前記回動軸(12)に平行に延在する
第２原紙ロール搬入用コンベヤ(IN₂)とを備えるコルゲ
ートマシンの原紙供給装置において、第１原紙ロール(14A)を第１原紙ロール搬入用コンベヤ
(IN₁)により第１スィングアーム機構(28)の側方へ搬入
すると共に、その第１スィングアーム(13,13)を第１原
紙ロール搬入用コンベヤ(IN₁)の上方へ揺動させて第１
原紙ロール(14A)のチャッキングを行ない、第２原紙ロール(14B)を第２原紙ロール搬入用コンベヤ
(IN₂)により第２スィングアーム機構(29)の側方へ搬入
すると共に、その第２スィングアーム(13,13)を第２原
紙ロール搬入用コンベヤ(IN₂)の上方へ揺動させて第２
原紙ロール(14B)のチャッキングを行ない、第１スィングアーム(13,13)を原紙ロール搬出用コンベ
ヤ(EX)の上方へ揺動させて、該アーム(13,13)がチャッ
キングした第１原紙ロール(14A)を該搬出用コンベヤ(E
X)の上方で繰り出し使用すると共に、第２スィングアー
ム(13,13)がチャッキングした第２原紙ロール(14B)は第
２原紙ロール搬入用コンベヤ(IN₂)の上方で次回の使用
を待機させ、第１原紙ロール(14A)のオーダが終了すると第１スィン
グアーム(13,13)によるチャッキングを解除して、この
第１原紙ロール(14A)を原紙ロール搬出用コンベヤ(EX)
により系外へ搬出し、次いで第２スィングアーム(13,13)を原紙ロール搬出用
コンベヤ(EX)の上方へ揺動させて、該アーム(13,13)が
チャッキングした第２原紙ロール(14B)を該搬出用コン
ベヤ(EX)の上方で繰り出し使用に供するようにしたこと
を特徴とするコルゲートマシンの原紙供給方法。
【請求項２】上方に延在する垂線(P)を中心に左右へ
所要角度だけ回動可能な一対の第１スィングアーム(13,
13)を、回動軸(11)に支持した第１スィングアーム機構
(28)と、上方に延在する垂線(P)を中心に左右へ所要角
度だけ回動可能な一対の第２スィングアーム(13,13)
を、前記回動軸(11)と平行な回動軸(12)に支持した第２
スィングアーム機構(29)と、前記第１および第２スィン
グアーム機構(28,29)の中間に位置して、前記回動軸(1
1,12)と平行に延在する原紙ロール搬入用コンベヤ(IN)
と、前記第１スィングアーム機構(28)の外方に位置し
て、前記回動軸(11)に平行に延在する第１原紙ロール搬
出用コンベヤ(EX₁)と、前記第２スィングアーム機構(2
9)の外方に位置して、前記回動軸(12)に平行に延在する
第２原紙ロール搬出用コンベヤ(EX₂)とを備えるコルゲ
ートマシンの原紙供給装置において、第１原紙ロール(14A)を原紙ロール搬入用コンベヤ(IN)
により第１スィングアーム機構(28)の側方へ搬入すると
共に、その第１スィングアーム(13,13)を該搬入用コン
ベヤ(IN)の上方へ揺動させて第１原紙ロール(14A)のチ
ャッキングを行ない、この第１スィングアーム(13,13)を第１原紙ロール搬出
用コンベヤ(EX₁)の上方へ揺動させて、該アーム(13,13)
がチャッキングした第１原紙ロール(14A)を該第１コン
ベヤ(EX₁)の上方で繰り出し使用に供し、第２原紙ロール(14B)を原紙ロール搬入用コンベヤ(IN)
により第２スィングアーム機構(29)の側方へ搬入すると
共に、その第２スィングアーム(13,13)を該搬入用コン
ベヤ(IN)の上方へ揺動させて第２原紙ロール(14B)のチ
ャッキングを行ない、前記第１原紙ロール(14A)の繰り出し使用中は、第２ス
ィングアーム(13,13)がチャッキングした第２原紙ロー
ル(14B)を原紙ロール搬入用コンベヤ(IN)の上方で次回
の使用を待機させ、第１原紙ロール(14A)のオーダが終了すると第１スィン
グアーム(13,13)によるチャッキングを解除して、この
第１原紙ロール(14A)を第１原紙ロール搬出用コンベヤ
(EX₁)により系外へ搬出し、次いで第２スィングアーム(13,13)を第２原紙ロール(14
B)と共に第２原紙ロール搬出用コンベヤ(EX₂)の上方へ
揺動させて、該アーム(13,13)がチャッキングした第２
原紙ロール(14B)を該第２コンベヤ(EX₂)の上方で繰り出
し使用に供するようにしたことを特徴とするコルゲート
マシンの原紙供給方法。
【請求項３】第１原紙ロール(14A)を原紙ロール搬入
用コンベヤ(IN)により第１スィングアーム機構(28)の側
方へ搬入すると共に、その第１スィングアーム(13,13)
を該搬入用コンベヤ(IN)の上方へ揺動させて第１原紙ロ
ール(14A)のチャッキングを行ない、第２原紙ロール搬出用コンベヤ(EX₂)の上方における第
２原紙ロール(14B)の繰り出し使用中は、第１スィング
アーム(13,13)がチャッキングした第１原紙ロール(14A)
を原紙ロール搬入用コンベヤ(IN)の上方で次回の使用を
待機させ、第２原紙ロール(14B)のオーダが終了すると第１スィン
グアーム(13,13)によるチャッキングを解除して、この
第２原紙ロール(14B)を第２原紙ロール搬出用コンベヤ
(EX₂)により系外へ搬出し、次いで第１スィングアーム(13,13)を第１原紙ロール(14
A)と共に第１原紙ロール搬出用コンベヤ(EX₁)の上方へ
揺動させて、該アーム(13,13)がチャッキングした第１
原紙ロール(14A)を該第１コンベヤ(EX₁)の上方で繰り出
し使用に供するようにしたことを特徴とする請求項２に
記載のコルゲートマシンの原紙供給方法。