JPH09169482A - エレベータ扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かご走行時において、エレベータ扉のドアシ
ューと敷居溝との接触音を防止する。 【解決手段】 エレベータ扉に扉固定装置２４０を設け
る。扉固定装置２４０の歯付支持板２４２の下端にはド
アシュー２４３が固定される。歯付支持板２４２の歯部
にはモータ２４４に接続された駆動歯車２４５が噛合す
る。駆動歯車２４５を回転させると、歯付支持板２４２
がガイド枠２４１に沿って昇降し、これに従ってドアシ
ュー２４３が昇降する。制御部２４７は、戸閉検出信号
を受けると、モータ２４４を駆動してドアシュー２４３
を下降させ、ドアシュー２４３を敷居溝底面２２ａに押
圧する。これによりエレベータ扉は揺動しないように固
定される。そして、制御部２４７は、かごが目的階近傍
に来たことを示す到着検出信号を受け取ると、モータ２
４４を駆動してドアシュー２４３を上昇させ、エレベー
タ扉の固定を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの乗場
又はかごに設けられるエレベータ扉に関し、特にエレベ
ータ扉下端のドアシューと敷居溝壁面との接触音の発生
防止のための機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来のエレベータの概略構造
に示す断面図である。

【０００３】図において、かご１０は主ロープ３０によ
って吊り下げられ、昇降路１００内を昇降移動する。か
ご扉１４は、かご１０本体上部に固定されたドアレール
１３に対して、ハンガーローラ１１５によって吊り下げ
られている。かご扉１１４の下端にはドアシュー１６が
設けられており、このドアシューは、かご床１１の乗場
側端部に設けられた敷居溝１２に遊嵌されている。従っ
て、かご扉１４は、上部をドアレール１３によって、下
部を敷居溝１２によってそれぞれガイドされつつ開閉動
作を行う。

【０００４】同様に、各階の乗場２０に設置される乗場
扉２４は、上端がハンガーローラ２５を介してドアレー
ル２３から吊り下げられており、下端のドアシュー２６
が乗場床２１に設けられた敷居溝２２に遊嵌されてい
る。従って、乗場扉２４は、上部をドアレール２３によ
って、下部を敷居溝２２によってそれぞれガイドされつ
つ開閉動作を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来のエ
レベータでは、かご扉１４及び乗場扉２４（以下、エレ
ベータ扉と総称する）のドアシュー１６及び２６が敷居
溝１２及び２２の側壁に対して所定間隙を隔てて遊嵌さ
れているため、かご走行時に生じる走行風圧や振動など
の影響により、エレベータ扉がドアレールを支点として
揺動することがあった。そして、このようなエレベータ
扉の揺動により、エレベータ扉下端のドアシュー１６、
２６が敷居溝１２又は２２の側壁に接触してガタガタと
いう接触音が発生し、かご内の乗客や乗場にいる人に不
快感を与えるおそれがあった。

【０００６】このような接触音の問題は、主に高層建築
に採用される高速エレベータにおいて顕著な問題とな
る。すなわち、高速エレベータでは、高速走行による大
きな走行風圧とエレベータ扉の軽量化とが相俟ってエレ
ベータ扉が比較的揺動しやすくなっており、このためド
アシューと敷居溝との接触音が発生しやすかった。とこ
ろが、このような接触音の問題に対して従来は何ら効果
的な対策が講じられていなかった。

【０００７】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、かご走行時におけるドアシュー
と敷居溝との接触音の発生を防止することができるエレ
ベータ扉を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明に係るエレベータ扉は、下端が敷居溝に遊
嵌され、開閉駆動される際に前記下端が前記敷居溝によ
ってガイドされるエレベータ扉において、エレベータ扉
が閉じている間前記エレベータ扉下端を前記敷居溝に対
して固定してエレベータ扉の揺動を抑止し、エレベータ
扉が開く際にその固定を解除する扉固定手段を有するこ
とを特徴とする。

【０００９】この構成によれば、かご走行時においてエ
レベータ扉（かご扉及び乗り場扉）が閉じている間は、
扉固定手段によってエレベータ扉下端が敷居溝に固定さ
れているので、風圧や振動が加わってもエレベータ扉は
揺動せず、従ってドアシューと敷居溝との接触音の発生
が防止される。

【００１０】ここで、エレベータ扉の敷居溝に対する固
定は、例えばドアシューを下降させて前記敷居溝の底面
に押圧することにより行うことができる。このようにド
アシューを利用すれば、比較的簡単な機構でエレベータ
扉の固定を行うことができる。

【００１１】また、本発明に係るエレベータ扉は、前記
扉固定手段が、前記ドアシューを昇降駆動するアクチュ
エータ手段を有し、エレベータ扉の閉状態を検出する戸
閉検出器からの戸閉検出信号に応じて前記ドアシューを
下降させ、かごが停止階に達したことを検出するポジシ
ョンスイッチからの到着検出信号に応じて前記ドアシュ
ーを上昇させることを特徴とする。

【００１２】この構成では、ドアシューは、戸閉検出信
号に応じて下降して敷居溝に押圧され、到着検出信号に
応じて上昇して敷居溝から離れる。従って、この構成に
よれば、エレベータ扉が閉じている間は当該エレベータ
扉が揺動しないように固定され、かごが停止階に達する
ときには、かご扉及び当該停止階の乗場扉が開動作可能
なようにエレベータ扉の固定が解除される。

【００１３】また、本発明に係るエレベータ扉は、前記
扉固定手段が、前記ドアシューを昇降させる昇降機構
と、エレベータ扉の開閉動作時の駆動力を前記昇降機構
に伝達する駆動力伝達手段とを有し、エレベータ扉の開
閉駆動力により、エレベータ扉の閉動作に連動して前記
ドアシューを下降させ、エレベータ扉の開動作に連動し
て前記ドアシューを上昇させることを特徴とする。

【００１４】この構成では、ドアシューを制御する特別
の制御機構を設けなくても、エレベータ扉の開閉動作に
連動してドアシューの上昇・下降駆動が行われ、戸閉状
態の間確実にエレベータ扉を固定することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るエレベータ扉
の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、
以下では、乗場扉についての実施の形態を説明するが、
本発明は、乗場扉のみならず、かご扉にも適用可能であ
る。

【００１６】実施形態１．図１は、本発明に係る乗場扉
の概略構成を説明するための断面図である。図１１に示
される従来例と同様の構成には同一の符号を付し説明を
省略する。

【００１７】図１において、本実施形態の乗場扉２４の
昇降路側の面に、扉固定装置２４０が設けられている。
図２は、図１の乗場扉２４を昇降路側から見た図であ
り、扉固定装置２４０近傍の構造を示している。以下、
図１及び図２を参照して、本実施形態について説明す
る。

【００１８】扉固定装置２４０は、ドアシュー２４３を
昇降駆動する機構を有しており、ドアシュー２４３を下
降させて敷居溝２２の底面２２ａに押し付けることによ
り乗場扉２４の下端を固定する。

【００１９】この扉固定装置２４０は、ガイド枠２４
１、歯付支持板２４２、ドアシュー２４３、モータ２４
４、駆動歯車２４５、制御部２４７を有している。ガイ
ド枠２４１は、乗場扉２４の昇降路側の面の下端に取り
付けられている。歯付支持板２４２は、一方の面に駆動
歯車２４５と噛み合う歯が形成されており、ガイド枠２
４１によって上下方向に案内される。そして、歯付支持
板２４２の下端にはドアシュー２４３がボルト締め固定
されている。また、歯付支持板２４２の歯部と噛み合う
駆動歯車２４５は、駆動軸２４６を介してモータ２４４
に接続されている。モータ２４４は制御部２４７に接続
され、制御部２４７から電力供給を受けて動作する。そ
して、制御部２４７は、機械室にある制御盤から信号ケ
ーブル２４９を介して所定の信号を受取り、その信号に
応じてモータ２４４を制御する。本実施形態の乗場扉２
４には、１つまたは複数の扉固定装置２４０が設けられ
る。

【００２０】なお、この構成において、制御部２４７は
必ずしもモータ２４４の近傍に設ける必要はない。従っ
て、制御部２４７は、乗場扉２４以外の場所、例えば機
械室、に設けてもよい。

【００２１】この扉固定装置２４０は、次のように動作
する。まず、かごがある階に停止し、乗場扉２４が開い
ている場合、ドアシュー２４３は敷居溝底面２２ａから
離れた初期位置にある。この状態では、ドアシュー２４
３は、敷居溝２２の底面、側面のいずれにも接触してい
ない。

【００２２】ここで乗場扉２４が閉まると、乗場に設け
られているドアスイッチ（図示せず）が、乗場扉２４が
全閉状態となったことを検出し、戸閉検出信号を機械室
の制御盤に発する。制御盤は、戸閉検出信号を確認し
て、かごを昇降動作可能とする。本実施形態では、この
戸閉検出信号を制御盤から信号ケーブル２４９を介して
制御部２４７に入力する。制御部２４７は、この戸閉検
出信号を受け取ると、モータ２４４に対して電力を供給
し、駆動歯車２４５を所定方向に回転させて歯付支持板
２４２を下降させる。これにより、ドアシュー２４３が
下降し、ドアシュー２４３の底面が敷居溝底面２２ａに
押圧される。ここで、制御部２４７には、ドアシュー２
４３が初期位置から下降して敷居溝底面２２ａに接触
し、所定の圧力で敷居溝底面２２ａに押圧されるのに必
要なモータ回転量が設定されている。制御部２４７は、
モータ回転量がその設定値になるまで、モータ２４４に
電力を供給する。モータ回転量が設定値になると、制御
部２４７はモータ２４４に対する給電を停止する。この
給電停止により、モータ２４４は回転を停止するが、こ
れと同時に逆回転を抑制する電磁ブレーキがセットされ
る。この結果、扉固定装置２４０は、ドアシュー２４３
が敷居溝底面２２ａに所定圧力で押圧された状態で固定
される。これにより、乗場扉２４の下端が乗場に対して
固定された状態となる。この状態を示したのが図３であ
る。このように乗場扉２４の下端が乗場に対して固定さ
れると、乗場扉２４は風圧や振動を受けても揺動せず、
従ってドアシューと敷居溝との接触音も発生しない。

【００２３】なお、本実施形態では、かご扉にも同様の
扉固定装置が設けられており、同様の動作を行う。

【００２４】この状態からかごが昇降し目的階に達する
までの間は、かご扉及び各階の乗場扉は、扉固定装置に
よって固定されているため、かごの走行に伴う振動や風
圧などを受けても揺動せず、接触音は発生しない。

【００２５】そして、かごが目的階に近づくと、次のよ
うにして扉の固定が解除される。

【００２６】昇降路の各階の近傍には、かごの到着を検
出するポジションスイッチが設けられている。呼び設定
がなされると、制御盤は、呼び設定された階のポジショ
ンスイッチを監視する。そして、かごがその階の近傍に
達し、当該ポジションスイッチが到達検出信号を発する
と、制御盤はそれを検出してかごを減速し、所定位置に
停止させる。本実施形態では、この到達検出信号を利用
して扉の固定を解除する。

【００２７】すなわち、本実施形態では、この到達検出
信号を、制御盤から信号ケーブル２４９を介して、当該
目的階の乗場扉２４の制御部２４７に入力する。制御部
２４７は、到達検出信号を受け取ると、モータ２４４に
対して前述の扉固定時とは逆極性の電力を供給する。す
ると、モータ２４４は、電磁ブレーキが解除されて扉固
定時とは逆方向に回転する。これにより、ドアシュー２
４３は、敷居溝底面２２ａから離れ、所定距離だけ上昇
して初期位置まで戻る。ドアシュー２４３が初期位置ま
で戻ると、モータ２４４への給電が停止し、モータ２４
４が電磁ブレーキにて固定される。この結果、乗場扉２
４の敷居溝に対する固定が解除され、乗場扉２４は開動
作可能となる。

【００２８】なお、このとき、かご扉に設けられた扉固
定装置も同様に動作し、かご扉も開動作可能となる。

【００２９】このように、本実施形態では、戸閉検出信
号に基づきドアシューを下降させてエレベータ扉を固定
し、到着検出信号に基づきドアシューを上昇させてエレ
ベータ扉の固定を解除することにより、エレベータ扉は
閉状態時には固定されて揺動しないため、ドアシューと
敷居溝との接触音の発生が防止される。

【００３０】なお、本実施形態には種々の変形例があ
る。

【００３１】例えば、図４に示すように、はす歯の歯付
支持板２４２ａ及び駆動歯車２４５ａを用いてドアシュ
ー２４３を駆動する構成とすることも可能である。

【００３２】また、図５に示すように、モータ２４４に
送りネジ部材２５２を接続し、ドアシュー２４３を支持
する支持板２５０を、この送りネジ部材２５２によって
昇降移動させる構成とすることもできる。

【００３３】また、図６に示すように、モータ２４４に
駆動歯車の代わりに摩擦ローラ２５８を接続し、ドアシ
ュー２４３を支持する支持板２５４に摩擦板２５６を取
り付け、摩擦ローラ２５８と摩擦板２５６との摩擦によ
って支持板２５４を昇降させる構成とすることもでき
る。この構成では、歯車機構を用いる構成に比べ装置の
軽量化を図ることができる。

【００３４】また、以上の例はモータの回転を利用して
ドアシューを駆動していたが、図７に示すように、電磁
石を用いて直接的にドアシューをリニア駆動する構成と
することもできる。

【００３５】図７において、ドアシュー２４３を支持す
る支持板２６０の鉛直上方には、ボックス２６４が設け
られている。ボックス２６４は乗場扉２４に固定されて
いる。ボックス２６４は、内部にコイル２６６を保持し
ており、このコイル２６６の中に図示のごとく鉄心２６
２を挿入することにより電磁石を形成している。鉄心２
６２からは、下方に向かって駆動軸２６３が伸び、この
駆動軸２６３が支持板２６０に接続されている。鉄心２
６２の上方には、スプリング２６８が固定ピン２７０に
よって乗場扉２４に対して固定されている。そして、鉄
心２６２は、このスプリング２６８に接続され、常時上
方に向けて付勢されている。

【００３６】コイル２６６は、制御部２６５から電力供
給を受ける。制御部２６５は、機械室の制御盤から信号
ケーブル２４８を介して戸閉検出信号及び到着検出信号
を受け取り、これら信号に応じてコイル２６６に対する
給電制御を行う。

【００３７】図７は、コイル２６６に対して給電されて
いない状態を示しており、この状態では、ドアシュー２
４３は、敷居溝底面２２ａから離れた位置にある。制御
部２６５に戸閉検出信号が入力されると、制御部２６５
はコイル２６６に給電を行う。すると、鉄心２６２が、
電磁力によりスプリング２６８に抗して下方に引き寄せ
られる。これにより、支持板２６０及びドアシュー２４
３が下降し、ドアシュー２４３が敷居溝底面２２ａに押
圧される。

【００３８】そして、到着検出信号が制御部２６５に入
力されると、制御部２６５はコイル２６６に対する電力
供給を停止する。これにより、鉄心２６２はスプリング
により引き上げられ、ドアシュー２４３は敷居溝底面２
２ａから離れる。

【００３９】この図７の構成によっても、図２の構成と
同様、戸閉時におけるエレベータ扉の固定を行うことが
できることは明らかである。

【００４０】また、空気圧アクチュエータによってドア
シューを駆動する構成とすることもできる。図８は、こ
の例を示したものである。図８において、ドアシュー２
４３を支持する支持板２６０には、駆動軸２７２が取り
付けられ、この駆動軸２７２がエアシリンダ２７４によ
って昇降駆動される。エアシリンダ２７４には、エアポ
ンプ２７８からホース２７６を介して圧縮された空気が
供給される。エアポンプ２７８は、制御部２７５からの
指令信号に従って動作する。すなわち、信号ケーブル２
４８を介して制御部２７５に戸閉検出信号が入力される
と、制御部２７５はエアポンプ２７８に対して空気供給
信号を発し、エアポンプ２７８はこの信号に応じてエア
シリンダ２７４に対して圧縮空気を供給する。これによ
り、駆動軸２７２は下降し、ドアシュー２４３が敷居溝
底面２２ａに接触する。そして、ドアシュー２４３は、
エアシリンダ２７４内の圧力に応じた力で敷居溝底面２
２ａに押圧される。そして、到着検出信号が制御部２７
５に入力されると、制御部２７５はエアポンプ２７８に
対して空気排出信号を発し、エアポンプ２７８はこの信
号に応じてエアシリンダ２７４から空気を排出する。こ
れにより駆動軸２７２は上昇し、この結果ドアシュー２
４３が敷居溝底面２２ａから離れる。

【００４１】この構成によっても、図２の構成と同様、
戸閉時におけるエレベータ扉の固定を行うことができ
る。

【００４２】実施形態２．前述した実施形態１は、戸閉
検出信号及び到着検出信号をトリガとして用い、モータ
などのアクチュエータによりドアシューを昇降駆動して
いた。これに対して本実施形態は、このようなトリガ信
号を用いずに、エレベータ扉の開閉動作に連動してドア
シューの昇降駆動を行う。以下、本実施形態について
も、乗場扉を例にとって説明する。

【００４３】図９は、本実施形態の乗場扉の要部の概略
構成を示す図であり、昇降路側の面の様子を示してい
る。また、図１０は、図９の乗場扉の要部上面図であ
る。図に示すように、乗場扉２４の上部には切り欠き部
が形成され、その切り欠き部にピニオン２８４が配置さ
れる。乗場壁面２８には、ピニオン２８４と噛み合うラ
ック２８２が取り付けられている。ピニオン２８４に
は、駆動軸２８６が接続される。駆動軸２８６は、乗場
扉２４に取り付けられた軸受２８８によって支持され
る。そして、駆動軸２８６の下端は、送りネジとして構
成されており、この送りネジ部分が支持板２５０に形成
された雌ネジと螺合している。

【００４４】この構成では、乗場扉２４が開閉、すなわ
ち乗場壁面２８に対して相対移動すると、ラック２８２
と噛み合ったピニオン２８４が回転する。このピニオン
２８４の回転により、駆動軸２８６が回転し、送りネジ
の作用によって支持板２５０及びドアシュー２４３が昇
降する。この構成によれば、乗場扉２４の閉動作に連動
してドアシュー２４３を下降させ、乗場扉２４の開動作
に連動してドアシュー２４３を上昇させることができ
る。

【００４５】ドアシュー２４３の上下移動量は、ラック
２８２及びピニオン２８４のサイズや駆動軸２８６の送
りネジ部分のピッチなどによって定められる。これらサ
イズなどは、扉が全閉状態となったときにドアシュー２
４３が敷居溝底面２２ａに所定圧力で押圧されるように
調整される。なお、乗場扉２４が完全に閉まる前にドア
シュー２４３が敷居溝底面２２ａに押圧されるのを防ぐ
ために、ラック２８２は、扉の閉動作の終端付近、すな
わちエレベータ入口の中央近傍に設ける。

【００４６】この実施形態２によれば、外部からの信号
を用いずに乗場扉２４自体の動作に連動してドアシュー
２４３の昇降制御を行うことができる。そして、実施形
態２によれば、乗場扉２４は、閉じている間は固定され
て揺動しないため、ドアシューと敷居溝との接触音の発
生が防止できる。

【００４７】なお、本実施形態は、かご扉にも適用可能
である。この場合、ラックは、かご本体上部の壁面に取
り付けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態１の乗場扉の概略構成を説明するた
めの断面図である。

【図２】 図１の乗場扉を昇降路側の面の要部を示す図
である。

【図３】 実施形態１において、ドアシューが敷居溝底
面に押圧された状態を示す図である。

【図４】 ドアシューの駆動手段としてはす歯歯車を用
いた例を示す図である。

【図５】 ドアシューの駆動手段として送りネジを用い
た例を示す図である。

【図６】 ドアシューの駆動手段として摩擦板及び摩擦
ローラを用いた例を示す図である。

【図７】 ドアシューを電磁石により直接的にリニア駆
動する例を示す図である。

【図８】 ドアシューの駆動手段としてエアシリンダを
用いた例を示す図である。

【図９】 実施形態２の乗場扉の要部の概略構成を示す
図である。

【図１０】 実施形態２の乗場扉の要部上面図である。

【図１１】 従来のエレベータの概略構造に示す断面図
である。

【符号の説明】

１０ かご、１１ かご床、１２，２２ 敷居溝、１
３，２３ ドアレール、１４ かご扉、１５，２５ ハ
ンガーローラ、１６，２６ ドアシュー、２０乗場、２
２ａ 敷居溝底面、２８ 乗場壁面、２４０ 扉固定装
置、２４１ ガイド枠、２４２ 歯付支持板、２４３
ドアシュー、２４４ モータ、２４５駆動歯車、２４６
駆動軸、２４７ 制御部、２４８ 信号ケーブル、２
８２ラック、２８４ ピニオン。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端が敷居溝に遊嵌され、開閉駆動され
   る際に前記下端が前記敷居溝によってガイドされるエレ
   ベータ扉において、 エレベータ扉が閉じている間前記エレベータ扉下端を前
   記敷居溝に対して固定してエレベータ扉の揺動を抑止
   し、エレベータ扉が開く際にその固定を解除する扉固定
   手段を有することを特徴とするエレベータ扉。
2. 【請求項２】 請求項１記載のエレベータ扉において、 前記扉固定手段は、前記エレベータ扉下端のドアシュー
   を下降させて前記敷居溝の底面に押圧することにより前
   記エレベータ扉下端を前記敷居溝に対して固定すること
   を特徴とするエレベータ扉。
3. 【請求項３】 請求項２記載のエレベータ扉において、 前記扉固定手段は、前記ドアシューを昇降駆動するアク
   チュエータ手段を有し、エレベータ扉の閉状態を検出す
   る戸閉検出器からの戸閉検出信号に応じて前記ドアシュ
   ーを下降させ、かごが停止階に達したことを検出するポ
   ジションスイッチからの到着検出信号に応じて前記ドア
   シューを上昇させることを特徴とするエレベータ扉。
4. 【請求項４】 請求項２記載のエレベータ扉において、 前記扉固定手段は、 前記ドアシューを昇降させる昇降機構と、 エレベータ扉の開閉動作時の駆動力を前記昇降機構に伝
   達する駆動力伝達手段と、 を有し、エレベータ扉の開閉駆動力により、エレベータ
   扉の閉動作に連動して前記ドアシューを下降させ、エレ
   ベータ扉の開動作に連動して前記ドアシューを上昇させ
   ることを特徴とするエレベータ扉。