JPH09166192A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、トルク変動によりトラニオンが傾
転軸方向の力を受けてもその変動量を抑制でき、所定の
変速比を保持することができるトロイダル型無段変速機
を提供する。 【解決手段】 このトロイダル型無段変速機は、急激に
アクセルペダルを踏み込んだ場合、一方のトラニオン７
は更に大きな上向きの力Ｆ_t を受ける。このため、トラ
ニオン７は上向きに変位しようとして、増速側シリンダ
室１３ａ内の油圧をスプール弁１４を通じてＰＬポート
へ押し出し、ライン圧回路へ押し出そうとするが、油圧
源からスプール弁１４へ油圧を供給する管路２１の途中
に逆止弁２２が設けられているので、シリンダ室１３ａ
内の油圧がライン圧回路へ逆流することがなく、トラニ
オン７は上向きに変位できず、所定の変速比を維持す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、対向して配置さ
れた入力ディスクと出力ディスク、及び前記両ディスク
に対する傾転角度に応じて入力ディスクの回転を無段階
に変速して出力ディスクに伝達する一対のパワーローラ
から成る変速ユニットを備えたトロイダル型無段変速機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車に搭載されるトロイダル型無段変
速機としては、上記変速ユニットが同一軸上に２つ配置
されたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機が
一般的である。このトロイダル型無段変速機は、概ね、
エンジン出力が入力される入力軸、該入力軸に対して回
転可能に支持された一対の入力ディスク、該入力ディス
クのそれぞれに対向して配置され且つ入力軸に対して回
転可能に支持された一対の出力ディスク、対向する一組
の入力ディスクと出力ディスクの間に配置され且つ入力
ディスクから出力ディスクへトルクを伝達する傾転可能
なパワーローラ、対向する一対の出力ディスク同士を一
体的に連結する連結部材、入力軸に設けた一対のフラン
ジ部と入力ディスク間に配置され且つ入力ディスクのそ
れぞれに作用して入力トルクの大きさに応じてパワーロ
ーラの圧接力を変化させる押圧手段を有しており、パワ
ーローラを傾転させることにより、その傾転角度に応じ
て入力ディスクの回転を出力ディスクに無段階に変速し
て伝達するように構成されている。

【０００３】上記のようなトロイダル型無段変速機とし
ては従来から種々のもの（たとえば、特開平７−１５１
２１９号公報参照）が知られているが、例えば、図３に
示すようなトロイダル型無段変速機がある。

【０００４】図３に示すように、トロイダル型無段変速
機において、変速ユニットにおける一対のパワーローラ
５，５は、対向して配置された入力ディスク３と出力デ
ィスク（図示せず）の間に挟まれるようにして対向して
配置され、それぞれトラニオン７，７と称する支持部材
に回転自在に支持されている。即ち、パワーローラ５，
５はトラニオン７，７に偏心軸１０，１０によって支持
されている。また、それぞれのトラニオン７，７は変速
機ケーシング（図示せず）に回動可能で且つ軸方向に移
動可能に支持されている。即ち、各トラニオン７，７
は、傾転軸６，６を有し、傾転軸６，６の軸方向に移動
し且つ傾転軸６，６を中心として回動できる。トラニオ
ン７，７の傾転軸６，６には、ピストン１２，１２が固
定され、ピストン１２，１２は変速機ケーシングに形成
された油圧シリンダ１１内を摺動可能に設けられてい
る。油圧シリンダ１１内にはピストン１２，１２によっ
て区画された２つのシリンダ室１３ａ，１３ｂが形成さ
れている。

【０００５】油圧シリンダ１１の各シリンダ室１３ａ，
１３ｂはそれぞれ管路１５ａ，１５ｂによってスプール
弁１４に連通している。スプール弁１４内に摺動自在に
配設されたスプール１９は、軸方向両端に配置されたス
プリング２０，２０によって中立位置に保持されてい
る。スプール弁１４は、その一端にＳａポートが形成さ
れ、他端にＳｂポートが形成されている。Ｓａポートに
はソレノイド弁１６ａを介して油圧が供給され、Ｓｂポ
ートにはソレノイド弁１６ｂを介して油圧が供給され
る。また、スプール弁１４は、ライン圧（油圧源）へ連
結されるＰＬポート、管路１５ａを介して増速側シリン
ダ室１３ａへ連結されるＡポート、管路１５ｂを介して
減速側シリンダ室１３ｂへ連結されるＢポート、タンク
へ連結される２つのＴポートを備えている。ソレノイド
弁１６ａ，１６ｂはコントローラ１７から出力された制
御信号に応じて作動するように構成されている。

【０００６】一方の傾転軸６の先端にはプリセスカム２
７が連結されており、中央部を枢着されたレバー２８の
一端がこのプリセスカム２７に当接し、レバー２８の他
端がポテンショメータ２３に接続している。ポテンショ
メータ２３は、トラニオン７の傾転軸６の軸方向変位及
び傾転角度を合成変位量として検出し、検出信号をコン
トローラ１７に入力するものである。また、このトロイ
ダル型無段変速機は、その他にも出力軸回転センサー２
４、エンジン回転センサー２５、アクセルペダルセンサ
ー２６等の各種センサーを備えており、これらのセンサ
ーで検出された変速情報信号がコントローラ１７に入力
されるように構成されている。

【０００７】トロイダル型無段変速機では、トラニオン
７，７を中立位置（パワーローラ５の回転中心軸が入力
ディスク３及び出力ディスクの回転中心軸と交叉する位
置）からいずれか一方へ傾転軸方向（即ち傾転軸６の軸
方向）に変位させると、その方向と変位量に応じた向き
と速さでトラニオン７，７が傾転軸回り（即ち傾転軸６
の回り）に傾転し、この傾転により変速が行われるとい
う性質を利用して、変速制御が行われる。

【０００８】次に、上記トロイダル型無段変速機の作動
について説明すると、まず、コントローラ１７はポテン
ショメータ２３で検出したトラニオン７，７の合成変位
量から実際の変速比を算出し、その変速比と目標変速比
との偏差に応じてトラニオン７，７の目標変位量を設定
し、ソレノイド弁１６ａ，１６ｂへ制御信号を出力す
る。これに伴って、ソレノイド弁１６ａ，１６ｂからス
プール弁１４の両端にそれぞれ油圧Ｓａ，Ｓｂが供給さ
れる。その際、油圧ＳａとＳｂの関係がＳａ＜Ｓｂであ
る場合、スプール１９は図３において左側へシフトし、
管路１５ａはＰＬポートを介して圧力源へ連通し、管路
１５ｂはＴポートを介してタンクへ連通して、管路１５
ａの圧力Ｐａが管路１５ｂの圧力Ｐｂよりも大きくなる
（Ｐａ＞Ｐｂ）。その結果、両シリンダ室１３ａ，１３
ｂの圧力差により、図３において左側のトラニオン７は
上方へ変位し、右側のトラニオン７は下方へ変位する。
この変位に伴って、トラニオン７，７はそれぞれ傾転軸
６，６回りに傾転し、変速動作が開始される。そして、
実際の変速比が目標変速比に近づくように、コントロー
ラ１７によってフィードバック制御が行われる。実際の
変速比が目標変速比に近づくにつれ、トラニオン７，７
の目標変位は徐々に小さくなって遂にゼロとなり、変速
動作は終了する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記トロイ
ダル型無段変速機を図３における右側のトラニオン７に
着目して説明すると、トラニオン７は車両の走行抵抗分
の駆動力に応じた上向きの力Ｆ_{t 0} を受けるので、この
力Ｆ_{t 0} と釣り合うよう上側の増速側シリンダ室１３ａ
の圧力Ｐａが下側の減速側シリンダ室１３ｂの圧力Ｐｂ
よりもわずかに高い圧力に制御されている。この状態で
はスプール弁１４のスプール１９はわずかに中立位置よ
りも左側に変位し、管路１５ａはＰＬポート（ライン圧
回路）に連通し、管路１５ｂはＴポート（ドレン回路）
に連通している。

【００１０】トロイダル型無段変速機が上記状態にある
時、急激にアクセルペダルを踏み込んだ場合、トラニオ
ン７は更に大きな上向きの力Ｆ_t を受ける。このため、
トラニオン７は上向きに変位しようとして管路１５ａの
油圧をスプール弁１４を通じてＰＬポートへ押し出そう
とする。そして、ライン圧回路へ油圧が逆流し、トラニ
オン７は傾転軸方向に微小変位してしまう。微小変位
は、通常はあまり問題にはならないが、特に変速機全体
の伝達効率を向上させる目的でトラニオン７の傾転軸回
りの摩擦を小さくした場合、微小変位で生じる傾転力が
トラニオン７の傾転軸回りの摩擦を上回って変速を開始
してしまい、最悪の場合、変速比が振動的に変動するこ
とになる。その結果、運転者に違和感を与え、無段変速
機が特徴とする滑らかな加速・減速を損なってしまうこ
とになる。

【００１１】

【課題を解決するため手段】この発明の目的は、上記課
題を解決することであり、トルク変動によりトラニオン
が傾転軸方向の力を受けてもその変動量を抑制でき、所
定の変速比を保持することができるトロイダル型無段変
速機を提供することである。

【００１２】この発明は、上記目的を達成するため、対
向して配置された入力ディスクと出力ディスク、前記両
ディスクに対する傾転角度の変化に応じて前記入力ディ
スクの回転を無段階に変速して前記出力ディスクに伝達
する一対のパワーローラ、前記パワーローラをそれぞれ
回転自在に支持し且つ中立位置から傾転軸方向へ変位す
ることによって該傾転軸回りに傾転する一対のトラニオ
ン、二つのシリンダ室を有し且つ前記トラニオンを前記
傾転軸方向に変位させる油圧シリンダ、スプールが中立
位置にある状態で前記シリンダ室を遮断し且つ前記スプ
ールが前記中立位置から変位した状態で前記各シリンダ
室を油圧源とタンクとにそれぞれ選択的に連通させるス
プール弁、及び前記油圧源から前記スプール弁へ油圧を
供給する管路に設けられた逆止弁、から成るトロイダル
型無段変速機に関する。

【００１３】このトロイダル型無段変速機は、前記スプ
ールの両端に作用する油圧を制御するソレノイド弁、及
び実際の変速比と目標変速比との偏差に応じて目標変速
速度を設定し且つ前記スプールの両端に作用する油圧の
圧力差が変速速度と目標変速速度との偏差に比例するよ
うに前記ソレノイド弁への出力信号を制御するコントロ
ーラを備えている。

【００１４】この発明によるトロイダル型無段変速機
は、上記のように構成され、スプールが軸方向に変位す
ると、油圧シリンダの一方のシリンダ室に油圧Ｐが供給
され、他方のシリンダ室はドレーンに連通する。これに
よってトラニオンは中立位置から傾転軸の軸方向即ち傾
転軸方向に変位する。トラニオンが中立位置から変位す
ると、これに伴って、パワーローラは傾転し、変速動作
が開始される。そして、実際の変速比が目標変速比に近
づくようにフィードバック制御が行われ、実際の変速比
が目標変速比に一致した時には、スプール弁は閉じられ
て油圧シリンダへの油圧の供給が停止され、変速動作が
終了する。

【００１５】また、トルク伝達中に急激にアクセルペダ
ルを踏み込んだ場合、トラニオンが傾転軸方向に微小変
位しようとして、増速側シリンダ室内の油圧がスプール
弁を通じてライン圧回路へ逆流しようとする。しかし、
油圧源からスプール弁へ油圧を供給する管路の途中に逆
止弁が設けられているので、シリンダ室内の油圧がライ
ン圧回路へ逆流することはない。従って、このトロイダ
ル型無段変速機は、急激なアクセルペダルの踏み込み等
によってトルク変動が入力されたとしても、所定の変速
比を維持することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明によるトロイダル型無段変速機の一実施例について
説明する。図１はこの発明によるトロイダル型無段変速
機の一実施例を示す概略説明図、及び図２はこの発明に
よるトロイダル型無段変速機に制御系を組み込んだ一実
施例を示す概略断面図である。この実施例では、変速ユ
ニットが１つだけのトロイダル型無段変速機に関して説
明するが、このトロイダル型無段変速機は、変速ユニッ
トを２つ備えたダブルキャビティ式のトロイダル型無段
変速機にも適用できることは言うまでもないことであ
り、もう一つ変速ユニットを増設すれば簡単に実施でき
るから、その説明は省略する。また、図２に示したトロ
イダル型無段変速機は、図３に示した従来の変速制御装
置と比較して、スプール弁１４と油圧源とを連結する管
路２１に逆止弁２２を設けた点を除いて同一の構造を備
えているので、同一部材には同一符号を付している。

【００１７】このトロイダル型無段変速機は、入力軸
１、入力軸１にローディングカム２を介して駆動連結さ
れた入力ディスク３、入力ディスク３に対向して配置さ
れた出力ディスク４、出力ディスク４に連結された出力
軸８、両ディスク３，４間に接触するように配置された
一対のパワーローラ５，５、パワーローラ５，５をそれ
ぞれ回転自在に支持すると共に傾転軸６の軸方向に変位
可能であり且つ傾転軸６の軸回りに回動可能な一対のト
ラニオン７，７を備えており、トロイダル型無段変速機
の入力軸１はエンジン９に連結にされ、出力軸８は逆転
用歯車機構（図示せず）などの伝達機構を介して車輪側
に駆動連結される。

【００１８】通常、トラニオン７，７はある変速比にお
いて中立位置にある。即ち、トラニオン７，７は入力デ
ィスク３及び出力ディスク４の回転中心線Ａ−Ａとパワ
ーローラ５，５の回転中心線Ｂ−Ｂが交叉する位置即ち
同一平面上となる位置（＝中立位置）にある。変速はト
ラニオン７，７を中立位置から傾転軸方向に変位させる
ことによって行われる。トラニオン７，７が傾転軸方向
に変位すると、それに伴ってトラニオン７，７はその変
位方向と変位量に応じた向きと速さで傾転軸回りに傾転
し、入力ディスク３の半径ｒ₁ と出力ディスク４の半径
ｒ₂ との比ｒ₁／ｒ₂ が変化することによって無段変速
が行われる。なお、入力ディスク３及び出力ディスク４
の回転中心線Ａ−Ａに垂直な面とパワーローラ５の回転
中心線Ｂ−Ｂとのなす角度φを傾転角という。

【００１９】各パワーローラ５，５は偏心軸１０，１０
によってトラニオン７，７に回転自在に支持されてい
る。パワーローラ５，５の下部には油圧シリンダ１１，
１１が配置されている。油圧シリンダ１１，１１は、ト
ラニオン７，７に一体に設けられたピストン１２，１２
によって区画された二つのシリンダ室１３ａ，１３ｂを
有しており、いずれか一方のシリンダ室１３ａ，１３ｂ
にスプール弁１４を介して油圧が供給された時に、トラ
ニオン７，７は中立位置から傾転軸６，６の軸方向に変
位する。また、トラニオン７，７の傾転軸方向の変位に
伴ってトラニオン７，７は傾転軸６，６の回りに傾転す
るように構成されている。即ち、パワーローラ５，５は
偏心軸１０，１０によってトラニオン７，７に回転自在
に支持されているので、トラニオン７，７が中立位置か
ら傾転軸方向に変位すると、パワーローラ５，５は入力
ディスク３及び出力ディスク４から速度ベクトルの方向
に力を受け、トラニオン７，７と一緒に傾転軸回りに傾
転する。

【００２０】油圧シリンダ１３，１３の各シリンダ室１
３ａ，１３ｂは管路１５ａ，１５ｂによってスプール弁
１４に連通している。スプール弁１４は一端にＳａポー
トが形成され、他端にＳｂポートが形成されており、Ｓ
ａポートにはソレノイド弁１６ａを介して油圧Ｓａが供
給され、Ｓｂポートにはソレノイド弁１６ｂを介して油
圧Ｓｂが供給される。また、スプール弁１４は、油圧源
即ちポンプ圧へ連結されるＰＬポート、管路１５ａを介
して増速側シリンダ室１３ａへ連結されるＡポート、管
路１５ｂを介して減速側シリンダ室１３ｂへ連結される
Ｂポート、タンク即ちドレーンへ連結されるＴポートを
備えている。ソレノイド弁１６ａ，１６ｂはコントロー
ラ１７から出力される制御信号に基づいて作動するよう
に構成されている。

【００２１】一方の傾転軸６の先端にはプリセスカム２
７が連結されており、中央部を枢着されたレバー２８の
一端がこのプリセスカム２７に当接し、レバー２８の他
端がポテンショメータ２３に接続している。ポテンショ
メータ２３は、トラニオン７，７の傾転軸６，６の軸方
向変位及び傾転角度を合成変位量として検出し、検出信
号をコントローラ１７に入力するものである。また、こ
のトロイダル型無段変速機は、その他にも出力軸回転セ
ンサー２４、エンジン回転センサー２５、エンジン負荷
を検出するためのアクセルペダルセンサー２６等の各種
センサーを備えており、これらのセンサーで検出された
変速情報信号がコントローラ１７に入力されるように構
成されている。

【００２２】スプール弁１４は、概ね、弁本体であるケ
ース１８、ケース１８内に摺動自在に収納されたスプー
ル１９から構成されている。スプール１９の両端部には
それぞれスプリング２０，２０が配設されており、スプ
リング２０，２０の付勢力によってスプール１９は中立
位置に保持されている。

【００２３】スプール弁１４のスプール１９は軸方向に
移動することによって、増速側シリンダ室１３ａをＰＬ
ポートに連通し且つ減速側シリンダ室１３ｂをＴポート
に連通する第１位置、増速側シリンダ室１３ａをＴポー
トに連通し且つ減速側シリンダ室１３ｂをＰＬポートに
連通する第２位置、両シリンダ室１３ａ，１３ｂを共に
ＰＬポート及びＴポートから遮断する中立位置のいずれ
か一つの位置に切り換えることができる。この切換は上
記Ｓａポート及びＳｂポートからスプール弁１４に供給
された油圧によって行われる。

【００２４】また、スプール弁１４のＰＬポートに連結
された管路２１には逆止弁２２が設けられている。ライ
ン圧が増速側シリンダ室１３ａ内の油圧よりも高い時に
は、逆止弁２２を設けるか否かによる差異はないが、逆
に増速側シリンダ室１３ａ内の油圧がライン圧よりも高
くなった時には、逆止弁２２を設けたことにより、増速
側シリンダ室１３ａ内の油圧がスプール弁１４を通じて
ライン圧回路へ逆流するのを防止することができる。

【００２５】次に、このトロイダル型無段変速機の作動
について説明する。まず、コントローラ１７はポテンシ
ョメータ２３で検出したトラニオン７，７の傾転軸方向
変位及び傾転角度の合成変位量から実際の変速比を算出
する。一方、出力軸回転センサー２４、エンジン回転セ
ンサー２５、アクセルペダルセンサー２６等の各種セン
サーで検出した検出値から目標変速比を算出する。コン
トローラ１７は実際の変速比と目標変速比との偏差に応
じて目標変位を設定し、ソレノイド弁１６ａ，１６ｂに
制御信号を出力する。制御信号が入力されたソレノイド
弁１６ａ，１６ｂはスプール弁１４の両端に油圧Ｓａ，
Ｓｂを供給し、それらの圧力の関係が、例えば、Ｓａ＜
Ｓｂである場合、スプール１９は図２において左側へシ
フトし、管路１５ａはＰＬポートを介して油圧源へ連通
し、管路１５ｂはＴポートを介してドレーンへ連通し
て、管路１５ａの圧力Ｐａが管路１５ｂの圧力Ｐｂより
も大きくなる（Ｐａ＞Ｐｂ）。

【００２６】上記のようにして、二つのシリンダ室１３
ａ，１３ｂに圧力差（Ｐａ＞Ｐｂ）が生じると、図２に
おいて右側のトラニオン７は中立位置から傾転軸方向下
方へ変位し、左側のトラニオン７は中立位置から傾転軸
方向上方へ変位する。前記傾転軸方向の変位に伴って、
各トラニオン７，７は同期して傾転軸６，６回りに傾転
し、増速方向に変速が開始される。そして、実際の変速
比が目標変速比に近づくにつれ、トラニオン７，７の変
位量がゼロに近づき、実際の変速比が目標変速比に一致
した時に、コントローラ１７からの制御信号によってソ
レノイド弁１６ａ及び１６ｂはスプール１９の位置を中
立位置よりもわずかに左側に変位した位置に制御する。
即ち、ピストン１２の上面にかかる圧力Ｐａは、ピスト
ン１２の下面にかかる圧力Ｐｂと車両の走行抵抗分の駆
動力に応じた力Ｆ_{t 0} との和に等しくなる（Ｐａ＝Ｐｂ
＋Ｆ_{t 0} ）ように制御される。このようにして、変速動
作は終了する。

【００２７】一定速度で走行中の時には、右側のトラニ
オン７は、車両の走行抵抗の駆動力に応じた上向きの力
Ｆ_{t 0} を受け、同様に左側のトラニオン７は下向きの力
Ｆ_t0 を受けるので、上向きの力Ｆ_{t 0} と釣り合うよう
に増速側シリンダ室１３ａの圧力Ｐａは減速側シリンダ
室１３ｂの圧力Ｐｂよりもわずかに高い圧力（Ｐａ＝Ｐ
ｂ＋Ｆ_{t 0} ）に制御されている。この状態では、スプー
ル弁１４のスプール１９は中立位置よりも左側に変位
し、管路１５ａはＰＬポートに連通し、管路１５ｂはＴ
ポートに連通している。

【００２８】この状態から急激にアクセルペダルを踏み
込んだ場合、図２において右側のトラニオン７に着目し
て説明すると、右側のトラニオン７は更に大きな上向き
の力Ｆ_t を受ける。このため、トラニオン７は上向きに
変位しようとして、増速側シリンダ室１３ａ内の油圧を
スプール弁１４を通じてＰＬポートへ押し出し、ライン
圧回路へ押し出そうとする。ところが、上記のとおり、
ＰＬポートに連結された管路２１に逆止弁２２が設けら
れているので、逆止弁２２によって管路１５ａ中の油圧
はライン圧回路へ押し出されずに密封される。このた
め、トラニオン７は上向きに変位できず、所定の変速比
を維持することができる。また、これらの変化は、トル
ク変動が入力された直後の非常に短い時間においてのみ
起こるものであり、通常はライン圧回路からスプール弁
１４へ油圧は流れるので、追加した逆止弁２２による悪
影響は全くない。

【００２９】

【発明の効果】この発明によるトロイダル型無段変速機
は、上記のように構成されているので、次のような効果
を有する。このトロイダル型無段変速機は、急激なアク
セルペダルの操作等によるトルク変動が入力されても、
トラニオンは上方向又は下方向に微小変位することなく
中立位置に保持されることになるので、所定の変速比を
維持することができる。従って、このトロイダル型無段
変速機は、運転者にとって、違和感のない滑らかな加速
感や減速感を得ることができる。

【００３０】また、このトロイダル型無段変速機は、急
激なアクセルペダルの操作等によるトルク変動が入力さ
れても、トラニオンは上方向又は下方向に微小変位する
ことなく中立位置に保持されることになるので、トラニ
オンの傾転軸回りの摩擦力が非常に小さくなるように構
成することが可能になる。従って、このトロイダル型無
段変速機は、変速機全体の伝達効率を従来のものに比べ
て一層向上させることができる。

【００３１】また、このトロイダル型無段変速機におい
て、急激なアクセルペダルの操作等によるトルク変動が
入力された時に、トラニオンは中立位置に保持されるこ
とになるので、トルク伝達中においても安定した変速比
を維持することができると共に、従来のように不要な変
速が行われない分だけ、パワーローラのサイドスリップ
に伴う発熱量が少なくなり、高効率のトロイダル型無段
変速機を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の一実
施例を示す概略説明図である。

【図２】この発明によるトロイダル型無段変速機に制御
系を組み込んだ一実施例を示す概略説明図である。

【図３】従来のトロイダル型無段変速機を示す概略説明
図である。

【符号の説明】 ３ 入力ディスク ４ 出力ディスク ５ パワーローラ ６ 傾転軸 ７ トラニオン １１ 油圧シリンダ １３ シリンダ室 １４ スプール弁 １６ ソレノイド弁 １７ コントローラ １９ スプール ２１ 管路 ２２ 逆止弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配置された入力ディスクと出力
   ディスク、前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応
   じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出
   力ディスクに伝達する一対のパワーローラ、前記パワー
   ローラをそれぞれ回転自在に支持し且つ中立位置から傾
   転軸方向へ変位することによって該傾転軸回りに傾転す
   る一対のトラニオン、二つのシリンダ室を有し且つ前記
   トラニオンを前記傾転軸方向に変位させる油圧シリン
   ダ、弁本体内でスプールが中立位置にある状態で前記シ
   リンダ室を遮断し且つ前記スプールが前記中立位置から
   変位した状態で前記各シリンダ室を油圧源とタンクとに
   それぞれ選択的に連通させるスプール弁、及び前記油圧
   源から前記スプール弁へ油圧を供給する管路に設けられ
   た逆止弁、から成るトロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 前記スプールの両端に作用する油圧を制
   御するソレノイド弁、及び実際の変速比と目標変速比と
   の偏差に応じて目標変速速度を設定し且つ前記スプール
   の両端に作用する油圧の圧力差が変速速度と目標変速速
   度との偏差に比例するように前記ソレノイド弁への出力
   信号を制御するコントローラを備えた請求項１に記載の
   トロイダル型無段変速機。