JPH09170143A

JPH09170143A - 織り段防止方法

Info

Publication number: JPH09170143A
Application number: JP34929595A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Funayama; 勝也船山
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1995-12-20
Filing date: 1995-12-20
Publication date: 1997-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】織機の逆転に起因する織り段の発生を未然に
防止することである。【解決手段】筬打ち時における下たて糸の開口量が上
たて糸の開口量よりも大きく設定される無杼織機におい
て、筬打ち時点に対応する主軸１１の回転角度を経由し
て、織機の主軸１１を逆転させる間に、筬２が織り前Ｆ
に当接しないように、筬打ち位置Ｐ１、Ｐ２と織り前Ｆ
とを相対的に離間させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、織機の逆転時に、筬打ち
位置つまり筬の最前進位置と織り前位置との相対的な位
置調節により織り段を防止する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】製織中、よこ入れ不良やたて糸切れが発
生したとき、織機は、停止原因発生サイクルの次のサイ
クルで停止し、織機の主軸を所定の回転角度、すなわち
よこ入れ不良の場合、停止位置から１つ手前の織機サイ
クルの開口位置まで、たて糸切れの場合、停止位置から
１つ手前の織機サイクルの閉口位置まで逆転し、糸修復
後、よこ入れ不良の場合、さらに１つ手前の織機サイク
ルの閉口位置まで主軸を逆転した後、また、たて糸切れ
の場合、そのままの位置から織機を再起動する。

【０００３】上記織機の逆転時に、主軸が筬打ち時点に
対応する回転角度（クランク角０°）を経由する際、筬
が織り前に当接して筬打ちが行われることになり、織り
段が発生してしまう。この点につき、図８にもとづい
て、さらに詳細に説明すると、定常運転中によこ入れさ
れたよこ糸がたて糸に打ち込まれやすくなるように、筬
打ち時点の下たて糸の開口量（張力）が上たて糸の開口
量（張力）よりも大きく設定されている無杼織機では、
逆転時、筬打ち時点の織り前位置は、定常運転中の筬打
ち時点の織り前位置よりも上方にある。筬が最前進位置
にくると、筬の姿勢は巻き取り側に向けて前傾する。こ
のため、織り前が上方に移動すると、織り前と対向する
筬の位置がδだけ巻き取り側に変位することになる。

【０００４】したがって、逆転時に筬が最前進位置まで
移動したとき、既によこ入れされているよこ糸が筬によ
って再び打ち込まれる。この結果、織り前付近のよこ糸
がたて糸にしごかれて、巻き取り側へ移動してしまう。
織機を再起動すると、織機の起動前後におけるよこ糸密
度（単位長さ当りよこ入れ糸の本数）が他の織布部分の
よこ糸密度と異なり、これが織り段となって現れる。

【０００５】なお、逆転時の織り前位置が運転時の織り
前位置より上方にある理由は、次の通りである。定常運
転中では、筬打ち時点における上下のたて糸の張力差が
大きく、下たて糸の強い張力により織り前が下方に引っ
張られる。一方、逆転は、ほぼ最大開口の状態から行わ
れるが、このとき、逆転が寸動運転で行われるので、下
たて糸が運転中に比べてはるかに長時間高い張力下に置
かれるため、下たて糸が伸び、弾力性が失われて張力が
低下する傾向にある。このため、筬打ち時点における上
下たて糸の張力差がほとんどなくなってしまうことに起
因している。

【０００６】特開昭６２−６９８５０号、特公平６−３
９７３７号の技術は、不良よこ糸を容易に除去すること
を目的として、よこ入れ不良検知直後の慣性運転中の筬
打ち時に、不良よこ糸を打ち込まないように、よこ入れ
不良の検知時に、筬打ち位置（筬の最前進位置）を後退
させたり、織り前を正規の位置より前方に移動させたり
し、不良よこ糸の処理が終わったら、筬打ち位置あるい
は織り前位置を正規の位置に戻している。

【０００７】

【従来技術の課題】慣性運転中の筬打ち時に、換言すれ
ば織機がまだ動いているときの筬打ち時に不良糸を打ち
込まないように、筬打ち位置の後退量や、織り前の前進
量が設定されているだけであるから、織機の逆転時に不
良よこ糸を筬打ちしてしまう恐れがある。なぜなら、従
来の技術では、逆転時は、前記のように織り前の位置の
変化により、よこ糸が織り前にさらに打ち込まれやすく
なっていることに気づいておらず、設定された移動量が
打ち込み増加量δよりも小さいと、逆転時に不良よこ糸
を再び打ち込んでしまうからである。

【０００８】

【発明の目的】したがって、本発明は、上記課題を解決
し、織機の逆転に起因する織り段の発生を未然に防止す
ることである。

【０００９】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、筬打ち
時における下たて糸の開口量が上たて糸の開口量よりも
大きく設定される無杼織機において、筬打ち時点に対応
する主軸の回転角度を経由して、織機の主軸を逆転させ
る間に、筬打ち位置と織り前とを相対的に離間させてい
る。これによって、主軸の逆転時に、筬が最前進位置に
達したとしても、筬が織り前に当接しないようになる。
ここで、筬打ち位置と織り前との相対的な離間は、筬打
ち位置換言すれば筬の最前進位置を後退すなわち織布の
巻き取り方向と逆の方向に移動させることにより、また
は織り前を前進すなわち織布の巻き取り方向に移動させ
ることによって行われる。

【００１０】

【発明の実施の態様】図１ないし６は、筬打ち位置を変
更可能なパイル織機に本発明の方法を適用する実施態様
である。もちろん、このパイル織機は、筬打ち時におけ
る下たて糸の開口量が上たて糸の開口量よりも大きく設
定されているレピア織機や流体噴射式織機といった無杼
織機の一例である。

【００１１】まず、図１、２は、パイル織機の筬打ち装
置１の具体的な例を示している。筬２は、スレソード３
の上端位置の筬台４に取り付けられており、スレソード
３の下端部分のロッキング軸５により偏心軸受け６に対
して回動自在に支持されている。そして、スレソード３
と一体の駆動レバー７は、連結ピン８、９およびコネク
チングロッド１０を介して主軸１１と一体のクランク１
２に連結されている。したがって、主軸１１の回転によ
って、筬２は、織機の主軸１１と同期した状態で、筬打
ち運動を行う。

【００１２】一方、上記偏心軸受け６は、玉軸受け１３
により織機フレーム１４に対して回転自在に支持され、
減速用のギヤ１５、１６および位置制御用のモータ１７
によって、所定の角度だけ回転し、ロッキング軸５の中
心を設定角度の位置に移動させ、これによって筬２に対
し、テリーモーションのファーストピックに対応する筬
打ち位置Ｐ１と、ルーズピック１、２に対応する筬打ち
位置Ｐ２を与える。

【００１３】次に、図３は、上記位置制御用のモータ１
７の制御系を示している。切り換え制御器２０は、主軸
１１に連結されたエンコーダ１８からの回転角度Θの信
号と設定器１９によって予め設定された設定角度に対応
する指令値θ１、θ２の信号を入力として、主軸１１の
回転に応じ、パイル組織にもとづいて、設定角度に対応
する回転量および回転方向の指令値θ１、θ２の信号を
加算点２３経由で位置制御器２１に送り込む。そこで、
位置制御器２１は、パイル製織時に、主軸１１の回転に
同期し、パイル織物の組織に応じて、エンコーダ２７か
らのフィードバック制御用の回転信号を取り込みなが
ら、位置制御用のモータ１７の回転量、回転方向を制御
することによって、偏心軸受け６を駆動し、ロッキング
軸５の回転中心を位置Ｒ１、Ｒ２に設定して、筬打ち位
置Ｐ１、Ｐ２を切り換える。

【００１４】一方、よこ入れ不良の検出直後、またはよ
こ入れ不良もしくはたて糸切れによる停止後の逆転時
に、後退制御器２２は、エンコーダ２８からの回転角度
Θの信号の他、よこ入れ不良検出信号または三次停止完
了信号を入力として、補正用の指令値Δθａ、Δθｂの
信号を加算点２３に対してマイナスの信号として出力す
る。したがって、位置制御器２１は、よこ入れ不良の検
出直後に、指令値θ１、θ２、Δθａの信号を受けて、
また、逆転時に、指令値θ１、θ２、Δθａ、Δθｂの
信号を入力として、ロッキング軸５の回転中心位置を調
節し、パイル製織時と異なる筬打ち位置Ｐ１ａ、Ｐ１
ｂ、Ｐ２ａ、Ｐ２ｂを設定する。

【００１５】図４は、織機サイクルのルーズピック１、
２およびファーストピックに対応して、地たて糸ｇ１、
ｇ２およびパイルたて糸ｐに対してよこ糸を順次
打ち込んでいく過程で、パイル製織時の筬打ち位置Ｐ
１、Ｐ２、よこ入れ不良の検出直後の筬打ち位置Ｐ１
ａ、Ｐ２ａ、換言すれば織機慣性運転中の筬打ち時にお
ける筬打ち位置Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、よこ入れ不良もしくは
たて糸切れによる逆転時の筬打ち位置Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂを
それぞれ示している。なお、図４で、距離ΔＬａ、ΔＬ
ｂは、それぞれの筬打ち位置に対応する移動量を示して
いる。

【００１６】また図５は、織機サイクルとしてのルーズ
ピック１、２およびファーストピックに対応して、筬打
ち位置すなわちパイル製織時の筬打ち位置Ｐ１、Ｐ２、
よこ入れ不良の検出直後の筬打ち位置Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、
よこ入れ不良もしくはたて糸切れによる逆転時の筬打ち
位置Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂを括弧内の指令値とともにそれぞれ
表として示している。

【００１７】パイル製織時に、ルーズピック１、２で、
よこ糸はそれぞれ指令値θ２により筬打ち位置Ｐ２
に打ち込まれており、またファーストピックで、よこ糸
は指令値θ１により筬打ち位置Ｐ１によこ糸とと
もに打ち込まれ、パイルたて糸ｐによってパイルを形成
する。ルーズピック１において、よこ入れ不良が検出さ
れた直後、よこ入れ不良もしくはたて糸切れによる逆転
時に、筬２から織り前Ｆまでの距離がもともと大きいた
め、筬２について後退を行う必要はない。

【００１８】また、ルーズピック２で、よこ入れ不良が
検出されたとき、その直後、指令値θ２−Δθａにより
筬打ち位置Ｐ２ａが設定され、またよこ入れ不良もしく
はたて糸切れによる逆転時に、指令値θ２−Δθａ−Δ
θｂにより筬打ち位置Ｐ２ｂがそれぞれ設定される。

【００１９】またファーストピックのサイクルで、よこ
入れ不良が検出された直後、指令値θ１−Δθａにより
筬打ち位置Ｐ１ａが設定され、またよこ入れ不良もしく
はたて糸切れによる逆転時に、指令値θ１−Δθａ−Δ
θｂにより筬打ち位置Ｐ１ｂが設定される。

【００２０】このように後退制御器２２は、筬打ち時点
に対応する主軸１１の回転角度（０°）を経由して、主
軸１１を逆転させる間に、筬２を織り前に当接させない
ために、筬打ち（筬最前進）位置を織り前Ｆから相対的
に離間させる。

【００２１】次に、図６は、ワープラインに対して、上
下のたて糸ｇ１、ｇ２の開口曲線とともに、よこ入れ不
良の発生時点から織機の再起動までの順序を示してい
る。筬打ちは、回転角度０°で行われるが、この筬打ち
時点での下たて糸の開口量Ｋ２は、上たて糸の開口量Ｋ
１よりも大きく設定されている。よこ入れ不良サイクル
で、よこ入れ不良が検出されたとき、織機は、停止信号
を受けて、次のサイクルすなわち慣性運転サイクルの一
次停止位置（２６０°）で停止する。

【００２２】このよこ入れ不良が例えばファーストピッ
クで検出されたとき、後退制御器２２は、よこ入れ不良
検出信号を受けて、補正用の指令値Δθａの信号を加算
点２３に負の符号として送ることによって、指令値θ１
を指令値Δθａに対応する分だけ減少させることによ
り、指令値θ１−Δθａによって、筬打ち位置Ｐ１を距
離ΔＬａだけ後退させ、筬打ち位置Ｐ１ａを設定する。
これによって、慣性運転中の筬打ち力が弱められるた
め、不良のよこ糸が抜き取りやすくなる。

【００２３】織機の停止後、後退制御器２２は、指令値
θ１−Δθａをさらに指令値Δθｂだけ減少させて、指
令値θ１−Δθａ−Δθｂによって、筬打ち位置Ｐ１ａ
をさらに距離ΔＬｂだけ後退させ、筬打ち位置Ｐ１ｂを
設定する。この後、織機の主軸１１は、逆転を開始す
る。上記筬打ち位置Ｐ１ｂの設定は、逆転中であって、
主軸１１が筬打ち角度０°に達する以前に完了させても
よい。なお、（ΔＬａ＋ΔＬｂ）＞δとなるように、補
正用の指令値Δθａ、Δθｂが設定される。

【００２４】この逆転時に、主軸１１が筬打ち角度（０
°）を経由して不良糸除去のための口出し完了位置すな
わち二次停止位置（１８０°）までに逆転するが、偏心
軸受け６の回転によって、筬打ち位置Ｐ１ｂが他の筬打
ち位置Ｐ１、Ｐ１ａよりも後退しているため、パイル製
織時の正規の筬打ち力よりも弱い筬打ち力で打ち込まれ
ている。したがって、口出し状態で、不良糸の抜き取り
が容易に行える状態となっている。ここで、不良糸自動
抜き取り装置または管理者は、たて糸の開口から不良の
よこ糸を抜き取る。

【００２５】この後、織機は、逆転によって、よこ入れ
不良サイクルの筬打ち位置を経由して、三次停止位置
（３２０°）まで逆転してから再起動する。再起動に先
立ち、後退制御器２２は、指令値Δθａ、Δθｂの極性
を反転させて出力することにより、筬打ち位置を元の位
置に復帰させる。

【００２６】なお、たて糸切れの場合は、二次停止位置
（３００°）まで逆転した後、その停止位置でたて糸の
修復が行われた後、当該二次停止位置から起動する。

【００２７】

【発明の他の実施態様】上記実施態様は、いわゆるテリ
ーモーションによるパイル織機に本発明を適用したもの
であるが、図７に示すように、布移動式のパイル織機に
本発明を適用することもできる。図７において、織り前
位置Ｆ１、Ｆ１ａ、Ｆ１ｂ、Ｆ２、Ｆ２ａ、Ｆ２ｂは、
前記実施態様の各筬打ち位置Ｐ１、Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ
２、Ｐ２ａ、Ｐ２ｂに対応している。ここで、ローラ２
６は、巻き取り側にあって、モータ２４の出力軸に連結
されたアーム２５によってワープラインの方向に変位自
在に支持されているため、モータ２４は、正転または逆
転方向に所定量だけ回転することによって、織り前Ｆの
位置を筬最前進位置より相対的に離間させる。織り前位
置の移動は、図８に示すように織布の上面に下向きの力
Ｆａを加えて織布を押し下げることにより、織り前位置
をワープラインの方向に変位させてもよい。織布を押し
下げるための部材として、エアシリンダなどによって、
上下方向に移動可能で、かつ、織り幅方向に延びる板部
材を用いればよい。

【００２８】制御系の応答性が許容するならば、織り前
位置Ｆ１ａ、Ｆ２ａ、筬打ち位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂを廃止
してもよい。すなわち、よこ入れ不良検出と同時に、指
令値（ΔＬａ＋ΔＬｂ）を出力することによって、織り
前位置Ｆ１ａ、Ｆ２ａ、筬打ち位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂを省
略することができる。

【００２９】また、以上の実施態様は、パイル織機を対
象としているが、本発明は、それに限定されず、通常の
製織を行う織機に適用することもできる。すなわち、通
常は正規の筬打ち位置あるいは織り前位置でよこ糸を筬
打ちし、よこ入れ不良が発生したとき、正規の筬打ち位
置よりも後退量（ΔＬａ）だけ筬打ち位置を後退させる
か、あるいは正規の織り前位置よりも後退量（ΔＬａ）
だけ織り前位置を前進させる。逆転時には、さらに筬打
ち位置を移動量（ΔＬｂ）だけ後退させるか、あるいは
織り前位置を前進させる。

【００３０】製織中の不良検出直後の筬打ち位置や織り
前位置の変更は行わず、逆転開始時のみΔＬａ＋ΔＬｂ
だけ変更することもできる。

【００３１】

【発明の効果】本発明では、筬打ち時点に対応する主軸
の回転角度を経由して主軸が逆転する間に、打ち込み増
加量δを見込んで筬打ち位置と織り前位置とが相対的に
離間しているため、逆転中に、筬が筬打ち運動を行った
としても、それが織り前に当接しないため、織機の逆転
に伴う織り段の発生を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】筬打ち装置の側面図である。

【図２】ロッキング軸を変位させるための偏心軸受けお
よびその駆動部分の断面図である。

【図３】位置制御用のモータの制御系のブロック線図で
ある。

【図４】製織サイクル（ルーズピック１、２、ファース
トピック）に対応する筬打ち位置（パイル製織時、よこ
入れ不良の検出直後、よこ入れ不良もしくはたて糸切れ
による逆転時）に対応する説明図である。

【図５】製織サイクル（ルーズピック１、２、ファース
トピック）に対応する筬打ち位置（パイル製織時、よこ
入れ不良の検出直後、逆転時）に対応する表である。

【図６】ワープラインに対応する開口曲線およびよこ入
れ不良サイクルから慣性運転サイクルを経て織機を再起
動するまでの過程の順序説明図である。

【図７】布移動式パイル製織時の説明図である。

【図８】従来例において、運転中と逆転時における織り
前の変位状況の説明図である。

【符号の説明】

１筬打ち装置２筬５ロッキング軸６偏心軸受け７駆動レバー１１主軸１７モータ２０切り換え制御器２１位置制御器２２後退制御器２３加算点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筬打ち時における下たて糸の開口量が上
たて糸の開口量よりも大きく設定される無杼織機におい
て、筬打ち時点に対応する主軸の回転角度を経由して、織機
の主軸を逆転させる間に、筬が織り前に当接しないよう
に、筬打ち位置と織り前とを相対的に離間させることを
特徴とする織り段防止方法。