JPH09169321A - 包装用製品の整理統合のための自動化装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンタクトレンズ等の製品の流れがランダム
な変化を起こしても自動的にその流れを整理統合する自
動化装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、製品の流れがランダム変化を
有する連続する製品の流れを整理統合するための自動化
装置に関するものである。本発明は、生産ラインから連
続する製品を受け、製品の流れのランダム変化を整理統
合するための整理統合バッファーを提供する。自動ロボ
ット処理手段は、製品ユニットの所定の数量と配列を選
択し、その数量と配列を包装、殺菌及び最終出荷のため
の次の包装ステーションに移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一般的に眼科用
レンズの製造分野、特に成形された親水性のコンタクト
レンズに関するものであり、さらに詳しくは、コンタク
トレンズの検査後、包装するためにコンタクトレンズを
整理統合するための自動化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】親水性のコンタクトレンズの成形は、La
rsenに与えられた米国特許第4,495,313 号、Larsenらに
与えられた米国特許第4,640,489 号、Larsenらに与えら
れた米国特許第4,889,664 号、Larsenに与えられた米国
特許第5,039,459 号、に開示されている。

【０００３】これらの先行技術文献は、各々のレンズ
が、前カーブ（下）金型部品と後ろカーブ（上）金型部
品の間にモノマーあるいはモノマー混合物を挟み、２×
４インチの金型列に支持して形成されるコンタクトレン
ズ製造プロセスを開示している。モノマーは共重合化さ
れ、次に金型部品から取り外し、さらに水和浴で処理
し、そして消費者が使用するために包装を行なうレンズ
を作る。

【０００４】共にKindt-Larsenに与えられた米国特許第
5,080,839 号と第5,094,609 号は、それぞれコンタクト
レンズを水和するためのプロセスと前記特許に開示され
たモノマーあるいはモノマー混合物で形成したコンタク
トレンズを水和するための区画室を開示している。これ
らの特許に開示された方法は、レンズブランクが作られ
るポリマーの時間を消耗するイオン中和が水和プロセス
中に生じないように、脱イオン水と、塩を使わない少量
の界面活性剤でレンズを水和し金型くぼみからレンズを
外すことによってスループット時間をかなり短縮する。
脱イオン水を使用すると、このステップの最終段階は、
レンズと共に緩衝剤で処理された食塩水溶液を最終パッ
ケージに入れ、最終的なレンズの平衡（イオン中和、最
終水和、最終的レンズ寸法）が室温であるいは殺菌中に
パッケージで達成されるように、パッケージ内でレンズ
を密封（シール）する。

【０００５】米国特許第4,961,820 号は、コンタクトレ
ンズの最終パッケージを開示しており、そのパッケージ
はポリプロピレンのような透明なプラスチック材料と、
その材料に熱シールされる箔とから形成される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】米国特許第5,080,839
号と第5,094,609 号は、全体の水和プロセスと最終のパ
ッケージ化への移動は完全自動化で行なうことができる
旨考慮しており、また前述の特許に記載された区画室と
プロセスは水和中にレンズを自動化処理を可能にした
が、高生産速度でレンズを検査し、処理し、そしてその
方法を完全に自動化した装置で実施するための適当な自
動化装置は、先行技術により容易に入手も教示もされな
かった。

【０００７】前述の方法に従って製造されたコンタクト
レンズの検査における最近の開発は、Ebelらに与えられ
た米国特許第5,500,732 号に教示されているように、自
動レンズ検査を可能にした。さらに、Andersonらに与え
られた米国特許第5,476,111号に教示されているよう
に、液体に保存したコンタクトレンズの水和と自動化処
理の最近の開発は、水和中でしかも自動レンズ検査シス
テムによるその検査の前に、レンズのロボットによる自
動化処理を可能にした。

【０００８】製品規格から外れたレンズをコンタクトレ
ンズの一連の製品ラインから取り除くことは製品の流れ
にランダムな変化を来し、包装前に整理統合しなければ
ならない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのため本発明は、製品
流がその流れにランダムな変化を含む一連の製品流を整
理統合するための自動化装置を提供する。本発明は、製
造ラインから連続する製品を受け、次に、製品流におけ
るランダム変化を整理統合するための整理統合バッファ
ーを提供する。ロボットによる自動化処理手段は、次
に、製品ユニットの所定の数量と配列を選択し、その数
量と配列を、パッケージ化、殺菌そして最後の出荷のた
めの次の包装ステーションに移送する。

【００１０】特に、本発明はコンタクトレンズ製造設備
においてコンタクトレンズの自動包装を制御するための
自動化装置に関するものである。前記装置は以下の要素
を含む。 （ａ）検査ステーションから整理統合バッファーへ個々
のパッケージの第１所定列を定期的に移送させるための
第１ロボット移送装置と、（ｂ）前記検査ステーション
で検査されたコンタクトレンズを入れている個々のパッ
ケージを探知し、確認するための制御装置であって、前
記制御装置は、前記検査ステーションで規格外れと判断
されたコンタクトレンズを入れている個々のパッケージ
その物を貯蔵し、規格から外れていると前記制御装置で
確認された前記個々のパッケージを前記第１ロボット手
段に廃棄させる信号を発生させるためのメモリーと論理
を有している、制御装置と、（ｃ）少なくとも一つの長
いバッファーレールと、各々のレールがその上に配置さ
れたパッケージを整理統合する少なくとも一つの製品従
動輪を有する前記整理統合バッファーと、（ｄ）個々の
パッケージの第２所定列を前記整理統合バッファーから
第２処理ステーションに定期的に移送させるための第２
ロボットアセンブリ。

【００１１】本発明はさらに、連続する製品の流れを受
け、自動レンズ検査システムからのデータ信号に応じて
個々の製品ユニットを選択的に産出（アウトプット）す
るためのロボット移動手段を提供する。

【００１２】特に、本発明はさらに、前記製品の流れが
一連の分離製品ユニットを有する連続製品の流れを整理
統合するための自動化装置に関するものである。前記装
置は以下の要素を含む。 （ａ）連続する製品の流れが、ランダムに変化する少な
くとも一つの連続製品ラインと、（ｂ）前記連続する製
品を、前記製品ラインと、前記製品の流れのランダム変
化を整理統合するための少なくとも一つの製品従動輪
と、製品を重ね配置するガイド手段から受けるための整
理統合バッファーと、（ｃ）製品ユニットの所定の数量
と配列を選択し、前記数量と配列を次の処理ステーショ
ンに移送するための自動化産出装置。

【００１３】本発明はさらに、製品の数量と配列が投入
（インプット）と産出（アウトプット）の間で変化す
る、二つの連続する製造作業間の整理統合バッファーを
提供する。本発明は、一連の製造ラインから合流する製
品ユニットの第１のｘ，ｙ列の使用を可能にし、その製
品ユニットを、その製品に関連する第２製造作業で使用
した列に対応するユニットの第２ｘ，ｙ列に整理統合す
る。

【００１４】特に、本発明は製品配列がランダムに変化
する複数の製品を整理統合するための整理統合バッファ
ーに関するものであり、前記バッファーは以下の要素を
含む。 （ａ）少なくとも一つのバッファーレールであって、そ
のバッファーレールは投入端と産出端を有し、前記バッ
ファーレールは前記投入端で製品の配列がランダムに変
化する複数の製品を受け、前記バッファーは少なくとも
一つの長い垂直ガイドレールを有して整理統合と移送中
に製品の重なりを防止する、その少なくとも一つのバッ
ファーレールと、（ｂ）前記レールに沿って前記投入端
から前記産出端まで往復運動するために設けられた少な
くとも一つの製品従動輪であって、前記製品従動輪は前
記レール上に配置された製品と係合し、その製品を前記
レールに沿って前記投入端から産出端までスライドさせ
るその少なくとも一つの製品従動輪と、（ｃ）前記製品
従動輪を前記レールに沿って往復運動させるための少な
くとも一つの縦ドライブと、（ｄ）前記レールの産出端
での製品の存在を確認し、そして前記縦ドライブの信号
を始動して前記製品従動輪を前記投入位置まで往復運動
させるためのセンサー。

【００１５】本発明はさらに、製品の各々のランダム付
加のカウントと、バッファーから最終の包装ステーショ
ンまでの製品の選択と移送の独立したカウントを有す
る、本発明の整理統合バッファーにおける製品の各々の
ステータスカウントを維持するプログラム可能な論理制
御装置を提供する。本発明は、中に保持されたソフトコ
ンタクトレンズを有する製品の独立した最終パッケージ
を高速ロボット処理するための方法と装置を提供する。
このロボット処理は、１個以上のレンズが、欠陥や自動
化レンズ検査システムによって規格外れで不合格となっ
た場合に、所定のｘ，ｙ列に支持されている場合でも、
特定のレンズの選択的な排出又は廃棄が可能である。

【００１６】本発明はさらに、レンズを自動レンズ検査
システムから最終包装まで移送する際に使用されたロボ
ットアセンブリの各々を順に並べたり統合するための自
動化制御手段を提供する。

【００１７】この発明は、特に、レンズが第１及び第２
の金型部分の間で成形した成形コンタクトレンズに関し
て説明しているが、この整理統合装置は、ヒドロゲルが
乾燥状態に維持され、一方、所定の光学面が切断され研
磨される旋盤切断によって形成されたレンズの整理統合
にまた適当であることが理解できる。さらに、本発明の
装置は、レンズの所望の光学面として同一形状を有する
金型内で液体モノマーに遠心力をかけるスピン注型（キ
ャスト）レンズを整理統合するのにも使用することがで
きる。

【００１８】

【発明の実施の形態】包装のため製品を整理統合する自
動化装置と方法の本発明は、添付図面に関連してなされ
た以下の詳細な好ましい実施態様を参照して当業者が容
易に理解できるであろう。なお図面を通して同じ要素は
同一の参照符号で示してある。

【００１９】図１は連続する製品の流れがランダム変化
を有する場合、その連続する製品の流れを整理統合する
のに使用された本発明の自動化装置の概略図である。前
もって形作った２×８，２×５及び４×８列の製品が本
発明の説明で使用されるが、様々な列や形状が本明細書
で説明するこの発明の実施において使用できることが理
解される。

【００２０】図１に示したように、２×８列２０（ａ）
で配置した１６個の製品２０を支持する検査パレット１
０は、予め規定された製品の基準に従って各々の製品２
０を個別に検査した自動化検査システムから矢印Ａの方
向に移送される。パレット１０は、図１に示したよう
に、三つの位置１０（ａ），（ｂ）及び（ｃ）の各々コ
ンベア１２（ｂ）で移動する。１０（ｃ）で示したよう
に、複数の製品を検査パレット１０から取り除いた後、
空のパレットは戻しコンベア１３を介して戻され、製品
が再び装填される。

【００２１】ロボット処理装置２００はコンベア１２、
１３に隣接して配置されており、１６の独立して作動し
得る真空グリップ手段をその上に設けた２×８の真空列
２０２を設けている。パレット１０（ｂ）は、図１に示
したようにコンベア１２で予め定められた製品取り上げ
（ピックアップ）地点に運ばれ、２×８の真空列２０２
をその上に配置して１６個の製品の各々を検査キャリア
１０（ｂ）から取り除く。図１に示したように、製品２
０（ｂ），（ｃ）及び（ｄ）を”Ｘ”でマークして不合
格又は規格外れの製品の除去を図式的に示してある。こ
の発明を実施する場合、プログラム可能な論理制御装置
が本発明の様々な要素を制御するために使用され、不合
格又は規格外れの製品２０（ｂ），（ｃ）及び（ｄ）の
各々にセットされたフラッグを有する自動検査システム
からデータブロックを受け取る。

【００２２】製品２０が検査キャリア１０（ｂ）から取
り除かれた後、ロボット移送装置２００はコンベアベル
ト１４上に２×８列を配置し、製品２０（ｂ），（ｃ）
及び（ｄ）を選択的に排出する。次に、後続の破壊や再
利用のために、その製品をコンベア１４で取り除く。

【００２３】次に、ロボット装置２００は、２０（ｄ）
で示したように残りの製品を真空整理統合バッファー２
３０上に載せる。２０（ｄ）に配置した製品列は、連続
する製品流から規格外れ製品２０（ｂ），（ｃ）及び
（ｄ）を除去したために生じた製品の流れの空き又はラ
ンダム変化を有する。整理統合バッファー２３０は、製
品グループ２０（ｄ）と製品グループ２０（ｅ）を整理
統合するために使用される一対の空気式製品従動輪（フ
ォロワー）２３２、２３４を有している。空気式製品従
動輪２３２、２３４の各々は、製品流が整理統合される
まで独立して矢印Ｃの方向へ前進する。１個以上の空気
式従動輪は、整理統合されたバッファーに沿って列を整
理統合しそして前進させるために使用される。製品２０
（ｆ）が製品２０（ｇ）に接触すると、空気式従動輪に
よって駆動された全体の製品の流れは前進し、光学セン
サーを始動する。光学センサーは空気式従動輪を止めて
初めの位置に戻すようにプログラム可能な論理制御装置
に制御信号を発生する。同様に、光学センサーは、第２
製品の流れを整理統合した時、他の空気式従動輪に対し
同じ戻し信号を発生する。製品の整理統合の後、別個の
割送り機構２４０は、全体の製品の流れを次のロボット
処理の所定の場所に矢印Ｄの方向に戻す。本発明では整
理統合バッファー２３０は、製品従動輪２３２、２３４
に応じてレールに沿って製品のスライドを可能にし、し
かも整理統合中は製品の”重なり”を防止する可動レー
ルと固定式ガイドレールを共に有している。

【００２４】パッケージ供給ロボット処理装置３００
は、整理統合バッファー２３０と包装ステーション４０
０の間に配置され、２×５の行列で配置された１０個の
真空グリップ手段を含む列３０２を備えている。２×５
列は先ず製品グループ２０（ｆ）上に配置され、真空グ
リップ手段は真空整理統合レール２３０から最初の１０
個の製品を引き出すために始動する。次に、パッケージ
供給ロボット処理装置３００は、２×５列と位置１上の
製品グループ２０（ｆ）を包装割送りテーブル４００上
に配置し、製品の列を包装割送りテーブル４００上に設
けた支持パレット上に落とす。この発明の動作を示す目
的で、実際には、各々の割送り位置に１個となる８個の
支持パレットが設けられていることがわかるが、単一の
支持パレット４１０だけを包装割送りテーブル４００上
に示す。支持パレット４１０で支持された１０個の製品
ユニット２０（ｇ）は、次に、製品検収の位置２に、そ
して次の製品包装作業の位置３に割送りされる。

【００２５】包装の間、包装割送りテーブル４００は、
支持パレット４１０をある位置からある位置まで回転さ
せ、その製品に次の包装段階を行なわせることができ
る。包装割送りテーブル４００に不調や遅れが生じた場
合、整理統合バッファー２３０に到達する製品は、中に
配置された複数のバッファーパレット３１０を有するバ
ッファー領域３０８に一時的に貯蔵される。包装割送り
テーブル４００が動作を再開すると、次に、パッケージ
ロボット処理装置３００は２×５列の製品をバッファー
パレット３１０から支持パレット４１０にファーストイ
ン、ファーストアウト基本で移送する。

【００２６】処理される製品が時間に敏感ならば、どの
処理ステーションから次のどの処理ステーションに移動
する際も、プログラム可能な論理制御装置はタイムスタ
ンプを作り各々の製品列に付すことができる。従って、
タイムスタンプは、検査される場合、あるいはバッファ
ー領域３０８に移送される場合、製品に付される。製品
がバッファー３０８に移送されるばあい、列のｘ，ｙ座
標もタイムスタンプで貯蔵される。包装割送りテーブル
４００が作業を再開する前に、時間割当てが終了するな
らば、次に、包装ロボット処理装置３００は終了した時
間に敏感な製品を廃棄し、時間に敏感な基準に合う製品
だけを支持パレット４１０に移送する。同様に、位置２
０（ｅ）で整理統合ストリング２３０（ａ）、（ｂ）の
どちらにも５個未満の製品が対応するように製造ライン
の問題が非常に多数の廃棄製品を生ずるならば、ロボッ
ト処理装置２００は、包装整理統合バッファー２３０の
両側で製品の流れをバランスさせるのに必要な製品を移
送し、それにより２×５製品列として製品の除去を可能
にする。

【００２７】次の水和処理本発明は、自動化コンタクト
レンズ製造設備の次の水和処理で使用するために設計さ
れ、特にその使用に適用される。自動化生産ラインで成
形され、米国特許第5,476,111 号に記載されたように水
和システムで水和され、米国特許第5,500,732 号に記載
されたように自動的に検査されたコンタクトレンズは、
本発明による整理統合と包装（パッケージ化）に特によ
く適用される。

【００２８】本発明は、その検査の間、コンタクトレン
ズを移送し、検査後、最終包装の一部として使用する多
目的使い捨てレンズパッケージキャリアを検討してい
る。パッケージキャリア２０は、図６に示されており、
射出成形又は熱成形したポリプロピレンのようなプラス
チックシート材料から形成され、一端で第１フランジを
形成する角度を付けて垂れ下がる壁部３８と、一つが図
６で見ることができ一対の長方形フランジ３３（ａ），
３３（ｂ）をその他の一端に有する平らな本質的に長方
形の基板３４を有する。その長方形フランジはロボット
処理のパッケージキャリアを並べるために使用される。
このパッケージキャリアは併合米国特許出願第995,607
号に十分に説明されており、その開示を参考のためにそ
のパッケージに加える。位置決めノッチ３１（ａ），３
１（ｂ）は基板３４の両側に設けられ、処理と包装作業
で使用された様々な支持パレットの位置決めピンと協働
して次の処理のためにパッケージキャリアとレンズの位
置決めをする。パッケージの中央からずれて一体形成の
くぼみがあり、そのくぼみは一般にコンタクトレンズ
（図示せず）の曲線形状と一致する本質的に半球面状で
ある。コンタクトレンズは、Martinetz に与えられた米
国特許第4,691,820 号に記載された方法と同じ方法で適
当な殺菌水溶液に浸されて密封状態で中に貯蔵されるよ
うになっている。平らな基板３４から垂れ下がるフラン
ジ要素３８の高さ”ｈ”は、くぼみ３６の高さ又は深さ
より大であり、以下説明するように特定の形状のパレッ
トキャリア上で垂れ下がるフランジ３３（ａ），３３
（ｂ）と協働させてパッケージキャリアを自己整合させ
る。垂れ下がるフランジ３８は一般に”複数のシェブロ
ン状”リッジ（突起）３２と協働して製品を最終包装す
る場合にも使用する。リッジ３２はエンドユーザがパッ
ケージを掴むと同時に箔ラミネートカバーを剥離開放す
るのを助ける。

【００２９】くぼみ３６はまた複数の照合マーク３７が
付けてあり、照合マーク３７は、次の水和処理ステーシ
ョンの一つで脱イオン水を除去する間、コンタクトレン
ズをくぼみの中央位置への保持を補助するために使用さ
れる。パッケージキャリアにはまた環状フランジ３９が
設けられており、その環状フランジ３９は箔ラミネート
カバーを熱シールするために使用して最終分配の間、コ
ンタクトレンズの密封シールを提供する。切り抜き３５
は、カバー素材又は箔ラミネートを消費者の使用のため
に剥がす時に、フランジを掴み易くするのに任意に取り
付けられる。

【００３０】基板３４は滑らかな平らな面３４（ａ）を
有してその上側で真空グリップ用、下側で真空レール用
の適当な係合区域を提供している。真空グリップと真空
レールは、様々な作業の段階でパッケージを移送するた
めに使用される。

【００３１】自動レンズ検査システムを介してパッケー
ジキャリアを移送するための検査キャリアは図７に示さ
れている。検査キャリア１０は、パッケージキャリアの
球（ボウル）３６を受け、自動レンズ検査システムの光
路となるくぼみ４０の第１及び第２の列１０（ａ），１
０（ｂ）を有する。中間位置決めピンの各々は、一方の
側のパッケージキャリアを一つのパッケージと関係する
端部位置決めピン４１（ａ）と係合させる。これらの位
置決めピンは検査キャリアの縦方向の寸法におけるパッ
ケージキャリアの正確な位置決めを提供し、一方、一対
の固い端部４２（ａ），４２（ｂ）は、ピンと共に回転
曲げに対し、キャリアパッケージを位置決めする垂れ下
がるフランジ３３（ａ），３３（ｂ）の基準面となる。
検査パレット１０には、さらに、一方の側面に自動レン
ズ検査ステーションによってパレットを移送させ、パッ
ケージキャリアの積み降ろし中にパレットを留めておく
三つの位置決め開口４３が設けられている。検査パレッ
トにはさらに、一対の溝４４（ａ），４４（ｂ）が設け
られている。その溝は検査パレットを置いて自動レンズ
検査システムから取り除くオーバーヘッド移送機構の確
実なグリップを提供する。一対の傾斜面４５はパッケー
ジキャリア２０の垂れ下がるフランジ要素３８のクリア
ランスとなる。

【００３２】図３に示すように、射出成形機３０は本発
明の概念の二つの目的となるポリプロピレンパッケージ
キャリア２０を成形するために使用される。第１に、自
動レンズ検査システムによってレンズの検査にキャリア
を提供すること、第２に、エンドユーザに分配するため
にレンズの最終包装に対し容器を提供することである。
これらのパッケージキャリアは、所定の列で、典型的に
は１金型サイクルにつき１６のクラスターで成形され、
成形金型から低い急速往復運動大量移動キャリア６２を
有するロボット移送手段６０によって除かれる。キャリ
ア６２は上に複数の真空グリップ手段を有するハンド手
段６４を有している。その真空グリップ手段は射出成形
機３０内の金型くぼみの列に対応して配置されている。
キャリア６２は支持要素２６に沿って往復運動を行な
い、図３に示したように、垂直方向から、第２の移送シ
ャトル６８内に包装されたキャリアを置くのに必要な水
平方向に回転することができる。第２の移送シャトル６
８は、複数の、すなわち、１６のパッケージキャリア
を、図３に示した第１の受け取り位置から、パッケージ
キャリアがロボット処理（ハンドリング）装置５０によ
って取り上げられる第２の受け取り位置まで移送するの
に使用される。ロボット処理装置５０は、関節接続さ
れ、第１及び第２アーム５１、５２と、垂直往復運動ア
ームと、複数の真空グリップ手段を有するハンド（図示
せず）とを有している。真空グリップ手段は、移送シャ
トル６８で移送されたパッケージキャリアの各々と関係
している。

【００３３】次に、パッケージキャリア２０は移送シャ
トル６８から取り除かれ、パレットローディングステー
ション１１で検査パレット上に配置される。好ましい態
様では、パッケージキャリアは成形列で本来の効率を最
大にするため４×４列で成形され、そのパッケージキャ
リアは２×８の列の検査パレットに移送される。これら
の２列が使用される場合、ロボット処理装置５０は二つ
の別個の移送を行ない、各々の移送で２×４列を移送す
る。キャリアを載置したパレット１０は次に、コンベア
１２（ａ）によって、脱イオン水射出ステーション１６
に移動する。脱イオン水射出ステーション１６では、検
査パレットに移送されたパッケージキャリアに脱ガス、
脱イオン水が部分的に満たされる。次に、検査パレット
はプッシュコンベア１７によってレンズローディング領
域１８に移送する。そのレンズローディング領域１８で
は、検査パレットが第２パレットとバッチ処理され、各
々脱ガス、脱イオン水がかけられた４×８の列の３２パ
ッケージキャリアと隣接するローディング領域となる。

【００３４】上に複数の凸レンズキャリア要素１１０を
設けた第１ロボット移送装置１００は、次に、３２個の
コンタクトレンズを、米国特許第5,546,111 号に記載さ
れたような先の水和ステーションから取り除く。第１ロ
ボット移送装置１００は、３２個のレンズを第１の４×
８の列、配置で取り上げる凸レンズキャリア１０４の調
整可能な４×８列１０２を有し、各々のパッケージキャ
リアに１個のレンズを入れた３２個のパッケージキャリ
アのバッチ列で、レンズローディング領域１８に凸レン
ズキャリアを配置する。コンタクトレンズは空気を静か
に吹きかけて水和ステーションから個々の凸レンズキャ
リア１００に移し、表面張力でその上で保持する。ロボ
ット移送列１０２はステーション７０で止まり、レンズ
を濡らす残りの脱イオン水中の気泡を全て除去する。ス
テーション７０は、残りの気泡を吹き飛ばす特殊な形状
の複数のエアノズルを有している。

【００３５】パッケージキャリアにコンタクトレンズを
載せた後、検査パレット１０は移送プッシュプレート１
９によって個別化され、第１オーバーヘッドコンベア２
１上に載せられる。次に、第１オーバーヘッドコンベア
２１は検査パレット１０をレンズローディング領域１８
から上げ、その後、そのパレット１０を自動レンズ検査
システム１５に、そして自動レンズ検査システム１５を
介して特にコンベア１５（ｂ）に移送する。レンズを検
査した後、検査パレットは第２オーバーヘッドコンベア
２２によって上げられ、脱イオン水除去ステーション２
４に移送するためコンベア１２（ｂ）に載置される。次
に、脱イオン水は、検査プロセス中にパッケージキャリ
ア内のレンズを水和し、中央に置くために使用され、包
装前に除去され、最終パッケージでの緩衝剤で処理され
た食塩水溶液を正確に使用するすることができる。

【００３６】脱イオン水を除去した後、レンズ、パッケ
ージキャリア及び検査パレットは、検査パレット１０を
クランプするパッケージ取り出し位置２５に移送され、
第２ロボット移送装置２００がパッケージキャリアとレ
ンズをその位置から取り出すことができる。

【００３７】プログラム可能な論理制御装置は、レンズ
がロボット移送領域１８に配置されている際に、各々の
レンズのステータス位置決めを維持し、自動レンズ検査
ステーション１５から検査が不合格となった各々のレン
ズのためのフラッグを受け取る。第２ロボット移送装置
２００は独立に始動できる真空グリップの２×８の列を
有する。真空グリップはパッケージ取り出し位置２５で
パッケージキャリアに係合する。規格外れのレンズを含
むどのパッケージも次に、前述したようにロボット移送
装置２００によってコンベア１４に落とされ、残りのレ
ンズは図４、５、８−１２に示した整理統合バッファー
２３０に移送される。

【００３８】整理統合バッファー２３０は、断面が図１
２に示されている一対の整理統合レール２３０（ａ），
（ｂ）を有し、そのレールは第２ロボット移送装置２０
０からパッケージキャリアの２×８の列を受け取る。こ
の２×８の列は、図５と図８に示したように、位置２３
０（ｃ）で整理統合バッファー２３０上に配置する。一
対の製品従動輪２３２、２３４はパッケージキャリアの
ストリングに係合しており、パッケージキャリアを矢印
Ｃの方向に第１移送領域までスライドさせる。初期積載
の第１整理統合はこの移送中に行なわれる。次に、整理
統合されたパッケージのストリングはさらに、パッケー
ジが整理統合バッファー上で他のパッケージキャリアに
係合できる矢印Ｃの方向に移送される。結局、パッケー
ジは、前に説明したようにそのパッケージが光センサー
２３６、２３８を始動させる最終移送領域に入る。それ
らのパッケージがパッケージキャリアに接触すれば中間
従動輪２６６、２６７は、パッケージキャリアのストリ
ングの各々が、図１に示したように、そのそれぞれの光
センサー２３６又は２３８を働かせるまで、矢印Ａ方向
に全体のストリングを押す。センサーが働くと、ＰＬＣ
論理制御装置は１個又は両方の空気制御装置に信号を送
り、製品従動輪２６６、２６７を動かすエアシリンダー
２６８、２６９の空気圧の動きを逆にしてエアシリンダ
ーを引き戻させる。次に、製品割送りプッシャー３４０
は製品ストリングを、矢印Ｄの方向に、パッケージキャ
リアが第３ロボット処理装置３００により容易に係合で
きる固定された基準位置に戻す。オーバーヘッドガイド
レールは、各々のパッケージキャリア２０の滑らかな平
らな領域３４（ａ）の真上に配置され、パッケージをバ
ッファーに保持し、製品従動輪２３２、２３４、２６６
及び２６７又は割送りプッシャー２４０によって前に駆
動される場合、それらの重なりを防止する。

【００３９】包装ロボット移送装置３００は、真空グリ
ップ手段３０４の２×５列を有しており、真空グリップ
手段３０４は、図５の２３０（ｄ）に示した位置で１０
個のパッケージキャリアと係合し割送りターンテーブル
４００に移送する。割送りターンテーブル４００は、８
個の支持パレット４１０を上に設けた、包装ロボット移
送装置３００からパッケージキャリアとコンタクトレン
ズの２×５の列を受け取るための回転可能なターンテー
ブルを有している。

【００４０】通常の動作では包装ロボット移送装置３０
０は１番の位置の支持パレット４１０に２×５列を配置
する。割送りターンテーブルが動作していない場合、大
きなバッファー領域３０８には複数のバッファーパレッ
トが設けられ、バッファーパレットの１個が図５に３１
０の符号で示されている。バッファー領域３０８は、包
装作業が補給、メンテナンス又は調整のために一時的に
中断する場合、中間貯蔵のための、略、５０個のパレッ
トあるいは、略、５分間の製品の流れを収容する。

【００４１】パッケージキャリアの２×５列を支持パレ
ット４１０に配置した後、各々の位置にパッケージを載
せてそのパッケージがパレットに正確に並んでいること
をセンサーが確認する位置までパレットを回転させる。
次に、割送りターンテーブル４００をステーション４１
４まで再び回転させる。ステーション４１４ではパッケ
ージの各々に緩衝剤処理済の食塩水溶液が略、９５０マ
イクロリットルがかけられる。水和と検査工程で脱イオ
ン水を使用することは、検査プロセス後まで、レンズが
作られる時間を消耗するポリマーのイオン中和が生じな
いので、生産ラインの能率をかなり向上させる。脱イオ
ン水を水和と検査に使用する場合、このプロセスの最終
工程は、緩衝剤処理済の食塩水溶液をレンズと共に最終
パッケージ内に導入し、次に、最終のレンズ平衡（イオ
ン中和、最終水和及び最終のレンズ寸法）が、レンズを
包装し密封した後、室温で又は殺菌中にパッケージで行
なわれるように、パッケージ内のレンズを密封する工程
である。

【００４２】本発明に従って製造されたソフトコンタク
トレンズは、ステーション２４（図３に示した）で脱イ
オン水の除去と図５のステーション４１４で食塩水溶液
の使用の間、１５分間以内、大気に当てることが好まし
いということが経験的に判断された。先に検査を受けた
プログラム可能な論理制御装置は、自動化レンズ検査シ
ステムと個々のレンズに対する相互関連したそれらの結
果から生ずるもので、同様に取り上げ地点２５でタイム
が個々のレンズにスタンプされ、同時にステーション２
４で脱イオン水の除去を行なう。このタイムスタンプ
は、包装ロボット移送装置３００により取り除かれる場
合、整理統合を介して２×５列に移される。割送りター
ンテーブル４００が動いていない場合、２×５列はバッ
ファー３０８に貯蔵され、次に、２×５列のＸ，Ｙ座標
はタイムスタンプと共に貯蔵され、割送りターンテーブ
ル４００が再び始動する時に、包装ロボット移送装置３
００が”新鮮な”製品、すなわち１５分未満の製品を選
択することができる。再始動の後、包装ロボット移送装
置３００は、”時間切れ”製品を割送りターンテーブル
４００へ移送するより、処分する。

【００４３】食塩水をステーション４１４で使用した
後、その食塩水レベルをステーション４１５でチェック
し、次に、支持パレットを最終製品チェックステーショ
ン４１６の下で箔受け取りステーション４１８まで回転
させる。

【００４４】前に説明したように、パッケージキャリア
の各々のグループは、パッケージキャリアに熱シールさ
れる１枚のラミネート箔カバーシートを受ける。そのラ
ミネート箔素材４３２は大きな無制限のスプールから張
力装置４３４を介してインクジェットプリンター４３６
に供給される。インクジェットプリンター４３６は包装
されるレンズのロット、バッチ、倍率数を印刷する。箔
ラミネートは決まっていない長さの製品から、２×５の
製品列に熱シールされる二つの細片（ストリップ）に切
断され、二つの別個の１×５の製品細片を提供する。パ
ッケージキャリアの各々の間にある箔も部分的に切断さ
れたり、切れ目が付けられたり、パーホレーションが開
けられたりしていて、製品を使用する時、消費者が１×
５列の製品から個々のパッケージを分離することができ
る。部分的な切れ目は、ドラムに空気でバイアスされる
一連のロールブレード４４０（ａ）−（ｄ）で行なう。
次に、箔は箔スリッターブレード４４１により二つの細
片に分割し、箔は固定グリップとセンサー機構４４２を
通る。ステーション４４２のビデオカメラ４３８と一連
のセンサーは、インクジェットプリンター４３６によっ
て印刷された情報を、印刷される印刷部及びロールブレ
ードによって付けられたパーホレーション又は切り目の
列に正確に並べるために使用される。前進グリップ４３
４は、１×５列に対応する箔ラミネート長さを引き出
し、回転ナイフ４４４で細片を切断するために設けられ
る。この切断が完了時に、前進グリップ４３４は図４の
矢印Ｅの方向に進んでおり、真空グリップヘッド４１８
（ａ），（ｂ）の下に１×５の箔細片を配置させてい
る。これらの真空グリップヘッドは、次に、箔をグリッ
プし、箔を前進及び切断ステーションから上げ、箔を箔
配置ステーション４１８の割送りターンテーブル４００
に移送する。

【００４５】次に、割送りターンテーブル４００を再び
回し、熱シール機構４２０は１枚の箔細片を単一の高温
短サイクルシール作業で５個の別個のパッケージキャリ
アにシールする。次に、割送りターンテーブル４００を
位置４２２まで回転する。その位置４２２では往復運動
移送ヘッド４６６がシールされた製品を割送りターンテ
ーブル４００から除き、その製品を殺菌とカートン作成
のため矢印Ｆ方向に移送する。

【００４６】整理統合バッファー 本発明の整理統合バッファーを、２３０（ａ），（ｂ）
が一対の長いバッファーレールと長い側辺レール２３０
（ｅ）を示す図８ないし図１２に関して説明する。図１
２に説明したように、第２ロボット移送装置２００は、
独立して作動できる真空グリップ手段２０４の２×８列
２０２を有する。真空グリップ手段２０４は、パッケー
ジキャリアの２×８列を取り出し地点２５から取り出す
と同時に図３に関して前に説明したように脱イオン水を
除去する。次に、２×８列を、図５と図８に示したよう
に、またパッケージキャリア２０がバッファーレール直
上に配置されている図１２の断面図で示したように、位
置２３０（ｃ）に移動し、次に、下げてバッファーレー
ルと係合させ、バッファーレールがパッケージキャリア
２０の滑らかな平面３４（ａ）に係合させることができ
る。次に、真空グリップ手段２０４を解除し、パッケー
ジの列をバッファーレール２３０（ａ），２３０（ｂ）
に配置する。

【００４７】バッファーレール２３０（ａ），２３０
（ｂ）は三つの部分、すなわち、図８と図９で２３０
（ｃ）で示されたローディング部分と中間部分と図８と
図９で２３０（ｄ）で示された末端部分又はパッケージ
リフトオフ領域を有している。パッケージを図１２に示
したようにバッファーレール２３０（ａ），２３０
（ｂ）上に配置し、次に、１個以上の空気圧製品従動輪
によってバッファーレール全長を移送する。一般に図６
に示された本発明によって移送されたパッケージが薄く
軽量である限り、移送中にパッケージが”重なる”傾向
がある。この問題は、下からわずかな力をかけてバッフ
ァーレールと接触しているパッケージを保持する真空レ
ールを使用することによって親出願で取り上げられた。
本発明では、この機能は三つの部分に分けられた一連の
保持レールで行なわれる。２３０（ｃ）で示された第１
部分では、一対の可動ガイドレール２４０、２４１が、
初期の移送と整理統合の間、パッケージを保持するため
に使用される。これらのガイドレール２４０、２４１
は、図１０と図１２に示したように、パッケージのロー
ディングの間、旋回して通路から外れる。整理統合バッ
ファー２３０の中間部分では、ガイドレール要素２４２
（ａ），２４２（ｂ）を、パッケージのわずかな高さ上
に０．５ｍｍのクリアランスを付けて固定する。このク
リアランスによってパッケージを重ねさせないで好適に
移送することができる。第３の対の保持バー２４３、２
４４は、パッケージ列が受け取られ、図１１に示したよ
うにパッケージを上げるために開放する時、図８と図９
に示された低い位置でわずかに保持される。

【００４８】パッケージは、親出願で一対のロッドなし
シリンダーとして示された少なくとも一つの空気圧製品
従動輪によって、バッファーレールの全長にわたり移送
される。整理統合バッファー２３０の全長を横切る単一
のドライブが十分満足できるものであることがわかった
が、図８と図９に示された整理統合バッファー２３０は
高速サイクル速度が出せる２段ドライブを使用してお
り、整理統合機能に対し高いスループットを可能にす
る。

【００４９】図８と図１２に示したように、第１段ドラ
イブはロッドなしシリンダー２５０（ａ），２５０
（ｂ）で示される。ロッドなしシリンダー２５０
（ａ），２５０（ｂ）は投入ゾーン２３０（ｃ）の全長
にわたって空気圧ガイドロッド２５２（ａ），２５２
（ｂ）を移動する。第２ロッドなしシリンダードライブ
機構２６０は、整理統合されたパッケージをパッケージ
引き上げゾーン２３０（ｄ）に、残りのバッファー全長
にわたり移送するために使用される。適当なロッドなし
空気式ドライブはイリノイ州のシカゴに販売オフィスを
持つ日本の会社、S.M.C ニューマチックス株式会社から
入手することができる。 赤外線センサー２３６、２３
８を働かせた後、整理統合されたパッケージは，以下、
詳細に説明するように、割送りプッシャー２４０とパッ
ケージ戻しプレート２６２（ａ），（ｂ）から、戻しス
トロークによって所定の位置に戻される。ロッドなしシ
リンダー２６０は固定ガイドレール２６４を移動し、一
対の空気圧係合可能なパッケージ関係従動輪２６６、２
６７を有している。その従動輪２６６、２６７は，上向
きに往復運動して矢印Ｃの方向に移送するためのパッケ
ージストリングと係合し、次に、戻しストロークの間、
引き戻されて前進パッケージ列を係合位置Ｅ上に移送す
ることができる。パッケージ従動輪２６６、２６７の各
々は、レール２６４に沿って往復運動するロッドなしシ
リンダーのキャリッジ２６０に固定される別個のエアシ
リンダー２６８、２６９に取り付けられる。パッケージ
従動輪２６６、２６７の各々は、図１０に示されたよう
に二つのバッファーレール２３０（ａ），２３０（ｂ）
間に区画されたスペースに移動する。

【００５０】往復運動キャリッジ２６０の移動限界は図
８に示されており、キャリッジの最初の位置又はホーム
ポジションは実線で示し、形式的な末端ストローク位置
は点線で示す。図８に示したように、エアシリンダー２
６８（ａ）はパッケージ従動輪２６６（ａ）をその上向
きパッケージ駆動位置まで上昇させた。整理統合された
パッケージ列の先端が整理統合レール２３０（ａ），２
３０（ｂ）の移動端部に達すると、橋２７０に取り付け
たセンサー列２３６は信号を発する。赤外線を使用し
て、制御装置はキャリッジ２６０の前進を停止し、両方
のセンサーを働かせた時又はキャリッジ２６０がそのス
トローク位置に達した時、ＰＬＣが図８に示したホーム
ポジションへの戻しストロークを開始するＰＬＣに対す
る信号を発生する。

【００５１】ロッドなしキャリッジ２６０が戻しストロ
ークから開始すると、エアシリンダー３４０（割送りプ
ッシャー）は矢印Ｃと反対方向にパッケージプレート２
６２を前進させ、整理統合されたパッケージ列を、図１
に関して前に説明されたように２×５パッケージ列によ
って取り上げ（ピックアップ）用の予め規定された地点
まで戻す。空気ドライブ３４０は、パッケージ戻しプレ
ート２６２を図８の２６２（ａ）で示した位置まで進め
て最初の２×５列をロボット取り上げ用の所定の位置に
並べ、２６２で示した位置に戻る。

【００５２】パッケージキャリアの重なりは、図８−１
２に関して後に説明するように縦の垂直規制ガイド２４
０、２４１、２４２（ａ），（ｂ）、２４３及び２４４
によって防止される。積載（ロード）部分２３０（ｃ）
には一対のガイド２４０、２４１がシャフト２７７、２
７８で旋回運動のために設けられ、回転アクチュエータ
ー２７９、２８０によって図１２に示した位置から図１
０に示した点線位置２４０（ａ），２４０（ｂ）まで回
転する。回転反応体は２７９、２８０は空気、油圧又は
電気を動力とすることができるが、好ましい態様では空
気による駆動である。

【００５３】図１２で示したように、ロボットヘッド２
０２が検査したパッケージ列を整理統合バッファー２３
０上に落とすと、それぞれのパッケージ列は、整理統合
バッファー２３０の全長に達するレールに支持されるよ
うに配置される。これらのレールの各々は、図６に示し
た下向きに傾斜したフランジ要素３８を受ける縦の切り
抜き２３０（ｆ），２３０（ｇ）を区画する。パッケー
ジ２０の一つのストリングの球要素３６は第１バッファ
ーレール２３０（ａ）と第２バッファーレール２３０
（ｂ）の間に区画されたスペース２３０（ｈ）で支持さ
れ、パッケージ２０の第２ストリングの球要素３６は第
２バッファーレール２３０（ｂ）と長い支持レール２３
０（ｅ）の間に区画された第２スペース２３０（ｉ）で
支持される。パッケージキャリア２０を図１０−１２に
示した位置に配置した後、ロボット装置２００を引き、
回転アクチュエーター２７９、２８０を作動してパッケ
ージキャリア２０の平面部分３４（ａ）上の位置にガイ
ド要素２４０を回転させる。一旦、ドアを所定の位置に
回転させると、ロッドなしキャリア２５０（ａ），２５
０（ｂ）は図８に示した矢印Ｃの方向にそれらを進める
ストロークを開始して列を整理統合し、図８に示した受
け渡し地点Ｅまで列を移動する。ロッドなしキャリア２
５０（ａ），２５０（ｂ）が図８の点線図２５０（ｃ）
で示したようにそのストロークを完了した後、それらの
キャリアはそれらのホームポジションに戻り、新しい製
品列を待つ。この前進ストロークの間、パッケージ列を
整理統合して可動垂直ガイド２４０、２４１から固定ガ
イド２４２（ａ），（ｂ）下の位置まで前進させた。こ
のストローク中、パッケージ従動輪２３２は、第１バッ
ファーレール２３０（ａ）と第２バッファーレール２３
０（ｂ）の間に区画されたスペース２３０（ｈ）に移動
し、一方、パッケージ従動輪２３４はバッファーレール
２３０（ｂ）と垂直支持２３０（ｅ）間の縦スペースに
移動した。

【００５４】受け渡し地点Ｅで、パッケージ従動輪２３
２は、エアシリンダー２６８、２６９を始動させた時に
第２セットのパッケージ従動輪２６６、２６７が整理統
合された列の後方に上向きに進むように、受け渡し地点
Ｅを過ぎた全体の整理統合された列を前進させた。次
に、全体の列を、固定垂直ガイド２４２（ａ），（ｂ）
に従って、図８の２３０（ｄ）で示した端部位置又は受
け渡し位置まで矢印Ｃの方向に前進させる。

【００５５】受け渡し位置では二つの垂直パッケージガ
イド２４３、２４４が単一の回転アーム２４５に取り付
けられている。その単一の回転アーム２４５は、回転ア
クチュエーター２８４によって、図１１に示した位置か
ら点線位置２４３（ａ），２４４（ａ）まで回転するシ
ャフト２８２に旋回可能に取り付けられている。図１１
は図１０と反対方向から見た整理統合バッファー２３０
の図であることに注意されたい。前に説明したように前
進する整理統合されたパッケージの列は、ＰＬＣ制御装
置の信号を発生させてパッケージ従動輪２６６、２６７
を個々に引き戻し、それによって前進するパッケージ列
を停止させる赤外線センサー列２３６、２３８の下を通
り、次に、ロッドなしシリンダー２６０を、両方のパッ
ケージ列がセンサー２３６、２３８に到達した後、その
ホームポジションに戻す。同時に、エアシリンダー３４
０はその割送りストロークを開始して整理統合された列
を、図１について前に説明したようにロボットヘッド３
０２によって取り上げるための取り上げ（ピックアッ
プ）位置に戻す。戻しシリンダー３４０がパッケージ列
を配置している間、回転アクチュエーター２８４はシャ
フト２８２と支持アーム２８５を回転させてパッケージ
の無い垂直ガイド２４３、２４４を上げ、２×５列のロ
ボットヘッド３０２のよって取り上げを可能にする。ロ
ボットヘッド３０２が２×５列をパッケージリフトオフ
２３０（ｄ）から取り除いた後、回転アクチュエーター
２８４はシャフト２８２を回転させてクロス要素２４５
と垂直規制ガイド２４３、２４４をバッファーレール２
３０（ａ），２３０（ｂ）上に戻す。

【００５６】整理統合バッファーの投入部分の垂直ガイ
ド２４０は、フレーム要素２２２と橋要素２２４の回転
の軸となるシャフト要素２７８上の一対の回転アーム２
２０、２２１に取り付けられている。同様に、可動垂直
ガイド２４１は、フレーム要素２２２と橋要素２２４の
回転の軸となるシャフト要素２７７によって支持される
一対の回転アーム２２３、２２４間に取り付けられてい
る。パッケージリフトオフ垂直規制ガイド２４３、２４
４は、アーム要素２４５（ａ），２４５（ｂ）と、フレ
ーム支持要素２２６と橋要素２２８の回転の軸となるシ
ャフト要素２８２とによって支持される。この発明はそ
の好ましい実施態様に関して特に図示し説明したが、前
述の内容と形態又は詳細部における別の改造が、特許請
求の範囲によってのみ限定されるこの発明の精神と範囲
から逸脱することなくなされることが当業者によって理
解される。

【００５７】なお本発明の好適な実施態様として、以下
のものがある。 （１）制御装置はさらに、第２処理ステーションがいつ
でも所定のパッケージ列を受け取ることができるかどう
か判断するための論理を有し、さらに制御装置は、第２
処理ステーションが、ある期間、所定のパッケージ列を
受け取ることができないと判断すれば、ロボットアセン
ブリにパッケージの第２の所定の列を移送させることが
できる請求項１記載のコンタクトレンズの自動包装を制
御するための自動化装置。 （２）整理統合バッファーは、第１製品従動輪を有する
第１投入部分と、整理統合された製品を端部に移送する
第２従動輪を有する第２中間バッファーを有する請求項
１記載のコンタクトレンズの自動包装を制御するための
自動化装置。 （３）制御装置はさらに、パッケージの第１の所定の列
を検査ステーションから移送する前に、そのパッケージ
の第１の所定の列の各々確認されたパッケージの最初の
タイムスタンプデータを生じるタイマーを有する上記実
施態様（１）記載のコンタクトレンズの自動包装を制御
するための自動化装置。 （４）自動化装置はさらに、連続する製品の流れを受け
取り、品質制御評価に応じて個々の製品ユニットを突き
出すためのロボット移送装置を含み、その個々の突き出
しが製品の流れにランダム変化を作る請求項２記載の自
動化装置。 （５）産出ユニットの所定の配置は、ユニットのＸ，Ｙ
列を有し、整理統合バッファーは個々の製品バッファー
を少なくともＸ個有する請求項２記載の自動化装置。

【００５８】（６）自動化装置はさらに、製品の各々の
ランダム追加数と自動産出手段による各々の選択と移送
数を有する個々の製品バッファーの各々の状態を貯蔵す
る制御手段を含む上記実施態様（５）記載の自動化装
置。 （７）ロボット移送装置はバッファー間の製品を移送
し、自動産出装置のためのユニットのＸ，Ｙ列を保証す
る上記実施態様（６）記載の自動化装置。 （８）ロボット移送装置は独立して作動し得る真空グリ
ップ手段の列を有する上記実施態様（４）記載の自動化
装置。 （９）バッファーはさらに、センサーで受けた製品を所
定の製品産出位置まで戻すための戻し割送り装置を有す
る請求項３記載の製品配列がランダムに変化する複数の
製品を整理統合するための整理統合バッファー。 （１０）バッファーは、各々のレールに対し独立して作
動し得る製品従動輪と互いに隣接する少なくとも二つの
平行なバッファーレールを有する請求項３記載の製品配
列がランダムに変化する複数の製品を整理統合するため
の整理統合バッファー。

【００５９】（１１）縦ドライブは空気による作動のロ
ッドなしシリンダーである請求項３記載の製品配列がラ
ンダムに変化する複数の製品を整理統合するための整理
統合バッファー。 （１２）バッファーは、製品を投入端部から産出端部に
共に移送する第１及び第２従動輪を有する請求項３記載
の製品配列がランダムに変化する複数の製品を整理統合
するための整理統合バッファー。 （１３）バッファーは、投入部分と、中間部分と、産出
部分を有する上記実施態様（１２）記載の製品配列がラ
ンダムに変化する複数の製品を整理統合するための整理
統合バッファー。 （１４）投入部分上の長い垂直のガイドレールは、第１
整理統合位置から第２荷降ろし位置まで旋回運動のため
に取り付けられる上記実施態様（１３）記載の製品配列
がランダムに変化する複数の製品を整理統合するための
整理統合バッファー。 （１５）端部上の垂直ガイドレールは、バッファー上の
第１整理統合位置から第２荷降ろし位置まで旋回運動の
ために取り付けられる上記実施態様（１３）記載の製品
配列がランダムに変化する複数の製品を整理統合するた
めの整理統合バッファー。

【００６０】（１６）バッファーは、スライドの際に、
製品の横方向運動を規制するための縦ガイドを有する上
記実施態様（１３）記載の製品配列がランダムに変化す
る複数の製品を整理統合するための整理統合バッファ
ー。 （１７）バッファーは各々のレールに対し独立して作動
し得る製品従動輪と互いに隣接する少なくとも二つの平
行なバッファーレールを有し、割送り装置は両方のレー
ル上の製品を所定の位置に戻す上記実施態様（９）記載
の製品配列がランダムに変化する複数の製品を整理統合
するための整理統合バッファー。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ンタクトレンズ等の包装用製品が検査工程で規格外れ等
により除外されても製品の流れが自動的に整理統合さ
れ、スループットが維持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数のロボット処理手段と製品の流れのランダ
ム変化を除去するための整理統合バッファーの概略図で
ある。

【図２】自動レンズ検査システムとその自動レンズ検査
の前にレンズを初めに処理するのに使用されたステーシ
ョンの正面図である。

【図３】図２に示された装置の平面図である。

【図４】本発明の整理統合バッファーと整理統合された
製品の流れを移送する包装装置の正面図である。

【図５】整理統合バッファーと包装装置の直前に配置さ
れた包装バッファーの両方を示す、図４に示した装置の
平面図である。

【図６】検査キャリアと最終のコンタクトレンズパッケ
ージの一部の両方に使用されるコンタクトレンズキャリ
アの等尺図である。

【図７】図６に示された複数のコンタクトレンズを、自
動レンズ検査システムを介して移送するために使用され
た検査キャリアの等尺図である。

【図８】本発明の整理統合バッファーの正面図である。

【図９】図８に示された本発明の整理統合バッファーの
平面図である。

【図１０】図８に示された装置の、切断線１０−１０’
に沿った断面正面図である。

【図１１】図８に示された装置の、切断線１１−１１’
に沿った断面正面図である。

【図１２】コンタクトレンズを本発明の整理統合バッフ
ァーに移送する個別化ロボット処理装置の概略図であ
る。

【符号の説明】

１０ 検査パレット １０（ｂ） 検査キャリア １２，１３，１４ コンベア ３４ 基板 ３８ フランジ ２０ １６個の製品 ２００ ロボット移送装置 ２０２ ２×８列 ２３０ 真空整理統合バッファー ２３２，２３４ 製品従動輪 ２３６ 光センサー ２４０ 割送り機構 ２６８，２６９ エアシリンダー ３００ 包装ロボット処理装置 ３０８ バッファー領域 ３４０ 製品割送りプッシャー ４００ 包装ステーション ４１０ 支持パレット

フロントページの続き (72)発明者 ラッセル・ジェイ・エドワーズ アメリカ合衆国、32258 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ブルーベリー・ウッズ・サ ークル 4535 (72)発明者 メアリー・エル・ドーラン アメリカ合衆国、32258 フロリダ州、ジ ャクソンビル、シルバー・パーム・ドライ ブ 3429 (72)発明者 スヴェンド・クリステンセン デンマーク国、アーリンゲ、デーコー 03770、オルスカー、リンデスガード、リ ンデスガードアベニュー ４ (72)発明者 ボーゲ・ピー・ガンデルセン デンマーク国、チコ 3080、プローストガ ーズヴェイ 13 (72)発明者 ジョン・エム・リッパー アメリカ合衆国、32257 フロリダ州、ウ エスト・ジャクソンビル、ハント・ヴァレ ー・ドライブ 8991 (72)発明者 ダニエル・ツゥ−ファン・ウォン アメリカ合衆国、32225 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ナイト・ホーク・コート 13753 (72)発明者 リチャード・ダブリュ・アブラムス アメリカ合衆国、32223 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ハーバースハム・フォレス ト・ドライブ 3889 (72)発明者 トーマス・シー・レイヴン デンマーク国、ヘルシノール 3000、コン ゲンスゲイド 14エイ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンタクトレンズ製造設備においてコン
   タクトレンズの自動包装を制御するための自動化装置で
   あって、 （ａ）検査ステーションから整理統合バッファーへ個々
   のパッケージの第１所定列を定期的に移送させるための
   第１ロボット移送装置と、 （ｂ）前記検査ステーションで検査されたコンタクトレ
   ンズを入れている個々のパッケージを探知し、確認する
   ための制御装置であって、前記制御装置は、前記検査ス
   テーションで規格外れと判断されたコンタクトレンズを
   入れている個々のパッケージその物を貯蔵し、規格から
   外れていると前記制御装置で確認された前記個々のパッ
   ケージを前記第１ロボット手段に廃棄させる信号を発生
   させるためのメモリーと論理を有している、制御装置
   と、 （ｃ）少なくとも一つの長いバッファーレールと、各々
   のレールがその上に配置されたパッケージを整理統合す
   る少なくとも一つの製品従動輪を有する前記整理統合バ
   ッファーと、 （ｄ）個々のパッケージの第２所定列を前記整理統合バ
   ッファーから第２処理ステーションに定期的に移送させ
   るための第２ロボットアセンブリを具備するコンタクト
   レンズの自動包装を制御するための自動化装置。
2. 【請求項２】 前記製品の流れが一連の分離製品ユニッ
   トを有する連続製品の流れを整理統合するための自動化
   装置であって、 （ａ）連続する製品の流れが、ランダムに変化する少な
   くとも一つの連続製品ラインと、 （ｂ）前記連続する製品を、前記製品ラインと、前記製
   品の流れのランダム変化を整理統合するための少なくと
   も一つの製品従動輪と、製品を重ね配置するガイド手段
   から受けるための整理統合バッファーと、 （ｃ）製品ユニットの所定の数量と配列を選択し、前記
   数量と配列を次の処理ステーションに移送するための自
   動化産出装置を具備する連続製品の流れを整理統合する
   ための自動化装置。
3. 【請求項３】 製品配列がランダムに変化する複数の製
   品を整理統合するための整理統合バッファーであって、 （ａ）少なくとも一つのバッファーレールであって、そ
   のバッファーレールは投入端と産出端を有し、前記バッ
   ファーレールは前記投入端で製品の配列がランダムに変
   化する複数の製品を受け、前記バッファーは少なくとも
   一つの長い垂直ガイドレールを有して整理統合と移送中
   に製品の重なりを防止する、その少なくとも一つのバッ
   ファーレールと、 （ｂ）前記レールに沿って前記投入端から前記産出端ま
   で往復運動するために設けられた少なくとも一つの製品
   従動輪であって、前記製品従動輪は前記レール上に配置
   された製品と係合し、その製品を前記レールに沿って前
   記投入端から産出端までスライドさせるその少なくとも
   一つの製品従動輪と、 （ｃ）前記製品従動輪を前記レールに沿って往復運動さ
   せるための少なくとも一つの縦ドライブと、 （ｄ）前記レールの産出端での製品の存在を確認し、そ
   して前記縦ドライブの信号を始動して前記製品従動輪を
   前記投入位置まで往復運動させるためのセンサーを具備
   する製品配列がランダムに変化する複数の製品を整理統
   合するための整理統合バッファー。