JPH09166137A - 平行２軸スライダ構造 - Google Patents
平行２軸スライダ構造Info
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- JPH09166137A JPH09166137A JP7347297A JP34729795A JPH09166137A JP H09166137 A JPH09166137 A JP H09166137A JP 7347297 A JP7347297 A JP 7347297A JP 34729795 A JP34729795 A JP 34729795A JP H09166137 A JPH09166137 A JP H09166137A
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- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】平行２軸スライダ機構にあって、高精度で円滑
な往復動を保証して装置の耐久性を高めると共に、組立
を簡易化する。 【解決手段】平行な２つの案内シャフト１に沿って可動
体４が摺り軸受１４，１７を介して往復動する平行２軸
スライダ構造に於いて、前記摺り軸受の少なくとも一方
が弾性材２０を介して可動体に保持されるものであり、
前記２つの案内シャフトの軸間距離に寸法精度誤差が生
じて平行度に狂いがある場合、可動体の往復動作中、寸
法誤差に応じて摺動部に装着した弾性材が圧縮される等
して弾性変形し、寸法誤差を吸収する。
な往復動を保証して装置の耐久性を高めると共に、組立
を簡易化する。 【解決手段】平行な２つの案内シャフト１に沿って可動
体４が摺り軸受１４，１７を介して往復動する平行２軸
スライダ構造に於いて、前記摺り軸受の少なくとも一方
が弾性材２０を介して可動体に保持されるものであり、
前記２つの案内シャフトの軸間距離に寸法精度誤差が生
じて平行度に狂いがある場合、可動体の往復動作中、寸
法誤差に応じて摺動部に装着した弾性材が圧縮される等
して弾性変形し、寸法誤差を吸収する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種自動機械の往
復動機構に使用される平行２軸スライダ構造に関する。
復動機構に使用される平行２軸スライダ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来の平行２軸スライダ構造を
示す。垂直方向に延びる一対の案内シャフト１，１を有
し、該案内シャフト１，１は所定の軸間距離となる様
に、上端及び下端がそれぞれ上プレート２と下プレート
３によって支持されている。可動体４は２つの摺動部
５，５を介して案内シャフト１，１に嵌合し、該案内シ
ャフト１，１に沿って摺動可能である。
示す。垂直方向に延びる一対の案内シャフト１，１を有
し、該案内シャフト１，１は所定の軸間距離となる様
に、上端及び下端がそれぞれ上プレート２と下プレート
３によって支持されている。可動体４は２つの摺動部
５，５を介して案内シャフト１，１に嵌合し、該案内シ
ャフト１，１に沿って摺動可能である。
【０００３】前記摺動部５は、有底円筒を逆さにして上
位になった底部に貫通孔７を有するハウジング６と、該
ハウジング６に嵌合保持された摺り軸受８とから成って
いる。前記可動体４には２つの摺動部５，５のハウジン
グ６，６が嵌合固定される摺動部取付孔９，９が穿設さ
れている。
位になった底部に貫通孔７を有するハウジング６と、該
ハウジング６に嵌合保持された摺り軸受８とから成って
いる。前記可動体４には２つの摺動部５，５のハウジン
グ６，６が嵌合固定される摺動部取付孔９，９が穿設さ
れている。
【０００４】従って、可動体４は、ハウジング６、摺り
軸受８を介し前記案内シャフト１に嵌合し、該案内シャ
フト１に沿って摺動自在となっているものである。
軸受８を介し前記案内シャフト１に嵌合し、該案内シャ
フト１に沿って摺動自在となっているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の平
行２軸スライダ構造では、可動体４の高精度の上下往復
動を実現する為に、上プレート２と下プレート３に固定
される両案内シャフト１，１の上端及び下端での軸間距
離Ｌ1 ，Ｌ2 と、可動体４に穿設される２つの摺動部取
付孔９，９の孔間ピッチとの間に高度な加工精度が要求
される。
行２軸スライダ構造では、可動体４の高精度の上下往復
動を実現する為に、上プレート２と下プレート３に固定
される両案内シャフト１，１の上端及び下端での軸間距
離Ｌ1 ，Ｌ2 と、可動体４に穿設される２つの摺動部取
付孔９，９の孔間ピッチとの間に高度な加工精度が要求
される。
【０００６】現実には、軸間距離Ｌ1 ，Ｌ2 及び孔間ピ
ッチを高精度で加工するには困難が伴う。これに対応す
る為、前記従来例の場合は、２つの摺動部取付孔９，９
のいずれか一方を軸径よりも若干大きく穿設し、可動体
４を案内シャフト１，１に組付ける際、前記摺動部取付
孔９に対して摺動部５を微調整して固定することで、各
部材間の精度誤差を吸収させている。
ッチを高精度で加工するには困難が伴う。これに対応す
る為、前記従来例の場合は、２つの摺動部取付孔９，９
のいずれか一方を軸径よりも若干大きく穿設し、可動体
４を案内シャフト１，１に組付ける際、前記摺動部取付
孔９に対して摺動部５を微調整して固定することで、各
部材間の精度誤差を吸収させている。
【０００７】然し乍ら、斯かる従来の精度調整手段で
は、摺動部５を固定する際の微調整等の為に、多大な組
立時間と熟練を要しているのが現状である。又、調整不
良の場合、可動体４の往復動に円滑性を欠き、案内シャ
フト１と摺動部５との摺動面に痕跡が生じたり、やがて
経時使用中に焼付きを発生し、装置を稼働停止に至らし
めるといった不具合がある。
は、摺動部５を固定する際の微調整等の為に、多大な組
立時間と熟練を要しているのが現状である。又、調整不
良の場合、可動体４の往復動に円滑性を欠き、案内シャ
フト１と摺動部５との摺動面に痕跡が生じたり、やがて
経時使用中に焼付きを発生し、装置を稼働停止に至らし
めるといった不具合がある。
【０００８】本発明は斯かる実情に鑑みなしたものであ
り、平行２軸スライダ構造にあって、高精度で円滑な往
復動を保証して装置の耐久性を高めると共に、組立を簡
易化しようとするものである。
り、平行２軸スライダ構造にあって、高精度で円滑な往
復動を保証して装置の耐久性を高めると共に、組立を簡
易化しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、平行な２つの
案内シャフトに沿って可動体が摺り軸受を介して往復動
する平行２軸スライダ構造に於いて、前記摺り軸受の少
なくとも一方が弾性材を介して可動体に保持されるもの
であり、前記２つの案内シャフトの軸間距離に寸法精度
誤差が生じて平行度に狂いがある場合、可動体の往復動
作中、寸法誤差に応じて摺動部に装着した弾性材が圧縮
される等して弾性変形し、寸法誤差を吸収する。その結
果、可動体の円滑な往復動が保証され、当初の組立に高
度な組立精度が要求されずに済む。
案内シャフトに沿って可動体が摺り軸受を介して往復動
する平行２軸スライダ構造に於いて、前記摺り軸受の少
なくとも一方が弾性材を介して可動体に保持されるもの
であり、前記２つの案内シャフトの軸間距離に寸法精度
誤差が生じて平行度に狂いがある場合、可動体の往復動
作中、寸法誤差に応じて摺動部に装着した弾性材が圧縮
される等して弾性変形し、寸法誤差を吸収する。その結
果、可動体の円滑な往復動が保証され、当初の組立に高
度な組立精度が要求されずに済む。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について説明する。従来例の図５で示された
部材と同一のものには同一符号を付して説明する。
実施の形態について説明する。従来例の図５で示された
部材と同一のものには同一符号を付して説明する。
【００１１】図１に示す様に、垂直方向に延びる平行な
一対の案内シャフト１，１を有し、該案内シャフト１，
１は所定の軸間距離となる様に、上端及び下端がそれぞ
れ上プレート２と下プレート３によって支持されてい
る。可動体４はこの両側で２つの摺動部１０，１１を介
して案内シャフト１，１に沿って摺動可能であり、該可
動体４には往復動する作動機器（図示せず）が結合され
る。
一対の案内シャフト１，１を有し、該案内シャフト１，
１は所定の軸間距離となる様に、上端及び下端がそれぞ
れ上プレート２と下プレート３によって支持されてい
る。可動体４はこの両側で２つの摺動部１０，１１を介
して案内シャフト１，１に沿って摺動可能であり、該可
動体４には往復動する作動機器（図示せず）が結合され
る。
【００１２】一方の摺動部１０は、有底円筒を逆さにし
た形状で底部に貫通孔１３を有するハウジング１２と、
該ハウジング１２の内部に嵌合保持された摺り軸受１４
を有している。前記一方の摺動部１０では、ハウジング
１２と摺り軸受１４との間に筒状に形成された寸法精度
吸収部材である弾性材２０が介装されている。該弾性材
２０にはウレタンゴム等のゴム材が使用され、図２に示
す様に、摺り軸受１４の外周面に焼付けて結合するか、
或は図３に示す様に、ハウジング１２の内周面に圧入し
て結合されている。
た形状で底部に貫通孔１３を有するハウジング１２と、
該ハウジング１２の内部に嵌合保持された摺り軸受１４
を有している。前記一方の摺動部１０では、ハウジング
１２と摺り軸受１４との間に筒状に形成された寸法精度
吸収部材である弾性材２０が介装されている。該弾性材
２０にはウレタンゴム等のゴム材が使用され、図２に示
す様に、摺り軸受１４の外周面に焼付けて結合するか、
或は図３に示す様に、ハウジング１２の内周面に圧入し
て結合されている。
【００１３】他方の摺動部１１は、有底円筒を逆さにし
た形状で底部に貫通孔１６を有するハウジング１５と、
該ハウジング１５の内部に嵌合保持された摺り軸受１７
とから成っている。
た形状で底部に貫通孔１６を有するハウジング１５と、
該ハウジング１５の内部に嵌合保持された摺り軸受１７
とから成っている。
【００１４】前記可動体４には、前記ハウジング１２，
１５が嵌合固定される摺動部取付孔１８，１９が穿設さ
れている。両方の摺動部１０，１１はそれらのハウジン
グ１２，１５に設けた貫通孔１３，１６に前記案内シャ
フト１，１を挿通させていると共に、案内シャフト１，
１に摺り軸受１４，１７が摺動自在に嵌合している。
１５が嵌合固定される摺動部取付孔１８，１９が穿設さ
れている。両方の摺動部１０，１１はそれらのハウジン
グ１２，１５に設けた貫通孔１３，１６に前記案内シャ
フト１，１を挿通させていると共に、案内シャフト１，
１に摺り軸受１４，１７が摺動自在に嵌合している。
【００１５】以上の構成により、本実施の形態では、前
記上プレート２に固定される案内シャフト１，１の軸間
距離Ｌ1 と、下プレート３に固定される案内シャフト
１，１の軸間距離Ｌ2 とが同一となる様に、つまり２つ
の案内シャフト１，１が平行となる様に組立られる。可
動体４では、一方の摺動部１０がハウジング１２を介し
て摺動部取付孔１８に嵌合固定され、他方の摺動部１１
がハウジング１５を介して摺動部取付孔１９に嵌合固定
される。
記上プレート２に固定される案内シャフト１，１の軸間
距離Ｌ1 と、下プレート３に固定される案内シャフト
１，１の軸間距離Ｌ2 とが同一となる様に、つまり２つ
の案内シャフト１，１が平行となる様に組立られる。可
動体４では、一方の摺動部１０がハウジング１２を介し
て摺動部取付孔１８に嵌合固定され、他方の摺動部１１
がハウジング１５を介して摺動部取付孔１９に嵌合固定
される。
【００１６】仮に、案内シャフト１，１の上下の軸間距
離Ｌ1 ，Ｌ2 に寸法差が生じ、平行精度に狂いを生じた
状態で組立られても、その精度誤差は一方の摺動部１０
に設けた前記弾性材２０によって吸収させることができ
る。
離Ｌ1 ，Ｌ2 に寸法差が生じ、平行精度に狂いを生じた
状態で組立られても、その精度誤差は一方の摺動部１０
に設けた前記弾性材２０によって吸収させることができ
る。
【００１７】即ち、案内シャフト１，１に案内されて可
動体４が図の上下方向へ往復動する際、一方の摺動部１
０では弾性材２０が軸間距離Ｌ1 ，Ｌ2 の寸法差に応じ
て弾性変形し、収縮或は該収縮状態から原形状に復元す
ることで、軸間距離Ｌ1 ，Ｌ2 の寸法差を吸収する。こ
の場合、弾性材２０は、ハウジング１２が嵌合固定され
た可動体４側の摺動部取付孔１８と摺動部取付孔１９と
の加工誤差も吸収することができる。
動体４が図の上下方向へ往復動する際、一方の摺動部１
０では弾性材２０が軸間距離Ｌ1 ，Ｌ2 の寸法差に応じ
て弾性変形し、収縮或は該収縮状態から原形状に復元す
ることで、軸間距離Ｌ1 ，Ｌ2 の寸法差を吸収する。こ
の場合、弾性材２０は、ハウジング１２が嵌合固定され
た可動体４側の摺動部取付孔１８と摺動部取付孔１９と
の加工誤差も吸収することができる。
【００１８】前記弾性材２０の寸法精度誤差吸収作用に
よって、部材間の加工誤差があっても、前記可動体４は
案内シャフト１，１上を円滑に往復動することが可能と
なる。つまり、多少の精度誤差が許容されることで、組
立を簡易且迅速に行うことが可能となる。
よって、部材間の加工誤差があっても、前記可動体４は
案内シャフト１，１上を円滑に往復動することが可能と
なる。つまり、多少の精度誤差が許容されることで、組
立を簡易且迅速に行うことが可能となる。
【００１９】尚、前記実施の形態では、一方の摺動部１
０にのみ弾性材２０を設けた構造のものが示されたが、
これに限定されず、第２の実施の形態として図４に示す
如く、他方の摺動部１１にも同様な環状の弾性材２０を
装着することも勿論可能である。この場合、案内シャフ
ト１，１の上下軸間距離Ｌ1 ，Ｌ2 の寸法差による平行
度の狂い、そして可動体４に設けた両側の２つの摺動部
取付孔１８，１９の加工精度誤差に対し、吸収の度合を
増すことができる。又、可動体４の往復動は上下方向に
限定されるものではなく、水平方向への往復動にも適用
可能である。
０にのみ弾性材２０を設けた構造のものが示されたが、
これに限定されず、第２の実施の形態として図４に示す
如く、他方の摺動部１１にも同様な環状の弾性材２０を
装着することも勿論可能である。この場合、案内シャフ
ト１，１の上下軸間距離Ｌ1 ，Ｌ2 の寸法差による平行
度の狂い、そして可動体４に設けた両側の２つの摺動部
取付孔１８，１９の加工精度誤差に対し、吸収の度合を
増すことができる。又、可動体４の往復動は上下方向に
限定されるものではなく、水平方向への往復動にも適用
可能である。
【００２０】更に、本発明では、図示しないが、前記各
実施の形態で示された可動体４と摺動部１０，１１側の
各ハウジング１２，１５とを一体成形した構造も可能で
ある。
実施の形態で示された可動体４と摺動部１０，１１側の
各ハウジング１２，１５とを一体成形した構造も可能で
ある。
【００２１】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、２つの
案内シャフトの軸間距離等に寸法精度誤差が生じて平行
度に狂いがある場合、可動体の往復動作中、寸法誤差に
応じて摺動部に装着した弾性材が圧縮される等して弾性
変形し、寸法誤差を吸収する。その結果、可動体の円滑
な往復動が保証されて装置の耐久性を向上させると共
に、多少の精度誤差が許容されるので、高度な加工精度
或は組立精度を要しない。
案内シャフトの軸間距離等に寸法精度誤差が生じて平行
度に狂いがある場合、可動体の往復動作中、寸法誤差に
応じて摺動部に装着した弾性材が圧縮される等して弾性
変形し、寸法誤差を吸収する。その結果、可動体の円滑
な往復動が保証されて装置の耐久性を向上させると共
に、多少の精度誤差が許容されるので、高度な加工精度
或は組立精度を要しない。
【図１】本発明による平行２軸スライダ構造の第１の実
施の形態を示す部分断面による正面図である。
施の形態を示す部分断面による正面図である。
【図２】該第１の実施の形態の要部である弾性材を摺動
部の摺り軸受の外周面に焼付けした構造を示す断面であ
る。
部の摺り軸受の外周面に焼付けした構造を示す断面であ
る。
【図３】該第１の実施の形態の要部である弾性材を摺動
部のハウジングに圧入した構造を示す断面である。
部のハウジングに圧入した構造を示す断面である。
【図４】第２の実施の形態を示す部分断面による正面図
である。
である。
【図５】従来例の平行２軸スライダ構造を示す部分断面
による正面図である。
による正面図である。
１ 案内シャフト ２ 上プレート ３ 下プレート ４ 可動体 １０ 摺動部 １１ 摺動部 １２ ハウジング １３ 貫通孔 １４ 摺り軸受 １５ ハウジング １６ 貫通孔 １７ 摺り軸受 １８ 摺動部取付孔 １９ 摺動部取付孔 ２０ 弾性材
Claims (1)
- 【請求項１】 平行な２つの案内シャフトに沿って可動
体が摺り軸受を介して往復動する平行２軸スライダ構造
に於いて、前記摺り軸受の少なくとも一方が弾性材を介
して可動体に保持されたことを特徴とする平行２軸スラ
イダ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7347297A JPH09166137A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 平行２軸スライダ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7347297A JPH09166137A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 平行２軸スライダ構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09166137A true JPH09166137A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=18389263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7347297A Pending JPH09166137A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 平行２軸スライダ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09166137A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7249420B2 (en) | 2004-04-09 | 2007-07-31 | Mitutoyo Corporation | Slider device and measuring instrument |
| JP2010228033A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Makita Corp | スライドマルノコ |
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| JP2015031397A (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-16 | ヒーハイスト精工株式会社 | ハウジング付き直動軸受複合体 |
| JP2016210595A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 沖電気工業株式会社 | 媒体集積装置、及び取引装置 |
| KR20180053706A (ko) * | 2015-09-14 | 2018-05-23 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 베어링 장치 및 전기 기계식 브레이크 부스터 |
| CN110366511A (zh) * | 2017-03-06 | 2019-10-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 机电的制动力放大器以及用于机电的制动力放大器的制造方法 |
| JP2020093787A (ja) * | 2015-09-14 | 2020-06-18 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 電気機械式のブレーキ倍力装置およびブレーキシステム |
-
1995
- 1995-12-14 JP JP7347297A patent/JPH09166137A/ja active Pending
Cited By (14)
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| KR20190124271A (ko) * | 2017-03-06 | 2019-11-04 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 전기 기계식 브레이크 부스터, 그리고 전기 기계식 브레이크 부스터의 제조 방법 |
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| US11066052B2 (en) | 2017-03-06 | 2021-07-20 | Robert Bosch Gmbh | Electromechanical brake booster and manufacturing method for an electromechanical brake booster |
| CN110366511B (zh) * | 2017-03-06 | 2022-06-21 | 罗伯特·博世有限公司 | 机电的制动力放大器以及用于机电的制动力放大器的制造方法 |
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