JPH0916744A - 画像追尾装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 入力画像の最明点を求める画像追尾装置にお
いて、目標の輝度が飽和して最大輝度となる画素が複数
存在する入力画像に対しても、最明点として目標の中心
のアドレスを求める。 【構成】 入力画像に対して、それまでの最大値よりも
大きな輝度の場合に最明点を更新する最明点処理部１０
０と、それまでの最大値以上で最明点を更新する最明点
処理部２００と、最明点処理１００，２００の出力の平
均を最明点アドレスとして出力する平均演算回路３００
とを備えることにより、目標輝度が飽和して、複数の画
素に亘る大きさである目標に対しても、目標の中心を追
尾点として出力することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像追尾装置に関し、特
に画像の輝度による最明点を描画する画像追尾装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の画像追尾装置は図２に示
す構成である。図２において、入力画像データ（輝度デ
ータ）は各画素毎に順次セレクタ１の一入力へ供給され
ると共に比較器２の一入力へも供給される。セレクタ１
及び比較器２の各他入力にはラッチ回路５のラッチ出力
が共に印加されている。

【０００３】比較器２は２つの入力の大小比較を行って
画像データの輝度Ａがラッチ回路５のラッチ出力Ｂより
も大なるとき、すなわちＡ＞Ｂの時に検出信号を発生す
る。この検出信号の発生に応答してセレクタ１はラッチ
回路５の出力Ｂの代りに画像データの輝度Ａを選択して
ラッチ回路５へ供給して、ラッチ回路５の内容を更新す
る。

【０００４】セレクタ３，４は画素データの各画素Ｘ，
Ｙアドレスを夫々Ａ入力とし、そのＢ入力にはラッチ回
路６，７の各ラッチ出力が印加されている。これ等セレ
クタ３，４も比較器２の検出信号に応答してＢ入力から
Ａ入力へ切換えて各ラッチ回路６，７へ夫々供給してラ
ッチ内容を更新する。

【０００５】尚、各ラッチ回路５〜７のラッチタイミン
グはシステムクロックＣＬＫに同期して行われ、またク
リアは各フレームの初めにクリア信号ＣＬＲにより行わ
れるようになっている。

【０００６】かかる構成において、画像データが画面の
左上から順次入力されると、比較器２でラッチ回路５に
保持された値と輝度比較され、入力された方の輝度Ａが
大きければセレクタ１でその輝度Ａが選択され、画像に
同期したクロックＣＬＫにより最大値としてラッチ回路
５に保持される。

【０００７】同時に、比較器２からの検出信号はセレク
タ３，４へも入力されているので、Ｘ，Ｙのアドレスが
ラッチ回路６，７に夫々保持されることになる。

【０００８】入力画像の輝度がラッチ回路５に保持され
ている輝度以下の時は、セレクタ１，３，４はラッチ回
路５，６，７の各保持出力を夫々選択するので、ラッチ
回路５〜７の値は何等変化なく更新されない。

【０００９】以上の動作を１画面分（フレーム）全ての
画素に亘って行うことにより、画面の最後の画像が入力
された後、画面内の最明点の輝度及びそのアドレスが各
ラッチ回路５〜７に夫々保持され出力される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図２に示した従来の画
像追尾装置においては、入力画像の目標の輝度が飽和し
て、複数画素にまたがる様な輝度飽和状態となった場
合、目標領域の左上、つまりアドレスが最も若い画素が
出力されることになるので、目標の中心とのずれが生じ
るという欠点がある。

【００１１】本発明の目的は、目標の輝度が飽和して最
大輝度となる画素が複数連続する場合にも最明点として
目標の中心のアドレスを求めることができる様にした画
像追尾装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明による画像追尾装
置は、画像信号を入力として画素毎に輝度を比較しつつ
それまでの最大輝度よりも大なる画素が検出されたとき
にその輝度を最大輝度として更新し保持する最大輝度検
出手段と、この検出された最大輝度の画素アドレスを保
持する第１の最大輝度アドレス保持手段と、前記画像信
号を入力として画素毎に輝度を比較しつつそれまでの最
大輝度以上の画素が検出されたときにその画素アドレス
を保持する第２の最大輝度アドレス保持手段と、前記第
１及び第２の最大輝度アドレス保持手段の各保持アドレ
スから平均アドレスを算出する平均値算出手段とを含む
ことを特徴としている。

【００１３】

【作用】それまでの最大輝度よりも大なる画素が検出さ
れたときにその時の輝度を最大輝度として更新すると共
に、第１の最大アドレス保持手段のアドレスをも更新す
る。また、それまでの最大輝度以上の画素が検出された
ときには第２の最大アドレス保持手段のアドレスを更新
する。そして、第１及び第２の最大アドレス保持手段の
両アドレスの平均値を算出することで、中心アドレスを
求めるようにする。

【００１４】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。

【００１５】図１は本発明の実施例の回路構成図であ
り、図２と同等部分は同一符号により示している。１０
０で示すブロックは図２の従来例と同一構成であり、よ
ってこの処理ブロックは入力画像データの今までの最大
輝度よりも大なる画素が検出されたときにその輝度を最
大輝度としてラッチ回路５に保持すると共に、そのとき
の画素アドレス（Ｘ，Ｙ）をラッチ回路６，７に保持す
るものである。

【００１６】２００で示すブロックが追加されたもので
あり、最大輝度が複数存在する場合に、一番最後に検出
された最大輝度の画素の輝度，アドレス（Ｘ，Ｙ）を保
持する機能を有している。

【００１７】すなわち、セレクタ８は画像データとラッ
チ回路１２のラッチ出力とを択一的に導出してラッチ回
路１２へ供給するものであり、セレクタ１０，１１も同
様に、Ｘ，Ｙアドレスとラッチ回路１３，１４の各ラッ
チ出力とを択一的に導出してラッチ回路１３，１４へ夫
々供給するものである。

【００１８】これ等セレクタ８，１０，１１の選択制御
のための比較器９は、画像データ（Ａ）とラッチ回路１
２の保持出力（Ｂ）とを比較して最大輝度以上の画素が
検出されたときに（Ａ≧Ｂ）、検出信号を生成して、各
ラッチ回路１２〜１４の内容を更新する。

【００１９】従って、ラッチ回路１３，１４には一番最
後に検出された最大輝度の画素のアドレス（Ｘ，Ｙ）が
保持されることになる。よって、ブロック３００におい
て、加算器１５，１７及び１／２演算回路１６，１８を
用いて、ラッチ回路６，７と１３，１４との各Ｘ，Ｙア
ドレスを夫々演算することにより、平均の中心位置アド
レス（Ｘ，Ｙ）を求めることが可能となるのである。

【００２０】

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、目標輝度
が飽和して連続する場合、その飽和領域の最初と最後の
アドレスの平均である中心点アドレスを求めることがで
きるので、目標点のずれが生じないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のブロック図である。

【図２】従来の画像追尾装置のブロック図である。

【符号の説明】

１，３，４，８，１０，１１ セレクタ ２，９ 比較回路 ５，６，７，１２，１３，１４ ラッチ回路 １５，１７ 加算回路 １６，１８ １／２演算回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号を入力として画素毎に輝度を比
   較しつつそれまでの最大輝度よりも大なる画素が検出さ
   れたときにその輝度を最大輝度として更新し保持する最
   大輝度検出手段と、この検出された最大輝度の画素アド
   レスを保持する第１の最大輝度アドレス保持手段と、前
   記画像信号を入力として画素毎に輝度を比較しつつそれ
   までの最大輝度以上の画素が検出されたときにその画素
   アドレスを保持する第２の最大輝度アドレス保持手段
   と、前記第１及び第２の最大輝度アドレス保持手段の各
   保持アドレスから平均アドレスを算出する平均値算出手
   段とを含むことを特徴とする画像追尾装置。
2. 【請求項２】 前記最大輝度検出手段は、前記最大輝度
   を保持する最大輝度保持手段と、この最大輝度保持手段
   に保持されている最大輝度よりも前記画像信号の画素の
   輝度が大なるときに検出信号を生成する比較手段と、こ
   の検出信号に応答して前記画像信号の画素の輝度により
   前記最大輝度保持手段の保持内容を更新する更新手段と
   を有することを特徴とする請求項１記載の画像追尾装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１の最大輝度アドレス保持手段
   は、前記検出信号に応答してそれまで保持されていた最
   大輝度アドレスを前記画像信号の画素のアドレスに更新
   する更新手段を有することを特徴とする請求項２記載の
   画像追尾装置。
4. 【請求項４】 前記第２の最大輝度アドレス保持手段
   は、前記最大輝度を保持する第２の最大輝度保持手段
   と、この第２の最大輝度保持手段に保持されている最大
   輝度以上の画素が検出されたとき第２の検出信号を生成
   する手段と、この第２の検出信号に応答してそれまで保
   持されていた最大輝度アドレスをそのときの画素のアド
   レスに更新する更新手段とを有することを特徴とする請
   求項１〜３いずれか記載の画像追尾装置。