JPH09169428A - チューブ状商品の整列搬送装置 - Google Patents
チューブ状商品の整列搬送装置Info
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- JPH09169428A JPH09169428A JP34936095A JP34936095A JPH09169428A JP H09169428 A JPH09169428 A JP H09169428A JP 34936095 A JP34936095 A JP 34936095A JP 34936095 A JP34936095 A JP 34936095A JP H09169428 A JPH09169428 A JP H09169428A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 6
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- 229940034610 toothpaste Drugs 0.000 description 2
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Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安定性に欠ける各種チュ−ブ状商品を規則的
に後続の充填、包装工程等に整列、搬送する。 【解決手段】 チュ−ブ状商品３０を縦方向で移送する
前方送り込みコンベア１及び後方送り込みコンベア２間
には上下動自在のストッパ−４が設けられ、前記前方送
り込みコンベア１の前方両側には前記チュ−ブ状商品３
０が送り込まれて載置し、該チュ−ブ状商品３０の送り
込みを確認してそれぞれ内側に回転し、載置したチュ−
ブ状商品３０を下方の直角方向に設けた搬送コンベア６
の定位置に供給する落下制御板７、７ａが設けられ、さ
らに前記前方送り込みコンベア１の先端部の上方には前
記落下制御板７、７ａ上に送り込まれたチュ−ブ状商品
３０の後部を押圧して該チュ−ブ状商品３０を前記落下
制御板７、７ａの定位置に供給する回転ストッパ−１０
が設けられてなり、好ましくは前記落下制御板７、７ａ
がその回動軸８、８ａ周囲に複数設けられてなる。
に後続の充填、包装工程等に整列、搬送する。 【解決手段】 チュ−ブ状商品３０を縦方向で移送する
前方送り込みコンベア１及び後方送り込みコンベア２間
には上下動自在のストッパ−４が設けられ、前記前方送
り込みコンベア１の前方両側には前記チュ−ブ状商品３
０が送り込まれて載置し、該チュ−ブ状商品３０の送り
込みを確認してそれぞれ内側に回転し、載置したチュ−
ブ状商品３０を下方の直角方向に設けた搬送コンベア６
の定位置に供給する落下制御板７、７ａが設けられ、さ
らに前記前方送り込みコンベア１の先端部の上方には前
記落下制御板７、７ａ上に送り込まれたチュ−ブ状商品
３０の後部を押圧して該チュ−ブ状商品３０を前記落下
制御板７、７ａの定位置に供給する回転ストッパ−１０
が設けられてなり、好ましくは前記落下制御板７、７ａ
がその回動軸８、８ａ周囲に複数設けられてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、練り歯磨き、ある
いは化粧品等が充填されたチュ−ブ状商品の整列搬送装
置に関する。
いは化粧品等が充填されたチュ−ブ状商品の整列搬送装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】前記のごときチュ−ブ状商品は、所定口
径を有するキャップ部分と順次薄く構成されたチュ−ブ
容器からなり、安定性に欠けるため流通過程においては
一本一本を長方体の紙製容器等に収容し、さらに外箱に
箱詰めしている。
径を有するキャップ部分と順次薄く構成されたチュ−ブ
容器からなり、安定性に欠けるため流通過程においては
一本一本を長方体の紙製容器等に収容し、さらに外箱に
箱詰めしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記のごと
き安定性に欠けるチュ−ブ状商品の整列搬送装置に関
し、例えば、後続の充填、包装等の自動化を容易にする
ために、前記チュ−ブ状商品を規則的に次工程に整列、
搬送することを目的とする。
き安定性に欠けるチュ−ブ状商品の整列搬送装置に関
し、例えば、後続の充填、包装等の自動化を容易にする
ために、前記チュ−ブ状商品を規則的に次工程に整列、
搬送することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本願発明は、チュ−ブ状商品を縦方向に移送する前
方送り込みコンベア及び後方送り込みコンベア間には上
下動自在のストッパ−が設けられ、前記前方送り込みコ
ンベアの前方両側にはチュ−ブ状商品が送り込まれて載
置し、該チュ−ブ状商品の送り込みを確認してそれぞれ
内側に回転し、載置したチュ−ブ状商品を下方の直角方
向に設けた搬送コンベアの定位置に供給する落下制御板
が設けられ、さらに前記前方送り込みコンベアの先端部
の上方には前記落下制御板上に送り込まれたチュ−ブ状
商品の後端を押圧して該チュ−ブ状商品を前記落下制御
板の定位置に供給する回転ストッパ−が設けられてなる
構成としたものであり、さらには前記落下制御板がその
回動軸周囲に複数設けられた構成としたものである。
め、本願発明は、チュ−ブ状商品を縦方向に移送する前
方送り込みコンベア及び後方送り込みコンベア間には上
下動自在のストッパ−が設けられ、前記前方送り込みコ
ンベアの前方両側にはチュ−ブ状商品が送り込まれて載
置し、該チュ−ブ状商品の送り込みを確認してそれぞれ
内側に回転し、載置したチュ−ブ状商品を下方の直角方
向に設けた搬送コンベアの定位置に供給する落下制御板
が設けられ、さらに前記前方送り込みコンベアの先端部
の上方には前記落下制御板上に送り込まれたチュ−ブ状
商品の後端を押圧して該チュ−ブ状商品を前記落下制御
板の定位置に供給する回転ストッパ−が設けられてなる
構成としたものであり、さらには前記落下制御板がその
回動軸周囲に複数設けられた構成としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。図１は本発明を適用した自動箱
詰め装置の全体斜視図、図２は図１のＩＩーＩＩ線矢視
図、図３は落下制御板部の斜視図、図４は搬送コンベア
部の斜視図、図５はトレ−に充填される状態を示す斜視
図、図６は包装状態を示す斜視図である。
面に基づいて説明する。図１は本発明を適用した自動箱
詰め装置の全体斜視図、図２は図１のＩＩーＩＩ線矢視
図、図３は落下制御板部の斜視図、図４は搬送コンベア
部の斜視図、図５はトレ−に充填される状態を示す斜視
図、図６は包装状態を示す斜視図である。
【０００６】本発明を適用したチュ−ブ状商品の自動箱
詰めの一例が図５及び図６に示されている。すなわち、
チュ−ブ状商品３０が、そのキャップ３１部分の適合部
３２を構成したトレ−３３に逆さの状態で自動的に適合
安定させられ、さらにその後それらが図示しない包装装
置によって包装用容器３４に充填包装される。
詰めの一例が図５及び図６に示されている。すなわち、
チュ−ブ状商品３０が、そのキャップ３１部分の適合部
３２を構成したトレ−３３に逆さの状態で自動的に適合
安定させられ、さらにその後それらが図示しない包装装
置によって包装用容器３４に充填包装される。
【０００７】以下に本発明のチュ−ブ状商品３０の整列
搬送装置を説明する。なお、図面実施例ではチュ−ブ状
商品３０の送り込み部が効率化のために二連構成になっ
ている。まず、送り込みコンベアがチュ−ブ状商品３０
の移送方向に２分割して設けられる。
搬送装置を説明する。なお、図面実施例ではチュ−ブ状
商品３０の送り込み部が効率化のために二連構成になっ
ている。まず、送り込みコンベアがチュ−ブ状商品３０
の移送方向に２分割して設けられる。
【０００８】具体的にはチュ−ブ状商品３０を縦方向に
載置して移送する前方送り込みコンベア１及び後方送り
込みコンベア２が設けられる。
載置して移送する前方送り込みコンベア１及び後方送り
込みコンベア２が設けられる。
【０００９】つぎに該前方送り込みコンベア１及び後方
送り込みコンベア２間にはエア−シリンダ３によって上
下動するストッパ−４が設けられる。
送り込みコンベア２間にはエア−シリンダ３によって上
下動するストッパ−４が設けられる。
【００１０】なお、図面実施例では前記後方送り込みコ
ンベア２のさらに後方に上下動自在のストッパ−５及び
送り込みコンベア１７が設けられている。
ンベア２のさらに後方に上下動自在のストッパ−５及び
送り込みコンベア１７が設けられている。
【００１１】つぎに前記前方送り込みコンベア１の前方
両側にはチュ−ブ状商品３０が送り込まれて載置し、該
チュ−ブ状商品３０の送り込みを確認してそれぞれ内側
に回転し、載置したチュ−ブ状商品３０を下方の直角方
向に設けた搬送コンベア６の定位置に供給する落下制御
板７、７ａが設けられる。
両側にはチュ−ブ状商品３０が送り込まれて載置し、該
チュ−ブ状商品３０の送り込みを確認してそれぞれ内側
に回転し、載置したチュ−ブ状商品３０を下方の直角方
向に設けた搬送コンベア６の定位置に供給する落下制御
板７、７ａが設けられる。
【００１２】その詳細が図３に示されている。すなわ
ち、前記前方送り込みコンベア１の回動方向と直線状か
つ平行に前記落下制御板７、７ａの回動軸８、８ａが設
けられ、該回動軸８、８ａにはそれぞれ噛み合う歯車
９、９ａが取り付けられ、その一方の回動軸８に駆動プ
−リ２０が設けられ、該駆動プ−リ２０が前記チュ−ブ
状商品３０の送り込みを確認して原動プ−リ２１により
回転させられ、前記落下制御板７、７ａをそれぞれ内側
に回転させる構成になっている。
ち、前記前方送り込みコンベア１の回動方向と直線状か
つ平行に前記落下制御板７、７ａの回動軸８、８ａが設
けられ、該回動軸８、８ａにはそれぞれ噛み合う歯車
９、９ａが取り付けられ、その一方の回動軸８に駆動プ
−リ２０が設けられ、該駆動プ−リ２０が前記チュ−ブ
状商品３０の送り込みを確認して原動プ−リ２１により
回転させられ、前記落下制御板７、７ａをそれぞれ内側
に回転させる構成になっている。
【００１３】前記落下制御板７、７ａは、前記チュ−ブ
状商品３０の送り込み時には、前記前方送り込みコンベ
ア１の上面と水平を保って静止させられ待機している構
成となっている。
状商品３０の送り込み時には、前記前方送り込みコンベ
ア１の上面と水平を保って静止させられ待機している構
成となっている。
【００１４】なお、図面実施例では、前記落下制御板
７、７ａがその回動軸８、８ａの周囲に複数、具体的に
は各４枚、すなわち、それぞれ直角を保って設けられて
おり、したがって、チュ−ブ状商品３０の送り込み毎に
１回転させる必要がなく、９０度づつ間欠回転させれば
よい構成になっている。
７、７ａがその回動軸８、８ａの周囲に複数、具体的に
は各４枚、すなわち、それぞれ直角を保って設けられて
おり、したがって、チュ−ブ状商品３０の送り込み毎に
１回転させる必要がなく、９０度づつ間欠回転させれば
よい構成になっている。
【００１５】さらに本発明では、前記前方送り込みコン
ベア１の先端部の上方に前記落下防止板７、７ａ上に送
り込まれたチュ−ブ状商品３０の後部を押圧して該チュ
−ブ状商品３０を前記落下防止板７、７ａ上の定位置に
導く回転ストッパ−１０が設けられる。
ベア１の先端部の上方に前記落下防止板７、７ａ上に送
り込まれたチュ−ブ状商品３０の後部を押圧して該チュ
−ブ状商品３０を前記落下防止板７、７ａ上の定位置に
導く回転ストッパ−１０が設けられる。
【００１６】該回転ストッパ−１０は、常時は前記前方
送り込みコンベア１の先端位置に垂下させられた位置に
あり、該前方送り込みコンベア１上のチュ−ブ状商品３
０を一時的に係止し、該前方送り込みコンベア１から前
記落下制御板７、７ａ上へのチュ−ブ状商品３０の送り
込みを制御する。
送り込みコンベア１の先端位置に垂下させられた位置に
あり、該前方送り込みコンベア１上のチュ−ブ状商品３
０を一時的に係止し、該前方送り込みコンベア１から前
記落下制御板７、７ａ上へのチュ−ブ状商品３０の送り
込みを制御する。
【００１７】すなわち、チュ−ブ状商品３０を適時に落
下制御板７、７ａ上に送り込み及び該落下制御板７、７
ａのそれぞれ内側回転による前記搬送コンベア６の定位
置へのチュ−ブ状商品３０の供給がタイミングを合わせ
て一連に行われるように作用する。
下制御板７、７ａ上に送り込み及び該落下制御板７、７
ａのそれぞれ内側回転による前記搬送コンベア６の定位
置へのチュ−ブ状商品３０の供給がタイミングを合わせ
て一連に行われるように作用する。
【００１８】すなわち、適時に前方上方へ回転してチュ
−ブ状商品３０の送り込み路を開放した後、１回転して
チュ−ブ状商品３０の後部に位置し、該チュ−ブ状商品
３０の後部を押圧して該チュ−ブ状商品３０を前記落下
制御板７、７ａ上の定位置に供給する。図中、１１は前
記落下制御板７、７ａの前方に設けられたストッパ−で
ある。
−ブ状商品３０の送り込み路を開放した後、１回転して
チュ−ブ状商品３０の後部に位置し、該チュ−ブ状商品
３０の後部を押圧して該チュ−ブ状商品３０を前記落下
制御板７、７ａ上の定位置に供給する。図中、１１は前
記落下制御板７、７ａの前方に設けられたストッパ−で
ある。
【００１９】なお、図面実施例では、前記したごとく、
前方送り込みコンベア１、後方送り込みコンベア２、落
下制御板７、７ａ及び回転ストッパ−１０のほか、後に
述べるトレ−３３への充填部、具体的には後述するプッ
シャ１３、上昇コンベア１４等が二連構成になってい
る。
前方送り込みコンベア１、後方送り込みコンベア２、落
下制御板７、７ａ及び回転ストッパ−１０のほか、後に
述べるトレ−３３への充填部、具体的には後述するプッ
シャ１３、上昇コンベア１４等が二連構成になってい
る。
【００２０】つぎに前記落下制御板７、７ａの下方に
は、チュ−ブ状商品３０の移送方向と直角方向に前記搬
送コンベア６が設けられる。
は、チュ−ブ状商品３０の移送方向と直角方向に前記搬
送コンベア６が設けられる。
【００２１】該搬送コンベア６には所定間隔をあけて、
前記チュ−ブ状商品３０の受部１２が構成され、該受部
１２に供給されたチュ−ブ状商品３０を前記トレ−３３
への充填部に間欠駆動により搬送する。
前記チュ−ブ状商品３０の受部１２が構成され、該受部
１２に供給されたチュ−ブ状商品３０を前記トレ−３３
への充填部に間欠駆動により搬送する。
【００２２】その具体例が図１に示されている。すなわ
ち、前記搬送コンベア６で搬送されたチュ−ブ状商品３
０は、該搬送コンベア６の終端部近くにおいてプッシャ
１３により上昇搬送コンベア１４に移送される。
ち、前記搬送コンベア６で搬送されたチュ−ブ状商品３
０は、該搬送コンベア６の終端部近くにおいてプッシャ
１３により上昇搬送コンベア１４に移送される。
【００２３】該上昇搬送コンベア１４の外側面には適当
間隔をあけて係止片１５が設けられており、チュ−ブ状
商品３０は該係止片１５に係止してキャップ３１部を前
に向けた状態で上昇させられる。
間隔をあけて係止片１５が設けられており、チュ−ブ状
商品３０は該係止片１５に係止してキャップ３１部を前
に向けた状態で上昇させられる。
【００２４】つぎに、前記上昇搬送コンベア１４の急降
下段階において、チュ−ブ状商品３０のキャップ３１部
が係止片１５上に載置状態となり、つぎに上昇搬送コン
ベア１４の復路段階で係止片１５が前記チュ−ブ状商品
３０の下方から逃げ、チュ−ブ状商品３０がそのまま落
下させられる。
下段階において、チュ−ブ状商品３０のキャップ３１部
が係止片１５上に載置状態となり、つぎに上昇搬送コン
ベア１４の復路段階で係止片１５が前記チュ−ブ状商品
３０の下方から逃げ、チュ−ブ状商品３０がそのまま落
下させられる。
【００２５】そして、前記チュ−ブ状商品３０の落下位
置に予め前記トレ−３３を供給しておくことにより、落
下したチュ−ブ状商品３０のキャップ３１部がトレ−３
３に構成された適合部３２に適合させられる。
置に予め前記トレ−３３を供給しておくことにより、落
下したチュ−ブ状商品３０のキャップ３１部がトレ−３
３に構成された適合部３２に適合させられる。
【００２６】その後、前記トレ−３３を間欠的に移動さ
せることにより、次々と落下してくるチュ−ブ状商品３
０のキャップ３１部分がトレ−３３の適合部３２に充填
されて図６の状態になるものである。
せることにより、次々と落下してくるチュ−ブ状商品３
０のキャップ３１部分がトレ−３３の適合部３２に充填
されて図６の状態になるものである。
【００２７】なお、詳細を図示していないが、図６の状
態をできるかぎりコンパクトにするため各チュ−ブ状商
品３０が斜めに配置されるように並べることが望まし
い。
態をできるかぎりコンパクトにするため各チュ−ブ状商
品３０が斜めに配置されるように並べることが望まし
い。
【００２８】そのためには前記上昇搬送コンベア１４に
よる上昇移送過程及び急降下段階において、チュ−ブ状
商品３０の片側が持ち上げられて斜めになり、その状態
を維持して前記トレ−３３に落下する様に上昇搬送コン
ベア１４の両側ガイドを変形させればよい。
よる上昇移送過程及び急降下段階において、チュ−ブ状
商品３０の片側が持ち上げられて斜めになり、その状態
を維持して前記トレ−３３に落下する様に上昇搬送コン
ベア１４の両側ガイドを変形させればよい。
【００２９】前記構成の本発明は、前方送り込みコンベ
ア１、後方送り込みコンベア２及びコンベア１７が常時
回動させられ、コンベア１７上に、例えば練り歯磨きの
生産ラインからチュ−ブ状商品３０が供給される。
ア１、後方送り込みコンベア２及びコンベア１７が常時
回動させられ、コンベア１７上に、例えば練り歯磨きの
生産ラインからチュ−ブ状商品３０が供給される。
【００３０】図２においては、回転ストッパ−１０、ス
トッパ−４及びストッパ−５にそれぞれチュ−ブ状商品
３０ａ、３０ｂ及び３０ｃが係止させられている。この
状態において、まず、回転ストッパ−１０が前方上方へ
回転させられる。
トッパ−４及びストッパ−５にそれぞれチュ−ブ状商品
３０ａ、３０ｂ及び３０ｃが係止させられている。この
状態において、まず、回転ストッパ−１０が前方上方へ
回転させられる。
【００３１】その結果、チュ−ブ状商品３０ａが前方送
り込みコンベア１の働きで落下制御板７、７ａ上に供給
され、同時に回転ストッパ−１０が１回転させられて、
チュ−ブ状商品３０の後部を押圧して該チュ−ブ状商品
３０を前記落下制御板７、７ａの定位置に供給して停止
する。
り込みコンベア１の働きで落下制御板７、７ａ上に供給
され、同時に回転ストッパ−１０が１回転させられて、
チュ−ブ状商品３０の後部を押圧して該チュ−ブ状商品
３０を前記落下制御板７、７ａの定位置に供給して停止
する。
【００３２】その後、ストッパ−４及び５が下降させら
れると、チュ−ブ状商品３０ｂが前記回転ストッパ−１
０部に、チュ−ブ状商品３０ｃがストッパ−４に係止し
て止められ、ストッパ−５にはつぎのチュ−ブ状商品３
０が供給され係止する。
れると、チュ−ブ状商品３０ｂが前記回転ストッパ−１
０部に、チュ−ブ状商品３０ｃがストッパ−４に係止し
て止められ、ストッパ−５にはつぎのチュ−ブ状商品３
０が供給され係止する。
【００３３】前記のごときに、各ストッパ−動作と同時
に落下制御板７、７ａがそれぞれ内側に回転させられ、
その上面に送り込まれたチュ−ブ状商品３０ａが搬送コ
ンベア６の受部１２に供給される。
に落下制御板７、７ａがそれぞれ内側に回転させられ、
その上面に送り込まれたチュ−ブ状商品３０ａが搬送コ
ンベア６の受部１２に供給される。
【００３４】以下同様の作用が繰り返されて搬送コンベ
ア６上に順次チュ−ブ状商品３０が供給されて前記トレ
−３３への充填部に供給されるものである。
ア６上に順次チュ−ブ状商品３０が供給されて前記トレ
−３３への充填部に供給されるものである。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、安定性に欠ける各種の
チュ−ブ状商品を規則的に後続の充填、包装工程等に整
列、搬送することができる。
チュ−ブ状商品を規則的に後続の充填、包装工程等に整
列、搬送することができる。
【図１】本発明を適用した自動箱詰め装置の全体斜視図
である。
である。
【図２】図１のＩＩーＩＩ線矢視図である。
【図３】落下制御板部の斜視図である。
【図４】搬送コンベア部の斜視図である。
【図５】トレ−に充填される状態を示す斜視図である。
【図６】包装状態を示す斜視図である。
１ 前方送り込みコンベア ２ 後方送り込みコンベア ４ ストッパ− ６ 搬送コンベア ７、７ａ 落下制御板 １０ 回転ストッパ− ３０ チュ−ブ状商品
Claims (2)
- 【請求項１】 チュ−ブ状商品を縦方向で移送する前方
送り込みコンベア及び後方送り込みコンベア間には上下
動自在のストッパ−が設けられ、前記前方送り込みコン
ベアの前方両側には前記チュ−ブ状商品が送り込まれて
載置し、該チュ−ブ状商品の送り込みを確認してそれぞ
れ内側に回転し、載置したチュ−ブ状商品を下方の直角
方向に設けた搬送コンベアの定位置に供給する落下制御
板が設けられ、さらに前記前方送り込みコンベアの先端
部の上方には前記落下制御板上に送り込まれたチュ−ブ
状商品の後部を押圧して該チュ−ブ状商品を前記落下制
御板の定位置に供給する回転ストッパ−が設けられてな
ることを特徴とするチュ−ブ状商品の整列搬送装置。 - 【請求項２】 落下制御板がその回動軸周囲に複数設け
られた請求項１記載のチュ−ブ状商品の整列搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34936095A JPH09169428A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | チューブ状商品の整列搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34936095A JPH09169428A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | チューブ状商品の整列搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09169428A true JPH09169428A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=18403240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34936095A Pending JPH09169428A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | チューブ状商品の整列搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09169428A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100977943B1 (ko) * | 2009-03-31 | 2010-08-24 | 명순승 | 식기세척기의 식판 자동투입장치 |
| JP2022086953A (ja) * | 2020-11-30 | 2022-06-09 | 合同会社▲高▼橋技術士事務所 | 製品の同期供給方式及び装置 |
| JP2023179339A (ja) * | 2022-06-07 | 2023-12-19 | 合同会社▲高▼橋技術士事務所 | 製品の同期供給方式及び装置 |
-
1995
- 1995-12-20 JP JP34936095A patent/JPH09169428A/ja active Pending
Cited By (3)
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