JPH0916929A - 磁気ヘッドのローディング機構 - Google Patents
磁気ヘッドのローディング機構Info
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- JPH0916929A JPH0916929A JP18800695A JP18800695A JPH0916929A JP H0916929 A JPH0916929 A JP H0916929A JP 18800695 A JP18800695 A JP 18800695A JP 18800695 A JP18800695 A JP 18800695A JP H0916929 A JPH0916929 A JP H0916929A
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- magnetic
- air cylinders
- head
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヘッド交換時間を短縮したローディング機構
を提供する。 【構成】 適当な角度φをなす２組のロッドレス・エア
シリンダ61Ａ，61Ｂと、両エアシリンダ61Ａ，61Ｂのピ
ストン611,611 にそれぞれ磁気的に結合され、先端に磁
気ヘッド３を装着する装着アーム62,62 、両エアシリン
ダ61Ａ，61Ｂにそれぞれ固定され、両装着アーム62,62
の動作範囲を限定する２個のストッパＳＴ1,ＳＴ2 、お
よび、スピンドル21に設けられ、テストディスク１をＸ
またはＹ方向に移動するＸＹ移動機構63とにより構成さ
れる。
を提供する。 【構成】 適当な角度φをなす２組のロッドレス・エア
シリンダ61Ａ，61Ｂと、両エアシリンダ61Ａ，61Ｂのピ
ストン611,611 にそれぞれ磁気的に結合され、先端に磁
気ヘッド３を装着する装着アーム62,62 、両エアシリン
ダ61Ａ，61Ｂにそれぞれ固定され、両装着アーム62,62
の動作範囲を限定する２個のストッパＳＴ1,ＳＴ2 、お
よび、スピンドル21に設けられ、テストディスク１をＸ
またはＹ方向に移動するＸＹ移動機構63とにより構成さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気ヘッド検査装置
において、磁気ディスクに対する磁気ヘッドのローディ
ング機構に関する。
において、磁気ディスクに対する磁気ヘッドのローディ
ング機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピユータシステムなどに使用される
磁気ディスク装置は、ハード磁気ディスクと磁気ヘッド
よりなり、それぞれは製作段階で特性が検査される。以
下、磁気ヘッドの検査装置について説明する。図２は、
従来から使用されている磁気ヘッド検査装置の概略の構
成を示す。検査装置は、磁気ヘッドの書込み／読出し性
能検査用の磁気ディスク、または磁気ヘッドの浮上特性
検査用のガラスディスク（以下一括してテストディスク
１という）を具備し、回転機構２、ローディング用のＸ
Ｙ移動機構４、および検査部５よりなる。テストディス
ク１は、回転機構２のスピンドル21に装着されてモータ
（Ｍ）22により所定の速度でθ回転する。これに対し
て、被検査の磁気ヘッド３は支持アーム31の先端に固定
され、支持アーム31は基部がＸＹ移動機構４に着脱自由
に取り付けられる。ＸＹ移動機構４はＹ移動部41とＸ移
動部42よりなり、Ｙ移動部41はスライドレール411 、移
動部412 、モータ（Ｍ）413 、およびボールねじ414 よ
りなり、Ｘ移動部42も同様で、そのスライドレール421
は、Ｙ移動部41の移動部412 に固定され、その移動部42
2 には上記の支持アーム31を取り付けるために装着アー
ム43が固定されている。磁気ヘッド３の検査において
は、支持アーム31を装着アーム43の先端に取付けて未検
査ヘッドを装着し、ボールねじ414,424 をそれぞれ回転
して磁気ヘッド３をＹまたはＸ方向に移動して、テスト
ディスク１の所定の位置Ｐにローディングする。書込み
／読出し性能検査の場合は、検査部５よりのテストデー
タが磁気ヘッド３によりディスク１のトラックＴR に書
込まれ、ついでこれが読出されて検査部５によりその良
否が検査される。また浮上特性検査の場合は、図示しな
い測定光学系により浮上高が測定されてその良否が検査
される。上記の各検査がそれぞれ終了すると、図２の
（ヘッド交換）に示すように、ボールねじ424 を逆回転
して、検査済みの磁気ヘッド３’をディスク１より待避
して支持アーム31を装着アーム43から取り外し、未検査
の磁気ヘッド３に交換されて検査される。
磁気ディスク装置は、ハード磁気ディスクと磁気ヘッド
よりなり、それぞれは製作段階で特性が検査される。以
下、磁気ヘッドの検査装置について説明する。図２は、
従来から使用されている磁気ヘッド検査装置の概略の構
成を示す。検査装置は、磁気ヘッドの書込み／読出し性
能検査用の磁気ディスク、または磁気ヘッドの浮上特性
検査用のガラスディスク（以下一括してテストディスク
１という）を具備し、回転機構２、ローディング用のＸ
Ｙ移動機構４、および検査部５よりなる。テストディス
ク１は、回転機構２のスピンドル21に装着されてモータ
（Ｍ）22により所定の速度でθ回転する。これに対し
て、被検査の磁気ヘッド３は支持アーム31の先端に固定
され、支持アーム31は基部がＸＹ移動機構４に着脱自由
に取り付けられる。ＸＹ移動機構４はＹ移動部41とＸ移
動部42よりなり、Ｙ移動部41はスライドレール411 、移
動部412 、モータ（Ｍ）413 、およびボールねじ414 よ
りなり、Ｘ移動部42も同様で、そのスライドレール421
は、Ｙ移動部41の移動部412 に固定され、その移動部42
2 には上記の支持アーム31を取り付けるために装着アー
ム43が固定されている。磁気ヘッド３の検査において
は、支持アーム31を装着アーム43の先端に取付けて未検
査ヘッドを装着し、ボールねじ414,424 をそれぞれ回転
して磁気ヘッド３をＹまたはＸ方向に移動して、テスト
ディスク１の所定の位置Ｐにローディングする。書込み
／読出し性能検査の場合は、検査部５よりのテストデー
タが磁気ヘッド３によりディスク１のトラックＴR に書
込まれ、ついでこれが読出されて検査部５によりその良
否が検査される。また浮上特性検査の場合は、図示しな
い測定光学系により浮上高が測定されてその良否が検査
される。上記の各検査がそれぞれ終了すると、図２の
（ヘッド交換）に示すように、ボールねじ424 を逆回転
して、検査済みの磁気ヘッド３’をディスク１より待避
して支持アーム31を装着アーム43から取り外し、未検査
の磁気ヘッド３に交換されて検査される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】さて、上記のヘッド交
換にはかなりの時間を要する。まず、ボールねじ424 を
逆回転して磁気ヘッド３を待避し、交換後、正回転して
位置Ｐまで移動するための待避または移動時間は、それ
ぞれ約４秒を必要とし、さらに支持アーム31の取外し／
取付け作業も結構時間がかかる。一方、磁気ヘッド３の
検査時間はせいぜい数秒程度であり、これに比べてヘッ
ド交換時間は長くて検査効率が悪い。最近においては磁
気ヘッド３は生産量が増加しており、多数の磁気ヘッド
を効率的に検査するには、上記のヘッド交換時間を短縮
することが有効である。この発明は上記に鑑みてなされ
たもので、ヘッド交換時間を短縮したローディング機構
を提供することを目的とする。
換にはかなりの時間を要する。まず、ボールねじ424 を
逆回転して磁気ヘッド３を待避し、交換後、正回転して
位置Ｐまで移動するための待避または移動時間は、それ
ぞれ約４秒を必要とし、さらに支持アーム31の取外し／
取付け作業も結構時間がかかる。一方、磁気ヘッド３の
検査時間はせいぜい数秒程度であり、これに比べてヘッ
ド交換時間は長くて検査効率が悪い。最近においては磁
気ヘッド３は生産量が増加しており、多数の磁気ヘッド
を効率的に検査するには、上記のヘッド交換時間を短縮
することが有効である。この発明は上記に鑑みてなされ
たもので、ヘッド交換時間を短縮したローディング機構
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、磁気ヘッド
のローディング機構であって、前記の磁気ヘッド検査装
置において、互いに適当な角度をなす２組のエアシリン
ダと、各エアシリンダに結合され、先端に磁気ヘッドを
それぞれ装着し、各エアシリンダの交互の動作により、
各磁気ヘッドを交互にテストディスクの所定の位置にロ
ーディングする装着アーム、および、スピンドルに対し
て設けられ、スピンドルをＸまたはＹ方向に移動して、
各磁気ヘッドをテストディスクの所定の位置に位置決め
するＸＹ移動機構とにより構成される。上記の各エアシ
リンダは、塵埃を外部に漏洩しない、磁気方式のロッド
レス・エアシリンダとする。
のローディング機構であって、前記の磁気ヘッド検査装
置において、互いに適当な角度をなす２組のエアシリン
ダと、各エアシリンダに結合され、先端に磁気ヘッドを
それぞれ装着し、各エアシリンダの交互の動作により、
各磁気ヘッドを交互にテストディスクの所定の位置にロ
ーディングする装着アーム、および、スピンドルに対し
て設けられ、スピンドルをＸまたはＹ方向に移動して、
各磁気ヘッドをテストディスクの所定の位置に位置決め
するＸＹ移動機構とにより構成される。上記の各エアシ
リンダは、塵埃を外部に漏洩しない、磁気方式のロッド
レス・エアシリンダとする。
【０００５】
【作用】上記のローディング機構においては、まず、両
装着アームの先端に磁気ヘッドをそれぞれ装着し、２組
のエアシリンダを交互に動作して各磁気ヘッドをテスト
ディスクに交互にローディングする。これに対して、Ｘ
Ｙ移動機構によりスピンドルをＸまたはＹ方向に移動し
て、両磁気ヘッドをテストディスクの所定の位置に順次
に位置決めする。この位置決めは検査の当初のみに行
い、以後の各検査では省略する。位置決めが終了すると
各磁気ヘッドの検査とヘッド交換とを順次に行う。両装
着アームの先端にそれぞれ装着された未検査の磁気ヘッ
ドの一方を、これに対するエアシリンダにより、テスト
ディスクの所定の位置にローディングして検査し、検査
が終了すると待避してヘッド交換をなして待機する。こ
の待避中に、他方の未検査の磁気ヘッドを、これに対す
るエアシリンダにより、上記と同様にローディングして
検査する。このように検査とヘッド交換とが別個になさ
れ、またエアシリンダの動作は従来のボールねじより迅
速に磁気ヘッドを移動できることと相まって、検査とヘ
ッド交換が効率的になされる。上記の各エアシリンダに
は、磁気方式のロッドレス・エアシリンダが使用され、
これらが動作して発生する塵埃は、内部に閉じ込められ
て外部に漏洩しないので、塵埃により磁気ヘッド、テス
トディスクなどが汚染される恐れがない。
装着アームの先端に磁気ヘッドをそれぞれ装着し、２組
のエアシリンダを交互に動作して各磁気ヘッドをテスト
ディスクに交互にローディングする。これに対して、Ｘ
Ｙ移動機構によりスピンドルをＸまたはＹ方向に移動し
て、両磁気ヘッドをテストディスクの所定の位置に順次
に位置決めする。この位置決めは検査の当初のみに行
い、以後の各検査では省略する。位置決めが終了すると
各磁気ヘッドの検査とヘッド交換とを順次に行う。両装
着アームの先端にそれぞれ装着された未検査の磁気ヘッ
ドの一方を、これに対するエアシリンダにより、テスト
ディスクの所定の位置にローディングして検査し、検査
が終了すると待避してヘッド交換をなして待機する。こ
の待避中に、他方の未検査の磁気ヘッドを、これに対す
るエアシリンダにより、上記と同様にローディングして
検査する。このように検査とヘッド交換とが別個になさ
れ、またエアシリンダの動作は従来のボールねじより迅
速に磁気ヘッドを移動できることと相まって、検査とヘ
ッド交換が効率的になされる。上記の各エアシリンダに
は、磁気方式のロッドレス・エアシリンダが使用され、
これらが動作して発生する塵埃は、内部に閉じ込められ
て外部に漏洩しないので、塵埃により磁気ヘッド、テス
トディスクなどが汚染される恐れがない。
【０００６】
【実施例】図１は、この発明のローディング機構６の一
実施例における構成図を示す。ローディング機構６は、
ベース板Ｂに固定され、適当な角度φ、例えば３０°を
なす２組のロッドレス・エアシリンダ61Ａ，61Ｂと、両
エアシリンダ61Ａ，61Ｂのピストン611,611 にそれぞれ
磁気的に結合され、先端に磁気ヘッド３を装着する装着
アーム62,62 、両エアシリンダ61Ａ，61Ｂにそれぞれ固
定され、両装着アーム62,62 の動作範囲を限定する２個
のストッパＳＴ1,ＳＴ2 、および、スピンドル21に設け
られ、テストディスク１をＸまたはＹ方向に移動するＸ
Ｙ移動機構63とにより構成される。各ロッドレス・エア
シリンダ61Ａ，61Ｂは、内部に発生した塵埃を内部に閉
じ込めて外部に漏洩しない。また、ＸＹ移動機構63は、
前記した図２のＸＹ移動機構４と同一であるが、テスト
ディスク１の移動範囲は狭いので、各ボールねじ（図示
省略）は、図２の場合より短くてよい。
実施例における構成図を示す。ローディング機構６は、
ベース板Ｂに固定され、適当な角度φ、例えば３０°を
なす２組のロッドレス・エアシリンダ61Ａ，61Ｂと、両
エアシリンダ61Ａ，61Ｂのピストン611,611 にそれぞれ
磁気的に結合され、先端に磁気ヘッド３を装着する装着
アーム62,62 、両エアシリンダ61Ａ，61Ｂにそれぞれ固
定され、両装着アーム62,62 の動作範囲を限定する２個
のストッパＳＴ1,ＳＴ2 、および、スピンドル21に設け
られ、テストディスク１をＸまたはＹ方向に移動するＸ
Ｙ移動機構63とにより構成される。各ロッドレス・エア
シリンダ61Ａ，61Ｂは、内部に発生した塵埃を内部に閉
じ込めて外部に漏洩しない。また、ＸＹ移動機構63は、
前記した図２のＸＹ移動機構４と同一であるが、テスト
ディスク１の移動範囲は狭いので、各ボールねじ（図示
省略）は、図２の場合より短くてよい。
【０００７】検査においては、両装着アーム62,62 の先
端に、支持アーム31を取り付けて未検査の磁気ヘッド
（以下単に未検査ヘッド）３Ａ，３Ｂをそれぞれ装着
し、予め位置決めを行う。すなわち、両エアシリンダ61
Ａ，61Ｂを交互に動作して、両ヘッド３Ａ，３Ｂをテス
トディスク１に交互にローディングし、これに対してＸ
Ｙ移動機構63により、テストディスク１をＸまたはＹ方
向に移動して、各ヘッド３Ａ，３Ｂを所定の位置Ｐに一
致させて位置決めする。以上の位置決めが終了すると、
各未検査ヘッドの検査とヘッド交換とを順次に行う。例
えば、一方の未検査ヘッド３Ａを、エアシリンダ61Ａに
よりテストディスク１の所定の位置Ｐにローディングし
て検査し、検査の終了により検査済みヘッド３’を待避
して次の未検査ヘッドに交換する。この待避中に、エア
シリンダ61Ｂにより未検査ヘッド３Ｂを、同様に所定の
位置Ｐにローディングして検査する。以上により、検査
とヘッド交換とが別個になされ、また両エアシリンダ61
Ａ，61Ｂにより、各未検査ヘッド３Ａ，３Ｂのローディ
ングと、検査済みヘッド３’の待避とが迅速になされ
て、検査のスループットが大幅に向上する
端に、支持アーム31を取り付けて未検査の磁気ヘッド
（以下単に未検査ヘッド）３Ａ，３Ｂをそれぞれ装着
し、予め位置決めを行う。すなわち、両エアシリンダ61
Ａ，61Ｂを交互に動作して、両ヘッド３Ａ，３Ｂをテス
トディスク１に交互にローディングし、これに対してＸ
Ｙ移動機構63により、テストディスク１をＸまたはＹ方
向に移動して、各ヘッド３Ａ，３Ｂを所定の位置Ｐに一
致させて位置決めする。以上の位置決めが終了すると、
各未検査ヘッドの検査とヘッド交換とを順次に行う。例
えば、一方の未検査ヘッド３Ａを、エアシリンダ61Ａに
よりテストディスク１の所定の位置Ｐにローディングし
て検査し、検査の終了により検査済みヘッド３’を待避
して次の未検査ヘッドに交換する。この待避中に、エア
シリンダ61Ｂにより未検査ヘッド３Ｂを、同様に所定の
位置Ｐにローディングして検査する。以上により、検査
とヘッド交換とが別個になされ、また両エアシリンダ61
Ａ，61Ｂにより、各未検査ヘッド３Ａ，３Ｂのローディ
ングと、検査済みヘッド３’の待避とが迅速になされ
て、検査のスループットが大幅に向上する
【０００８】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明のローデ
ィング機構は、２個の磁気ヘッドを装着して、２組のエ
アシリンダにより、テストディスクの所定の位置に交互
にローディングし、一方の磁気ヘッドの検査中に、他方
を待避してヘッド交換を行い、またエアシリンダを使用
して、従来のボールねじより迅速に磁気ヘッドを移動す
ることにより、検査時間が従来より大幅に短縮され、さ
らに、各エアシリンダには、発生する塵埃を外部に漏洩
しない磁気方式のロッドレス・エアシリンダを使用し
て、塵埃による磁気ヘッドやテストディスクなどの汚染
を防止したもので、多数の磁気ヘッドは、汚染されるこ
となく迅速に検査され、スループットが向上される効果
には大きいものがある。
ィング機構は、２個の磁気ヘッドを装着して、２組のエ
アシリンダにより、テストディスクの所定の位置に交互
にローディングし、一方の磁気ヘッドの検査中に、他方
を待避してヘッド交換を行い、またエアシリンダを使用
して、従来のボールねじより迅速に磁気ヘッドを移動す
ることにより、検査時間が従来より大幅に短縮され、さ
らに、各エアシリンダには、発生する塵埃を外部に漏洩
しない磁気方式のロッドレス・エアシリンダを使用し
て、塵埃による磁気ヘッドやテストディスクなどの汚染
を防止したもので、多数の磁気ヘッドは、汚染されるこ
となく迅速に検査され、スループットが向上される効果
には大きいものがある。
【図１】図１は、この発明のローディング機構の一実施
例における構成図である。
例における構成図である。
【図２】図２は、従来のローディング機構を有する磁気
ヘッド検査装置の概略構成図である。
ヘッド検査装置の概略構成図である。
１…テストディスク、２…回転機構、21…スピンドル、
22…モータ（Ｍ）、３…磁気ヘッド、３Ａ，３Ｂ…未検
査ヘッド、３’…検査済みヘッド、31…磁気ヘッドの支
持アーム、４…ＸＹ移動機構、41…Ｙ移動部、42…Ｘ移
動部、411,421 …スライドレール、412,422 …移動子、
413,423 …モータ（Ｍ）、414,424 …ボールねじ、43…
装着アーム、５…検査部、６…この発明のローディング
機構、61Ａ，61Ｂ…ロッドレス・エアシリンダ、611 …
ピストン、62…装着アーム、63…ＸＹ移動機構、ＴR …
ディスクのトラック、φ…両エアシリンダのなす角、Ｓ
Ｔ1,ＳＴ2 …ストッパ。
22…モータ（Ｍ）、３…磁気ヘッド、３Ａ，３Ｂ…未検
査ヘッド、３’…検査済みヘッド、31…磁気ヘッドの支
持アーム、４…ＸＹ移動機構、41…Ｙ移動部、42…Ｘ移
動部、411,421 …スライドレール、412,422 …移動子、
413,423 …モータ（Ｍ）、414,424 …ボールねじ、43…
装着アーム、５…検査部、６…この発明のローディング
機構、61Ａ，61Ｂ…ロッドレス・エアシリンダ、611 …
ピストン、62…装着アーム、63…ＸＹ移動機構、ＴR …
ディスクのトラック、φ…両エアシリンダのなす角、Ｓ
Ｔ1,ＳＴ2 …ストッパ。
Claims (2)
- 【請求項１】スピンドルに装着されて回転するテストデ
ィスクの所定の位置に対して、被検査の磁気ヘッドをロ
ーディングして、該磁気ヘッドの特性を検査する磁気ヘ
ッド検査装置において、互いに適当な角度をなす２組の
エアシリンダと、該各エアシリンダに結合され、先端に
前記磁気ヘッドをそれぞれ装着し、該各エアシリンダの
交互の動作により、該各磁気ヘッドを交互に前記テスト
ディスクにローディングする装着アーム、および、前記
スピンドルに対して設けられ、該スピンドルをＸまたは
Ｙ方向に移動して、該各磁気ヘッドを前記磁気ディスク
の所定の位置に位置決めするＸＹ移動機構とにより構成
されたことを特徴とする、磁気ヘッドのローディング機
構。 - 【請求項２】前記各エアシリンダは、塵埃を外部に漏洩
しない、磁気方式のロッドレス・エアシリンダとするこ
とを特徴とする、請求項１記載の磁気ヘッドのローディ
ング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18800695A JPH0916929A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 磁気ヘッドのローディング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18800695A JPH0916929A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 磁気ヘッドのローディング機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0916929A true JPH0916929A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=16216002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18800695A Pending JPH0916929A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 磁気ヘッドのローディング機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0916929A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007305206A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Alps Electric Co Ltd | ハードディスクドライブの試験装置 |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP18800695A patent/JPH0916929A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007305206A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Alps Electric Co Ltd | ハードディスクドライブの試験装置 |
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