JPH09165797A - 作業機械の操作装置 - Google Patents
作業機械の操作装置Info
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- JPH09165797A JPH09165797A JP13326896A JP13326896A JPH09165797A JP H09165797 A JPH09165797 A JP H09165797A JP 13326896 A JP13326896 A JP 13326896A JP 13326896 A JP13326896 A JP 13326896A JP H09165797 A JPH09165797 A JP H09165797A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
- E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １台の機械で２種類の作業ができるし、１つ
の操作部材により第１、第２作業機を作動できるように
する。 【解決手段】 上部車体に第１作業機と第２作業機を取
付けて１台の機械で２種類の作業ができるようにする。
前記上部車体に左側レバー５０、右側レバー５１、足踏
ペダル５２、レバー５３等の操作部材を設け、これらに
よって作動される油圧パイロット弁の出力圧をパイロッ
ト切換弁９３，９４で第１作業機用操作弁群８８と第２
作業機用操作弁９０の一方に供給し、前記パイロット切
換弁９３，９４を作業機切換スイッチ５８で切換えて、
同一の操作部材で第１作業機と第２作業機を作動できる
ようにする。
の操作部材により第１、第２作業機を作動できるように
する。 【解決手段】 上部車体に第１作業機と第２作業機を取
付けて１台の機械で２種類の作業ができるようにする。
前記上部車体に左側レバー５０、右側レバー５１、足踏
ペダル５２、レバー５３等の操作部材を設け、これらに
よって作動される油圧パイロット弁の出力圧をパイロッ
ト切換弁９３，９４で第１作業機用操作弁群８８と第２
作業機用操作弁９０の一方に供給し、前記パイロット切
換弁９３，９４を作業機切換スイッチ５８で切換えて、
同一の操作部材で第１作業機と第２作業機を作動できる
ようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路工事、構造物
解体工事、建設物の基礎工事等に使用される作業機械の
操作装置に関する。
解体工事、建設物の基礎工事等に使用される作業機械の
操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】道路工事、構造物解体工事、建設物の基
礎工事において使用される作業機械としては、走行体を
備えた下部車体に上部車体を旋回自在に取付け、その上
部車体にブームを上下揺動自在に取付け、そのブームに
アームを上下揺動自在に連結し、そのアームにバケット
を上下回動自在に取付けた小型油圧ショベル、中型、大
型油圧ショベルが知られている。
礎工事において使用される作業機械としては、走行体を
備えた下部車体に上部車体を旋回自在に取付け、その上
部車体にブームを上下揺動自在に取付け、そのブームに
アームを上下揺動自在に連結し、そのアームにバケット
を上下回動自在に取付けた小型油圧ショベル、中型、大
型油圧ショベルが知られている。
【０００３】かかる油圧ショベルは掘削、積込み等のバ
ケット作業を行なうものであるが、前述の工事において
はショベル作業と同時にブレーカ作業、クラッシャ作
業、ニブラー作業等の他の作業が行なわれる事が多い。
ケット作業を行なうものであるが、前述の工事において
はショベル作業と同時にブレーカ作業、クラッシャ作
業、ニブラー作業等の他の作業が行なわれる事が多い。
【０００４】従来では、この様な場合アーム先端のバケ
ットの代りにアタッチメントとしてブレーカ、クラッシ
ャ、ニブラー等を装着した他の油圧ショベルと油圧ショ
ベルを同時に２台投入するか、又はショベル作業が終っ
た後にバケットを他のアタッチメントに交換して他の作
業をするかであった。
ットの代りにアタッチメントとしてブレーカ、クラッシ
ャ、ニブラー等を装着した他の油圧ショベルと油圧ショ
ベルを同時に２台投入するか、又はショベル作業が終っ
た後にバケットを他のアタッチメントに交換して他の作
業をするかであった。
【０００５】小規模工事又は狭溢地工事の場合、前者で
はお互い油圧ショベルが邪魔になったり、稼動率の低い
使い方をせざるを得ない。又後者では一つの作業が終っ
てから他の作業に移らざるを得ず、作業がシリーズとな
り、バケット作業と他の作業を交互に繰り返しする細切
れ作業の場合、アタッチメント交換が非常にわずらわし
く、時間ロスが大である。
はお互い油圧ショベルが邪魔になったり、稼動率の低い
使い方をせざるを得ない。又後者では一つの作業が終っ
てから他の作業に移らざるを得ず、作業がシリーズとな
り、バケット作業と他の作業を交互に繰り返しする細切
れ作業の場合、アタッチメント交換が非常にわずらわし
く、時間ロスが大である。
【０００６】このことを解消するために、本出願人は先
に、走行体を備えた下部車体に上部車体を旋回可能に取
付け、この上部車体に異なる作業具を備えた第１作業機
と第２作業機を上下揺動自在に取付けた作業機械を提案
した。
に、走行体を備えた下部車体に上部車体を旋回可能に取
付け、この上部車体に異なる作業具を備えた第１作業機
と第２作業機を上下揺動自在に取付けた作業機械を提案
した。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】かかる作業機械であれ
ば、１台の作業機械で２種類の作業が実施できる。しか
しながら、第１作業機と第２作業機を備えているため
に、第１作業機を作動するための第１の操作部材と第２
作業機を作動するための第２の操作部材を設けなければ
ならない。
ば、１台の作業機械で２種類の作業が実施できる。しか
しながら、第１作業機と第２作業機を備えているため
に、第１作業機を作動するための第１の操作部材と第２
作業機を作動するための第２の操作部材を設けなければ
ならない。
【０００８】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした作業機械の操作装置を提供することを目的と
する。
ようにした作業機械の操作装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用効果】第１の発明
は走行体１０を備えた下部車体１１に上部車体１２を旋
回可能に取付け、この上部車体１２に異なる作業具を備
えた第１作業機Ａと第２作業機Ｂを上下揺動自在にそれ
ぞれ取付けた作業機械において、前記第１作業機Ａを作
動する各油圧アクチュエータに圧油を供給する複数の操
作弁を備えた第１作業機用操作弁群８８と、前記第２作
業機Ａを作動する各油圧アクチュエータに圧油を供給す
る複数の操作弁を備えた第２作業機用操作弁９０と、前
記第１、第２作業機用操作弁群８８，９０に圧油を供給
する主油圧ポンプと、操作部材と、この操作部材の操作
によって操作弁切換信号を出力する手段と、この出力手
段からの操作弁切換信号を第１作業機用操作弁群８８の
操作弁と第２作業機用操作弁群９０の操作弁の一方に出
力する切換手段と、より構成したことを特徴とする作業
機械の操作装置である。
は走行体１０を備えた下部車体１１に上部車体１２を旋
回可能に取付け、この上部車体１２に異なる作業具を備
えた第１作業機Ａと第２作業機Ｂを上下揺動自在にそれ
ぞれ取付けた作業機械において、前記第１作業機Ａを作
動する各油圧アクチュエータに圧油を供給する複数の操
作弁を備えた第１作業機用操作弁群８８と、前記第２作
業機Ａを作動する各油圧アクチュエータに圧油を供給す
る複数の操作弁を備えた第２作業機用操作弁９０と、前
記第１、第２作業機用操作弁群８８，９０に圧油を供給
する主油圧ポンプと、操作部材と、この操作部材の操作
によって操作弁切換信号を出力する手段と、この出力手
段からの操作弁切換信号を第１作業機用操作弁群８８の
操作弁と第２作業機用操作弁群９０の操作弁の一方に出
力する切換手段と、より構成したことを特徴とする作業
機械の操作装置である。
【００１０】第１の発明によれば、１台の作業機械で２
種類の作業が実施できるので、道路工事、構造物解体作
業、建設物基礎作業等を効率良く行なおうことができ
る。また、切換手段からの切換信号によって同一の操作
部材を操作した時に第１作業機用操作弁群８８と第２作
業機用操作弁群９０の一方を選択的に切換作動できるの
で、同一の操作部材によって第１作業機Ａと第２作業機
Ｂの一方を作動でき、操作部材の数を低減できるし、操
作が簡単となる。
種類の作業が実施できるので、道路工事、構造物解体作
業、建設物基礎作業等を効率良く行なおうことができ
る。また、切換手段からの切換信号によって同一の操作
部材を操作した時に第１作業機用操作弁群８８と第２作
業機用操作弁群９０の一方を選択的に切換作動できるの
で、同一の操作部材によって第１作業機Ａと第２作業機
Ｂの一方を作動でき、操作部材の数を低減できるし、操
作が簡単となる。
【００１１】第２の発明は、第１の発明の操作弁を、受
圧部に作用するパイロット圧で切換るパイロット圧作動
式とし、前記操作弁切換信号出力手段を油圧パイロット
弁とし、前記切換手段を、油圧パイロット弁からのパイ
ロット圧を第１作業機用操作弁群８８の操作弁の受圧部
と、第２作業機用操作弁群９０の操作弁の受圧部の一方
に供給するパイロット切換弁及びそのパイロット切換弁
を切換る手段とした作業機械の操作装置である。
圧部に作用するパイロット圧で切換るパイロット圧作動
式とし、前記操作弁切換信号出力手段を油圧パイロット
弁とし、前記切換手段を、油圧パイロット弁からのパイ
ロット圧を第１作業機用操作弁群８８の操作弁の受圧部
と、第２作業機用操作弁群９０の操作弁の受圧部の一方
に供給するパイロット切換弁及びそのパイロット切換弁
を切換る手段とした作業機械の操作装置である。
【００１２】第２の発明によれば、圧油を利用して操作
弁を切換えできる。
弁を切換えできる。
【００１３】第３の発明は、第１の発明の操作弁を、受
圧部に作用するパイロット圧で切換るパイロット圧作動
式とし、前記操作弁切換信号出力手段を、電気信号を出
力するものと、コントローラ１１１と、電磁比例制御弁
より構成し、前記切換手段を、前記電磁比例制御弁から
のパイロット圧を第１作業機用操作弁群８８の操作弁の
受圧部と、第２作業機用操作弁群９０の操作弁の受圧部
の一方に供給するパイロット切換弁及び、そのパイロッ
ト切換弁を切換える手段とした作業機械の操作装置であ
る。
圧部に作用するパイロット圧で切換るパイロット圧作動
式とし、前記操作弁切換信号出力手段を、電気信号を出
力するものと、コントローラ１１１と、電磁比例制御弁
より構成し、前記切換手段を、前記電磁比例制御弁から
のパイロット圧を第１作業機用操作弁群８８の操作弁の
受圧部と、第２作業機用操作弁群９０の操作弁の受圧部
の一方に供給するパイロット切換弁及び、そのパイロッ
ト切換弁を切換える手段とした作業機械の操作装置であ
る。
【００１４】第３の発明によれば、電気信号を油圧に変
換して操作弁を切換えるので、油圧回路を単純化でき
る。
換して操作弁を切換えるので、油圧回路を単純化でき
る。
【００１５】第４の発明は、第１の発明の操作弁を、比
例ソレノイドへの通電量により切換えられる電磁比例切
換式とし、前記操作弁切換信号出力手段を、電気信号を
出力するものと、コントローラ１１１とし、前記切換手
段を、コントローラ１１１からの電気信号を第１作業機
用操作弁群８８の操作弁の比例ソレノイドと、第２作業
機用操作弁群９０の操作弁の比例ソレノイドの一方に出
力する作業機切換スイッチ５８とした作業機械の操作装
置である。
例ソレノイドへの通電量により切換えられる電磁比例切
換式とし、前記操作弁切換信号出力手段を、電気信号を
出力するものと、コントローラ１１１とし、前記切換手
段を、コントローラ１１１からの電気信号を第１作業機
用操作弁群８８の操作弁の比例ソレノイドと、第２作業
機用操作弁群９０の操作弁の比例ソレノイドの一方に出
力する作業機切換スイッチ５８とした作業機械の操作装
置である。
【００１６】第４の発明によれば、電気的に操作弁を切
換えるので、構造が簡単となる。
換えるので、構造が簡単となる。
【００１７】第５の発明は、第１、第２、第３、第４の
発明の上部車体１２に運転席４０を旋回自在に取付け、
この運転席４０が第２作業機Ｂ側に向いた時に作動する
スイッチを設け、このスイッチの作動により前記切換手
段を、第２作業機用操作弁群９０の操作弁に切換信号を
出力する状態に切換可能とした作業機械の操作装置であ
る。
発明の上部車体１２に運転席４０を旋回自在に取付け、
この運転席４０が第２作業機Ｂ側に向いた時に作動する
スイッチを設け、このスイッチの作動により前記切換手
段を、第２作業機用操作弁群９０の操作弁に切換信号を
出力する状態に切換可能とした作業機械の操作装置であ
る。
【００１８】第５の発明によれば、運転席４０が第２作
業機Ｂ側に向いている時のみ第２作業機Ｂを作動できる
から、運転席４０が第１作業機Ａ側に向いている時に誤
って切換操作しても第１作業機Ａが作動しなくなること
がない。
業機Ｂ側に向いている時のみ第２作業機Ｂを作動できる
から、運転席４０が第１作業機Ａ側に向いている時に誤
って切換操作しても第１作業機Ａが作動しなくなること
がない。
【００１９】第６の発明は、第１、第２、第３、第４、
第５の発明の第１、第２作業機Ａ，Ｂを上部車体１２に
対してそれぞれ左右スイング自在とし、第１作業機Ａが
真直ぐな姿勢の時と、第２作業機Ｂが真直ぐな姿勢の時
にそれぞれ表示作動するスイングセンタ表示灯５４を設
けた作業機械の操作装置である。
第５の発明の第１、第２作業機Ａ，Ｂを上部車体１２に
対してそれぞれ左右スイング自在とし、第１作業機Ａが
真直ぐな姿勢の時と、第２作業機Ｂが真直ぐな姿勢の時
にそれぞれ表示作動するスイングセンタ表示灯５４を設
けた作業機械の操作装置である。
【００２０】第６の発明によれば、第１、第２作業機
Ａ，Ｂが真直ぐな姿勢であることをスイングセンタ表示
灯５４を見ることで感知できる。
Ａ，Ｂが真直ぐな姿勢であることをスイングセンタ表示
灯５４を見ることで感知できる。
【００２１】第７の発明は、前記各発明における操作部
材を運転室４０のフロア４２における座席４３の前方に
取付け、前記切換手段を座席４３における乗降側と反対
側前方に取付けた作業機械の操作装置である。
材を運転室４０のフロア４２における座席４３の前方に
取付け、前記切換手段を座席４３における乗降側と反対
側前方に取付けた作業機械の操作装置である。
【００２２】第７の発明によれば、座席４３に座ったオ
ペレータが操作部材を操作しながら切換手段を目視でき
るから、その切換手段を切換操作し易くなるし、運転室
４０にオペレータが乗降する際に切換手段が邪魔になら
ない。
ペレータが操作部材を操作しながら切換手段を目視でき
るから、その切換手段を切換操作し易くなるし、運転室
４０にオペレータが乗降する際に切換手段が邪魔になら
ない。
【００２３】第８の発明は、第７の発明における操作部
材又はフロア４２に、第１・第２作業機の駆動部材を作
動する２つの機能を有するスイッチを取付け、このスイ
ッチを操作することで切換手段で選択した作業機の駆動
部材を作動するようにした作業機械の操作装置である。
材又はフロア４２に、第１・第２作業機の駆動部材を作
動する２つの機能を有するスイッチを取付け、このスイ
ッチを操作することで切換手段で選択した作業機の駆動
部材を作動するようにした作業機械の操作装置である。
【００２４】第８の発明によれば、操作部材から手を離
さなくとも操作しながらスイッチを操作できるし、その
スイッチを操作することで切換手段で選択した作業機の
駆動部材を作動することができる。したがって、第１・
第２作業機の駆動部材を簡単な操作で誤動作せずに作動
することができる。また、操作部材から手を離さなくと
も良いので連続した作業ができる。
さなくとも操作しながらスイッチを操作できるし、その
スイッチを操作することで切換手段で選択した作業機の
駆動部材を作動することができる。したがって、第１・
第２作業機の駆動部材を簡単な操作で誤動作せずに作動
することができる。また、操作部材から手を離さなくと
も良いので連続した作業ができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１と図２に示すように、走行体
１０を備えた下部車体１１に上部車体１２が旋回機構ａ
により旋回可能に取付けられ、その上部車体１２の旋回
中心１２ａを境として相対向した位置、例えば前部と後
部に第１ブラケット１３と第２ブラケット１４が相対向
して一体的に設けてある。
１０を備えた下部車体１１に上部車体１２が旋回機構ａ
により旋回可能に取付けられ、その上部車体１２の旋回
中心１２ａを境として相対向した位置、例えば前部と後
部に第１ブラケット１３と第２ブラケット１４が相対向
して一体的に設けてある。
【００２６】前記第１ブラケット１３には取付体１６が
縦軸回りに揺動自在に取付けられ、この取付体１６に設
けた揺動リンク１７と上部車体１２に亘って揺動用シリ
ンダ１８が連結してあり、前記取付体１６にはブーム１
９がブームシリンダ２０で上下揺動自在に取付けられ、
そのブーム１９にアーム２１がアームシリンダ２２で上
下揺動自在に取付けてあり、そのアーム２１に作業具で
あるバケット２３が作業具シリンダ２４で上下回動自在
に取付けられて上下揺動式の第１作業機Ａを構成してい
る。
縦軸回りに揺動自在に取付けられ、この取付体１６に設
けた揺動リンク１７と上部車体１２に亘って揺動用シリ
ンダ１８が連結してあり、前記取付体１６にはブーム１
９がブームシリンダ２０で上下揺動自在に取付けられ、
そのブーム１９にアーム２１がアームシリンダ２２で上
下揺動自在に取付けてあり、そのアーム２１に作業具で
あるバケット２３が作業具シリンダ２４で上下回動自在
に取付けられて上下揺動式の第１作業機Ａを構成してい
る。
【００２７】前記第２ブラケット１４には取付体２５が
縦軸回りに揺動自在に取付けられ、この取付体２５に設
けた揺動リンク２６と上部車体１２に亘って揺動用シリ
ンダ２７が連結してあり、前記取付体２５には第１ブー
ム２８が第１ブームシリンダ２９で上下揺動自在に取付
けられ、その第１ブーム２８に第２ブーム３０が第２ブ
ームシリンダ３１で上下揺動自在に取付けられ、その第
２ブーム３０にアーム３２がアームシリンダ３３で上下
揺動自在に取付けてあり、そのアーム３２に作業具であ
る混合撹拌機３４が作業具シリンダ３５で上下回動自在
に取付けられて揺動式の第２作業機Ｂを構成している。
縦軸回りに揺動自在に取付けられ、この取付体２５に設
けた揺動リンク２６と上部車体１２に亘って揺動用シリ
ンダ２７が連結してあり、前記取付体２５には第１ブー
ム２８が第１ブームシリンダ２９で上下揺動自在に取付
けられ、その第１ブーム２８に第２ブーム３０が第２ブ
ームシリンダ３１で上下揺動自在に取付けられ、その第
２ブーム３０にアーム３２がアームシリンダ３３で上下
揺動自在に取付けてあり、そのアーム３２に作業具であ
る混合撹拌機３４が作業具シリンダ３５で上下回動自在
に取付けられて揺動式の第２作業機Ｂを構成している。
【００２８】前記混合撹拌機３４はロータカバー３６に
混合撹拌用のロータ３７を回転自在に取付けたもので、
そのロータカバー３６に固着したブラケット３８にアー
ム３２、リンク３９が連結されて作業具シリンダ３５の
ピストン杆３５ａを伸縮するとロータカバー３６が上下
回動するようにしてある。
混合撹拌用のロータ３７を回転自在に取付けたもので、
そのロータカバー３６に固着したブラケット３８にアー
ム３２、リンク３９が連結されて作業具シリンダ３５の
ピストン杆３５ａを伸縮するとロータカバー３６が上下
回動するようにしてある。
【００２９】前記上部車体１２の旋回中心１２ａを境と
して前記第１、第２ブラケット１３，１４方向と直交す
る相対向した位置、例えば左側部と右側部に運転室４０
と動力源４１が設けてある。
して前記第１、第２ブラケット１３，１４方向と直交す
る相対向した位置、例えば左側部と右側部に運転室４０
と動力源４１が設けてある。
【００３０】前記運転室４０は上部車体１２に旋回機構
ｂで旋回自在に設けたフロア４２に座席４３と操縦部材
４４を設けたものとしてある。前記動力源４１はエンジ
ン、油圧ポンプ、操作弁等より成り、それらはカバー体
４５で覆ってある。
ｂで旋回自在に設けたフロア４２に座席４３と操縦部材
４４を設けたものとしてある。前記動力源４１はエンジ
ン、油圧ポンプ、操作弁等より成り、それらはカバー体
４５で覆ってある。
【００３１】このようであるから、第２作業機Ｂの第１
・第２ブーム２８，３０を上方に揺動して混合撹拌機３
４を地面より上方位置とすることで、第１作業機Ａのブ
ーム１９、アーム２１を上下に揺動すると共に、バケッ
ト２３を上下揺動することで掘削・積込み等のバケット
作業を行なう。
・第２ブーム２８，３０を上方に揺動して混合撹拌機３
４を地面より上方位置とすることで、第１作業機Ａのブ
ーム１９、アーム２１を上下に揺動すると共に、バケッ
ト２３を上下揺動することで掘削・積込み等のバケット
作業を行なう。
【００３２】第１作業機Ａのブーム１９を上方に揺動し
てバケット２３を地面より上方位置とし、第２作業機Ｂ
の第１・第２ブーム２８，３０とアーム３２を下方に揺
動することで混合撹拌機３４で混合撹拌作業を行なう。
てバケット２３を地面より上方位置とし、第２作業機Ｂ
の第１・第２ブーム２８，３０とアーム３２を下方に揺
動することで混合撹拌機３４で混合撹拌作業を行なう。
【００３３】この時、第２作業機Ｂは第１・第２ブーム
２８，３０とアーム３２を有するから、第１・第２ブー
ム２８，３０とアーム３２を略水平状態とすることで混
合撹拌機３４を上部車体１２より遠くまで移動できて作
業範囲が広くなる。
２８，３０とアーム３２を有するから、第１・第２ブー
ム２８，３０とアーム３２を略水平状態とすることで混
合撹拌機３４を上部車体１２より遠くまで移動できて作
業範囲が広くなる。
【００３４】このように、一台の作業機械でバケット作
業と混合撹拌作業を行なうことができるので、道路工
事、建設物の基礎工事を効率良く実施できる。
業と混合撹拌作業を行なうことができるので、道路工
事、建設物の基礎工事を効率良く実施できる。
【００３５】また、第１作業機Ａと第２作業機Ｂは上部
車体１２の旋回中心１２ａを境として前後にほぼ相対向
して位置しているから、一方の作業機で作業している時
に他方の作業機がカウンタウエイトの役目を果し車体安
定性を向上できる。
車体１２の旋回中心１２ａを境として前後にほぼ相対向
して位置しているから、一方の作業機で作業している時
に他方の作業機がカウンタウエイトの役目を果し車体安
定性を向上できる。
【００３６】しかも、一方の作業機で作業している時に
他方の作業機を張出す事により可変位置カウンタウエイ
トの役割を果す事ができ車体の安定性を向上できるの
で、一方の作業機の作業範囲を拡大できる。
他方の作業機を張出す事により可変位置カウンタウエイ
トの役割を果す事ができ車体の安定性を向上できるの
で、一方の作業機の作業範囲を拡大できる。
【００３７】また、上部車体１２の旋回中心１２ａを境
とした前部と後部に第１・第２作業機Ａ，Ｂが取付けら
れて前後方向の車体安定性が向上し、しかもその上部車
体１２の旋回中心１２ａを境とした左側部と右側部に運
転席４０と動力源４１が取付けられて左右方向の車体安
定性が向上するので、車両安定性が優れたものとなる
し、第１・第２作業機Ａ，Ｂと運転席４０が左右方向に
離れ運転席４０の座席４３のオペレータの視界性が良
い。
とした前部と後部に第１・第２作業機Ａ，Ｂが取付けら
れて前後方向の車体安定性が向上し、しかもその上部車
体１２の旋回中心１２ａを境とした左側部と右側部に運
転席４０と動力源４１が取付けられて左右方向の車体安
定性が向上するので、車両安定性が優れたものとなる
し、第１・第２作業機Ａ，Ｂと運転席４０が左右方向に
離れ運転席４０の座席４３のオペレータの視界性が良
い。
【００３８】次に操縦装置について説明する。図３に示
すように、座席４３の前部に操縦部材４４となる左側レ
バー５０と右側レバー５１が前後、左右に揺動自在にそ
れぞれ設けてあり、右側下部には足踏ペダル５２が左右
揺動自在に設けてある。前記座席４３の右側にはレバー
５３が前後・左右に揺動自在に設けてあると共に、スイ
ングセンタ表示灯５４、モニタパネル５５、スイッチ群
５６がそれぞれ設けてある。
すように、座席４３の前部に操縦部材４４となる左側レ
バー５０と右側レバー５１が前後、左右に揺動自在にそ
れぞれ設けてあり、右側下部には足踏ペダル５２が左右
揺動自在に設けてある。前記座席４３の右側にはレバー
５３が前後・左右に揺動自在に設けてあると共に、スイ
ングセンタ表示灯５４、モニタパネル５５、スイッチ群
５６がそれぞれ設けてある。
【００３９】前記座席４３の左側にはスイッチパネル５
７が設けてあり、このスイッチパネル５７に作業機切換
スイッチ５８、ロータ回転始動スイッチ５９、ロ−タ回
転停止スイッチ６０、ロ−タ回転正逆切換スイッチ６１
が設けてある。前記作業機切換スイッチ５８、ロータ回
転始動スイッチ５９、ロ−タ回転正逆切換スイッチ６１
は蓋６２を開放しないと操作できないようになって、誤
操作を防止するようにしてある。この蓋６２は常時閉じ
方向に付勢してある。
７が設けてあり、このスイッチパネル５７に作業機切換
スイッチ５８、ロータ回転始動スイッチ５９、ロ−タ回
転停止スイッチ６０、ロ−タ回転正逆切換スイッチ６１
が設けてある。前記作業機切換スイッチ５８、ロータ回
転始動スイッチ５９、ロ−タ回転正逆切換スイッチ６１
は蓋６２を開放しないと操作できないようになって、誤
操作を防止するようにしてある。この蓋６２は常時閉じ
方向に付勢してある。
【００４０】前記各スイッチは図４に示すようにスイッ
チパネル５７に常時閉じ方向に付勢して取付けたカバー
体６３でカバーするようにしても良い。この場合には回
転停止スイッチ６０を一番前としてカバー体６３で閉じ
ないようにする。
チパネル５７に常時閉じ方向に付勢して取付けたカバー
体６３でカバーするようにしても良い。この場合には回
転停止スイッチ６０を一番前としてカバー体６３で閉じ
ないようにする。
【００４１】前記左側レバー５０は４つの減圧弁を備え
た油圧パイロット弁を操作する。例えば図５に示すよう
に、前方に揺動すると第１の減圧弁６４、後方に揺動す
ると第２の減圧弁６５、左方に揺動すると第３の減圧弁
６６、右方に揺動すると第５の減圧弁６７をそれぞれ作
動してパイロット圧を出力する。
た油圧パイロット弁を操作する。例えば図５に示すよう
に、前方に揺動すると第１の減圧弁６４、後方に揺動す
ると第２の減圧弁６５、左方に揺動すると第３の減圧弁
６６、右方に揺動すると第５の減圧弁６７をそれぞれ作
動してパイロット圧を出力する。
【００４２】前記右側レバー５１は４つの減圧弁を備え
た油圧パイロット弁を操作する。例えば図５に示すよう
に、前方に揺動すると第１の減圧弁６８、後方に揺動す
ると第２の減圧弁６９、左方に揺動すると第３の減圧弁
７０、右方に揺動すると第４の減圧弁７１をそれぞれ作
動してパイロット圧を出力する。
た油圧パイロット弁を操作する。例えば図５に示すよう
に、前方に揺動すると第１の減圧弁６８、後方に揺動す
ると第２の減圧弁６９、左方に揺動すると第３の減圧弁
７０、右方に揺動すると第４の減圧弁７１をそれぞれ作
動してパイロット圧を出力する。
【００４３】前記足踏ペダル５２は２つの減圧弁を備え
た油圧パイロット弁を操作する。例えば図５に示すよう
に左側に踏むと第１の減圧弁７２、右側に踏むと第２の
減圧弁７３がそれぞれ作動してパイロット圧を出力す
る。
た油圧パイロット弁を操作する。例えば図５に示すよう
に左側に踏むと第１の減圧弁７２、右側に踏むと第２の
減圧弁７３がそれぞれ作動してパイロット圧を出力す
る。
【００４４】前記レバー５３は４つの減圧弁を備えた油
圧パイロット弁を操作する。例えば図５に示すように前
方に揺動すると第１の減圧弁７４、後方に揺動すると第
２の減圧弁７５、左方に揺動すると第３の減圧弁７６、
右方に揺動すると第４の減圧弁７７がそれぞれ作動して
パイロット圧を出力する。
圧パイロット弁を操作する。例えば図５に示すように前
方に揺動すると第１の減圧弁７４、後方に揺動すると第
２の減圧弁７５、左方に揺動すると第３の減圧弁７６、
右方に揺動すると第４の減圧弁７７がそれぞれ作動して
パイロット圧を出力する。
【００４５】図６は油圧回路図であり、エンジン８０に
より第１主油圧ポンプ８１と第２主油圧ポンプ８２と補
助油圧ポンプ８３がそれぞれ駆動される。第１、第２主
油圧ポンプ８１，８２の吐出路８１ａ，８２ａは主切換
え弁８４により第１主回路８５と第２主回路８６の一方
にそれぞれ接続される。
より第１主油圧ポンプ８１と第２主油圧ポンプ８２と補
助油圧ポンプ８３がそれぞれ駆動される。第１、第２主
油圧ポンプ８１，８２の吐出路８１ａ，８２ａは主切換
え弁８４により第１主回路８５と第２主回路８６の一方
にそれぞれ接続される。
【００４６】前記第１主回路８５には第１作業機Ａの各
油圧アクチュエータに圧油をそれぞれ供給する複数の操
作弁、例えばアームシリンダ２２に圧油を供給するパイ
ロット圧作動式のアーム用操作弁８７を備えた第１作業
機用操作弁群８８に接続している。
油圧アクチュエータに圧油をそれぞれ供給する複数の操
作弁、例えばアームシリンダ２２に圧油を供給するパイ
ロット圧作動式のアーム用操作弁８７を備えた第１作業
機用操作弁群８８に接続している。
【００４７】前記第２主回路８６には第２作業機Ｂの各
油圧アクチュエータに圧油をそれぞれ供給する複数の操
作弁、例えばアームシリンダ３３に圧油を供給するパイ
ロット圧作動式のアーム操作弁８９を備えた第２作業機
用操作弁群９０が接続してある。
油圧アクチュエータに圧油をそれぞれ供給する複数の操
作弁、例えばアームシリンダ３３に圧油を供給するパイ
ロット圧作動式のアーム操作弁８９を備えた第２作業機
用操作弁群９０が接続してある。
【００４８】前記各油圧パイロット弁の減圧弁の出力側
はパイロット切換弁によって前記第１作業機用操作弁群
８８の操作弁の受圧部と第２作業機用操作弁群９０の操
作弁の受圧部の一方に供給される。
はパイロット切換弁によって前記第１作業機用操作弁群
８８の操作弁の受圧部と第２作業機用操作弁群９０の操
作弁の受圧部の一方に供給される。
【００４９】例えば、左側レバー５０によって操作され
る第１、第２の減圧弁６４，６５の出力側に接続した第
１、第２主パイロット回路９１，９２は第１、第２パイ
ロット切換弁９３，９４で第１、第２補助パイロット回
路９５，９６と第３、第４補助パイロット回路９７，９
８に供給制御される。
る第１、第２の減圧弁６４，６５の出力側に接続した第
１、第２主パイロット回路９１，９２は第１、第２パイ
ロット切換弁９３，９４で第１、第２補助パイロット回
路９５，９６と第３、第４補助パイロット回路９７，９
８に供給制御される。
【００５０】前記第１、第３補助パイロット回路９５，
９７はアーム用操作弁８７の第１、第２受圧部８７ａ，
８７ｂに接続し、第２、第４補助パイロット回路９６，
９８はアーム用操作弁８９の第１、第２受圧部８９ａ，
８９ｂに接続している。つまり、各アーム用操作弁８
７，８９は受圧部にパイロット圧が作用することで切換
るパイロット圧作動式の操作弁としてある。
９７はアーム用操作弁８７の第１、第２受圧部８７ａ，
８７ｂに接続し、第２、第４補助パイロット回路９６，
９８はアーム用操作弁８９の第１、第２受圧部８９ａ，
８９ｂに接続している。つまり、各アーム用操作弁８
７，８９は受圧部にパイロット圧が作用することで切換
るパイロット圧作動式の操作弁としてある。
【００５１】前記各主切換弁８４はスプリング力で第１
位置Ａにそれぞれ保持され、ソレノイド８４ａに通電さ
れると第２位置Ｂにそれぞれ切換わる。
位置Ａにそれぞれ保持され、ソレノイド８４ａに通電さ
れると第２位置Ｂにそれぞれ切換わる。
【００５２】前記第１、第２パイロット切換弁９３，９
４はスプリング力で第１位置Ｃに保持され、ソレノイド
９３ａ，９４ａに通電されると第２位置Ｄにそれぞれ切
換わる。
４はスプリング力で第１位置Ｃに保持され、ソレノイド
９３ａ，９４ａに通電されると第２位置Ｄにそれぞれ切
換わる。
【００５３】前記各ソレノイド８４ａ，９３ａ，９４ａ
の電源回路９９には前記作業機切換スイッチ５８とフロ
ア旋回検出スイッチ１００が直列に設けてあり、両方の
スイッチがＯＮすると各ソレノイド８４ａ，９３ａ，９
４ａに通電するようにしてある。
の電源回路９９には前記作業機切換スイッチ５８とフロ
ア旋回検出スイッチ１００が直列に設けてあり、両方の
スイッチがＯＮすると各ソレノイド８４ａ，９３ａ，９
４ａに通電するようにしてある。
【００５４】前記フロア旋回検出スイッチ１００は図７
に示すように上部車体１２に取付けてあり、フロア４２
に設けたカム１０１でＯＮ作動するようにしてある。フ
ロア４２が第１作動機Ａに向う姿勢より所定角度θ旋回
するとカム１０１によりフロア旋回検出スイッチ１００
がＯＮする。
に示すように上部車体１２に取付けてあり、フロア４２
に設けたカム１０１でＯＮ作動するようにしてある。フ
ロア４２が第１作動機Ａに向う姿勢より所定角度θ旋回
するとカム１０１によりフロア旋回検出スイッチ１００
がＯＮする。
【００５５】つまり、フロア旋回検出スイッチ１００は
運転席４０が第２作業機Ｂを操作するのに適した位置
（第２作業機Ｂに向う姿勢）に旋回した時にＯＮするよ
うにしてある。
運転席４０が第２作業機Ｂを操作するのに適した位置
（第２作業機Ｂに向う姿勢）に旋回した時にＯＮするよ
うにしてある。
【００５６】次に作動を説明する。フロア旋回検出スイ
ッチ１００がＯＦＦの時には作業機切換スイッチ５８を
ＯＮしても各ソレノイド８４ａ，９３ａ，９４ａに通電
されないので、各主切換弁８４は第１位置Ａ、第１、第
２パイロット切換弁９３，９４は第１位置Ｃとなる。
ッチ１００がＯＦＦの時には作業機切換スイッチ５８を
ＯＮしても各ソレノイド８４ａ，９３ａ，９４ａに通電
されないので、各主切換弁８４は第１位置Ａ、第１、第
２パイロット切換弁９３，９４は第１位置Ｃとなる。
【００５７】このようであるから、第１、第２主油圧ポ
ンプ８１，８２の吐出圧油は各第１主回路８５より第１
作業機用操作弁群８８の各操作弁に供給され、各油圧パ
イロット弁の出力側はその各操作弁の受圧部に接続す
る。
ンプ８１，８２の吐出圧油は各第１主回路８５より第１
作業機用操作弁群８８の各操作弁に供給され、各油圧パ
イロット弁の出力側はその各操作弁の受圧部に接続す
る。
【００５８】これにより、左側レバー５０、右側レバー
５１、レバー５３を操作することで第１作業機Ａの油圧
アクチュエータに圧油が供給されて第１作業機Ａが作動
する。
５１、レバー５３を操作することで第１作業機Ａの油圧
アクチュエータに圧油が供給されて第１作業機Ａが作動
する。
【００５９】例えば、左側レバー５０を前方に揺動する
ことで第１の減圧弁６４が作動し、そのパイロット圧は
第１主パイロット回路９１、第１補助パイロット回路９
５よりアーム用操作弁８７の第１受圧部８７ａに供給さ
れ、アームシリンダ２０が伸長して第１作業機Ａのアー
ム１９が上昇する。
ことで第１の減圧弁６４が作動し、そのパイロット圧は
第１主パイロット回路９１、第１補助パイロット回路９
５よりアーム用操作弁８７の第１受圧部８７ａに供給さ
れ、アームシリンダ２０が伸長して第１作業機Ａのアー
ム１９が上昇する。
【００６０】また、フロア旋回検出スイッチ１００がＯ
ＦＦの時、つまり運転席４０が第１作業機Ａ側に向いて
いる時には、作業機切換スイッチ５８をＯＮしても主切
換弁８４、第１、第２パイロット切換弁９３，９４が第
２位置Ｂ，Ｄに切換わらないので、第１作業機Ａにより
作業している時に誤って作業機切換スイッチ５８をＯＮ
しても第１作業機Ａを作動できる。
ＦＦの時、つまり運転席４０が第１作業機Ａ側に向いて
いる時には、作業機切換スイッチ５８をＯＮしても主切
換弁８４、第１、第２パイロット切換弁９３，９４が第
２位置Ｂ，Ｄに切換わらないので、第１作業機Ａにより
作業している時に誤って作業機切換スイッチ５８をＯＮ
しても第１作業機Ａを作動できる。
【００６１】運転席４０を旋回して第２作業機Ｂ側に向
う姿勢とするとフロア旋回検出スイッチ１００がＯＮす
る。この状態で作業機切換スイッチ５８をＯＮすると、
各ソレノイド８４ａ，９３ａ，９４ａに通電され、主切
換え弁８４が第２位置Ｂ、第１、第２パイロット切換弁
９３，９４がそれぞれ第２位置Ｄとなる。
う姿勢とするとフロア旋回検出スイッチ１００がＯＮす
る。この状態で作業機切換スイッチ５８をＯＮすると、
各ソレノイド８４ａ，９３ａ，９４ａに通電され、主切
換え弁８４が第２位置Ｂ、第１、第２パイロット切換弁
９３，９４がそれぞれ第２位置Ｄとなる。
【００６２】このようであるから、第１、第２主油圧ポ
ンプ８１，８２の吐出圧油は各第２主回路８６より第２
作業機用操作弁群９０の各操作弁に供給され、各油圧パ
イロット弁の出力側はその各操作弁の受圧部に接続す
る。
ンプ８１，８２の吐出圧油は各第２主回路８６より第２
作業機用操作弁群９０の各操作弁に供給され、各油圧パ
イロット弁の出力側はその各操作弁の受圧部に接続す
る。
【００６３】これにより、左側レバー５０、右側レバー
５１、レバー５３を操作することで第２作業機Ｂの油圧
アクチュエータに圧油が供給されて第２作業機Ｂが作動
する。
５１、レバー５３を操作することで第２作業機Ｂの油圧
アクチュエータに圧油が供給されて第２作業機Ｂが作動
する。
【００６４】例えば、左側レバー５０を前方に揺動する
ことで第１の減圧弁６４が作動し、そのパイロット圧は
第１主パイロット回路９１、第２補助パイロット回路９
６よりアーム用操作弁８９の第１受圧部８９ａに供給さ
れ、アームシリンダ３３が伸長して第２作業機Ｂのアー
ム３２が上昇する。
ことで第１の減圧弁６４が作動し、そのパイロット圧は
第１主パイロット回路９１、第２補助パイロット回路９
６よりアーム用操作弁８９の第１受圧部８９ａに供給さ
れ、アームシリンダ３３が伸長して第２作業機Ｂのアー
ム３２が上昇する。
【００６５】以上の様であるから、作業機切換スイッチ
５８をＯＮ，ＯＦＦし、左側レバー５０、右側レバー５
１、足踏ペダル５２、レバー５３を操作することで図５
に示したように第１作業機Ａ、第２作業機Ｂの各油圧ア
クチュエータを作動できる。
５８をＯＮ，ＯＦＦし、左側レバー５０、右側レバー５
１、足踏ペダル５２、レバー５３を操作することで図５
に示したように第１作業機Ａ、第２作業機Ｂの各油圧ア
クチュエータを作動できる。
【００６６】なお、作業機切換スイッチ５８をＯＦＦし
てレバー５３を左右に揺動した時にはフロア４２を旋回
する旋回機構の油圧モータ、油圧シリンダに圧油が供給
されてフロア４２が左旋回、右旋回する。
てレバー５３を左右に揺動した時にはフロア４２を旋回
する旋回機構の油圧モータ、油圧シリンダに圧油が供給
されてフロア４２が左旋回、右旋回する。
【００６７】前記スイングセンタ表示灯５４は第１作業
機Ａ又は第２作業機Ｂが真直ぐな姿勢の時に表示するも
のであり、例えば図８に示すように第１、第２センタ検
出スイッチ１０２，１０３及び作業機切換スイッチ５８
を介して電源に接続している。
機Ａ又は第２作業機Ｂが真直ぐな姿勢の時に表示するも
のであり、例えば図８に示すように第１、第２センタ検
出スイッチ１０２，１０３及び作業機切換スイッチ５８
を介して電源に接続している。
【００６８】前記第１センタスイッチ１０２は上部車体
１２と取付体１６に亘って取付けてあり、取付体１６が
真直ぐな姿勢の時にＯＮし、第２センタスイッチ１０３
は上部車体１２と取付体２５に亘って取付けてあり、取
付体２５が真直ぐな姿勢な時にＯＮする。
１２と取付体１６に亘って取付けてあり、取付体１６が
真直ぐな姿勢の時にＯＮし、第２センタスイッチ１０３
は上部車体１２と取付体２５に亘って取付けてあり、取
付体２５が真直ぐな姿勢な時にＯＮする。
【００６９】そして、作業機切換スイッチ５８がＯＦＦ
の時には第１センタスイッチ１０２とスイングセンタ表
示灯５４が電源に接続し、作業機切換スイッチ５８がＯ
Ｎの時には第２センタスイッチ１０３とスイングセンタ
表示灯５４が電源に接続する。
の時には第１センタスイッチ１０２とスイングセンタ表
示灯５４が電源に接続し、作業機切換スイッチ５８がＯ
Ｎの時には第２センタスイッチ１０３とスイングセンタ
表示灯５４が電源に接続する。
【００７０】このようであるから、第１作業機Ａを作動
している時に第１作業機Ａが真直ぐな姿勢となるとスイ
ングセンタ表示灯５４が点灯し、第２作業機Ｂを作動し
ている時に第２作業機Ｂが真直ぐな姿勢となるとスイン
グセンタ表示灯５４が点灯する。
している時に第１作業機Ａが真直ぐな姿勢となるとスイ
ングセンタ表示灯５４が点灯し、第２作業機Ｂを作動し
ている時に第２作業機Ｂが真直ぐな姿勢となるとスイン
グセンタ表示灯５４が点灯する。
【００７１】以上の実施例では各レバーにより油圧パイ
ロット弁を操作したが、ポテンショメータなどを備えた
電気出力器を操作するようにしても良く、その場合には
電気信号をコントローラに送り、そのコトローラにより
電磁比例制御弁の比例ソレノイドに通電してパイロット
回路にパイロット圧を出力するようにする。
ロット弁を操作したが、ポテンショメータなどを備えた
電気出力器を操作するようにしても良く、その場合には
電気信号をコントローラに送り、そのコトローラにより
電磁比例制御弁の比例ソレノイドに通電してパイロット
回路にパイロット圧を出力するようにする。
【００７２】例えば、図９に示すように左側レバー５０
を前後・左右に揺動することで電気信号を出力する４つ
のポテンショメータを備えた電気出力器１１０を設け、
その出力した電気信号をコントローラ１１１に送る。こ
のコントローラ１１１で第１、第２電磁比例制御弁（圧
力制御弁）１１２，１１３の比例ソレノイド１１２ａ，
１１３ａに通電する。
を前後・左右に揺動することで電気信号を出力する４つ
のポテンショメータを備えた電気出力器１１０を設け、
その出力した電気信号をコントローラ１１１に送る。こ
のコントローラ１１１で第１、第２電磁比例制御弁（圧
力制御弁）１１２，１１３の比例ソレノイド１１２ａ，
１１３ａに通電する。
【００７３】また、各操作弁を比例ソレノイドへの通電
量によって切換え作動する電磁比例切換式とし、コント
ローラからの電流を作業機切換スイッチ５８で第１作業
機用操作弁群８８の操作弁と第２作業機用操作弁群９０
の操作弁の一方に出力するようにしても良い。
量によって切換え作動する電磁比例切換式とし、コント
ローラからの電流を作業機切換スイッチ５８で第１作業
機用操作弁群８８の操作弁と第２作業機用操作弁群９０
の操作弁の一方に出力するようにしても良い。
【００７４】例えば、図１０に示すようにアーム用操作
弁８７，８９を比例ソレノイド８７ｃ，８９ｃへの通電
量によって中立位置、第１位置、第２位置に切換われる
ものとする。各比例ソレノイド８７ｃ，８９ｃに接続し
た第１、第２電気回路１１４，１１５を作業機切換スイ
ッチ５８でコントローラ１１１の出力側に接続し、作業
機切換スイッチ５８がＯＦＦの時には第１電気回路１１
４に電流が流れ、ＯＮの時には第２電気回路１１５に電
流が流れるようにする。
弁８７，８９を比例ソレノイド８７ｃ，８９ｃへの通電
量によって中立位置、第１位置、第２位置に切換われる
ものとする。各比例ソレノイド８７ｃ，８９ｃに接続し
た第１、第２電気回路１１４，１１５を作業機切換スイ
ッチ５８でコントローラ１１１の出力側に接続し、作業
機切換スイッチ５８がＯＦＦの時には第１電気回路１１
４に電流が流れ、ＯＮの時には第２電気回路１１５に電
流が流れるようにする。
【００７５】以上の各実施例では主切換弁８４を設けて
第１、第２油圧ポンプ８１，８２の吐出圧油を第１主回
路８５と第２主回路８６の一方に供給するようにした
が、これは各操作弁が中立位置の時に主回路をタンクに
連通するオープンセンタ型式のためであり、各操作弁を
中立位置の時に主回路を遮断するクローズドセンタ型式
の場合には主切換弁８４は不要である。
第１、第２油圧ポンプ８１，８２の吐出圧油を第１主回
路８５と第２主回路８６の一方に供給するようにした
が、これは各操作弁が中立位置の時に主回路をタンクに
連通するオープンセンタ型式のためであり、各操作弁を
中立位置の時に主回路を遮断するクローズドセンタ型式
の場合には主切換弁８４は不要である。
【００７６】次に座席回りのレバー、スイッチの配列の
他の実施形態を説明する。図１１に示すように、座席４
３の右側にスイッチパネル５７を取付け、座席４３の左
側には肘掛１２０を取付ける。
他の実施形態を説明する。図１１に示すように、座席４
３の右側にスイッチパネル５７を取付け、座席４３の左
側には肘掛１２０を取付ける。
【００７７】このようにすることで、座席４３の左側に
は肘掛１２０があるだけであるから、座席４３の左側前
方寄りスペースが広くなり、オペレータがフロア４２に
乗り込んで座席４３にスムーズに座ることができるし、
座席４３に座ったオペレータがスムーズに立上ってフロ
ア４２から降りることができる。したがって、オペレー
タの運転室４０への乗降が容易となる。
は肘掛１２０があるだけであるから、座席４３の左側前
方寄りスペースが広くなり、オペレータがフロア４２に
乗り込んで座席４３にスムーズに座ることができるし、
座席４３に座ったオペレータがスムーズに立上ってフロ
ア４２から降りることができる。したがって、オペレー
タの運転室４０への乗降が容易となる。
【００７８】前記スイッチパネル５７は座席４３の右側
で、かつ座席４３よりも前方寄りに取付けてある。この
スイッチパネル５７には図１２に示すようにスイングセ
ンタ表示灯５４、作業機切換スイッチ５８、ロータ回転
正逆切換スイッチ６１、ロータ回転数調整ツマミ１２
１、第１作業機作動表示ランプ１２２、第２作業機作動
表示ランプ１２３が取付けてある。
で、かつ座席４３よりも前方寄りに取付けてある。この
スイッチパネル５７には図１２に示すようにスイングセ
ンタ表示灯５４、作業機切換スイッチ５８、ロータ回転
正逆切換スイッチ６１、ロータ回転数調整ツマミ１２
１、第１作業機作動表示ランプ１２２、第２作業機作動
表示ランプ１２３が取付けてある。
【００７９】このようであるから、座席４３に座ったオ
ペレータが前方を見ながらスイッチパネル５７を容易に
目視できるし、オペレータが手をのばすことで、各スイ
ッチ、ツマミを操作できて各スイッチ、ツマミの操作性
が優れたものとなる。しかも第１作業機作動表示ランプ
１２２、第２作業機作動表示ランプ１２３を目視するこ
とで作動状態となっている作業機をオペレータが認識で
きる。
ペレータが前方を見ながらスイッチパネル５７を容易に
目視できるし、オペレータが手をのばすことで、各スイ
ッチ、ツマミを操作できて各スイッチ、ツマミの操作性
が優れたものとなる。しかも第１作業機作動表示ランプ
１２２、第２作業機作動表示ランプ１２３を目視するこ
とで作動状態となっている作業機をオペレータが認識で
きる。
【００８０】前記左側レバー５０のノブには左スイッチ
１３０が取付けてあり、右側レバー５１のノブには右ス
イッチ１３１が取付けてある。この左スイッチ１３０は
作業機切換スイッチ５８を第２作業機作動に切換えた時
にはロータ回転スイッチとなり、作業機切換スイッチ５
８を第１作業機作動に切換えた時には補機駆動スイッ
チ、例えばバケット２３を振動するアクチュエータを取
付けた場合にはそのアクチュエータを駆動するスイッチ
となる。右スイッチ１３１は警報器を作動するスイッチ
である。
１３０が取付けてあり、右側レバー５１のノブには右ス
イッチ１３１が取付けてある。この左スイッチ１３０は
作業機切換スイッチ５８を第２作業機作動に切換えた時
にはロータ回転スイッチとなり、作業機切換スイッチ５
８を第１作業機作動に切換えた時には補機駆動スイッ
チ、例えばバケット２３を振動するアクチュエータを取
付けた場合にはそのアクチュエータを駆動するスイッチ
となる。右スイッチ１３１は警報器を作動するスイッチ
である。
【００８１】このようであるから、第２作業機を作動し
ている時には左側レバー５０を操作しながらロータ回
転、停止の操作ができるし、第１作業機を作動している
時には左側レバー５０を操作しながら補機（バケット振
動アクチュエータ）を操作でき、操作性が向上する。ま
た、左側レバー５０、右側レバー５１から手を離さずし
て左右スイッチ１３０，１３１を操作できるので連続し
た作業が可能で操作性・作業性が向上する。
ている時には左側レバー５０を操作しながらロータ回
転、停止の操作ができるし、第１作業機を作動している
時には左側レバー５０を操作しながら補機（バケット振
動アクチュエータ）を操作でき、操作性が向上する。ま
た、左側レバー５０、右側レバー５１から手を離さずし
て左右スイッチ１３０，１３１を操作できるので連続し
た作業が可能で操作性・作業性が向上する。
【００８２】また、左スイッチ１３０は２つの機能を有
しているが、作業機切換スイッチ５８を切換えることで
機能が切換えられるので、誤動作することがない。
しているが、作業機切換スイッチ５８を切換えることで
機能が切換えられるので、誤動作することがない。
【００８３】なお、図１１に仮想線で示すようにフロア
４２にフロアスイッチ１３２を設け、このフロアスイッ
チ１３２で前記左スイッチ１３０と同様な動作を行うよ
うにしても良い。
４２にフロアスイッチ１３２を設け、このフロアスイッ
チ１３２で前記左スイッチ１３０と同様な動作を行うよ
うにしても良い。
【図１】本発明の実施例を示す作業機械の正面図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例を示す作業機械の平面図であ
る。
る。
【図３】座席回りのレバー、スイッチの配列を示す斜視
図である。
図である。
【図４】スイッチパネルの他の実施例を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】各レバー、足踏ペダルの操作パターンと作動す
るアクチュエータの説明図である。
るアクチュエータの説明図である。
【図６】油圧回路図である。
【図７】フロア旋回検出スイッチの動作説明図である。
【図８】スイングセンタ表示灯の電気回路図である。
【図９】油圧回路図の第２実施例である。
【図１０】油圧回路図の第３実施例である。
【図１１】座席回りのレバー、スイッチの配列の第２の
実施の形態を示す斜視図である。
実施の形態を示す斜視図である。
【図１２】スイッチパネルの正面図である。
Ａ…第１作業機 Ｂ…第２作業機 １０…走行体 １１…下部車体 １２…上部車体 １９…ブーム ２１…アーム ２２…アームシリンダ ２３…バケット ２８…第１ブーム ３０…第２ブーム ３２…アーム ３３…アームシリンダ ３４…混合撹拌機 ４０…運転席 ４２…フロア ４３…座席 ５０…左側レバー ５１…右側レバー ５２…足踏ペダル ５３…レバー ５４…スイングセンタ表示灯 ５７…スイッチパネル ５８…作業機切換スイッチ ６２…蓋 ６３…カバー体 ８１…第１主油圧ポンプ ８２…第２主油圧ポンプ ８４…主切換弁 ８５…第１主回路 ８６…第２主回路 ８７…アーム用操作弁 ８８…第１作業機用操作弁群 ８９…アーム用操作弁 ９０…第２作業機用操作弁群 ９３…第１パイロット切換弁 ９４…第２パイロット切換弁 １００…フロア旋回検出スイッチ １０１…カム １０２…第１センタスイッチ １０３…第２センタスイッチ １１０…電気信号出力器 １１１…コントローラ １１２…第１電磁比例制御弁 １１３…第２電磁比例制御弁 １３０…左スイッチ １３２…フロアスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大津 隆 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松エ スト本社工場内 (72)発明者 山崎 英二 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松エ スト本社工場内
Claims (8)
- 【請求項１】 走行体１０を備えた下部車体１１に上部
車体１２を旋回可能に取付け、この上部車体１２に異な
る作業具を備えた第１作業機Ａと第２作業機Ｂを上下揺
動自在にそれぞれ取付けた作業機械において、 前記第１作業機Ａを作動する各油圧アクチュエータに圧
油を供給する複数の操作弁を備えた第１作業機用操作弁
群８８と、 前記第２作業機Ａを作動する各油圧アクチュエータに圧
油を供給する複数の操作弁を備えた第２作業機用操作弁
９０と、 前記第１、第２作業機用操作弁群８８，９０に圧油を供
給する主油圧ポンプと、 操作部材と、 この操作部材の操作によって操作弁切換信号を出力する
手段と、 この出力手段からの操作弁切換信号を第１作業機用操作
弁群８８の操作弁と第２作業機用操作弁群９０の操作弁
の一方に出力する切換手段と、より構成したことを特徴
とする作業機械の操作装置。 - 【請求項２】 前記操作弁を、受圧部に作用するパイロ
ット圧で切換るパイロット圧作動式とし、前記操作弁切
換信号出力手段を油圧パイロット弁とし、前記切換手段
を、油圧パイロット弁からのパイロット圧を第１作業機
用操作弁群８８の操作弁の受圧部と、第２作業機用操作
弁群９０の操作弁の受圧部の一方に供給するパイロット
切換弁及びそのパイロット切換弁を切換る手段とした請
求項１記載の作業機械の操作装置。 - 【請求項３】 前記操作弁を、受圧部に作用するパイロ
ット圧で切換るパイロット圧作動式とし、前記操作弁切
換信号出力手段を、電気信号を出力するものと、コント
ローラ１１１と、電磁比例制御弁より構成し、 前記切換手段を、前記電磁比例制御弁からのパイロット
圧を第１作業機用操作弁群８８の操作弁の受圧部と、第
２作業機用操作弁群９０の操作弁の受圧部の一方に供給
するパイロット切換弁及び、そのパイロット切換弁を切
換える手段とした請求項１記載の作業機械の操作装置。 - 【請求項４】 前記操作弁を、比例ソレノイドへの通電
量により切換えられる電磁比例切換式とし、 前記操作弁切換信号出力手段を、電気信号を出力するも
のと、コントローラ１１１とし、 前記切換手段を、コントローラ１１１からの電気信号を
第１作業機用操作弁群８８の操作弁の比例ソレノイド
と、第２作業機用操作弁群９０の操作弁の比例ソレノイ
ドの一方に出力する作業機切換スイッチ５８とした請求
項１記載の作業機械の操作装置。 - 【請求項５】 前記上部車体１２に運転席４０を旋回自
在に取付け、この運転席４０が第２作業機Ｂ側に向いた
時に作動するスイッチを設け、このスイッチの作動によ
り前記切換手段を、第２作業機用操作弁群９０の操作弁
に切換信号を出力する状態に切換可能とした請求項１又
は２又は３又は４記載の作業機械の操作装置。 - 【請求項６】 前記第１、第２作業機Ａ，Ｂを上部車体
１２に対してそれぞれ左右スイング自在とし、 第１作業機Ａが真直ぐな姿勢の時と、第２作業機Ｂが真
直ぐな姿勢の時にそれぞれ表示作動するスイングセンタ
表示灯５４を設けた請求項１又は２又は３又は４又は５
記載の作業機械の操作装置。 - 【請求項７】 前記操作部材を運転室４０のフロア４２
における座席４３の前方に取付け、前記切換手段を座席
４３における乗降側と反対側前方に取付けた請求項１又
は２又は３又は４又は５又は６記載の作業機械の操作装
置。 - 【請求項８】 前記操作部材又はフロア４２に、第１・
第２作業機の駆動部材を作動する２つの機能を有するス
イッチを取付け、このスイッチを操作することで切換手
段で選択した作業機の駆動部材を作動するようにした請
求項７記載の作業機械の操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13326896A JPH09165797A (ja) | 1995-10-12 | 1996-05-28 | 作業機械の操作装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-264008 | 1995-10-12 | ||
| JP26400895 | 1995-10-12 | ||
| JP13326896A JPH09165797A (ja) | 1995-10-12 | 1996-05-28 | 作業機械の操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09165797A true JPH09165797A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=26467662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13326896A Pending JPH09165797A (ja) | 1995-10-12 | 1996-05-28 | 作業機械の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09165797A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1818460A1 (fr) * | 2006-02-14 | 2007-08-15 | Groupe Mecalac | Agencement électro-hydraulique de pilotage pour un engin de travaux publics |
| EP1176260B1 (en) * | 2000-07-25 | 2007-11-14 | Deere & Company | Seat switch activated pump |
| JP2008019684A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
| US9181678B2 (en) | 2012-03-09 | 2015-11-10 | Komatsu Ltd. | Backhoe loader |
| WO2016060108A1 (ja) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP2016078830A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| CN113882456A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-04 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种双向行驶的挖掘装载机 |
| JPWO2023286309A1 (ja) * | 2021-07-16 | 2023-01-19 |
-
1996
- 1996-05-28 JP JP13326896A patent/JPH09165797A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1176260B1 (en) * | 2000-07-25 | 2007-11-14 | Deere & Company | Seat switch activated pump |
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| FR2897372A1 (fr) * | 2006-02-14 | 2007-08-17 | Groupe Mecalac Sa | Agencement electro-hydraulique de pilotage pour un engin de travaux publics |
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| JP2016078830A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| KR20170071546A (ko) * | 2014-10-16 | 2017-06-23 | 얀마 가부시키가이샤 | 작업 차량 |
| WO2016060108A1 (ja) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| US10721856B2 (en) | 2014-10-16 | 2020-07-28 | Yanmar Co., Ltd. | Work vehicle |
| JP2020115892A (ja) * | 2014-10-16 | 2020-08-06 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | トラクタ |
| EP3865332A1 (en) * | 2014-10-16 | 2021-08-18 | Yanmar Power Technology Co., Ltd. | Work vehicle |
| US11612094B2 (en) | 2014-10-16 | 2023-03-28 | Yanmar Power Technology Co., Ltd. | Work vehicle |
| JPWO2023286309A1 (ja) * | 2021-07-16 | 2023-01-19 | ||
| WO2023286309A1 (ja) * | 2021-07-16 | 2023-01-19 | 日本国土開発株式会社 | 建設機械 |
| CN113882456A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-04 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种双向行驶的挖掘装载机 |
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