JPH09167002A - 学習機能付き車両用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用制御装置で適切でない学習をやめ、適
切な学習制御を行う。 【解決手段】 運転者のシート１の位置を位置センサ
６，７により検出し、スイッチ１２ａの操作によって予
め記憶しておく。エアコン用ＥＣＵ８が各種センサ１１
等による環境条件等に基づいて決定された電圧でブロワ
モータ９を制御しているとき、運転者が風量スイッチ１
０ａにより異なる風量に変更した場合、位置センサ６，
７により検出される現在のシート位置と記憶されている
シート位置とが一致する場合にだけ、その変更されたブ
ロワモータ９の電圧が得られるようにエアコン用ＥＣＵ
８の制御特性を、そのときブロワモータ９の電圧を決定
するために用いた各種センサ１１等による環境条件等と
変更されたブロワモータ９の電圧とを関連付けて学習す
る。オーナー以外の運転者によって風量へ変更されても
学習されないため、その後、同じ環境条件になってもそ
の風量にならない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動制御によって
得られる制御出力を乗員の操作に応じて変更し、変更し
た制御量が得られるよう学習して制御特性を更新する学
習機能付き車両用制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、乗員の好みを反映した車両用
制御装置が考案されており、近年、特に乗員による機器
の操作を学習し、それを制御に反映する学習制御方法が
考案されている。例えば、車両用空調装置に適用した例
として、特開平６−１２１０４号公報のものがある。こ
の従来技術は、各種温度センサ等からの信号に基づいて
決定されるブロワの送風量を、その環境条件下における
乗員の好みに応じて変更するように、ブロワモータの制
御量（電圧）を決定するためのファジィ推論に用いられ
る幾つかのファジィルールを乗員による機器の操作に応
じて学習、更新するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
とおり機器の操作が行われる度に制御特性の学習、更新
が行われると、一時的な同乗者などによって機器が操作
された場合などに、運転者あるいは車両のオーナーの好
みですでに学習、更新された制御特性が新たな学習によ
って再度更新されてしまうため、その後、運転者あるい
はオーナーによって、好みに合うように再度機器の操作
を行う必要が生じ、不便を被るという問題がある。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み、車両のシー
トポジションからオーナーを判定し、機器の操作が行わ
れた場合に、学習すべき操作か否かを判別し、運転者あ
るいはオーナーにとって最適な学習動作が行われること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、記憶指示手
段に対して乗員が記録要求操作を行うと、シート位置検
出手段によって検出された少なくとも運転席のシート位
置が、シート位置記憶手段に記憶される。また、車両用
制御手段により、検出手段の検出結果に基づいて制御対
象の制御量が決定される。

【０００６】乗員が制御対象の制御量を変更するために
操作手段に対して操作を行うと、その操作に応じて制御
量が変更される。他方、シート位置検出手段に検出され
る現在のシート位置とすでにシート位置記憶手段に記憶
されている記憶シート位置とがシート位置比較手段によ
って比較され、各シート位置が一致しているかどうかが
判定される。

【０００７】操作手段に対して制御量を変更するための
乗員の操作があると、シート位置比較手段により現在の
シート位置と記憶されている記憶シート位置とが一致し
ていると判定される場合には、制御対象の制御量が操作
手段の操作に応じて変更される制御量になるように車両
用制御手段の制御特性を変更するように学習制御手段に
よる学習が行われる。その後、検出手段の検出結果が、
学習されたときの検出結果と同じ場合には、学習制御手
段によって学習された制御特性に基づいて制御量が決定
される。従って、乗員は、改めて操作手段を操作しなく
ても、制御対象を好みに応じた制御量に制御することが
できる。

【０００８】また、あらかじめ記憶指示手段に対して記
録要求操作を行った者でない者が乗車した場合にシート
位置が一致していなければ、検出手段の検出結果がある
条件になったとき、一時的に、制御対象の制御量を変更
しても、その変更のための制御特性は学習されることが
ない。従って、記憶指示手段に対して記録要求操作を行
った者が、再び乗車したとき、好みの制御量が得られる
制御特性が維持されているため、検出結果に基づいて自
動的に制御が行われれば、乗員の好みに合った制御量で
制御される。

【０００９】従って、各検出結果について、一度、各条
件下で好みの制御量が得られるように操作手段を操作し
ておくことによって、それらの検出結果における最適な
制御量が得られるように学習が行われるため、記録要求
操作を行った者に対しては、常に快適な制御特性を維持
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の学習機能付き車両
用制御装置を、車両用空調装置のブロワモータの電圧制
御における学習制御に対して適用した実施例について以
下に説明する。

【００１１】車両用空調装置は、エンジン冷却水を加熱
源とするヒータコアと、電磁クラッチを介してエンジン
回転により駆動される圧縮機を備えた冷凍サイクルのエ
バポレータを冷却源として、エアミックスドアによりエ
バポレータの通過空気量を調節して吹出し温度を調節す
る公知のものである。図１は本発明の実施例の車両用空
調装置においてブロワモータの電圧制御の学習制御に係
わるブロック図を示す。

【００１２】シート１は、周知の車両運転者用のシート
であり、スイッチ部３は、シート状態設定するためにシ
ート１の下部など運転者が着座した状態で操作が可能な
位置に設けられたもので、シート１を車両の前後方向に
位置設定するための一対のスイッチ３ａと、背もたれの
角度を自由に調整可能するための一対のスイッチ３ｂと
を備えている。

【００１３】モータ４，５は、スイッチ３ａ，３ｂの操
作に応じて、シート１の位置を車両の前後方向に移動、
あるいは背もたれの角度を変更するために、それぞれシ
ート１を駆動するためのものである。

【００１４】ボディ制御用ＥＣＵ２は、上記各モータ
４，５を駆動するためのシート位置駆動回路を内蔵する
とともに、シート１の車両の前後方向の位置、背もたれ
の傾きをそれぞれ検出する位置センサ６，７を備え、以
下のシート位置制御を行う。ボディ制御用ＥＣＵ２は、
シート１の位置、傾きを検出する位置センサ６，７が接
続されおり、スイッチボックス１２に設けられたシート
位置の記録用のスイッチ１２ａ〜１２ｃの操作によりシ
ート位置の記録および再現が可能となっている。ここで
は、３種類のシート位置の記録および再現が可能となっ
ている。

【００１５】以下、この制御について、図２のフローチ
ャートを用いて詳しく説明する。ステップＳ１０１で
は、まずボディ制御用ＥＣＵ２の初期化および内部フラ
グの設定等の初期化処理を行う。ステップＳ１０２で
は、スイッチ１２ａ〜１２ｃのいずれかが押されている
かどうかを判定する。ステップＳ１０２でスイッチ１２
ａ〜１２ｃのいずれかが押されている時には（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１０３にてタイマをスタートさせ、ス
テップＳ１０４にてタイマをカウントする。

【００１６】ステップＳ１０５では、スイッチ１２ａ〜
１２ｃのうちステップＳ１０２で押されたと判定された
スイッチがオフされたかどうかを判定し、オフされるま
で（ＮＯ）ステップＳ１０４を実行することで、スイッ
チ１２ａ〜１２ｃのいずれかの押された継続時間を計測
できるようになっている。ステップＳ１０６では、上記
タイマで計測した継続時間が所定の時間（ここでは例え
ば２秒）以上経過したかどうかを判定し、処理を分岐す
る。その一つは位置記憶制御で、他の一つは位置再生制
御である。

【００１７】ステップＳ１０６で２秒以上経過したと判
定された時には（ＹＥＳ）、スイッチ１２ａ〜１２ｃの
いずれかによって、シート位置の記録指示が行われた状
態と判断して、ステップＳ１０７ではシート１の位置、
傾きをセンサ６，７よりそれぞれ読み込む。ステップＳ
１０８では、ボディ制御用ＥＣＵ２内のＲＡＭにこれら
センサ６，７よる位置情報を各スイッチ１２ａ〜１２ｃ
に対応してそれぞれに割り当てられたそれぞれの記憶領
域に記録する。

【００１８】ステップＳ１０６でスイッチ１２ａ〜１２
ｃのいずれかの押された時間が２秒以下の時には（Ｎ
Ｏ）、シート１の位置再生制御の指示があったと判断し
て、ステップＳ１０９でシート１の位置をＲＡＭ内に記
録されている操作されたスイッチ１２ａ〜１２ｃに対応
したそれぞれの位置に一致するようにモータ４，５をそ
れぞれ駆動制御する。すなわち、乗員が自分ですでに記
録しておいた位置にスイッチ操作によってシート１を自
動的に戻すことになる。

【００１９】以上、説明したように、ボディ制御用ＥＣ
Ｕ２では、ステップＳ１０３〜１０９においてシート位
置制御を行うことにより、シート１の位置を乗員の好み
によりスイッチ操作で合わせるとともに、その位置を記
録し、いつでもその状態に再現できるようになってい
る。

【００２０】一方、上記ステップＳ１０２でスイッチ１
２ａ〜１２ｃのいずれも押されていないと判断された時
には（ＮＯ）、車両用空調装置における学習、更新制御
を行うか否かの判別を行う。まず、ステップＳ１１０に
てセンサ６，７により現在のシート位置を読み込み、ス
テップＳ１１１では、ステップＳ１０８で記録されたス
イッチ１２ａに対応するシート位置と、ステップＳ１１
０で読み込んだ現在のシート位置とが等しいかどうかを
判定する。

【００２１】この時、スイッチ１２ａに対応して記録さ
れているシート位置は、車のオーナーである可能性が高
い。従って、ステップＳ１１１での比較によってオーナ
ーか否かの判定をすることができる。比較の結果、等し
い時には（ＹＥＳ）、ステップＳ１１３にて一致信号１
３をオンし、等しくない時には（ＮＯ）、ステップＳ１
１２にて一致信号１３をオフする。この一致信号１３に
基づいて、後述する学習制御をすることにより、運転者
あるいはオーナーの好みに応じた送風量で空調を行うこ
とができる。

【００２２】エアコン用ＥＣＵ８は、エアコン操作部１
０の操作および各種センサ１１から検出される環境条件
に応じて車室内を空調を自動制御するとともに、ブロワ
の送風量については、運転者の送風量の変更指示操作に
応じて変更するようにしたものであり、さらに、この変
更された送風量をその後の送風制御においても実行する
か否かを上記のボディ制御用ＥＣＵ２の出力に基づいて
学習、更新するものである。以下、図３に基づいてその
概略を説明する。なお、図１において、９は制御対象と
なるブロワモータである。

【００２３】まず、ステップＳ２００にて、以降に実行
するカウンタやフラグを初期設定する初期化を実行し、
ステップＳ２０１にて、エアコン操作部１０の温度設定
器を介して入力された設定温度Ｔset を読み込み、続い
てステップＳ２２０にて、内気温度Ｔｒ、外気温度、日
射量等の各種環境状態を各種センサ１１より読み込む。

【００２４】次に、ステップＳ２３０にて、乗員がエア
コン操作部１０の風量スイッチ１０ａを手動操作したか
否か判定する。なお、風量スイッチ１０ａは一対のスイ
ッチからなり、現状の風量に対して、それより多くする
かまたは少なくするかを指示することができる。

【００２５】風量スイッチ１０ａによる手動操作がない
場合には（ＮＯ）、後述するステップＳ２４０へ移行す
る。手動操作があった場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ
３００へ移行して、上記ボディ制御用ＥＣＵ２からの一
致信号１３がオンかオフかを判定し、オフの場合には
（ＮＯ）、ステップＳ２４０へ移行し、オンの場合には
（ＹＥＳ）、ステップＳ３１０において後述する学習制
御をした後に、ステップＳ２４０へ移行する。

【００２６】ステップＳ２４０では、すでに読み込んだ
設定温度Ｔset と内気温度Ｔｒとに基づき数式１に基づ
いて温度偏差Ｔdiを求め、この温度偏差Ｔdiと外気温度
Ｔam及び日射量Ｔs とに基づくファジィ推論によって、
ブロワモータ９に印加するブロワ電圧Ｖｂを設定する。

【００２７】 Ｔdi＝α・Ｔｒ−β・Ｔset ＋γ …数式１ 但し、α、βはα≦β、γはＴｒ＝Ｔset ＝基準温度
（例えば２５℃）のとき温度偏差Ｔdi＝０とするための
補正値である。

【００２８】ステップＳ２５０では、設定温度Ｔset 、
内気温度Ｔｒ、外気温度Ｔam及び日射量Ｔs とに基づい
て、数式２を用いて目標吹出し空気温度ＴＡＯを算出す
る。 ＴＡＯ＝Ｋset ・Ｔset −Ｋr ・Ｔr −Ｋam・Ｔam −Ｋs ・Ｔ＋Ｃ … 数式２

【００２９】ステップＳ２６０では、目標吹出し空気温
度ＴＡＯとエンジン冷却水温Ｔｗおよびエバポレータ通
過直後の冷風の温度（出口温度）Ｔｅとに基づいて、数
式３を用いてエアミックスドアの開度θ₀ を算出する。 θ₀ ＝｛（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝×１００（％） …数式３

【００３０】以下、ステップＳ２７０では、目標吹出し
空気温度ＴＡＯに基づいて、内外気切替ダンパを、外気
導入にするか内気循環にするか決定し、ステップＳ２８
０では、目標吹出し空気温度ＴＡＯに基づいて、吹出口
切替ダンパのモードを、吹出しモードをベンチレーショ
ンモード、バイレベルモード、ヒートモードのいずれか
に決定し、ステップＳ２９０では、以上の決定に基づい
て、各種サーボモータ等を駆動するための制御信号をそ
れぞれ出力し、その後、ステップＳ２１０へ移行して、
以上の制御を繰り返す。

【００３１】次に、上記ステップＳ２４０のブロワ電圧
Ｖｂの設定におけるファジィ推論について説明する。図
４にこのファジィ推論で用いられるメンバーシップ関数
を示す。図４（ａ）は、外気温度Ｔamに関するメンバー
シップ関数を示す特性図で、外気温度Ｔamに対するファ
ジィ集合は、あらかじめ設定した所定の外気温度Ｔam1
（例えば−２０℃），Ｔam2 （例えば−５℃），Ｔam3
（例えば１０℃），Ｔam4 （例えば１５℃），Ｔam5
（例えば２５℃），Ｔam6 （例えば４０℃）にそれぞれ
対応して真冬（ＳＷ），冬（ＷＩ），春秋（ＡＵ），春
夏（ＡＳ），夏（ＳＵ），真夏（ＳＳ）の６段階のファ
ジィ集合に区分されている。

【００３２】図４（ｂ）は、日射量Ｔｓに関するメンバ
ーシップ関数を示す特性図で、日射量Ｔｓに対するファ
ジィ集合は、あらかじめ設定した所定の日射量Ｔｓ1 ，
Ｔｓ2 ，Ｔｓ3 （Ｔｓ1 ＜Ｔｓ2 ＜Ｔｓ3 ）に対して、
弱い（ＷＫ），中間（ＭＤ），強い（ＳＧ）の３段階の
ファジィ集合に区分されている。図４（ｃ）は、温度偏
差Ｔdiに関するメンバーシップ関数を示す特性図で、温
度偏差Ｔdiに対するファジィ集合は、あらかじめ設定し
た所定の温度偏差ＥＩ，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５（ＥＩ
＜Ｅ２＜Ｅ３＜Ｅ４＜Ｅ５）に対応して、負で大きい
（ＮＢ），筆小さい（ＮＳ），ほぼ零（ＺＯ），正で小
さい（ＰＳ），正で大きい（ＰＢ）の５段階のファジィ
集合に区分されている。

【００３３】一方、ファジィルールは、外気温度am、日
射量Ｔｓ、温度偏差Ｔdiに関して上述のとおり設定され
たメンバーシップ関数およびブロワ電圧Ｖｂの集合に基
づいて以下の表１〜表６に示すように設定されている。

【００３４】

【表１】

【００３５】

【表２】

【００３６】

【表３】

【００３７】

【表４】

【００３８】

【表５】

【００３９】

【表６】

【００４０】ここで、表１〜表６は、外気温度Ｔamと温
度偏差Ｔdiと日射量Ｔs とを条件式としたブロワ電圧Ｖ
ｂに関するファジィルール表であり、外気温度Ｔamに関
するメンバーシップ関数における各ファジィ集合の各季
節ＳＷ，ＷＩ，ＡＵ，ＡＳ，ＳＵ，ＳＳ毎に分けたもの
である。ここで、例えば、表１のファジィルールは、寒
冷地等の外気温度が著しく低い場合のルールであり、温
度偏差が大きいほどブロワ電圧を大きくする傾向がある
が、日射がなければ、外気により内気温度が低下しない
ようにブロワ電圧を大きくし、日射があれば、ブロワ電
圧を小さくするようにする。

【００４１】次に、以上のファジィルールを用いたファ
ジィ推論について図５に基づいて説明する。まず、ステ
ップＳ４００において、数式１を用いて温度偏差Ｔdiを
求め、温度偏差Ｔdiと外気温度Ｔam、日射量Ｔｓに基づ
いて、これら３つの入力変数が属するファジィ集合を選
定する。

【００４２】ステップＳ４１０では、選定したファジィ
集合毎に、入力変数に対するＣＦ値を求め、ステップＳ
４２０では、上記３つの入力変数が属するファジィ集合
が、上記各ファジィルールのいずれに属するかを選定
し、適合したファジィルール毎に、温度偏差ＴdiのＣＦ
値と外気温度ＴamのＣＦ値と日射量ＴｓのＣＦ値とを乗
算して、ＣＦ値の合成値を計算する。

【００４３】ステップＳ４３０では、ステップＳ４２０
で選定されたファジィルールに従って、該当するブロワ
電圧Ｖｂに対して合成値による重み付け処理（具体的に
は、該当するブロワ電圧Ｖｂの集合に対して合成値を積
算する）を行う。ステップＳ４４０では、各ファジィル
ール毎に重み付け処理されたブロワ電圧Ｖｂをすべて重
ね合わせて、和集合による新たなブロワ電圧Ｖｂに関す
る集合を作成する。

【００４４】最後に、ステップＳ４５０で、ステップＳ
４４０で作成された集合の重心値Ｇを、数式４により算
出し、その重心値Ｇをブロワ電圧Ｖｂとして決定する。 Ｇ＝Σ（ブロワ電圧Ｖｂ×ＣＦ値）／Σ（ＣＦ値） …数式４

【００４５】次に、上記ステップＳ３１０における学習
制御の方法について説明する。この学習は、温度偏差Ｔ
di、外気温度Ｔam、日射量Ｔｓにより決まるある環境条
件の下で、上記ステップＳ４５０にて決定されたブロワ
電圧Ｖｂによって与えられるブロワの送風量に対して、
乗員がより好ましい風量として設定し直した風量が、以
後、同じ環境条件になったときに、改めて設定操作しな
くても自動的に得られるようにするためのものである。
以下、図６に基づいて説明する。

【００４６】ステップＳ５００では、ステップＳ４２０
にて算出されたＣＦ値の合成値を読み出す。続いて、ス
テップＳ５１０では、乗員が手動（マニュアル）操作で
風量を設定したときの環境条件下で適用されるルールを
抽出する。ステップＳ５２０では、乗員が手動操作にて
設定したブロワ電圧Ｖｍと、ステップＳ４５０にて算出
されたファジィ演算値Ｖｂとにより、ブロワ電圧Ｖｂの
変化量ΔＶを数式５に基づいて算出する。 ΔＶ＝Ｖｍ−Ｖｂ … 数式５

【００４７】次のステップＳ５３０では、適用した各ル
ールのＣＦ値の比により各ルールにおける変化量を数式
６のように算出する。ここでは、８つのルールを適用し
た場合を例に示す。数式６において、ΔＶａ〜ΔＶｈ
は、適用したルールにおけるブロワ電圧Ｖｂの変化量
を、ｘａ〜ｘｈは、各ルールの比の数値を示す。 ΔＶａ：ΔＶｂ：ΔＶｃ：ΔＶｄ：ΔＶｅ：ΔＶｆ：ΔＶｇ：ΔＶｈ＝ｘａ： ｘｂ：ｘｃ：ｘｄ：ｘｅ：ｘｆ：ｘｇ：ｘｈ … 数式６

【００４８】また、学習変更後のファジィ推論値（Ｖ
ｂ）を、上記数式４に代入して求まる重心値Ｇ（＝最終
的なブロワ電圧Ｖｂ）が乗員が手動設定したブロワ電圧
Ｖｍと等しくならなければならないので、上記各変化量
が数式７を満たすように立式する。 Ｇ＝Σ（ブロワ電圧Ｖｂ×ＣＦ値）／Σ（ＣＦ値） ＝（Ｖａ−ΔＶａ）×ｘａ＋（Ｖｂ−ΔＶｂ）×ｘｂ ＋（Ｖｃ−ΔＶｃ）×ｘｃ＋（Ｖｄ−ΔＶｄ）×ｘｄ ＋（Ｖｅ−ΔＶｅ）×ｘｅ＋（Ｖｆ−ΔＶｆ）×ｘｆ ＋（Ｖｇ−ΔＶｇ）×ｘｇ＋（Ｖｈ−ΔＶｈ）×ｘｈ ＝Ｖｍ … 数式７ ここで、Ｖａ〜Ｖｈは、適用した各ルールにおける元の
ルール値である。

【００４９】そして、ステップＳ５４０では、数式７と
数式６とから、該当するルールに対応する値を比較する
ことによって、各ルールにおけるブロワ電圧Ｖｂの変化
量ΔＶａ〜ΔＶｈを求め、それぞれのルールにおいて求
められた変化量ΔＶａ〜ΔＶｈを、元のルール値にそれ
ぞれ加算することによって、学習後のルール値が決定さ
れる。

【００５０】以上の処理により新たに決定された各ルー
ルを、記憶手段に記憶しておくことによって、次に、同
じ環境条件になったときには、乗員が手動操作によって
送風量を変更しなくても、自動的に前回の操作によって
設定した風量が得られる。このように、ファジィ推論に
用いられる各ファジィルールを、乗員の動作操作に応じ
てスイッチ１０ａで操作された乗員の好みの風量と、各
種センサ１１にて検出された環境条件とを関連付けて学
習する学習、更新することによって、ブロワ電圧Ｖｂの
設定値を、乗員の好みに近い設定値にすることができ
る。

【００５１】本発明では、この学習制御の作動を、前記
ボディ制御用ＥＣＵ２の一致信号１３のオン、オフによ
り切り替え可能にする。すなわち、車両のオーナーが乗
車している時のみ学習制御を行うことで、オーナー以外
が乗車した時に本来のオーナーの学習結果を損なうこと
がなく、正しい学習が行える。

【００５２】〔他の実施例〕本案では、シートの制御を
行うＥＣＵと空調用ＥＣＵを別体としたが、一つのＥＣ
Ｕで行ってもよい。上記実施例では、スイッチ１２ａに
記録されたシート位置をオーナーとして学習のオン／オ
フを行っているが、スイッチ１２ａ〜１２ｃ（これより
多くても少なくてもよい）に、それぞれ対応して複数の
学習結果を記憶するように構成してもよい。上記実施例
では、空調装置に適用した実施例を示したが、例えば、
オートマチックトランスミッションのシフトチェンジタ
イミングの学習等の周知の学習制御を行う制御装置に適
用してもよく、制御装置を限定するものではない。上記
実施例でのシートポジションの一致は、シート前後位
置、傾きの２つであったが、サイドサポートの位置やシ
ートの高さ等のいずれのものを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の学習機能付き車両用制御装置の第１実
施例を示すブロック図である。

【図２】第１実施例におけるシート位置制御を説明する
ための流れ図である。

【図３】第１実施例における空調制御を説明するための
流れ図である。

【図４】第１実施例のブロワ電圧の設定におけるファジ
ィ推論に用いられるメンバーシップ関数を示す図で、
（ａ）は外気温度Ｔamに関するメンバーシップ関数、
（ｂ）は日射量Ｔｓに関するメンバーシップ関数、
（ｃ）は温度偏差Ｔdiに関するメンバーシップ関数をそ
れぞれ示す。

【図５】第１実施例におけるファジィ推論を説明するた
めの流れ図である。

【図６】第１実施例のファジィ推論に用いられるファジ
ィルールの学習制御を説明するための流れ図である。

【符号の説明】

１ シート（運転席） ２ ボディ制御用ＥＣＵ（シート位置記憶手段、シート
位置比較手段） ６，７ 位置センサ（シート位置検出手段） ８ エアコン用ＥＣＵ（車両用制御手段、学習制御手
段） ９ ブロワモータ（制御対象） １０ａ 風量スイッチ（操作手段） １１ 各種センサ（検出手段） １２ａ スイッチ（記憶指示手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された制御対象に対する制御
   量を検出手段の検出結果に応じて自動制御するととも
   に、操作手段への乗員の操作に応じて前記検出結果に基
   づいて決定される前記制御量を任意の制御量に変更する
   車両用制御手段を備えた車両用制御装置において、 少なくとも運転席のシート位置を検出するためのシート
   位置検出手段と、 前記シート位置を記憶するためのシート位置記憶手段
   と、 前記シート位置検出手段に検出される前記シート位置を
   乗員の記録要求操作により前記シート位置記憶手段に記
   憶させるための記憶指示手段と、 前記シート位置検出手段に検出される現在のシート位置
   と前記シート位置記憶手段に記憶されている記憶シート
   位置とを比較し、各シート位置が一致しているかどうか
   を判定するシート位置比較手段と、 前記乗員による前記操作手段への操作があったとき、前
   記シート位置比較手段により前記各シート位置が一致し
   ていると判定される場合のみに、前記制御量が前記操作
   手段の操作に応じて変更される前記制御量になるように
   学習し前記車両用制御手段の制御特性を更新する学習制
   御手段とを具備することを特徴とする学習機能付き車両
   用制御装置。
2. 【請求項２】 前記車両用制御手段は、車両用空調装置
   を制御する制御装置であることを特徴とする請求項１記
   載の学習機能付き車両用制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御対象は、前記車両用空調装置の
   送風用ブロワモータであることを特徴とする請求項２記
   載の学習機能付き車両用制御装置。