JPH0916887A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地図表示可能な大型で高価なディスプレイを
用いることなく、コンパクトで操作性の良いナビゲーシ
ョン装置を提供する。 【構成】 位置検出部１により得られた車両の走行位置
および道路情報記憶部２に記憶されている道路情報をも
とにＣＰＵ部３は、車両が現在走行している道路を特定
する。ＣＰＵ部３は、マンマシンインターフェイス部６
から走行ルートの登録指令が入力されると、特定した道
路を所定の走行ルートに対応付けメモリ４に記憶する。
上記の操作を複数の走行ルートに繰り返し、登録した複
数の走行ルートの中から所望の走行ルートをマンマシン
インターフェイス部６により選択し、交通情報受信部７
から受信された交通情報のうち選択された走行ルートに
対応する情報を表示部５に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されて使用
されるナビゲーション装置に関し、特に、外部からの交
通情報を受信する装置、たとえば、光ビーコン受信装
置、電波ビーコン受信装置、ＦＭ多重受信装置等を用い
て特定の走行ルートについて即時性の高い交通情報を入
手するのに適したナビゲーション装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置としては、た
とえば、特開平３−１９０００号公報に開示されたナビ
ゲーション装置がある。このナビゲーション装置は、Ｆ
Ｍ多重放送受信機、地図表示装置を含む。ＦＭ多重放送
受信機は、音声信号とデータとが異なる周波数帯域に多
重化されたＦＭ多重放送を受信し、音声信号の再生と同
時にデータを再生する。また、地図表示装置は、広範囲
の地図情報を格納し、その中から座標で指定された区分
地図を読出して表示する。この結果、ナビゲーション装
置は、ＦＭ多重放送受信機で再生されたデータに含まれ
る道路情報を地図表示装置の区分地図に重ねて表示し、
交通情報として送られてくる渋滞や事故等の情報を地図
上に重ねて表示する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来のナビゲー
ション装置では、目的地の設定や現在位置の表示を地図
表示装置に表示された地図を用いて行なっているため、
地図表示を行なうことができる高精細なディスプレイを
必要としていた。このようなディスプレイは一般に高価
であり、また、地図を表示するためにはある程度の大き
さが必要となり、ナビゲーション装置を含むシステム全
体を高価なものとするとともに、全体の大きさが大きく
なるという問題点を有していた。

【０００４】一方、ナビゲーション装置を使用する場合
は、必ずしも不案内なところへ行く場合に限られない。
たとえば、通勤路や通学路等のように道順はわかってい
るが、その時点での交通情報を加味した最適な道順をた
どって目的地へ行きたいといった場合にも使用される。
このような場合、必ずしも地図を表示する必要はなく、
交通情報を文字情報として表示したり、音声として出力
することにより目的地への案内を十分に行なうことがで
きる場合が多く、上記のような地図表示可能なディスプ
レイを用いる必要は必ずしもなかった。

【０００５】本発明の目的は、高価で大きな地図表示可
能なディスプレイを用いる必要がなく、コンパクトで操
作性の良いナビゲーション装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のナビゲー
ション装置は、車両に搭載されて使用されるナビゲーシ
ョン装置であって、車両の走行位置を検出する位置検出
手段と、所定の道路情報を予め記憶する道路情報記憶手
段と、位置検出手段により検出された車両の走行位置と
道路情報記憶手段に記憶されている道路情報とをもとに
車両が走行している道路を特定する道路特定手段と、道
路特定手段により特定された道路を所定の走行ルートに
対応付けて記憶する走行ルート記憶手段と、走行ルート
記憶手段に走行ルートの記憶の開始および終了を指令す
るとともに、記憶の開始および終了指令を入力した走行
ルートを特定するための識別標識を入力する入力手段
と、走行ルート記憶手段に記憶されている複数の走行ル
ートの中から所定の走行ルートを選択するための走行ル
ート選択手段と、外部から交通情報を取込む交通情報取
込手段と、交通情報取込手段により取込まれた交通情報
のうち走行ルート選択手段により選択された走行ルート
に関する交通情報を選択する交通情報選択手段と、交通
情報選択手段により選択された交通情報をもとに走行ル
ート選択手段により選択された走行ルートに関する情報
を音声および画像のうち少なくとも一方を用いて案内す
る案内手段とを含む。

【０００７】請求項２記載のナビゲーション装置は、請
求項１記載のナビゲーション装置の構成に加え、走行ル
ート記憶手段に記憶されている走行ルートごとに対応す
る交通情報のうち定量化される情報の平均値を記憶する
交通情報記憶手段をさらに含み、上記案内手段は、平均
値に基づく情報を音声および画像のうち少なくとも一方
を用いて案内する。

【０００８】請求項３記載のナビゲーション装置は、請
求項１記載のナビゲーション装置の構成に加え、走行ル
ート記憶手段に記憶されている走行ルートごとに対応す
る交通情報のうち定量化される情報の平均値を記憶する
交通情報記憶手段と、走行ルート選択手段により選択さ
れた走行ルートに対応する平均値と交通情報選択手段に
より選択された現時点の走行ルートの定量化される情報
の現在値との比較を行なう交通情報比較手段とを含み、
上記案内手段は、走行ルート選択手段により選択された
１つの走行ルートまたは複数の走行ルートについて、平
均値および現在値のうち少なくとも一方、および交通情
報比較アクセス手段により比較された両者の差分値を音
声および画像のうち少なくとも一方を用いて案内する。

【０００９】請求項４記載のナビゲーション装置は、請
求項１ないし３記載のナビゲーション装置の構成に加
え、走行ルート記憶手段に走行ルートの記憶の開始およ
び終了を指令した時点の周辺の地名を走行ルートと対応
付けて記憶する地名記憶手段をさらに含み、上記走行ル
ート選択手段は、地名記憶手段に記憶されている地名を
もとに対応する走行ルートを選択する。

【００１０】

【作用】請求項１に記載のナビゲーション装置において
は、車両が走行した道路を走行ルートに対応付けて記憶
し、記憶した複数の走行ルートの中から所望のルートを
選択した場合、選択された走行ルートに関する交通情報
を音声および画像うち少なくとも一方を用いて案内する
ことができるので、通勤路や通学路のようなある程度地
理がわかっている特定の走行ルートについては地図を表
示することなく、その走行ルートに関する情報を音声お
よび画像のうち少なくとも一方を用いて案内することが
できる。

【００１１】請求項２記載のナビゲーション装置におい
ては、請求項１記載のナビゲーション装置の作用に加
え、交通情報のうち定量化される情報の平均値を記憶し
ているので、交通情報を受信できない場合でも、平均的
な情報を音声および画像のうち少なくとも一方を用いて
案内することができる。

【００１２】請求項３記載のナビゲーション装置におい
ては、請求項１記載のナビゲーション装置の作用に加
え、交通情報のうち定量化される情報の平均値を記憶
し、選択された走行ルートに対する平均値と、現在の交
通情報から定量化される情報の現在値とを比較した結果
を算出することができ、選択した走行ルートが平均的状
態と比較して、現在混んでいるのかまたは空いているの
かを容易に判断することができる。

【００１３】請求項４記載のナビゲーション装置におい
ては、請求項１ないし３記載のナビゲーション装置の作
用に加え、走行ルートの記憶の開始および終了を指定し
た時点の周辺の地名を走行ルートと対応付けて記憶して
いるので、地名を選択することにより所望の走行ルート
を選択することができ、走行ルートの検索を容易に行な
うことが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例のナビゲーション装
置について図面を参照しながら説明する。図１は、本発
明の一実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【００１５】図１を参照して、ナビゲーション装置は、
位置検出部１、道路情報記憶部２、ＣＰＵ部３、メモリ
４、表示部５、マンマシンインターフェイス部６、交通
情報受信部７を含む。

【００１６】位置検出部１は、車両の走行距離を検出す
る距離センサ、車両の進行方位を検出する方位センサお
よび地球磁界を検出する地磁気センサ等の各出力に基づ
いて自律航法等により車両の現在位置を検出し、ＣＰＵ
部３へ車両の現在位置を出力する。また、位置検出部１
としては、道路の路側等に設置されたビーコンアンテナ
から放射される位置情報や交通情報（交差点名称、行先
案内、渋滞情報、事故情報）等のデータを受信するビー
コン受信機や地球の周回軌道を航行しているＧＰＳ衛星
から送信される電波を受信し車両の現在位置を直接検出
するＧＰＳ受信機等を用いてもよい。

【００１７】道路情報記憶部２は、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ等から構成され、道路情報記憶部２には、位置検出用
道路地図データおよび経路計算用道路地図データ等が記
憶されている。また、道路情報記憶部２としては、ＣＤ
−ＲＯＭドライブに限られるものではなく、ハードディ
スク、光磁気ディスク、形状が小型という特徴を持つメ
モリカード等を用いてもよい。

【００１８】交通情報受信部７は、たとえば、道路の路
側等に設置されたビーコンアンテナから放射される道路
情報（交差点名称、行先案内、渋滞情報、事故情報）等
のデータを受信するビーコン受信機等から構成され、受
信した交通情報をＣＰＵ部３へ出力する。マンマシンイ
ンターフェイス部６は、使用者がナビゲーション装置を
操作するために用いるものであり、後述する所定のキー
等を用いて所定の操作指令等をＣＰＵ部３へ出力する。

【００１９】ＣＰＵ部３は、位置検出部１から出力され
る車両の現在位置および道路情報記憶部２から出力され
る各道路の形状、交差点名、リンク番号等をもとに車両
が現在走行している道路を特定し、その道路のリンク番
号をメモリ４に走行ルートと対応付けて記憶させる。ま
た、ＣＰＵ部３は、表示部５へ表示すべき文字情報等を
作成し、また、交通情報受信部７から出力される交通情
報のうち必要な交通情報を選別する。

【００２０】表示部５は、ＣＰＵ部３から出力される文
字情報等を表示し、たとえば、ドットマトリクス表示の
ディスプレイが用いられる。なお、表示部５には、地図
表示を行なわないため、高価でかつ大きな地図表示用の
ディスプレイは不要である。

【００２１】次に、上記のように構成されたナビゲーシ
ョン装置のパネル部について説明する。図２は、図１に
示すナビゲーション装置のパネル部の外観を示す図であ
る。

【００２２】図２を参照して、パネル部８は、表示部
（ディスプレイ）５、登録キーＫ１、情報キーＫ２、削
除キーＫ３、ＵＰ／ＤＯＷＮキーＫ４、案内キーＫ５、
ＳＥＴキーＫ６、道路情報記憶部２に使用される道路情
報を記憶した媒体（地図媒体）の挿入口９が備えられて
いる。登録キーＫ１、情報キーＫ２、削除キーＫ３、Ｕ
Ｐ／ＤＯＷＮキーＫ４、案内キーＫ５、ＳＥＴキーＫ６
は、マンマシンインターフェイス部６のスイッチとして
設けられており、各キーを操作することにより所定の操
作指令をＣＰＵ部３へ入力することができる。表示部５
は、上記のように文字情報等を表示し、地図は表示しな
いため、文字情報が読取れる程度の小さなディスプレイ
が用いられており、装置全体を小型化するとともに、装
置のコストを低減することが可能な構成となっている。

【００２３】次に、上記のナビゲーション装置の具体的
な動作について説明する。以下の説明では、一例とし
て、通勤時に自宅と会社との往復に使用する場合につい
て説明する。

【００２４】まず、初めて通勤に使用する場合、交通情
報を表示させる走行ルートが登録されていないため、出
発時に走行ルートの登録開始を宣言する。具体的には、
登録キーＫ１が押されると、ＣＰＵ部３は、走行ルート
の登録モードに移行し、さらに、ＳＥＴキーＫ６が押さ
れると、ＣＰＵ部３は、走行ルートの登録を開始する。

【００２５】走行ルートの登録は以下のようにして行な
われる。まず、位置検出部１によって車両の走行状態に
合せて車両の現在位置が算出され、位置検出部１が算出
した道路形状が記憶される。この記憶した道路形状と道
路情報記憶部２から出力れさる道路形状データとの間で
相関をとり、車両が走行している道路を特定し、特定し
た道路のリンク番号を順にデータとしてメモリ４に記憶
させる。

【００２６】次に、会社に到着した時点で走行ルートの
登録終了を宣言する。具体的には、たとえば、ＳＥＴキ
ーＫ６を再度押すことによりＣＰＵ部３は、走行ルート
の登録が終了したと判定する。使用者は、登録した走行
ルートを特定するための識別標識として、番号、記号等
を走行ルートに対応付けて保存する。この登録処理は、
表示部５の表示画面上にアルファベット、数字等を表示
し、ＵＰ／ＤＯＷＮキー８を操作し、所望の文字等を選
択し、ＳＥＴキーＫ６を押すことにより、選択された文
字等が確定され、走行ルートの番号付けが行なわれる。
ここでは、たとえば、走行ルートに対してＡ６が割付け
られたものとする。

【００２７】次に、翌日の出勤時にも、前述と同様の走
行ルートＡ６を使用するものとする。この場合、交通情
報の表示を要求し、走行ルートの番号としてＡ６を指定
する。具体的には、交通情報の表示要求として、情報キ
ーＫ２を押し、登録時と同様にＵＰ／ＤＯＷＮキーＫ４
を用いて走行ルートの番号を選択し、ＳＥＴキーＫ６で
その番号を確定する。ＣＰＵ部３は、情報キーＫ２が押
されると、交通情報受信部７から入力される交通情報の
うち現在走行している道路に関する情報を選択する。具
体的には、走行ルートＡ６は、リンク列として保存され
ているので、情報ビーコンやＦＭ多重放送等から送信さ
れてくるリンク単位の交通情報のうち、現在走行してい
る道路のリンク番号に対応する情報を選択する。ＣＰＵ
部３は、選択した交通情報をもとに、たとえば、事故や
工事があれば、その情報と場所を表示部５の表示画面に
表示したり、渋滞があれば、その区間と距離を表示する
ことができる。

【００２８】ここで、上記の処理による、選択した走行
ルート上の交通情報の表示例について説明する。図３
は、選択した走行ルート上の交通情報の表示例を示す図
である。図３を参照して、たとえば、画面の上段に、選
択した走行ルートの番号として「Ａ６」が表示され、中
段および下段に「Ｒ２６ 上り 事故」、「花園交差点
渋滞 １ｋｍ」がそれぞれ表示される。したがって、使
用者に、現在走行している走行ルートＡ６のうち、車両
が現在走行している道路２６号線で上り路線に事故があ
り、花園交差点で１ｋｍの渋滞が発生していることが案
内される。

【００２９】また、本実施例のナビゲーション装置で
は、上記に説明した交通情報以外に、選択した走行ルー
トの選択内容および概略旅行時間等を表示することもで
きる。図４は、走行ルートの選択内容および概略旅行時
間の表示例を示す図である。図４を参照して、表示部５
の表示画面の上段に選択された走行ルートとして「Ａ
６」が表示され、中段に「元町３丁目〜新町」が表示さ
れ、下段に「概略旅行時間５０分」が表示される。この
表示により、使用者に、選択された走行ルートは、Ａ６
であり、この走行ルートは元町３丁目から新町までの走
行ルートに対応するものであり、その概略旅行時間は５
０分であることを案内することができる。上記の概略旅
行時間は、走行ルートの各リンクごとの旅行時間をＣＰ
Ｕ部３により集計することにより、全工程の旅行時間を
計算し、表示部５に表示したものである。

【００３０】使用者は、上記のような走行ルートの選択
内容および概略旅行時間の表示を見ることにより、翌日
の出勤にも同じルートを使用するのがよいかあるいは別
のルートで出勤すべきか等を判断することが可能とな
る。したがって、上記のように自宅から会社までの異な
る複数の走行ルートを１つずつ走行することにより各走
行ルートをメモリ４に登録しておけば、登録した走行ル
ートの概略旅行時間を順次表示させ、その中から最適な
走行ルートを選択することが可能となる。また、選択さ
れた走行ルート上を走行している場合、時間の経過や車
両の移動に伴ってメモリ４に記憶した交通情報の更新を
行なうようにしてもよい。

【００３１】また、本実施例のナビゲーション装置で
は、地図を表示しなくても、選択した走行ルート上を走
行する際、交差点付近での交差点名の案内や左折を行な
う交差点での案内等の文字情報および簡略な記号を用い
ることにより、表示部５の表示画面上に案内情報を表示
することができる。図５は、走行中の交差点案内の表示
例を示す図である。図５を参照して、車両が交差点に接
近した場合、表示部５の表示画面の上段に走行ルートと
して「Ａ６」が表示され、中段に交差点の名称として
「花園交差点」が表示されるとともに、その交差点の曲
がる方向を簡略な記号（矢印）を用い表示し、下段に交
差点までの距離として「２００ｍ」が表示されている。

【００３２】したがって、本実施例のナビゲーション装
置では、地図を表示しなくても、走行ルートの案内を簡
略に行なうことができる。なお、上記の交差点に関する
情報は、道路情報記憶部２に記憶されている。

【００３３】次に、交通情報のうち渋滞情報等のように
定量的な情報に関する処理について説明する。渋滞情報
等のように定量的な情報は、日々の情報を平均化してメ
モリ４に記憶することにより平均化した情報をもとに最
適なルートを出発前に選択することもできる。具体的に
は、たとえば、渋滞情報は、リンク単位の旅行時間で定
量化されることが多いので、渋滞情報の受信時に登録さ
れている走行ルートに対してその時点の渋滞情報を付加
情報としてリンク単位でメモリ４に記憶させる。

【００３４】この記憶操作は、ユーザ操作によって追加
登録できるようにしてもよい。具体的には、登録されて
いる走行ルートのうち同じ走行ルートに対して２回目以
上の付加情報の登録要求がなされた場合、付加情報の置
換えなのか、または、付加情報の平均値をとるのかを使
用者に選択させるようにする。たとえば、マンマシンイ
ンターフェイス部６の登録キーＫ１と情報キーＫ２とを
同時に押した場合、付加情報の登録モードに遷移するよ
うにし、この付加情報の登録モードの中で、付加情報の
置換えなのか、前回までの情報との平均値をとるのかを
選択させるようにしてもよい。

【００３５】上記のように、渋滞情報のような定量的な
情報の平均値をメモリ４に記憶することにより、交通情
報が交通情報受信部７により得られない場合でも、記憶
した平均的な渋滞情報をもとに、使用者は最適な走行ル
ートを選択することが可能となる。また、上記の実施例
では、走行ルートを記憶する際、走行ルートを特定する
ための識別標識として記号や番号からなる登録番号をメ
モリ４に記憶させたが、この登録番号と併せて走行ルー
トの登録の開始および終了の各時点の周辺の地名や交差
点名等を併せてメモリ４に記憶するようにしてもよい。
この場合、登録した地名または交差点名により所望の走
行ルートを選択することができ、走行ルートの選択がよ
り容易となる。

【００３６】走行ルートの選択に当たっては、渋滞など
の状況は時に変化することもあり、仮に選択された走行
ルートの現在の渋滞状況を記憶された平均的な渋滞情報
と比較してドライバに示すことで、この走行ルートが通
常より特に混んでいるかどうかをドライバが判断するこ
とができ、走行ルートの決定がより容易となる。

【００３７】ドライバのよく使う複数の走行ルートにつ
いて、現在の渋滞状況と平均的な渋滞情報およびその比
較結果をともに表示することにより、より走行ルートの
決定判断をしやすくすることができる。なお、表示スペ
ースの制限により、現在の渋滞状況、平均的な渋滞情
報、比較結果のいずれかを省略してもよい。

【００３８】次に、上記の現在の渋滞状況と平均的な渋
滞状況との差を案内する例について説明する。図６は、
現在の渋滞状況と平均的な渋滞状況との差を案内する表
示例を示す図である。図６を参照して、Ａ６、Ａ３は、
予め登録された走行ルートの番号であり、この例では、
２つの走行ルートを同時に表示させている。渋滞状況の
定量化された値としては、概略旅行時間を用いている
が、全渋滞距離、渋滞箇所の数等を用いてもよい。ま
た、表示内容としては、現在の概略旅行時間と、現在の
概略旅行時間と平均的な概略旅行時間との差を示してい
る。たとえば、ルートＡ６は、平均との差が＋１５分あ
り、通常より混んでおり、逆に、ルートＡ３では、平均
との差が−２０分であり、通常より空いていることがわ
かる。したがって、ドライバは、走行ルートとして、走
行ルートＡ３を選ぶほうがより速く目的地に着くことが
でき、走行ルートＡ３を選ぶほうがよいということがわ
かる。

【００３９】また、上記の実施例では、交通情報等の案
内に表示部５の表示画面を用いたが、表示部５の代わり
にスピーカ等の音声発生部を備え、音声のみにより交通
情報等を使用者に知らせるようにしてもよいし、音声お
よび画像をともに用いて交通情報等をユーザに案内する
ようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載のナビゲーション装置にお
いては、交通情報の提供を受けたい走行ルートを走行す
ることにより予め記憶しておき、その後交通情報の提供
を受けたい走行ルートを選択し、選択した走行ルートに
関する情報を音声および画像のうち少なくとも一方を用
いて案内することができるので、従来のナビゲーション
装置のように高価で大きなディスプレイを用いる必要が
なく、コンパクトで操作性のよいナビゲーション装置を
提供することが可能となる。また、走行ルートに関する
情報を地図表示を行なわず、音声および画像のうち少な
くとも一方を用いて提供しているので、運転時の運転者
の負荷の増加を最小限に抑えることができる。

【００４１】請求項２記載のナビゲーション装置におい
ては、請求項１記載のナビゲーション装置の効果に加
え、交通情報のうち定量化される情報の平均値を記憶し
ているので、交通情報が直接得られない場合でも、記憶
した平均値により平均的な交通情報を得ることが可能と
なる。

【００４２】請求項３記載のナビゲーション装置におい
ては、請求項１記載のナビゲーション装置の効果に加え
て、交通情報のうち定量化される情報の平均値を記憶
し、現在の情報と比較することができるので、走行ルー
トの選択がより容易となる。

【００４３】請求項４記載のナビゲーション装置におい
ては、請求項１ないし３記載のナビゲーション装置の効
果に加え、走行ルートの記憶の開始および終了を指令し
た地点の周辺の地名を走行ルートと対応付けて記憶して
いるので、所望の走行ルートを検索する際、地名を用い
て検索することができ、走行ルートの検索が容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】図１に示すナビゲーション装置のパネル部の外
観を示す図である。

【図３】選択した走行ルート上の交通情報の表示例を示
す図である。

【図４】走行ルートの選択内容および概略旅行時間の表
示例を示す図である。

【図５】走行中の交差点案内の表示例を示す図である。

【図６】現在の渋滞状況と平均的な渋滞状況との差を案
内する表示例を示す図である。

【符号の説明】

１ 位置検出部 ２ 道路情報記憶部 ３ ＣＰＵ部 ４ メモリ ５ 表示部 ６ マンマシンインターフェイス部 ７ 交通情報受信部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されて使用されるナビゲーシ
   ョン装置であって、 前記車両の走行位置を検出する位置検出手段と、 所定の道路情報を予め記憶する道路情報記憶手段と、 前記位置検出手段により検出された前記車両の走行位置
   と前記道路情報記憶手段に記憶されている前記道路情報
   とをもとに前記車両が走行している道路を特定する道路
   特定手段と、 前記道路特定手段により特定された道路を所定の走行ル
   ートに対応付けて記憶する走行ルート記憶手段と、 前記走行ルート記憶手段に走行ルートの記憶の開始およ
   び終了を指令するとともに、記憶の開始指令および終了
   指令を入力した走行ルートを特定するための識別標識を
   入力する入力手段と、 前記走行ルート記憶手段に記憶されている複数の走行ル
   ートの中から所望の走行ルートを選択するための走行ル
   ート選択手段と、 外部から交通情報を取込む交通情報取込手段と、 前記交通情報取込手段により取込まれた交通情報のうち
   前記走行ルート選択手段により選択された走行ルートに
   関する交通情報を選択する交通情報選択手段と、 前記交通情報選択手段により選択された交通情報をもと
   に前記走行ルート選択手段により選択された走行ルート
   に関する情報を音声および画像のうち少なくとも一方を
   用いて案内する案内手段とを含むナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記走行ルート記憶手段に記憶されてい
   る走行ルートごとに対応する交通情報のうち定量化され
   る情報の平均値を記憶する交通情報記憶手段をさらに含
   み、 前記案内手段は、前記平均値に基づく情報を音声および
   画像のうち少なくとも一方を用いて案内する請求項１記
   載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記走行ルート記憶手段に記憶されてい
   る走行ルートごとに対応する交通情報のうち定量化され
   る情報の平均値を記憶する交通情報記憶手段と、 前記走行ルート選択手段により選択された走行ルートに
   対応する前記平均値と前記交通情報選択手段により選択
   された現時点の走行ルートの定量化される情報の現在値
   との比較を行なう交通情報比較手段とを含み、 前記案内手段は、前記走行ルート選択手段により選択さ
   れた１つの走行ルートまたは複数の走行ルートについ
   て、前記平均値および前記現在値のうち少なくとも一
   方、および交通情報比較アクセス手段により比較された
   両者の差分値を音声および画像のうち少なくとも一方を
   用いて案内する請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記走行ルート記憶手段に走行ルートの
   記憶の開始および終了を指令した時点の周辺の地名を走
   行ルートと対応付けて記憶する地名記憶手段をさらに含
   み、 前記走行ルート選択手段は、前記地名記憶手段に記憶さ
   れている地名をもとに対応する走行ルートを選択する請
   求項１ないし３記載のナビゲーション装置。