JPH09168819A - 溶接鋼管の製造方法 - Google Patents
溶接鋼管の製造方法Info
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- JPH09168819A JPH09168819A JP7331771A JP33177195A JPH09168819A JP H09168819 A JPH09168819 A JP H09168819A JP 7331771 A JP7331771 A JP 7331771A JP 33177195 A JP33177195 A JP 33177195A JP H09168819 A JPH09168819 A JP H09168819A
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- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
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- B23K2103/04—Steel or steel alloys
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 管状成形体の突き合わせ端部を電縫溶接後、
溶接時に生成した溶接ビードを除去し、次いで、電縫溶
接線をレーザビームにより再溶融させると共にこれを溶
接し溶接鋼管を製造するに際し、レーザビームの溶接ト
ーチが溶接線上に適確に位置するように制御して、突き
合わせ端部を高精度で適確に溶接する。 【解決手段】 電縫溶接された管状成形体１の溶接線19
を挟む両側に、マーキング機構22によりマーキング線21
を印し、管状成形体１のＶ収束点よりも上流側に設けら
れた第１CCD カメラ16によって管状成形体１の突き合わ
せ端部位置を検知し、それによりマーキング機構22の位
置を溶接線19から等距離になるように制御し、そして、
溶接トーチ18の位置に近接して設けられた第２CCD カメ
ラ17によりマーキング線21を検知し、それにより溶接ト
ーチ18をマーキング線21の中心位置即ち溶接線19上に位
置させるように制御する。
溶接時に生成した溶接ビードを除去し、次いで、電縫溶
接線をレーザビームにより再溶融させると共にこれを溶
接し溶接鋼管を製造するに際し、レーザビームの溶接ト
ーチが溶接線上に適確に位置するように制御して、突き
合わせ端部を高精度で適確に溶接する。 【解決手段】 電縫溶接された管状成形体１の溶接線19
を挟む両側に、マーキング機構22によりマーキング線21
を印し、管状成形体１のＶ収束点よりも上流側に設けら
れた第１CCD カメラ16によって管状成形体１の突き合わ
せ端部位置を検知し、それによりマーキング機構22の位
置を溶接線19から等距離になるように制御し、そして、
溶接トーチ18の位置に近接して設けられた第２CCD カメ
ラ17によりマーキング線21を検知し、それにより溶接ト
ーチ18をマーキング線21の中心位置即ち溶接線19上に位
置させるように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鋼帯を連続的に
管状に成形し、その突き合わせ端部を電縫溶接した後、
電縫溶接部を高密度エネルギービームにより再溶融しそ
して溶接する、溶接鋼管の製造方法に関するものであ
る。
管状に成形し、その突き合わせ端部を電縫溶接した後、
電縫溶接部を高密度エネルギービームにより再溶融しそ
して溶接する、溶接鋼管の製造方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】溶接鋼管の一つとして、鋼帯を管状に成
形し、得られた管状成形体を一定方向に連続的に移動さ
せ、その突き合わせ端部を電気抵抗加熱または高周波誘
導加熱により予熱した後、上方から照射される高密度エ
ネルギービーム即ちレーザビームによって突き合わせ端
部を連続的に溶融し、これを溶接するレーザ溶接鋼管の
製造方法が知られている。
形し、得られた管状成形体を一定方向に連続的に移動さ
せ、その突き合わせ端部を電気抵抗加熱または高周波誘
導加熱により予熱した後、上方から照射される高密度エ
ネルギービーム即ちレーザビームによって突き合わせ端
部を連続的に溶融し、これを溶接するレーザ溶接鋼管の
製造方法が知られている。
【０００３】レーザ溶接は、レーザ光を直径１．０mm以
下の細径のビームに集光し、このような細径のレーザビ
ームを、被溶接部に照射してこれを溶融し溶接する方法
であり、低入熱、深溶け込み且つ低歪みで高速に溶接す
ることができる利点を有している。
下の細径のビームに集光し、このような細径のレーザビ
ームを、被溶接部に照射してこれを溶融し溶接する方法
であり、低入熱、深溶け込み且つ低歪みで高速に溶接す
ることができる利点を有している。
【０００４】しかしながら、上述したように、照射され
るレーザビームは極めて細径のために、レーザビームの
照射位置が管状成形体の突き合わせ端部から僅かにずれ
ても、溶接不良が発生する。溶接不良が発生しない照射
位置の許容ずれ量は、僅か±0.2 mm程度である。
るレーザビームは極めて細径のために、レーザビームの
照射位置が管状成形体の突き合わせ端部から僅かにずれ
ても、溶接不良が発生する。溶接不良が発生しない照射
位置の許容ずれ量は、僅か±0.2 mm程度である。
【０００５】一定方向に連続的に移動する管状成形体の
突き合わせ端部を、上述したレーザビームにより溶接す
るに際し、管状成形体に生ずるその軸線を中心とする回
転や管状成形体の突き合わせ端部の波打ち等によって、
突き合わせ端部に対するレーザビームの照射位置に上記
許容量を超えるずれの生ずることが多い。
突き合わせ端部を、上述したレーザビームにより溶接す
るに際し、管状成形体に生ずるその軸線を中心とする回
転や管状成形体の突き合わせ端部の波打ち等によって、
突き合わせ端部に対するレーザビームの照射位置に上記
許容量を超えるずれの生ずることが多い。
【０００６】上述した問題を防止するために、特公平７
−24946 号公報には、ＣＣＤ等のシームセンサを使用し
た電気的倣い機構によって、レーザビームの照射ヘッド
を倣わせ、レーザ溶接する方法が開示されており、そし
て、特開平６−668 号公報には、機械的倣い機構によっ
て、レーザビームの照射ヘッドを倣わせ、レーザ溶接す
る方法が開示されている。
−24946 号公報には、ＣＣＤ等のシームセンサを使用し
た電気的倣い機構によって、レーザビームの照射ヘッド
を倣わせ、レーザ溶接する方法が開示されており、そし
て、特開平６−668 号公報には、機械的倣い機構によっ
て、レーザビームの照射ヘッドを倣わせ、レーザ溶接す
る方法が開示されている。
【０００７】図２は、従来の、電気的倣い機構によって
レーザビームの照射ヘッドを倣わせレーザ溶接する方法
の一例を示す模式図である。図面に示すように、図示し
ない成形装置によって帯鋼は管状に成形されて管状成形
体１となり、矢印方向に連続的に移動する。このような
連続的に移動する管状成形体１の、突き合わせ溶接部が
会合するＶ収束点３の上流側には、突き合わせ端部の各
々に接触し、これに高周波電流を流す給電子４が設けら
れている。２は、給電子４に高周波電流を供給するため
の電源である。
レーザビームの照射ヘッドを倣わせレーザ溶接する方法
の一例を示す模式図である。図面に示すように、図示し
ない成形装置によって帯鋼は管状に成形されて管状成形
体１となり、矢印方向に連続的に移動する。このような
連続的に移動する管状成形体１の、突き合わせ溶接部が
会合するＶ収束点３の上流側には、突き合わせ端部の各
々に接触し、これに高周波電流を流す給電子４が設けら
れている。２は、給電子４に高周波電流を供給するため
の電源である。
【０００８】給電子４によって管状成形体１に流された
高周波電流は、表皮効果により管状成形体１の突き合わ
せ端部に集中して流れる。その結果、管状成形体１の突
き合わせ端部は、それを流れる高周波電流により予熱さ
れ、次いで、Ｖ収束点３の近傍に設けられた１対のスク
イズロール５によって衝合される。
高周波電流は、表皮効果により管状成形体１の突き合わ
せ端部に集中して流れる。その結果、管状成形体１の突
き合わせ端部は、それを流れる高周波電流により予熱さ
れ、次いで、Ｖ収束点３の近傍に設けられた１対のスク
イズロール５によって衝合される。
【０００９】スクイズロール５の近傍には、管状成形体
１の突き合わせ端部に向け、その上方からレーザービー
ムを照射しこれを溶接する溶接トーチ１１が設けられて
おり、そして、溶接トーチ１１よりも上流側には、これ
に近接して、管状成形体１の突き合わせ端部を検知する
検知機構としてのＣＣＤ（ＩＴＶ）カメラ６が設けられ
ている。
１の突き合わせ端部に向け、その上方からレーザービー
ムを照射しこれを溶接する溶接トーチ１１が設けられて
おり、そして、溶接トーチ１１よりも上流側には、これ
に近接して、管状成形体１の突き合わせ端部を検知する
検知機構としてのＣＣＤ（ＩＴＶ）カメラ６が設けられ
ている。
【００１０】ＣＣＤカメラ６によって撮像された、管状
成形体１の突き合わせ端部の画像は、画像処理回路７に
おいて処理され、突き合わせ端部の位置が検出される。
このようにして検出された突き合わせ端部の位置信号
は、制御回路８を経て駆動回路９に送られ、駆動回路９
によって、溶接トーチ１１の駆動信号を駆動装置１０に
送る。駆動装置１０の作動によって、溶接トーチ１１は
管状成形体１の溶接すべき突き合わせ端部に溶接トーチ
１１が位置するように、その位置が制御される（以下、
先行技術という）。
成形体１の突き合わせ端部の画像は、画像処理回路７に
おいて処理され、突き合わせ端部の位置が検出される。
このようにして検出された突き合わせ端部の位置信号
は、制御回路８を経て駆動回路９に送られ、駆動回路９
によって、溶接トーチ１１の駆動信号を駆動装置１０に
送る。駆動装置１０の作動によって、溶接トーチ１１は
管状成形体１の溶接すべき突き合わせ端部に溶接トーチ
１１が位置するように、その位置が制御される（以下、
先行技術という）。
【００１１】先行技術によれば、溶接トーチ１１は、検
知機構としてのＣＣＤカメラ６により、管状成形体１の
溶接すべき突き合わせ端部に位置するように制御される
ので、溶接トーチ１１により、突き合わせ端部を、ずれ
の生ずることなく高精度にレーザ溶接することができ
る。
知機構としてのＣＣＤカメラ６により、管状成形体１の
溶接すべき突き合わせ端部に位置するように制御される
ので、溶接トーチ１１により、突き合わせ端部を、ずれ
の生ずることなく高精度にレーザ溶接することができ
る。
【００１２】一方、高密度エネルギービーム即ちレーザ
ビームを利用した溶接鋼管の製造法として、一定方向に
連続的に移動する管状成形体の突き合わせ端部を、電気
抵抗加熱または高周波誘導加熱により電縫溶接し、次い
で、電縫溶接部に残留する、高周波誘導加熱時に生成し
たペネトレータと呼ばれる酸化物を除去するために、前
記電縫溶接部をレーザビームにより再溶融しそして溶接
する方法が知られている。
ビームを利用した溶接鋼管の製造法として、一定方向に
連続的に移動する管状成形体の突き合わせ端部を、電気
抵抗加熱または高周波誘導加熱により電縫溶接し、次い
で、電縫溶接部に残留する、高周波誘導加熱時に生成し
たペネトレータと呼ばれる酸化物を除去するために、前
記電縫溶接部をレーザビームにより再溶融しそして溶接
する方法が知られている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述した、電縫溶接
後、レーザビームにより電縫溶接部を再溶融しそして溶
接する方法の場合には、電縫溶接によって生成した溶接
ビードをバイト等によって除去することが必要である。
このように、管状成形体を電縫溶接後、生成した溶接ビ
ードをバイト等によって除去し、次いで、電縫溶接部を
レーザビームにより再溶融しそして溶接する方法の場合
には、バイト等による溶接ビードの除去のために、電縫
溶接位置からレーザビームによる溶融溶接位置まで、所
定長さの距離が必要になる。
後、レーザビームにより電縫溶接部を再溶融しそして溶
接する方法の場合には、電縫溶接によって生成した溶接
ビードをバイト等によって除去することが必要である。
このように、管状成形体を電縫溶接後、生成した溶接ビ
ードをバイト等によって除去し、次いで、電縫溶接部を
レーザビームにより再溶融しそして溶接する方法の場合
には、バイト等による溶接ビードの除去のために、電縫
溶接位置からレーザビームによる溶融溶接位置まで、所
定長さの距離が必要になる。
【００１４】従って、先行技術の方法により、管状成形
体の電縫溶接端部を、検知機構としてのＣＣＤカメラで
撮像し、これによってレーザビームを照射する溶接トー
チの位置を制御しても、ＣＣＤカメラで撮像後、溶接ト
ーチにより溶接するまでの間に、管体に生ずるねじれや
回転等のため、溶接線が管周方向に変化する場合が多
い。その結果、先行技術の方法により、レーザビームを
照射する溶接トーチの位置制御を行っても、レーザビー
ムの照射が溶接線からずれて、溶接不良の発生すること
が避けられない。
体の電縫溶接端部を、検知機構としてのＣＣＤカメラで
撮像し、これによってレーザビームを照射する溶接トー
チの位置を制御しても、ＣＣＤカメラで撮像後、溶接ト
ーチにより溶接するまでの間に、管体に生ずるねじれや
回転等のため、溶接線が管周方向に変化する場合が多
い。その結果、先行技術の方法により、レーザビームを
照射する溶接トーチの位置制御を行っても、レーザビー
ムの照射が溶接線からずれて、溶接不良の発生すること
が避けられない。
【００１５】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、管状成形体を電縫溶接後、溶接時に生成した
溶接ビードをバイト等で切断除去し、次いで、電縫溶接
部に対し高密度エネルギービーム即ちレーザビームを照
射して再溶融し溶接する場合においても、溶接トーチが
溶接線上に適確に位置するように、溶接トーチの位置を
制御することができ、管状成形体の付き合わせ端部を高
精度で適確に溶接することができる方法を提供すること
にある。
を解決し、管状成形体を電縫溶接後、溶接時に生成した
溶接ビードをバイト等で切断除去し、次いで、電縫溶接
部に対し高密度エネルギービーム即ちレーザビームを照
射して再溶融し溶接する場合においても、溶接トーチが
溶接線上に適確に位置するように、溶接トーチの位置を
制御することができ、管状成形体の付き合わせ端部を高
精度で適確に溶接することができる方法を提供すること
にある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明は、鋼帯を連続
的に管状に成形し、得られた管状成形体の突き合わせ端
部が最初に接するＶ収束点よりも上流側において、前記
管状成形体の突き合わせ端部を電気抵抗加熱または高周
波誘導加熱により加熱してこれを溶融させると共に、第
１スクイズロールにより衝合して電縫溶接し、次いで、
電縫溶接部に生成した溶接ビードを除去した後、前記電
縫溶接部の下流側において、前記電縫溶接部を溶接トー
チから照射される高密度エネルギービームにより再溶融
させると共に、第２スクイズロールにより衝合してこれ
を溶接する溶接鋼管の製造方法において、前記電縫溶接
された管状成形体の溶接線を間に挟む両側の各々に、１
対のマーキング機構によって２本のマーキング線を印
し、前記管状成形体のＶ収束点よりも上流側に設けられ
た第１検知機構によって、前記管状成形体の突き合わせ
端部位置を検知し、検知された突き合わせ端部の位置に
倣って、前記１対のマーキング機構の位置を、前記溶接
線から各々等距離になるように制御し、そして、前記高
密度エネルギービームを照射する前記溶接トーチの位置
に近接してその上流側に設けられた第２検知機構によっ
て、前記１対のマーキング機構により印された２本のマ
ーキング線を検知し、検知された前記２本のマーキング
線の中心位置に倣って、高密度エネルギービームを照射
する前記溶接トーチを、前記２本のマーキング線の中心
位置即ち溶接線上に位置させるように制御することに特
徴を有するものである。
的に管状に成形し、得られた管状成形体の突き合わせ端
部が最初に接するＶ収束点よりも上流側において、前記
管状成形体の突き合わせ端部を電気抵抗加熱または高周
波誘導加熱により加熱してこれを溶融させると共に、第
１スクイズロールにより衝合して電縫溶接し、次いで、
電縫溶接部に生成した溶接ビードを除去した後、前記電
縫溶接部の下流側において、前記電縫溶接部を溶接トー
チから照射される高密度エネルギービームにより再溶融
させると共に、第２スクイズロールにより衝合してこれ
を溶接する溶接鋼管の製造方法において、前記電縫溶接
された管状成形体の溶接線を間に挟む両側の各々に、１
対のマーキング機構によって２本のマーキング線を印
し、前記管状成形体のＶ収束点よりも上流側に設けられ
た第１検知機構によって、前記管状成形体の突き合わせ
端部位置を検知し、検知された突き合わせ端部の位置に
倣って、前記１対のマーキング機構の位置を、前記溶接
線から各々等距離になるように制御し、そして、前記高
密度エネルギービームを照射する前記溶接トーチの位置
に近接してその上流側に設けられた第２検知機構によっ
て、前記１対のマーキング機構により印された２本のマ
ーキング線を検知し、検知された前記２本のマーキング
線の中心位置に倣って、高密度エネルギービームを照射
する前記溶接トーチを、前記２本のマーキング線の中心
位置即ち溶接線上に位置させるように制御することに特
徴を有するものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、この発明を図面を参照しな
がら説明する。図１は、この発明の方法の一実施態様を
示す模式図である。図面に示すように、図示しない成形
装置によって管状に成形され、矢印方向に連続的に移動
する管状成形体１の、突き合わせ端部が最初に接するＶ
収束点３の上流側には、突き合わせ端部の各々に接触
し、これに高周波電流を流す給電子４が設けられてい
る。２は、給電子４に高周波電流を供給するための電源
である。給電子４によって管状成形体１に流された高周
波電流は、表皮効果により管状成形体１の突き合わせ端
部に集中して流れる。その結果、管状成形体１の付き合
わせ端部は、Ｖ収束点３の近傍において加熱され溶融す
る。
がら説明する。図１は、この発明の方法の一実施態様を
示す模式図である。図面に示すように、図示しない成形
装置によって管状に成形され、矢印方向に連続的に移動
する管状成形体１の、突き合わせ端部が最初に接するＶ
収束点３の上流側には、突き合わせ端部の各々に接触
し、これに高周波電流を流す給電子４が設けられてい
る。２は、給電子４に高周波電流を供給するための電源
である。給電子４によって管状成形体１に流された高周
波電流は、表皮効果により管状成形体１の突き合わせ端
部に集中して流れる。その結果、管状成形体１の付き合
わせ端部は、Ｖ収束点３の近傍において加熱され溶融す
る。
【００１８】Ｖ収束点３の近傍には、管状成形体１をそ
の両側面から加圧する第１スクイズロール１３が設けら
れており、管状成形体１は第１スクイズロール１３によ
り加圧されて電縫溶接される。
の両側面から加圧する第１スクイズロール１３が設けら
れており、管状成形体１は第１スクイズロール１３によ
り加圧されて電縫溶接される。
【００１９】第１スクイズロール１３の近傍には、管状
成形体１の突き合わせ端部位置を検知するための検知機
構として、前記突き合わせ端部位置を撮像する第１ＣＣ
Ｄ（ＩＴＶ）カメラ１６が設けられている。
成形体１の突き合わせ端部位置を検知するための検知機
構として、前記突き合わせ端部位置を撮像する第１ＣＣ
Ｄ（ＩＴＶ）カメラ１６が設けられている。
【００２０】第１スクイズロール１３の下流側には、電
縫溶接時に生成した溶接ビードを切断除去するためのバ
イト１５が設けられており、バイト１５によって溶接ビ
ードは切削されて除去される。
縫溶接時に生成した溶接ビードを切断除去するためのバ
イト１５が設けられており、バイト１５によって溶接ビ
ードは切削されて除去される。
【００２１】バイト１５の設置位置の下流側には、電縫
溶接された溶接線１９に向け、その上方からレーザービ
ーム２０を照射しこれを再溶融するための溶接トーチ１
８と、電縫溶接された管状成形体１をその両側面から加
圧する第２スクイズロール１４とが設けられている。
溶接された溶接線１９に向け、その上方からレーザービ
ーム２０を照射しこれを再溶融するための溶接トーチ１
８と、電縫溶接された管状成形体１をその両側面から加
圧する第２スクイズロール１４とが設けられている。
【００２２】第１ＣＣＤカメラ１６とバイト１５との間
には、電縫溶接された管状成形体１の溶接線１９を間に
挟む両側に、深さ数μm の極めて浅い２本のマーキング
線２１を印すための１対のマーキング機構２２が設けら
れている。１対のマーキング機構２２は、低出力のレー
ザビームを照射するトーチでも、または、バイト等のよ
うな機械的切削機構であってもよい。１対のマーキング
機構２２の相互間の間隔は一定であって、第２駆動装置
２４によって溶接線１９と直交する方向に移動可能にな
っている。
には、電縫溶接された管状成形体１の溶接線１９を間に
挟む両側に、深さ数μm の極めて浅い２本のマーキング
線２１を印すための１対のマーキング機構２２が設けら
れている。１対のマーキング機構２２は、低出力のレー
ザビームを照射するトーチでも、または、バイト等のよ
うな機械的切削機構であってもよい。１対のマーキング
機構２２の相互間の間隔は一定であって、第２駆動装置
２４によって溶接線１９と直交する方向に移動可能にな
っている。
【００２３】溶接トーチ１８の設置位置に近接する上流
側には、１対のマーキング機構２２により、電縫溶接さ
れた管状成形体１の溶接線１９を間に挟む両側に印され
た２本のマーキング線２１を検知するための第２検知機
構として、マーキング線２１を撮像する第２ＣＣＤ（Ｉ
ＴＶ）カメラ１７が設けられている。
側には、１対のマーキング機構２２により、電縫溶接さ
れた管状成形体１の溶接線１９を間に挟む両側に印され
た２本のマーキング線２１を検知するための第２検知機
構として、マーキング線２１を撮像する第２ＣＣＤ（Ｉ
ＴＶ）カメラ１７が設けられている。
【００２４】電縫溶接された管状成形体１の溶接ビード
は、バイト１５によって除去され平坦化される。このよ
うに、溶接ビードが除去され平坦化された管状成形体１
の電縫溶接部は、バイト１５の設置位置より下流側に設
けられた溶接トーチ１８から照射される高密度エネルギ
ービーム即ちレーザビーム２０により溶融されて、そこ
に肉厚全体を貫通する溶融池が形成され、そして、第２
スクイズロール１４により軽度に加圧されて溶接され
る。
は、バイト１５によって除去され平坦化される。このよ
うに、溶接ビードが除去され平坦化された管状成形体１
の電縫溶接部は、バイト１５の設置位置より下流側に設
けられた溶接トーチ１８から照射される高密度エネルギ
ービーム即ちレーザビーム２０により溶融されて、そこ
に肉厚全体を貫通する溶融池が形成され、そして、第２
スクイズロール１４により軽度に加圧されて溶接され
る。
【００２５】第１ＣＣＤカメラ１６によって撮像され
た、管状成形体１の突き合わせ端部の画像は、第１画像
処理回路２５において処理され、突き合わせ端部の位置
が検出される。このようにして検出された突き合わせ端
部の位置信号は、第１制御回路２６を経て第１駆動回路
２７に送られ、第１駆動回路２７によって、１対のマー
キング機構２２の駆動信号を第１駆動装置２３に送る。
第１駆動装置２３の作動によって、１対のマーキング機
構２２の位置は、各々管状成形体１の溶接線１９から等
距離になるように制御される。
た、管状成形体１の突き合わせ端部の画像は、第１画像
処理回路２５において処理され、突き合わせ端部の位置
が検出される。このようにして検出された突き合わせ端
部の位置信号は、第１制御回路２６を経て第１駆動回路
２７に送られ、第１駆動回路２７によって、１対のマー
キング機構２２の駆動信号を第１駆動装置２３に送る。
第１駆動装置２３の作動によって、１対のマーキング機
構２２の位置は、各々管状成形体１の溶接線１９から等
距離になるように制御される。
【００２６】第２ＣＣＤカメラ１７によって撮像され
た、電縫溶接された管状成形体１の溶接線１９を間に挟
む両側に印された２本のマーキング線２１の画像は、第
２画像処理回路２８において処理され、２本のマーキン
グ線２１の位置およびその相互間の間隔が検出される。
このようにして検出されたマーキング線２１の位置信号
は、第２制御回路２９を経て第２駆動回路３０に送ら
れ、第２駆動回路３０によって、溶接トーチ１８の駆動
信号を第２駆動装置２４に送る。第２駆動装置２４の作
動によって、溶接トーチ１８は、２本のマーキング線２
１の中心位置即ち管状成形体１の溶接線１９上に位置す
るように制御される。
た、電縫溶接された管状成形体１の溶接線１９を間に挟
む両側に印された２本のマーキング線２１の画像は、第
２画像処理回路２８において処理され、２本のマーキン
グ線２１の位置およびその相互間の間隔が検出される。
このようにして検出されたマーキング線２１の位置信号
は、第２制御回路２９を経て第２駆動回路３０に送ら
れ、第２駆動回路３０によって、溶接トーチ１８の駆動
信号を第２駆動装置２４に送る。第２駆動装置２４の作
動によって、溶接トーチ１８は、２本のマーキング線２
１の中心位置即ち管状成形体１の溶接線１９上に位置す
るように制御される。
【００２７】１対のマーキング機構２２によって印され
た２本のマーキング線２１の初期の間隔は、電縫溶接時
におけるアプセット量だけ狭まり、更に、バイト１５に
よる溶接ビードの切削や、管体移動時に生ずる回転によ
って、管体の円周方向に移動する。しかしながら、この
発明の方法によれば、上述したように、バイト１５によ
る溶接ビードの切削後、第２ＣＣＤカメラ１７によって
２本のマーキング線２１の位置が検出され、これによっ
て溶接トーチ１８の位置が適確に制御される。
た２本のマーキング線２１の初期の間隔は、電縫溶接時
におけるアプセット量だけ狭まり、更に、バイト１５に
よる溶接ビードの切削や、管体移動時に生ずる回転によ
って、管体の円周方向に移動する。しかしながら、この
発明の方法によれば、上述したように、バイト１５によ
る溶接ビードの切削後、第２ＣＣＤカメラ１７によって
２本のマーキング線２１の位置が検出され、これによっ
て溶接トーチ１８の位置が適確に制御される。
【００２８】上述したように、この発明の方法によれ
ば、管状成形体１の突き合わせ端部が電縫溶接される前
のＶ収束点の直前が、第１ＣＣＤカメラ１６によって検
知され、その位置が中心となるように、電縫溶接された
管状成形体１の溶接線１９を挟む両側にマーキング線２
１が印されるので、電縫溶接時のアプセットまたは溶接
ビード除去後に、管体に回転等が生じても、溶接線１９
の位置が記録される。従って、マーキング線２１を第２
ＣＣＤカメラ１７により検知し、マーキング線２１の中
心部に溶接トーチ１８を誘導することにより、電縫溶接
部の回転変位にかかわらず、正確に溶接線１９をレーザ
ビーム２０により再溶融しこれを溶接することができ
る。
ば、管状成形体１の突き合わせ端部が電縫溶接される前
のＶ収束点の直前が、第１ＣＣＤカメラ１６によって検
知され、その位置が中心となるように、電縫溶接された
管状成形体１の溶接線１９を挟む両側にマーキング線２
１が印されるので、電縫溶接時のアプセットまたは溶接
ビード除去後に、管体に回転等が生じても、溶接線１９
の位置が記録される。従って、マーキング線２１を第２
ＣＣＤカメラ１７により検知し、マーキング線２１の中
心部に溶接トーチ１８を誘導することにより、電縫溶接
部の回転変位にかかわらず、正確に溶接線１９をレーザ
ビーム２０により再溶融しこれを溶接することができ
る。
【００２９】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
管状成形体を電縫溶接後、溶接時に生成した溶接ビード
をバイト等で切断除去し、次いで、電縫溶接部に対し高
密度エネルギービーム即ちレーザビームを照射して再溶
融し溶接する場合においても、溶接トーチが溶接線上に
適確に位置するように、溶接トーチの位置を制御するこ
とができ、管状成形体の付き合わせ端部を高精度で適確
に溶接することができる、工業上有用な効果がもたらさ
れる。
管状成形体を電縫溶接後、溶接時に生成した溶接ビード
をバイト等で切断除去し、次いで、電縫溶接部に対し高
密度エネルギービーム即ちレーザビームを照射して再溶
融し溶接する場合においても、溶接トーチが溶接線上に
適確に位置するように、溶接トーチの位置を制御するこ
とができ、管状成形体の付き合わせ端部を高精度で適確
に溶接することができる、工業上有用な効果がもたらさ
れる。
【図１】この発明の方法の一実施態様を示す模式図であ
る。
る。
【図２】従来のレーザ溶接鋼管製造方法の一例を示す模
式図である。
式図である。
１ 管状成形体 ２ 電源 ３ Ｖ収束点 ４ 給電子 ５ スクイズロール ６ ＣＣＤカメラ ７ 画像処理回路 ８ 制御回路 ９ 駆動回路 10 駆動装置 11 溶接トーチ 12 溶接線 13 第１スクイズロール 14 第２スクイズロール 15 バイト 16 第１ＣＣＤカメラ 17 第２ＣＣＤカメラ 18 溶接トーチ 19 溶接線 20 レーザビーム 21 マーキング線 22 マーキング機構 23 第１駆動装置 24 第２駆動装置 25 第１画像処理回路 26 第１制御回路 27 第１駆動回路 28 第１画像処理回路 29 第２制御回路 30 第２駆動回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 37/08 Ｂ２３Ｋ 37/08 Ｅ
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼帯を連続的に管状に成形し、得られた
管状成形体の突き合わせ端部が最初に接するＶ収束点よ
りも上流側において、前記管状成形体の突き合わせ端部
を電気抵抗加熱または高周波誘導加熱により加熱してこ
れを溶融させると共に、第１スクイズロールにより衝合
して電縫溶接し、次いで、電縫溶接部に生成した溶接ビ
ードを除去した後、前記電縫溶接部の下流側において、
前記電縫溶接部を溶接トーチから照射される高密度エネ
ルギービームにより再溶融させると共に、第２スクイズ
ロールにより衝合してこれを溶接する溶接鋼管の製造方
法において、 前記電縫溶接された管状成形体の溶接線を間に挟む両側
の各々に、１対のマーキング機構によって２本のマーキ
ング線を印し、前記管状成形体のＶ収束点よりも上流側
に設けられた第１検知機構によって、前記管状成形体の
突き合わせ端部位置を検知し、検知された突き合わせ端
部の位置に倣って、前記１対のマーキング機構の位置
を、前記溶接線から各々等距離になるように制御し、そ
して、 前記高密度エネルギービームを照射する前記溶接トーチ
の位置に近接してその上流側に設けられた第２検知機構
により、前記１対のマーキング機構により印された２本
のマーキング線を検知し、検知された前記２本のマーキ
ング線の中心位置に倣って、高密度エネルギービームを
照射する前記溶接トーチを、前記２本のマーキング線の
中心位置即ち溶接線上に位置させるように制御すること
を特徴とする、溶接鋼管の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7331771A JPH09168819A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 溶接鋼管の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7331771A JPH09168819A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 溶接鋼管の製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168819A true JPH09168819A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=18247448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7331771A Pending JPH09168819A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 溶接鋼管の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09168819A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101336287B1 (ko) * | 2013-04-22 | 2013-12-06 | 주식회사 율촌 | 파이프 용접부 마킹장치 |
| JP2015074007A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 電縫鋼管及びその製造方法 |
| JP2015098032A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鍛接鋼管の製造方法 |
| KR101536519B1 (ko) * | 2014-04-22 | 2015-07-14 | 주식회사 포스코 | 파이프 제조방법 및 장치 |
| CN106312386A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-11 | 燕山大学 | 一种高频直缝焊管钢管焊接温度在线检测与控制实验装置 |
| JP6221013B1 (ja) * | 2016-11-08 | 2017-10-25 | 新日鐵住金株式会社 | 溶接監視装置及び溶接監視方法 |
| CN109396649A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-01 | 南京理工大学张家港工程院有限公司 | 高合格率的激光焊接系统及其工作方法 |
| CN109434283A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-08 | 南京理工大学张家港工程院有限公司 | 信号增强型激光焊接系统及其工作方法 |
| CN109434280A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-08 | 南京理工大学张家港工程院有限公司 | 节能环保型激光焊接系统及其工作方法 |
| JP2019217507A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | 日本製鉄株式会社 | 電縫鋼管溶接部焼鈍装置及びそれを用いた電縫鋼管の製造方法 |
| CN112756788A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-05-07 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 一种适用于管板与换热管间深坡口的焊接工艺 |
-
1995
- 1995-12-20 JP JP7331771A patent/JPH09168819A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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