JPH09168621A - ゴルフ練習用ターゲット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボールに細工を施すことなく的中打席の識別
を可能とし、装置を簡易化し設備工事費を削減し、更に
取り扱いを簡便にする。 【構成】 ボールの打ち出しを検知するセンサＡと、打
ち出されたボールの初速算出用のセンサＢと、このボー
ルの仰角算出用のセンサＣ１，Ｃ２と、これらのセンサ
信号とターゲット的中信号からボールの初速、仰角、到
達距離を計算しターゲット２に的中したボールの打席を
識別し表示する打席識別表示部１０と、この打席識別表
示部１０とは別体のターゲット部２０からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、打球のターゲット
であり、ゴルフ練習場等に設置し、遊び感覚でショット
の練習等ができるように、ショットしたボールがこのタ
ーゲットに的中すると一定時間に亘りファンファーレや
メロディ等を鳴らしたり或いはキャラクタ等が動作する
ゴルフ練習用ターゲット装置に関し、特に的中したボー
ルを打ち出した打席を識別可能なゴルフ練習用ターゲッ
ト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の報知手段を備えたターゲット装置
としては、特開平６−１５４３７７号公報に掲載された
ソーラルミと称するヤーデージ板装置やホールインワン
ゲーム等がある。ソーラルミは、発光式ヤード表示装置
で太陽電池により昼間充電し夜間ヤード表示数字が自動
発光するもので、ターゲットを備えボールが的中すると
ランプやメロディが作動する装置であり、ホールインワ
ンゲームは、グリーンにいくつかの孔を設置し、その孔
にボールが入るとソーラルミ同様ランプやメロディが作
動する装置で、例えばショット者に点数が与えられる等
の遊戯性を備えたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記ソーラルミは電源
に太陽電池を用いるため、外部から電源等を配設する必
要がなく、設置は簡易であるが、ゲーム性に乏しい面が
あり、またホールインワンゲームに於ては、グリーン上
に孔を設け、この孔にボール検知機能を設けたり、各孔
からの信号を有線により送信していたため、大がかりな
工事が必要で、既設の練習場への導入が難しいばかり
か、設置費用等の問題により、新設の練習場への設置も
難しかった。また両者とも的中者が特定できないため、
特定したい場合はカラーボールを使用したりボールにメ
モリ素子を内蔵させる等の工夫をする必要があり運用に
おいても面倒であった。

【０００４】本発明は、従来のこのような問題点を鑑み
なされたもので、ボールに細工を施さなくても的中打席
の識別を可能とし、設備工事費を大幅に削減し、さらに
取扱の簡便性等で大きなメリットのあるゴルフ練習用タ
ーゲット装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のゴルフ練習用ターゲット装置は、ボールが
的中するとそれを打球者に知らしめる報知手段を備えた
ゴルフ練習用ターゲット装置にあって、ボールの打ち出
しを識別するショット識別手段と、各打ち出されたボー
ルの初速度を測定する初速度測定手段と、打ち出された
ボールの仰角方向を測定する飛球方向測定手段と、ター
ゲットにボールが的中したことを検知する的中検出手段
と、前記ショット識別手段の時間的データと初速度測定
手段及び飛球方向測定手段の数値的データと的中検知手
段の時間的データとを基に、複数の打席のうちから的中
したボールが打ち出された打席を演算してその打席を表
示する打席識別表示手段をを備えたものである。

【０００６】そして、前記ショット識別手段が、ティ上
にセットされたボールの有無を判別するセンサと、その
センサで判別した信号からボールの打ち出し時刻と打席
の識別データとを算出する演算機能を有する。

【０００７】また、前記初速度測定手段が、打席とター
ゲットを結ぶ直線を含んだ垂直面の打席に接近した上下
相互位置に発光部と受光部を配設した一組の光センサを
設け、その光センサにより、ボールの通過時刻を検出
し、そのボール検出時刻と前記ショット識別手段により
検出されたボール打ち出し時刻のデータを基に初速度を
算出する演算機能を有する。

【０００８】また、前記飛球方向測定手段が、打席とタ
ーゲットを結ぶ直線を含んだ垂直面における打席とター
ゲットとの中間より打席寄りの上下相互位置にそれぞれ
打ち出し方向にずらせて発光部と受光部とを配置した二
組の光センサにより、各光センサ間をボールが通過する
時間から打ち出されたボールの仰角を算出する演算機能
を有する。

【０００９】そして、前記飛球方向測定手段の二組の光
センサが、光軸を互いに交叉させることが好ましい。

【００１０】また、前記各手段の演算機能が、各センサ
からの信号を一括処理するＣＰＵととすると良い。

【００１１】さらに、前記各センサとＣＰＵ間は信号線
により接続し、ターゲットとＣＰＵ間は無線手段により
接続すると装置を簡素化でき好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明のゴルフ練習用ターゲット
装置の１実施例を図面を基に詳細に説明する。図１は本
発明に係る打席識別のためのセンサ位置を示す説明立面
図で、１はティ装置でショット点を示し、下部にショッ
ト検知用でティ装置上のボールの有無を判別するセンサ
Ａが設置してある。３ａ，３ｂはボールの初速を算出す
る為の通過時刻検出用光センサＢの発光部と受光部を示
し、４ａ，４ｂは光センサＣ１の発光部と受光部、また
５ａ，５ｂは光センサＣ２の発光部と受光部であり、Ｃ
１，Ｃ２はボールの仰角算出用の光センサの組Ｃを構成
し、Ｌ１，Ｌ２は夫々光センサＣ１，Ｃ２の光軸であ
る。

【００１３】ショット検知用センサＡは、発光部を内蔵
した反射型の光センサで、ティ装置の下方部に設置し、
ティ装置上のボールに光が反射することでボールの有無
を検知可能としてある。また、初速を算出するための光
センサＢは、ショット点１の前方約２．５メートルの位
置に設置し、床面に発光部３ａ、この発光部３ａの上方
の天井面に受光部３ｂを設け、センサＡにより検出され
たショット時刻とこのセンサＢのボール通過時刻から初
速を求めるものである。仰角算出用の２組の光センサＣ
１，Ｃ２は光軸が互いに非平行で中央付近で光軸Ｌ１，
Ｌ２を交叉させる形で床面に発光部４ａ，５ａを向い合
わせる様に設け、天井面に受光部４ｂ，５ｂを設け、こ
のセンサの組Ｃ全体はショット点から２〜３メートルの
位置に設置してある。そして、これらのセンサの組Ｂ，
Ｃは全てティ装置とターゲットを結ぶ直線を含む垂直面
内に設けてある。この様にセンサとして光センサを用い
ることで、装置を安価にすることができる。

【００１４】尚、ショット検知用のセンサＡは、光セン
サでなくともよく、ティ装置上のボールの有無を検出で
きるものであれば良い。また、図１に於てθ１，θ２は
打球の仰角を示し、Ｍ１は仰角θ１の打球の飛行方向、
Ｍ２は仰角θ２の打球の飛球方向を示す。

【００１５】図２はショット点１からターゲット２まで
の全体を示した平面図で、本実施例では、ターゲット２
は直径約６０ｃｍの円形で、ショット点からの距離は約
５０ヤードとしてある。そして、このターゲットへの的
中の検知はターゲットに設置した衝撃センサ（図示せ
ず）により行なう。

【００１６】図３は本装置のブロック図を示し、この図
に於いて１０はゴルフ練習用ターゲット装置の本体であ
る打席識別表示部（以後本体とする）で、２０はグリー
ン上に設置するターゲット部である。本体１０は、演算
処理をするＣＰＵ部１１、受信部１２、インターフェイ
ス１３、的中打席表示部１４からなり、各センサＡ，
Ｂ，Ｃ１，Ｃ２はインターフェイス１３に接続されてい
る。またターゲット部２０は、ターゲット２、このター
ゲット内に設置された衝撃センサからの的中信号を検出
し処理し送信する処理発信回路２１からなり、またボー
ル的中時作動するキャラクタ等の作動部２２を内蔵して
いる。ターゲット２から本体１０へは無線の単方向通信
で信号が送られ、本体と各センサＡ，Ｂ，Ｃ１，Ｃ２は
信号線で結ばれている。そして、これらのセンサＡ，
Ｂ，Ｃ１，Ｃ２からの信号は、リアルタイムで本体側に
送信される。

【００１７】次に的中打席識別のアルゴリズムについて
説明する。まず本発明は、実験により明らかになった次
の３項の仮定がベースとなっている。 ターゲットに的中するショットの水平軌跡はショット
点とターゲットとを結ぶ直線上に乗っている。 ターゲットに的中するショットの滞空時間は限られた
時間範囲内にある。 ターゲットに的中するショットの初速は限られた範囲
内にある。

【００１８】本実施例の打席識別の手順を図４のフロー
チャートを用い説明する。この図の各ステップは上記仮
定を前提としており、まずＳ１でターゲット２に設置さ
れた衝撃センサがボールの的中を検知すると、検知信号
はリアルタイムで本体１０に無線送信される。本体１０
のＣＰＵ部１１では、受信した的中信号から的中時刻を
検知（Ｓ２）し、仮定よりボールの推定滞空時間設定
からショット時刻を計算し、ショット時刻による打席サ
ーチ（Ｓ３）をする。本装置では、ターゲットの設置位
置をショット点から約５０ヤードと限定しているのでボ
ールの滞空時間はある範囲内に限定される。従って、的
中時刻が検知されることから各打席のショット時刻をサ
ーチすることにより的中可能打席の識別ができる。尚、
予備実験によるとこのボールの滞空時間は１〜３秒とな
っている。図５は的中時刻とショット時刻の関係の説明
図でＴ０は的中時刻、ｔ１は推定最小ボール滞空時間、
ｔ２は推定最大ボール滞空時間を示し、ｔ２時間前の時
刻Ｔ１からt1時間前の時刻Ｔ２までの範囲が的中可能シ
ョット時刻の範囲となる。

【００１９】そして、仮定より的中ショットの水平軌
跡はショット点とターゲットを結ぶ直線上に乗ることか
ら、ここでは各打席に取付けられた光センサＢ或いはＣ
１，Ｃ２により、ボールがこの直線上にあるか否かを検
知（センサＢ或いはＣ１，Ｃ２がボールを感知すること
が直線上にあることを意味する。）し、水平軌跡が直線
上に乗ったショット打席をサーチ（Ｓ４）する。このよ
うに水平軌跡を検知するため、打者が複数であっても識
別が可能となる。

【００２０】そして、Ｓ５で引き続きボールの初速度を
仮定に基づき算出する。これは、上述Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４で的中可能と識別されたショットにつき、光センサＢ
をボールが通過する時刻とセンサＡのショット時刻から
算出する。尚、予備実験からターゲットまでの距離が５
０ヤードの場合は、ボールの初速度は３０〜４０ｍ／秒
となっている。

【００２１】Ｓ６では、２組の光センサＣ１，Ｃ２によ
り仰角を算出する。光センサＣ１，Ｃ２の光軸Ｌ１，Ｌ
２が互いに非平行であるため、ボールの仰角により光線
Ｌ１及び光線Ｌ２を通過するポイントが異なる為、両セ
ンサを通過するタイミングも異なる。従ってボールの初
速度がＳ５で算出されているので、仰角を算出すること
が可能となる。尚、光線Ｌ１とＬ２を中央で交叉させて
いるのは、仰角が比較的小さい（仰角θ１）場合はショ
ットしたボールが光線Ｌ１→Ｌ２の順で通過し、逆に仰
角が比較的大きい（仰角θ２）場合は光線Ｌ２→Ｌ１の
順に通過するので、その分検出精度を上げることができ
るからである。次に、Ｓ７でボールの初速と仰角からボ
ールの到達距離を算出する。

【００２２】以上、Ｓ４で水平軌跡が明らかとなり、Ｓ
５，Ｓ６でボールの初速度及び仰角が算出され、Ｓ７で
到達距離が明らかとなるので、これらの条件よりボール
の軌道が明らかとなる。従って、ターゲット２にボール
が的中した場合、到達距離がターゲットまでの距離に最
も近いショットを選び出すことで、的中したボールをシ
ョットした打席を識別する（Ｓ８）ことができる。

【００２３】またターゲット部は、ボールが的中すると
ファンファーレや音楽が吹き鳴らされるものや、図６に
示すようなボールが的中するとキャラクター２３が現わ
れるようにしてもよい。このようにターゲットに遊戯性
を持たせることでゲーム感覚で練習をすることができ
る。

【００２４】本発明は、以上のように構成されているの
で、光センサを用いる方式により設備の大幅な低価格化
を可能とし、ショット時刻、水平軌跡については前記仮
定に適合しているか、いないかの判断のみなので論理演
算が単純で済む。尚、上記本発明に於て、各光センサの
発光部と受光部は逆に設置しても良いし、初速算出用光
センサＢは、仰角算出用の光センサＣ１，Ｃ２の一方で
兼用としても良い。

【００２５】

【発明の効果】以上細述したように、本発明に係るゴル
フ練習用ターゲット装置は、測定及び検出手段からの信
号をＣＰＵで一括処理させるだけで即座に的中したボー
ルの打席を識別しそれを表示することができ、特にセン
サをティ装置とターゲットを結ぶ直線を含む垂直面内に
設けたため、複数の打者が同時に打った場合でも的中者
を正確に確認することができる。またセンサを使用する
ことで機械的動作がなく故障しないし、光センサを用
い、グリーン上の所定位置にターゲット部を設置するだ
けなので取扱が簡便で、設備工事費用を大幅に軽減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴルフ練習用ターゲット装置の１
実施例のセンサの位置を示す説明立面図である。

【図２】同ショット点からターゲットまでの説明平面図
である。

【図３】本発明の構成を示すブロック図である。

【図４】ターゲットにボールが的中した打席を識別する
手順を示すフローチャートである。

【図５】的中時刻とショット時刻の関係を説明する説明
図である。

【図６】ターゲット部の実施例の斜視図である。

【符号の説明】

１・・ティ装置、２・・ターゲット、３ａ・・光センサ
Ｂの発光部、３ｂ・・光センサＢの受光部、４ａ・・光
センサＣ１の発光部、４ｂ・・光センサＣ１の受光部、
５ａ・・光センサＣ２の発光部、５ｂ・・光センサＣ２
の受光部、１０・・本体である打席識別表示部、１１・
・ＣＰＵ部、１４・・的中打席表示部、２０・・ターゲ
ット部 Ａ・・ショット検知用光センサ、Ｂ・・打球の初速測定
用光センサ、Ｃ・・打球の仰角算出用光センサの組、Ｃ
１・・仰角算出用の一方の光センサ、Ｃ２・・仰角算出
用の他方の光センサ、Ｌ１・・光センサＣ１の光軸、Ｌ
２・・光センサＣ２の光軸、

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボールが的中するとそれを打球者に知ら
   しめる報知手段を備えたゴルフ練習用ターゲット装置に
   あって、ボールの打ち出しを識別するショット識別手段
   と、各打ち出されたボールの初速度を測定する初速度測
   定手段と、打ち出されたボールの仰角方向を測定する飛
   球方向測定手段と、ターゲットにボールが的中したこと
   を検知する的中検出手段と、前記ショット識別手段の時
   間的データと初速度測定手段及び飛球方向測定手段の数
   値的データと的中検知手段の時間的データとを基に、複
   数の打席のうちから的中したボールが打ち出された打席
   を演算してその打席を表示する打席識別表示手段を備え
   たゴルフ練習用ターゲット装置。
2. 【請求項２】 前記ショット識別手段が、ティ上にセッ
   トされたボールの有無を判別するセンサと、そのセンサ
   で判別した信号からボールの打ち出し時刻と打席の識別
   データとを算出する演算機能を有した請求項１記載のゴ
   ルフ練習用ターゲット装置。
3. 【請求項３】 前記初速度測定手段が、打席とターゲッ
   トを結ぶ直線を含んだ垂直面の打席に接近した上下相互
   位置に発光部と受光部を配設した一組の光センサを設
   け、その光センサにより、ボールの通過時刻を検出し、
   そのボール検出時刻と前記ショット識別手段により検出
   されたボール打ち出し時刻のデータを基に初速度を算出
   する演算機能を有した請求項１，２記載のゴルフ練習用
   ターゲット装置。
4. 【請求項４】 前記飛球方向測定手段が、打席とターゲ
   ットを結ぶ直線を含んだ垂直面における打席とターゲッ
   トとの中間より打席寄りの上下相互位置に夫々打ち出し
   方向にずらせて発光部と受光部とを配置した二組の光セ
   ンサにより、各光センサ間をボールが通過する時間から
   打ち出されたボールの仰角を算出する演算機能を有した
   請求項１，２または３記載のゴルフ練習用ターゲット装
   置。
5. 【請求項５】 前記飛球方向測定手段の二組の光センサ
   が、光軸を互いに交叉させた請求項４記載のゴルフ練習
   用ターゲット装置。
6. 【請求項６】 前記各手段の演算機能が、各センサから
   の信号を一括処理するＣＰＵである請求項２から５記載
   のゴルフ練習用ターゲット装置。
7. 【請求項７】 前記各センサとＣＰＵ間は信号線により
   接続され、ターゲットとＣＰＵ間は無線手段により接続
   された請求項６記載のゴルフ練習用ターゲット装置。