JPH09168570A - 電動歩行補助車 - Google Patents
電動歩行補助車Info
- Publication number
- JPH09168570A JPH09168570A JP7348846A JP34884695A JPH09168570A JP H09168570 A JPH09168570 A JP H09168570A JP 7348846 A JP7348846 A JP 7348846A JP 34884695 A JP34884695 A JP 34884695A JP H09168570 A JPH09168570 A JP H09168570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- turning
- electric walker
- wheels
- drive wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241001166076 Diapheromera femorata Species 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータで駆動走行する機体に歩行者が杖代わ
りに持つハンドル杆を立設した電動歩行補助車におい
て、直進安定性を良くし、旋回を円滑に行えるようにす
る。 【解決手段】 モータで駆動する前側左右中央の駆動輪
１と後側左右に設けたキャスター角付きの遊動輪２，２
で走行する機体３に歩行者を支えるハンドル杆４を立設
した電動歩行補助車において、旋回時に片側の遊動輪２
が直進状態のままで他方の遊動輪２が旋回方向に追従す
べくした。
りに持つハンドル杆を立設した電動歩行補助車におい
て、直進安定性を良くし、旋回を円滑に行えるようにす
る。 【解決手段】 モータで駆動する前側左右中央の駆動輪
１と後側左右に設けたキャスター角付きの遊動輪２，２
で走行する機体３に歩行者を支えるハンドル杆４を立設
した電動歩行補助車において、旋回時に片側の遊動輪２
が直進状態のままで他方の遊動輪２が旋回方向に追従す
べくした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータで走行駆動
する機体に歩行者を支えるハンドル杆を立設した電動歩
行補助車に関する。
する機体に歩行者を支えるハンドル杆を立設した電動歩
行補助車に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動歩行補助車は、本出願人が出願した
特開平６−２８５１２７号公報で知られているように、
モータで走行する機体からハンドル杆を立設し、歩行者
がこのハンドル杆を持って杖代わりに使用する。機体に
は前側に１個の駆動輪を設け後側の左右にキャスター角
付の遊転輪を設けていて、駆動輪が歩行速度で回転し、
旋回する場合にはハンドル杆へ旋回方向への力を加える
ことで遊転輪が旋回方向へ向くようになる。
特開平６−２８５１２７号公報で知られているように、
モータで走行する機体からハンドル杆を立設し、歩行者
がこのハンドル杆を持って杖代わりに使用する。機体に
は前側に１個の駆動輪を設け後側の左右にキャスター角
付の遊転輪を設けていて、駆動輪が歩行速度で回転し、
旋回する場合にはハンドル杆へ旋回方向への力を加える
ことで遊転輪が旋回方向へ向くようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の後側の左右２輪
をキャスター角付きの遊転輪にした電動歩行補助車で
は、左右方向に傾いた路面を走行する時に路面の傾斜下
方に向かって走行しようとする傾向があって、直進し難
い。また、旋回時には急に回り過ぎることがある。そこ
で、本発明では、直進安定性を良くすると共に旋回時の
回り過ぎを無くすることを課題とする。
をキャスター角付きの遊転輪にした電動歩行補助車で
は、左右方向に傾いた路面を走行する時に路面の傾斜下
方に向かって走行しようとする傾向があって、直進し難
い。また、旋回時には急に回り過ぎることがある。そこ
で、本発明では、直進安定性を良くすると共に旋回時の
回り過ぎを無くすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】モータで駆動する前側左
右中央の駆動輪１と後側左右に設けたキャスター角付き
の遊動輪２，２で走行する機体３に歩行者を支えるハン
ドル杆４を立設した電動歩行補助車において、旋回時に
片側の遊動輪２が直進状態のままで他方の遊動輪２が旋
回方向に追従すべくした。
右中央の駆動輪１と後側左右に設けたキャスター角付き
の遊動輪２，２で走行する機体３に歩行者を支えるハン
ドル杆４を立設した電動歩行補助車において、旋回時に
片側の遊動輪２が直進状態のままで他方の遊動輪２が旋
回方向に追従すべくした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】この電動歩行補助車で旋回する
場合には歩行者が旋回方向へハンドル杆４を押すように
する。すると片方の遊転輪２が直進状態のままで旋回抵
抗となり他方の遊転輪２が旋回方向に追従するので、あ
まりにも軽く旋回するのを防ぎ適当な旋回抵抗を歩行者
に与えることになる。直進時には、直進状態を保持する
一方の遊転輪２があるため、路面の左右傾きにかかわら
ず直進状態を維持するようになる。尚、旋回時に内側の
遊動輪２が直進状態のままで外側の遊動輪２が旋回方向
に追従すべくしたら、旋回時に内側の遊転輪２を中心に
旋回し、比較的小回りで旋回できるようになる。
場合には歩行者が旋回方向へハンドル杆４を押すように
する。すると片方の遊転輪２が直進状態のままで旋回抵
抗となり他方の遊転輪２が旋回方向に追従するので、あ
まりにも軽く旋回するのを防ぎ適当な旋回抵抗を歩行者
に与えることになる。直進時には、直進状態を保持する
一方の遊転輪２があるため、路面の左右傾きにかかわら
ず直進状態を維持するようになる。尚、旋回時に内側の
遊動輪２が直進状態のままで外側の遊動輪２が旋回方向
に追従すべくしたら、旋回時に内側の遊転輪２を中心に
旋回し、比較的小回りで旋回できるようになる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。電動歩行補助車の全体構成は、図１と図２
に示す如く、前側左右中央に設けた駆動輪１と後側左右
一対の遊転輪２，２とからなる走行装置を具備した機体
３上にモータやバッテリ及び制御基板（図示省略）等を
搭載し、カバー１０で覆い、この機体３の左右側部から
斜め後上方へ向けて左右一対のハンドル杆４を立設して
いる。
ら説明する。電動歩行補助車の全体構成は、図１と図２
に示す如く、前側左右中央に設けた駆動輪１と後側左右
一対の遊転輪２，２とからなる走行装置を具備した機体
３上にモータやバッテリ及び制御基板（図示省略）等を
搭載し、カバー１０で覆い、この機体３の左右側部から
斜め後上方へ向けて左右一対のハンドル杆４を立設して
いる。
【０００７】ハンドル杆４は、機体３に前後立設角度を
変更可能にした基部ハンドル杆１１とこの基部ハンドル
杆１１に対して出し入れして先端の握り部１２の高さを
高低に変更可能にした操作ハンドル杆１３とからなり、
操作ハンドル杆１３の上部には、走行制御ボックス１４
を設け、歩行者が握り部１２を持ったままで、走行制御
ボックス１４から突設したアクセルレバー１５を指で回
動操作して駆動輪１の走行・停止の制御を行う。また走
行制御ボックス１４にはキースイッチやバッテリの充電
状態を表示する表示器等を設けている。
変更可能にした基部ハンドル杆１１とこの基部ハンドル
杆１１に対して出し入れして先端の握り部１２の高さを
高低に変更可能にした操作ハンドル杆１３とからなり、
操作ハンドル杆１３の上部には、走行制御ボックス１４
を設け、歩行者が握り部１２を持ったままで、走行制御
ボックス１４から突設したアクセルレバー１５を指で回
動操作して駆動輪１の走行・停止の制御を行う。また走
行制御ボックス１４にはキースイッチやバッテリの充電
状態を表示する表示器等を設けている。
【０００８】カバー１０の上部には小物収納用の凹部を
形成し、この凹部を開閉する蓋板１６上に軟らかいシー
ト１７を取り付け、歩行者が座って休めるようにしてい
る。機体３の後側左右に設ける遊転輪２の取付部は、図
３と図４に示す如くしている。機体３の一部から突設し
たボス部１８に遊転輪２の取付ブラケット１９を取り付
けている。取付ブラケット１９の下部には、遊転輪２を
枢支したキャスター角付の取付フォーク２０を水平回動
可能に枢支している。取付けフォーク２０の上端近傍に
はうず巻き状ガイド面２１を設け、このガイド面２１に
ストップピン２２を当接している。
形成し、この凹部を開閉する蓋板１６上に軟らかいシー
ト１７を取り付け、歩行者が座って休めるようにしてい
る。機体３の後側左右に設ける遊転輪２の取付部は、図
３と図４に示す如くしている。機体３の一部から突設し
たボス部１８に遊転輪２の取付ブラケット１９を取り付
けている。取付ブラケット１９の下部には、遊転輪２を
枢支したキャスター角付の取付フォーク２０を水平回動
可能に枢支している。取付けフォーク２０の上端近傍に
はうず巻き状ガイド面２１を設け、このガイド面２１に
ストップピン２２を当接している。
【０００９】ストップピン２２は、機体３に突設したピ
ン２３に外嵌枢支した規制部材２４に固着していて、こ
の規制部材２４をばね２５でストップピン２２がガイド
面２１に当接するよう付勢している。突片２６は規制部
材２４の回動範囲を制限するもので機体３に突設したピ
ン２７に当接してストップピン２２がガイド面２１から
上方へ外れないようにしている。左右の取付フォーク２
０に設けたガイド面２１は互いに逆巻きとなっていて、
図４の左後部側の遊転輪２は逆時計回りＡが可能で逆回
りはストップピン２２が端面２６に当たって水平回転を
規制するようになる。右後部側の遊転輪２はこれと逆の
Ｂ方向に回動するようになっている。
ン２３に外嵌枢支した規制部材２４に固着していて、こ
の規制部材２４をばね２５でストップピン２２がガイド
面２１に当接するよう付勢している。突片２６は規制部
材２４の回動範囲を制限するもので機体３に突設したピ
ン２７に当接してストップピン２２がガイド面２１から
上方へ外れないようにしている。左右の取付フォーク２
０に設けたガイド面２１は互いに逆巻きとなっていて、
図４の左後部側の遊転輪２は逆時計回りＡが可能で逆回
りはストップピン２２が端面２６に当たって水平回転を
規制するようになる。右後部側の遊転輪２はこれと逆の
Ｂ方向に回動するようになっている。
【図１】実施例の全体側面図である。
【図２】実施例の一部を断面とした全体平面図である。
【図３】実施例の一部拡大側面図である。
【図４】実施例の一部拡大平断面図である。
【符号の説明】 １ 駆動輪 ２ 遊動輪 ３ 機体 ４ ハンドル杆
Claims (2)
- 【請求項１】 モータで駆動する前側左右中央の駆動輪
（１）と後側左右に設けたキャスター角付きの遊動輪
（２），（２）で走行する機体（３）に歩行者を支える
ハンドル杆（４）を立設した電動歩行補助車において、
旋回時に片側の遊動輪（２）が直進状態のままで他方の
遊動輪（２）が旋回方向に追従すべくしたことを特徴と
する電動歩行補助車。 - 【請求項２】 旋回時に内側の遊動輪（２）が直進状態
のままで外側の遊動輪（２）が旋回方向に追従すべくし
た請求項１に記載の電動歩行補助車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7348846A JPH09168570A (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 電動歩行補助車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7348846A JPH09168570A (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 電動歩行補助車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168570A true JPH09168570A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=18399778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7348846A Pending JPH09168570A (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 電動歩行補助車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09168570A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016121465A1 (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | シャープ株式会社 | 歩行補助車 |
-
1995
- 1995-12-19 JP JP7348846A patent/JPH09168570A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016121465A1 (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | シャープ株式会社 | 歩行補助車 |
| JP2016137135A (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | シャープ株式会社 | 歩行補助車 |
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