JPH09168321A - 苗植機 - Google Patents
苗植機Info
- Publication number
- JPH09168321A JPH09168321A JP33564896A JP33564896A JPH09168321A JP H09168321 A JPH09168321 A JP H09168321A JP 33564896 A JP33564896 A JP 33564896A JP 33564896 A JP33564896 A JP 33564896A JP H09168321 A JPH09168321 A JP H09168321A
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- JP
- Japan
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- seedling
- seedlings
- clutch
- turned
- planting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 旋回時に自動的に減速作動して余裕をもって
旋回でき、しかも、その減速作動によるスリップで苗植
装置５が駆動停止するときに植付られる苗の株間が広く
なるのが防止され、良好な苗植付作業が行えるようにす
る。 【構成】 スイッチ３０の切り替え操作によって、苗植
装置５の駆動を停止し、その後に走行速度の減速作動が
行われる構成とする。
旋回でき、しかも、その減速作動によるスリップで苗植
装置５が駆動停止するときに植付られる苗の株間が広く
なるのが防止され、良好な苗植付作業が行えるようにす
る。 【構成】 スイッチ３０の切り替え操作によって、苗植
装置５の駆動を停止し、その後に走行速度の減速作動が
行われる構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、走行車体に苗植装置
を装着した苗植機に関するものである。
を装着した苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、実開昭５７−６７５１６号公報
に、苗植装置の駆動停止操作に連動して走行速度の減速
操作が行われる構成としたものがあった。
に、苗植装置の駆動停止操作に連動して走行速度の減速
操作が行われる構成としたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来機は、駆動停
止作動と走行速度の減速作動が同時に作動するから、苗
植装置が駆動停止されるときにスリップを生じやすく、
従って、苗植装置が駆動停止するときに植付られる苗の
株間が広くなる傾向があり、その傾向は、軟弱な圃場ほ
ど、また、減速される前の走行速度が高速であるほど顕
著であった。
止作動と走行速度の減速作動が同時に作動するから、苗
植装置が駆動停止されるときにスリップを生じやすく、
従って、苗植装置が駆動停止するときに植付られる苗の
株間が広くなる傾向があり、その傾向は、軟弱な圃場ほ
ど、また、減速される前の走行速度が高速であるほど顕
著であった。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】この発明は、上記従来
技術の問題点を解決するために、走行車体８に苗植装置
５を昇降可能に装着した苗植機において、スイッチ３０
の切り替え操作によって、苗植装置５の駆動を停止し、
その後に走行速度の減速作動が行われる構成としたこと
を特徴とする苗植機とした。
技術の問題点を解決するために、走行車体８に苗植装置
５を昇降可能に装着した苗植機において、スイッチ３０
の切り替え操作によって、苗植装置５の駆動を停止し、
その後に走行速度の減速作動が行われる構成としたこと
を特徴とする苗植機とした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】この発明は、スイッチ３０の切
り替え操作によって苗植装置５の駆動停止と走行速度の
減速が行われるよう構成したので、余裕をもって旋回で
き、しかも、苗植装置５の駆動が停止した後に走行速度
の減速作動が行われる構成としたので、走行速度の減速
作動によるスリップで苗植装置５が駆動停止するときに
植付られる苗の株間が広くなるのが防止され、良好な苗
植付作業が行える。
り替え操作によって苗植装置５の駆動停止と走行速度の
減速が行われるよう構成したので、余裕をもって旋回で
き、しかも、苗植装置５の駆動が停止した後に走行速度
の減速作動が行われる構成としたので、走行速度の減速
作動によるスリップで苗植装置５が駆動停止するときに
植付られる苗の株間が広くなるのが防止され、良好な苗
植付作業が行える。
【０００６】
【実施例】この発明の、田植機における実施例を、図面
に基づき以下に詳細に説明する。第３図に示す田植機に
おいて、苗植装置５は、苗タンク３、苗植付装置１、接
地フロート６，７等からなり、走行車体８の後部に昇降
リンク９で連結され、油圧シリンダ１０の作動により昇
降自在に設けられている。
に基づき以下に詳細に説明する。第３図に示す田植機に
おいて、苗植装置５は、苗タンク３、苗植付装置１、接
地フロート６，７等からなり、走行車体８の後部に昇降
リンク９で連結され、油圧シリンダ１０の作動により昇
降自在に設けられている。
【０００７】１１は前車輪で、操縦ハンドル１２で操舵
され、１３は後車輪で、該前車輪１１とともに原動機１
４によって駆動伝動される。１５は操縦席である。１６
は切替バルブで、苗植装置５の機体１７前部に設けら
れ、左右中央部のフロート７の上下動によって切替られ
る。この切替バルブ１６は、前記油圧シリンダ１０の油
圧回路に連結され、フロート７が一定以上に上動される
と油圧シリンダ１０を伸長させて苗植装置５を上昇さ
せ、逆に一定以下に下動されると苗植装置５を下降させ
ることによって、フロート６，７を一定の接地圧で滑走
させうる関係に切替連動構成している。
され、１３は後車輪で、該前車輪１１とともに原動機１
４によって駆動伝動される。１５は操縦席である。１６
は切替バルブで、苗植装置５の機体１７前部に設けら
れ、左右中央部のフロート７の上下動によって切替られ
る。この切替バルブ１６は、前記油圧シリンダ１０の油
圧回路に連結され、フロート７が一定以上に上動される
と油圧シリンダ１０を伸長させて苗植装置５を上昇さ
せ、逆に一定以下に下動されると苗植装置５を下降させ
ることによって、フロート６，７を一定の接地圧で滑走
させうる関係に切替連動構成している。
【０００８】前記苗タンク３は、横方向に多数並設して
一体的に左右往復横移動すべく連動構成し、各苗タンク
３の下端部には苗植付装置１を作動させる苗分離口２を
配設した案内枠１８を設けている。苗タンク３の上面は
上端を前側に位置すべく傾斜させて方形状に育苗形成さ
れた苗床を載置収容し、苗植付装置１による苗分離に伴
ってこの苗床が順次下降して繰出されるものである。こ
の傾斜する苗タンク３の底面において下部の苗分離口２
近くに、苗センサ４を設け、この苗センサ４上に苗が位
置するときはセンサスイッチが切になり、苗が無くなる
と入になる関係に設けられ、この苗センサ４は各苗タン
ク３毎に設けられている。
一体的に左右往復横移動すべく連動構成し、各苗タンク
３の下端部には苗植付装置１を作動させる苗分離口２を
配設した案内枠１８を設けている。苗タンク３の上面は
上端を前側に位置すべく傾斜させて方形状に育苗形成さ
れた苗床を載置収容し、苗植付装置１による苗分離に伴
ってこの苗床が順次下降して繰出されるものである。こ
の傾斜する苗タンク３の底面において下部の苗分離口２
近くに、苗センサ４を設け、この苗センサ４上に苗が位
置するときはセンサスイッチが切になり、苗が無くなる
と入になる関係に設けられ、この苗センサ４は各苗タン
ク３毎に設けられている。
【０００９】ここで、苗センサ４は、マイクロコンピュ
ータＣＰＵを経て表示ランプ１９や警報ブザー２０を連
動すると共に、走行車体の走行及び苗植装置の伝動を停
止する主クラッチ２１を切連動するソレノイド２３を連
動構成する。Ｒはリレー接点である。マイクロコンピュ
ータＣＰＵの登録装置２２には、苗植作用時の苗タンク
３内の苗上端が、苗タンク３の上端位置から該苗センサ
４上を通過する間の、苗減少に要する時間を予め設定し
て基準時間とし、この基準時間を登録させておく。
ータＣＰＵを経て表示ランプ１９や警報ブザー２０を連
動すると共に、走行車体の走行及び苗植装置の伝動を停
止する主クラッチ２１を切連動するソレノイド２３を連
動構成する。Ｒはリレー接点である。マイクロコンピュ
ータＣＰＵの登録装置２２には、苗植作用時の苗タンク
３内の苗上端が、苗タンク３の上端位置から該苗センサ
４上を通過する間の、苗減少に要する時間を予め設定し
て基準時間とし、この基準時間を登録させておく。
【００１０】苗供給によって充填された苗タンク３の苗
が苗植付によって苗センサ４位置にまで減少するに要す
る時間をタイマーＴで計測させるため、上記主クラッチ
２１の入操作と連動させてこの苗減少開始の時間を計測
開始させる構成としている。このタイマーＴによる時間
を基準時間と比較装置Ｃで比較して、タイマーＴによる
時間が基準時間を越えるときは、リレー接点Ｒを入にし
てソレノイドを作動させる連動構成である。
が苗植付によって苗センサ４位置にまで減少するに要す
る時間をタイマーＴで計測させるため、上記主クラッチ
２１の入操作と連動させてこの苗減少開始の時間を計測
開始させる構成としている。このタイマーＴによる時間
を基準時間と比較装置Ｃで比較して、タイマーＴによる
時間が基準時間を越えるときは、リレー接点Ｒを入にし
てソレノイドを作動させる連動構成である。
【００１１】苗タンク３に苗を供給充填すると苗センサ
４は切になって、走行車体８の走行によって苗植付装置
１の伝動によって苗植作用を行うことができる。苗タン
ク３の苗が減少して、苗の後端部が苗センサ４を通過す
ると、このセンサ４が入になってマイクロコンピュータ
ＣＰＵによって表示ランプ１９や警報ブザー２０等が作
動されて、苗タンク３内の苗が減少したことを表示する
ため、作業者は苗植作業を行いながら、又は走行を一旦
停止させた状態で苗タンク３に対する苗補給を行う。苗
センサ４が苗減少を検出した後苗タンク３から苗が完全
になくなるまでの間に、この苗補給が行われると、苗植
は欠株なく連続して行うことができる。
４は切になって、走行車体８の走行によって苗植付装置
１の伝動によって苗植作用を行うことができる。苗タン
ク３の苗が減少して、苗の後端部が苗センサ４を通過す
ると、このセンサ４が入になってマイクロコンピュータ
ＣＰＵによって表示ランプ１９や警報ブザー２０等が作
動されて、苗タンク３内の苗が減少したことを表示する
ため、作業者は苗植作業を行いながら、又は走行を一旦
停止させた状態で苗タンク３に対する苗補給を行う。苗
センサ４が苗減少を検出した後苗タンク３から苗が完全
になくなるまでの間に、この苗補給が行われると、苗植
は欠株なく連続して行うことができる。
【００１２】苗植装置５を伝動するための主クラッチ２
１の入によって、苗タンク３に充填された苗の減少され
る時間がタイマーＴで始動されている。このタイマーＴ
による時間が登録装置２２に登録されている基準時間を
経過するまでの間に、苗センサ４が苗のなくなったこと
を検出するときは、上記のような通常の表示を行うもの
であるが、基準時間を経過するも、苗センサ４が苗のな
くなったことを検出しないときは、表示と共に、リレー
接点Ｒを介してソレノイド２３を作動させ、走行車体８
の主クラッチ２１を切にして、苗植作業を自動的に停止
する。
１の入によって、苗タンク３に充填された苗の減少され
る時間がタイマーＴで始動されている。このタイマーＴ
による時間が登録装置２２に登録されている基準時間を
経過するまでの間に、苗センサ４が苗のなくなったこと
を検出するときは、上記のような通常の表示を行うもの
であるが、基準時間を経過するも、苗センサ４が苗のな
くなったことを検出しないときは、表示と共に、リレー
接点Ｒを介してソレノイド２３を作動させ、走行車体８
の主クラッチ２１を切にして、苗植作業を自動的に停止
する。
【００１３】従って、上記構成によると、苗タンク３に
苗を充填して苗植作用を行うと、苗は苗植付装置１の作
用によって苗分離口２から分離挿植されて、苗タンク３
の苗量が減少する。この苗量が一定以下に減少すると苗
センサ４がこれを検出する。しかし、この苗が減少して
も苗センサ４がこの苗減少を検出しないときは、既に苗
の充填による苗植作用時から苗供給時間が計測されてい
て、この苗センサ４で略検出されるはずの時間に対応す
る基準時間と比較されて、この基準時間を過ぎても苗セ
ンサ４が苗の減少を検出しないときは、これを苗の異常
供給状態として、例えば、異常警報を発したり、或は苗
植機体の走行を停止することとする。
苗を充填して苗植作用を行うと、苗は苗植付装置１の作
用によって苗分離口２から分離挿植されて、苗タンク３
の苗量が減少する。この苗量が一定以下に減少すると苗
センサ４がこれを検出する。しかし、この苗が減少して
も苗センサ４がこの苗減少を検出しないときは、既に苗
の充填による苗植作用時から苗供給時間が計測されてい
て、この苗センサ４で略検出されるはずの時間に対応す
る基準時間と比較されて、この基準時間を過ぎても苗セ
ンサ４が苗の減少を検出しないときは、これを苗の異常
供給状態として、例えば、異常警報を発したり、或は苗
植機体の走行を停止することとする。
【００１４】よって、このように苗植作用時に苗タンク
３内の苗量が、一定以下に減少しても苗センサ４が苗の
減少を検出しないときは、この苗センサ４にまず減少す
るに要する基準時間と比較されるものであるから、これ
によって苗センサ４の異常を知ることができ、苗タンク
３における空苗状態、空植等をなくして、安全な作業を
行うことができる。
３内の苗量が、一定以下に減少しても苗センサ４が苗の
減少を検出しないときは、この苗センサ４にまず減少す
るに要する基準時間と比較されるものであるから、これ
によって苗センサ４の異常を知ることができ、苗タンク
３における空苗状態、空植等をなくして、安全な作業を
行うことができる。
【００１５】更に、この田植機は、以下の構成を備える
ものである。２４は主クラッチ２１によって伝動される
変速装置、２５は前後車輪１１，１３のサイドクラッ
チ、３１は変速装置２４から苗植装置５を伝動する植付
クラッチである。２６は油圧ポンプで、原動機１４によ
って駆動され、昇降シリンダ１０を連動すると共に、ク
ラッチシリンダ２７を介して植付クラッチ３１を連動す
べく構成している。
ものである。２４は主クラッチ２１によって伝動される
変速装置、２５は前後車輪１１，１３のサイドクラッ
チ、３１は変速装置２４から苗植装置５を伝動する植付
クラッチである。２６は油圧ポンプで、原動機１４によ
って駆動され、昇降シリンダ１０を連動すると共に、ク
ラッチシリンダ２７を介して植付クラッチ３１を連動す
べく構成している。
【００１６】操縦席１５の前側近傍の操縦台の自動スイ
ッチ２８を入にすることによって、サイドクラッチ２５
のクラッチペダル２９の踏込による切操作で、回行スイ
ッチ３０が入り、植付クラッチ３１、切替バルブ１６、
走行速度が自動的に操作されるようにマイクロコンピュ
ータＣＰＵで制御連動しうる構成とする。即ち、苗植付
行程の終端部で旋回するときは、左右一側のサイドクラ
ッチ２５のクラッチペダル２９を踏むと、回行スイッチ
３０が入になり、植付クラッチ３１がクラッチシリンダ
２７によって切になる。続いて微小時間経過後に切替バ
ルブ１６が作動されて昇降シリンダ１０によって苗植装
置５が上昇されると共に、走行速度が減速される。
ッチ２８を入にすることによって、サイドクラッチ２５
のクラッチペダル２９の踏込による切操作で、回行スイ
ッチ３０が入り、植付クラッチ３１、切替バルブ１６、
走行速度が自動的に操作されるようにマイクロコンピュ
ータＣＰＵで制御連動しうる構成とする。即ち、苗植付
行程の終端部で旋回するときは、左右一側のサイドクラ
ッチ２５のクラッチペダル２９を踏むと、回行スイッチ
３０が入になり、植付クラッチ３１がクラッチシリンダ
２７によって切になる。続いて微小時間経過後に切替バ
ルブ１６が作動されて昇降シリンダ１０によって苗植装
置５が上昇されると共に、走行速度が減速される。
【００１７】このサイドクラッチ２５及び操縦ハンドル
１２等の操作によって機体を旋回した後に、サイドクラ
ッチペダルを戻すと、回行スイッチ３０は切になり、切
替バルブ１６によって昇降シリンダ１０及び苗植装置５
は下降されると共に、走行速度も増速される。微小時間
経過後に植付クラッチ３１が入になって、直進走行と同
時に苗植装置５における苗植を行う。
１２等の操作によって機体を旋回した後に、サイドクラ
ッチペダルを戻すと、回行スイッチ３０は切になり、切
替バルブ１６によって昇降シリンダ１０及び苗植装置５
は下降されると共に、走行速度も増速される。微小時間
経過後に植付クラッチ３１が入になって、直進走行と同
時に苗植装置５における苗植を行う。
【００１８】また、上記のような自動操作を行わない場
合は、自動スイッチ２８を切にしておき、手動操作によ
って行う。但し、自動スイッチ２８を切にしても、部分
的な関連操作を連動構成している場合は、関連連動され
る。例えば、昇降シリンダ１０による苗植装置５の昇降
と植付クラッチ３１の切入操作の連動、又は、サイドク
ラッチ２５の切入操作と走行速度の増減速の連動の如き
である。
合は、自動スイッチ２８を切にしておき、手動操作によ
って行う。但し、自動スイッチ２８を切にしても、部分
的な関連操作を連動構成している場合は、関連連動され
る。例えば、昇降シリンダ１０による苗植装置５の昇降
と植付クラッチ３１の切入操作の連動、又は、サイドク
ラッチ２５の切入操作と走行速度の増減速の連動の如き
である。
【図１】回路図
【図２】ブロック図
【図３】側面図
【図４】一部の平面図
【図５】一部の側面図
５：苗植装置 ８：走行車体 ２４：変速装置 ２８：自動スイッチ ３０：回行スイッチ ３１：植付クラッチ ＣＰＵ：マイクロコンピュ−タ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行車体８に苗植装置５を昇降可能に装
着した苗植機において、スイッチ３０の切り替え操作に
よって、苗植装置５の駆動を停止し、その後に走行速度
の減速作動が行われる構成としたことを特徴とする苗植
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8335648A JP2947550B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8335648A JP2947550B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 苗植機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7294524A Division JP2638584B2 (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 農作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168321A true JPH09168321A (ja) | 1997-06-30 |
| JP2947550B2 JP2947550B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=18290958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8335648A Expired - Lifetime JP2947550B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2947550B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017195841A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743609A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-11 | Iseki Agricult Mach | Rice transplanter |
| JPS5878016U (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-26 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の運転操作装置 |
| JPS58110219U (ja) * | 1982-01-20 | 1983-07-27 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の運転操作装置 |
-
1996
- 1996-12-16 JP JP8335648A patent/JP2947550B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743609A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-11 | Iseki Agricult Mach | Rice transplanter |
| JPS5878016U (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-26 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の運転操作装置 |
| JPS58110219U (ja) * | 1982-01-20 | 1983-07-27 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の運転操作装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017195841A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2947550B2 (ja) | 1999-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |