JPH09165779A

JPH09165779A - バックホウ

Info

Publication number: JPH09165779A
Application number: JP27028896A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Matsumoto; 壽之松本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-10-11
Filing date: 1996-10-11
Publication date: 1997-06-24

Abstract

(57)【要約】【課題】横向き姿勢時でも、旋回台の後縁部がクロー
ラ走行装置から突出することがなく、構造物等へより近
接でき、狭所作業性を向上できるようにし、そのように
構成して狭所作業をしていても、前向き姿勢時の旋回台
の左右側縁部の外側方を人が通るときに、人の上体が容
易に通行可能にできるようにする。【解決手段】左右クローラ走行装置５を有する走行機
台４に旋回台１を旋回自在に設け、この旋回台の前部に
掘削作業装置Ａを設け、旋回台に前向き姿勢時に前後方
向に沿う左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒを形成しかつこの側
縁部を左右クローラ走行装置の外側端２１から左右外方
に非突出状態とし、旋回台の後縁部２２を円弧状に形成
しかつ横向き姿勢時に後縁部を左右外側端２１から非突
出状態に位置させ、前向き姿勢時の旋回台１の左右側縁
部と左右クローラ走行装置５の外側端２１との間の左右
クローラ走行装置５上に空間を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台の後部の旋
回半径を小さくしたバックホウに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術のバックホウにおいては、図６
に示すように、左右クローラ走行装置５’を有する走行
機台に旋回台１’を旋回自在に支持し、この旋回台１’
の前部における左右中間部に掘削作業装置Ａ’を連結
し、その掘削作業装置Ａ’の後方に操縦席２’を配設
し、前記旋回台１’の後部にエンジン３’を搭載してあ
り、エンジン３’を、その出力軸芯Ｐ’が旋回台１’の
左右方向に沿う状態で搭載してあるのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種のバックホウで
は、近年、旋回台１’の後部の旋回半径を小さくするこ
とで、狭い場所での作業性を高めることが求められてい
るが、上述した一般的な旋回台構造においては、旋回台
１’は前向き姿勢時において図６のように、後部が左右
クローラ走行装置５’の後部よりも大きく突出してお
り、この旋回台１’を９０度旋回して横向き姿勢にする
と、後部が左右クローラ走行装置５’の左右外側端より
も大きく突出することになる。

【０００４】すなわち、旋回台１’は前後方向長さが長
く、旋回半径は左右クローラ走行装置５’の前後端及び
左右外側端よりも大きく突出する形状となっており、左
右クローラ走行装置５’と略同一幅の狭い所では、侵入
しても作業することが困難になっている。本発明の目的
は、旋回台を９０度旋回した横向き姿勢時でも、旋回台
の後縁部がクローラ走行装置から突出することがなく、
構造物等へより近接でき、狭所作業性を向上できるよう
にし、そのように構成して狭所作業をしていても、前向
き姿勢時の旋回台の左右側縁部の外側方を人が通るとき
に、人の上体が容易に通行可能にできるようにしたバッ
クホウを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、左右クローラ走行装置５
を有する走行機台４に旋回台１を旋回自在に設け、この
旋回台１の前部に掘削作業装置Ａを設け、旋回台１に前
向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒ
を形成しかつこの側縁部２０Ｌ、２０Ｒを左右クローラ
走行装置５の外側端２１から左右外方に非突出状態と
し、旋回台１の後縁部２２を円弧形状に形成しかつ９０
度旋回した横向き姿勢時に後縁部２２を左右クローラ走
行装置５の外側端２１から非突出状態に位置させ、前向
き姿勢時の旋回台１の左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒと左右
クローラ走行装置５の外側端２１との間の左右クローラ
走行装置５上に空間２６を有していることである。

【０００６】これによって、旋回台１を横向き姿勢にし
ても、旋回台１の後縁部２２は左右クローラ走行装置５
の外側端２１から突出することがなく、左右クローラ走
行装置５を構造物等へより近づけて作業ができ、構造物
等へより近づけた状態でも、旋回台１を前向き姿勢にし
たとき、その外側方を人が容易に通行可能になる。本発
明における課題解決のための第２の具体的手段は、左右
クローラ走行装置５を有する走行機台４に旋回台１を旋
回自在に設け、この旋回台１の前部に枢支部２５を介し
て左右揺動自在に掘削作業装置Ａを設け、旋回台１に前
向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒ
を形成しかつこの側縁部２０Ｌ、２０Ｒを前向き姿勢時
に左右クローラ走行装置５の外側端２１から左右外方に
非突出状態とし、旋回台１の後縁部２２を円弧形状に形
成し、旋回台１を９０度旋回した横向き姿勢時に、前記
後縁部２２を左右クローラ走行装置５の外側端２１と略
同一位置に位置させ、かつ枢支部２５を左右クローラ走
行装置５の外側端２１から左右外方に非突出状態とし、
前向き姿勢時の旋回台１の左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒと
左右クローラ走行装置５の外側端２１との間の左右クロ
ーラ走行装置５上に前後方向及び上方向に開放された空
間２６を有していることである。

【０００７】これによって、旋回台１を横向き姿勢にし
ても、旋回台１の後縁部２２は左右クローラ走行装置５
の外側端２１から突出することがなく、左右クローラ走
行装置５を構造物等へより近づけて作業ができ、構造物
等へより近づけた状態でも、旋回台１を前向き姿勢にし
たとき、その外側方を人が容易に前後方向に通行可能に
なる。

【０００８】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、前記旋回台１上面に左右両空間２６に通じ
るステップ面２９を形成していることである。これによ
って、操縦者等は、ステップ面２９から空間２６と通っ
て旋回台１の後方へ移動することが可能になる。本発明
における課題解決のための第４の具体的手段は、前記前
向き姿勢時の旋回台１の側縁部２０Ｌ、２０Ｒは、左右
各クローラ走行装置５の幅２７の中央より内方に位置し
ていることである。

【０００９】これによって、空間２６は人の上体を通過
させるに十分な幅の広いものに形成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１、２に示すように、旋回台１
の前部における左右中間部に掘削作業装置Ａを連結し、
その掘削作業装置Ａの後方に操縦席２を配設するととも
に、旋回台１の後部にエンジン３を搭載してバックホウ
を構成してある。なお、４は走行機台、５はクローラ走
行装置である。

【００１１】前記掘削作業装置Ａは、ブーム６、アーム
７、バケット８を備えて構成してあり、さらに、ブーム
６は格納状態において、図２に示すように、後傾姿勢と
なって、バケット８を内方に抱え込むように構成してあ
る。掘削作業装置Ａのアーム７は、図４に示すように、
断面Ｕ字形の主フレーム７Ａとその開放側を閉塞する補
助フレーム７Ｂとを熔接してなり、その補助フレーム７
Ｂの両端縁部分７ａをその全長にわたってバケット８側
に折曲形成してあり、バケット８とアーム７とで材木や
大きな石等を抱き込んで保持する場合に、アーム７の曲
がりを防止するとともに、保持した材木等に対するすべ
り止めとなるように構成してある。

【００１２】図５に示すように、アーム７の主フレーム
７Ａの３方の面それぞれに、アーム７全長にわたってリ
ブ７ｂを膨出形成してアーム７の強度をより高めるよう
にしてもよい。図１、２に示すように、上記掘削作業装
置Ａ後方の旋回台１上において、エンジン３を、その出
力軸芯Ｐが旋回台１前後方向に沿う状態に配設するとと
もに、そのエンジン３の後方にラジエータ９を配設して
ある。

【００１３】このラジエータ９は押出式で、機体前方か
らエンジン３を経て吸い込んだ空気を後方に吐出するこ
とで、操縦席２周りの温度上昇を回避するとともにその
吸込みに伴なって掘削作業装置Ａ用の旋回台１前部に配
置のバルブ類１０をも冷却できるように構成してある。
また、図２に示すように、上述のようにエンジン３を前
後向きに配設してラジエータ９をその後方に位置させた
ことを利用して、その反対側の比較的嵩の低い出力軸の
端部とそれに付設の掘削作業装置Ａ用のポンプ類１１
を、操縦席２の下方に入り込ませてあり、旋回台１にお
ける、前後方向での諸機器のための設置必要長さを小さ
くして旋回半径の短小化、ひいては、図３に示すよう
に、旋回時に旋回台１がクローラ走行装置５の側方に突
出することをなくして、狭隘地での作業性の向上を図っ
てある。

【００１４】また、図１に示すように、エンジン３の左
右には、そのエンジン３を縦置きしたことによって比較
的場所的な余裕ができたことを利用して、旋回台１の前
後長さを増大することなく、大容量の燃料タンク１２と
作動油タンク１３とを振分け配設してある。すなわち、
エンジン３は全て一様に嵩高いのではなく特に出力軸芯
Ｐに沿って嵩が変化することを鑑み、エンジン３をその
出力軸芯Ｐが旋回台１の前後方向に沿う状態に配設し、
エンジン３の後方にラジエータ９を配設することで、比
較的嵩高のラジエータ９とそれに引続くエンジン３中央
部の嵩高部分を除いた、出力軸端部及びそれに付設のポ
ンプ部分といった比較的嵩の低い部分を操縦席２下方に
入り込ませることを可能にして、旋回台１の前後方向の
長さを少しでも短くできるようにするとともに、いわば
縦置きにしたエンジン３の左右の比較的余裕のできた部
分に燃料タンク１２と作動油タンク１３とを振り分け配
置することで、旋回台１の前後方向での設置領域を増大
することなく、比較的大容量の両タンクをコンパクトに
旋回台１に搭載することを可能にしてある。

【００１５】これによって、エンジン３の一部を操縦席
２の下方に入り込ませて旋回台１の前後方向の寸法を短
くしながらも、タンク類の搭載のために支障を来するこ
とを回避でき、全体として、旋回台１の旋回半径をより
一層小さくして狭隘地での作業性向上を図れるようにし
ている。前記バックホウを図１〜３に基づいてさらに詳
細に説明する。

【００１６】左右クローラ走行装置５を有する走行機台
４に旋回台１を旋回自在に設け、この旋回台１の前部に
枢支部２５を介して左右揺動自在に掘削作業装置Ａを設
けている。旋回台１は左右に互いに略平行な側縁部２０
Ｌ、２０Ｒを形成しており、この側縁部２０Ｌ、２０Ｒ
は図２の前向き姿勢時に前後方向に沿いかつ左右クロー
ラ走行装置５の外側端２１から左右外方に突出していな
い状態（非突出状態）となっている。前記側縁部２０
Ｌ、２０Ｒが構造物等（建築物、壁、土手、その他）と
なす角度によって、操縦者は操縦席２上から旋回台１の
旋回姿勢を視認できる。

【００１７】旋回台１は後部の後縁部２２を円弧形状に
形成し、旋回台１を前向き姿勢から９０度旋回した図３
の横向き姿勢時に、前記後縁部２２を左右クローラ走行
装置５の外側端２１から非突出状態（図３では、旋回台
１の円弧状後縁部２２の最外端をクローラ走行装置５の
外側端２１と略一致した状態に図示している。）に位置
させている。前記後縁部２２が左右クローラ走行装置５
の外側端２１から突出しないことにより、９０度旋回し
た横向き姿勢時に、クローラ走行装置５を構造物等へよ
り近接でき、狭所作業性を向上できる。

【００１８】また、旋回台１を横向き姿勢にしたとき、
枢支部２５も左右クローラ走行装置５の外側端２１から
左右外方に非突出状態となる。前記旋回台１は、平面視
において、後縁部２２が円弧形状であるが、左右に互い
に略平行でかつ前後方向に沿う側縁部２０Ｌ、２０Ｒを
有する略多角形状になっており、横向き姿勢時に枢支部
２５がクローラ走行装置５の外側端２１より内側に位置
している。

【００１９】これによって、前縁部２３はもとより、枢
支部２５から円弧状後縁部２２までの旋回台１の略全長
を、左右クローラ走行装置５の外側端２１間の範囲内に
略収められ、左右クローラ走行装置５が共に構造物等へ
より近接でき、狭所作業性を向上でき、前後バランスが
よく、安定性を良好にできる。図１の前向き姿勢時の旋
回台１とクローラ走行装置５との関係を見ると、旋回台
１の側縁部２０Ｌ、２０Ｒは、左右各クローラ走行装置
５の幅２７の中央より内方に位置しており、旋回台１の
左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒと左右クローラ走行装置５の
外側端２１との間の左右クローラ走行装置５上には前後
方向及び上方向に開放された空間２６を形成している。

【００２０】旋回台１上に搭載されたエンジン３及び燃
料タンク１２及び作動油タンク１３等はカバー２８で包
囲されている。このカバー２８の左右各側面と後面とは
旋回台１の左右各側縁部２０及び後縁部２２とそれぞれ
略面一になっていて、前向き姿勢時の旋回台１の左右側
縁部２０Ｌ、２０Ｒとともに前記空間２６を形成するよ
うになっている。

【００２１】この左右の空間２６は通行可能空間となっ
ていて、その前側でカバー２８及び操縦席２より前側の
旋回台１の上面に形成したステップ面２９と通じてい
る。前記左右空間２６が存在することにより、例えば、
旋回台１を前向き姿勢にしてクローラ走行装置５と構造
物等との間を作業者が歩くとき、作業者の上体は側縁部
２０Ｌ、２０Ｒ及びカバー２８の側面の高さに対応し、
広い空間によって歩行が容易になり、また、操縦者がス
テップ面２９から降りて旋回台１の外側方を通行して、
バックホウの後方へ行くことも可能になり、狭所での作
業性が向上される。

【００２２】また、カバー２８の側面が旋回台１の側縁
部２０と面一であることは、旋回台１を前向き姿勢にし
たとき前後方向に沿う状態となり、しかも側縁部２０よ
り上位にあることにより、側縁部２０よりも旋回台１の
旋回姿勢視認機能を発揮することができる。前記掘削作
業装置Ａはブーム６の基部が旋回台１の前部の左右中間
部に枢支部２５を介して左右揺動自在に設けられている
が、ブーム６は旋回台１の左右方向中心にはなく、右側
にずらされており、これに対して操縦席２及び操縦レバ
ー群３１の左右方向中心は旋回台１の左右方向中心に対
して左側にずらされ、ブーム６の左側面と操縦席２及び
操縦レバー群３１の右側部とが左右方向に近接配置して
いる。

【００２３】図２の２点鎖線の状態からブーム６を持ち
上げていくと、ブーム６は旋回台１の上側まで移動しか
つ後傾斜状態（図２の実線状態）になるが、そのとき操
縦レバー群３１とは干渉せず、操縦者の側方の操縦にも
問題にならない状態となり、逆にこれにより、操縦レバ
ー群３１を旋回台１の前部に可及的に近づけて配置する
ことができ、操縦席２も従来技術に比して前側位置に配
置でき、旋回台１の前後長さを可及的に短くできること
になる。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、旋回台１
は左右平行側縁部２０Ｌ、２０Ｒによる旋回姿勢視認性
を維持した上で、９０度旋回した横向き姿勢時に、後縁
部２２が左右クローラ走行装置５の外側端２１から突出
することがなく、クローラ走行装置５を構造物等へより
近接でき、狭所作業性を向上でき、その上に、クローラ
走行装置５を構造物等へより近接した状態でも、旋回台
１を前向き姿勢にしたとき、空間２６を利用して、人が
旋回台１の外側方を前後方向に容易に通行可能になり、
ステップ面２９から空間２６と通って旋回台１の後方へ
移動することも可能になり、空間２６を人の上体が通過
するに十分な幅の広いものに形成しておくことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す前向き姿勢時の一部
切欠平面図である。

【図２】同一部切欠側面図である。

【図３】横向き姿勢時の正面図である。

【図４】アームの断面図である。

【図５】アームの別実施の形態を示す断面図である。

【図６】従来技術を示す平面図である。

【符号の説明】

１旋回台２操縦席３エンジン４走行機台５クローラ走行装置６ブーム９ラジエータ１２燃料タンク１３作動油タンク２０側縁部２１外側端２２後縁部２３前縁部２５枢支部２６空間２７幅２８カバー２９ステップ面３１操縦レバー群

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右クローラ走行装置（５）を有する走
行機台（４）に旋回台（１）を旋回自在に設け、この旋
回台（１）の前部に掘削作業装置（Ａ）を設け、旋回台
（１）に前向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部（２
０Ｌ、２０Ｒ）を形成しかつこの側縁部（２０Ｌ、２０
Ｒ）を左右クローラ走行装置（５）の外側端（２１）か
ら左右外方に非突出状態とし、旋回台（１）の後縁部
（２２）を円弧形状に形成しかつ９０度旋回した横向き
姿勢時に後縁部（２２）を左右クローラ走行装置（５）
の外側端（２１）から非突出状態に位置させ、前向き姿
勢時の旋回台（１）の左右側縁部（２０Ｌ、２０Ｒ）と
左右クローラ走行装置（５）の外側端（２１）との間の
左右クローラ走行装置（５）上に空間（２６）を有して
いることを特徴とするバックホウ。
【請求項２】左右クローラ走行装置（５）を有する走
行機台（４）に旋回台（１）を旋回自在に設け、この旋
回台（１）の前部に枢支部（２５）を介して左右揺動自
在に掘削作業装置（Ａ）を設け、旋回台（１）に前向き
姿勢時に前後方向に沿う側縁部（２０Ｌ、２０Ｒ）を形
成しかつこの側縁部（２０Ｌ、２０Ｒ）を前向き姿勢時
に左右クローラ走行装置（５）の外側端（２１）から左
右外方に非突出状態とし、旋回台（１）の後縁部（２
２）を円弧形状に形成し、旋回台（１）を９０度旋回し
た横向き姿勢時に、前記後縁部（２２）を左右クローラ
走行装置（５）の外側端（２１）と略同一位置に位置さ
せ、かつ枢支部（２５）を左右クローラ走行装置（５）
の外側端（２１）から左右外方に非突出状態とし、前向
き姿勢時の旋回台（１）の左右側縁部（２０Ｌ、２０
Ｒ）と左右クローラ走行装置（５）の外側端（２１）と
の間の左右クローラ走行装置（５）上に前後方向及び上
方向に開放された空間（２６）を有していることを特徴
とするバックホウ。
【請求項３】前記旋回台（１）上面に左右両空間（２
６）に通じるステップ面（２９）を形成していることを
特徴とする請求項１又は２に記載のバックホウ。
【請求項４】前記前向き姿勢時の旋回台（１）の側縁
部（２０Ｌ、２０Ｒ）は、左右各クローラ走行装置
（５）の幅（２７）の中央より内方に位置していること
を特徴とする請求項１又は２に記載のバックホウ。