JPH09170368A - 中央ロック装置を具備する自動車ドアロック装置 - Google Patents

中央ロック装置を具備する自動車ドアロック装置

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JPH09170368A
JPH09170368A JP22982596A JP22982596A JPH09170368A JP H09170368 A JPH09170368 A JP H09170368A JP 22982596 A JP22982596 A JP 22982596A JP 22982596 A JP22982596 A JP 22982596A JP H09170368 A JPH09170368 A JP H09170368A
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motor
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stepper motor
phase
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ペーター、バルテル
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ことに簡単に操作され得るにもかかわらず操
作の確実な中央ロック装置を具備する自動車ドアロック
装置を提供すること。 【解決手段】 （１．１）中央ロック装置を作動させる
ための電動機として、各相に対応する固定子巻線を有
し、かつ伝動装置を介して中央ロック装置を作動させる
可逆的多相ステップモータが使用され、（１．２）この
多相ステップモータが、定格出力（ＬN ）に関して恒久
的回路で駆動されるようになされており、（１．３）中
央ロック装置が、多相ステップモータの定格出力（Ｌ
N ）より大きい作動負荷（ＬANZ ）（ＬN ＜ＬANZ ）で
作動されるようになされており、（１．４）中央ロック
装置を作動させる多相ステップモータが、設計電圧（Ｕ
AU）より大きく、かつ中央ロック装置の作動負荷に相当
する使用電圧（ＵAR）（ＵAR＞ＵAU）で駆動され、
（１．５）中央ロック装置の位置を監視するための段階
的監視装置が設けられており、上記多相ステップモータ
がコンピュータにより制御されることを特徴とする自動
車ドアロック装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドア施錠構成要素
部材群、ドアロック構成要素部材群、開放操作構成要素
と盗難防止操作構成要素とから成る操作構成要素部材
群、ならびに電動機で作動される、盗難防止操作構成要
素を遠隔操作するための中央ロック装置およびその位置
を監視する装置を具備する自動車ドアロック装置に関す
る。
【０００２】中央ロック装置は、機械的もしくは電子的
キーにより、あるいはスイッチにより操作され、電動機
は自動車バッテリーに接続される。位置監視装置は、盗
難防止操作（中央ロック装置の保全操作による）構成要
素の種々の異なる位置が質問され、監視されるように構
成されている。上述各構成要素ないし部材群は、図面を
参照して後に詳述される。
【０００３】
【従来の技術】本発明の出発点を成す公知の自動車ドア
ロック装置（西独特許３５２６５０１号、同３９０２７
７６号各公報、同国特願公開４３０７５２３号公報参
照）において使用される電動機は、直流電動機、ことに
可逆的電動機である。この電動機は、自動車ドアロック
装置の種々の作用位置、例えば盗難防止（中央ロック装
置の保全）位置／非盗難防止（中央ロック装置の保全解
除）位置、ロック位置／ロック解除位置に対応して、関
連する構成要素ないし部材群を駆動し、作動させる。こ
のために例えばリミットスイッチ、センサなどの形態の
信号発生装置が必要である。この信号発生装置は、上記
の関連部材の現在の位置、状態をコンピュータに告知
し、コンピュータはこれに対応して電動機の励起、作動
を制御する。このような操作の確実性は、それぞれに対
応する解釈を必要とする、高コストの信号発生装置に依
存する。従来の公知技術における信号の発生は、関連す
る構成要素ないし部材が、自動車キーの機械的ストッパ
ーに当接することによっても行なわれる。直流電動機が
使用される場合、これから、位置信号として利用され得
るブロック当接インパルスがもたらされる。このインパ
ルスは、他方において、選択ない解釈の際に考慮されね
ばならない、電動機の電磁的負荷でもある。なお、コン
ピュータ制御されるステップモータにより、自動車の制
御装置を作動させること自体は、基本的に公知である。
（西独特願公開４３３８７４８号公報）。この場合、あ
らかじめ設定された目標値により、制御装置の極めて正
確な位置ぎめを行なわせることによって目的が達成され
る。ステップモータの定格出力は、明らかに、その作動
に最大限度必要とされる出力に対応する。定格出力も上
廻わることはないから、出力的に対応する高コストのス
テップモータが必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この分野にお
ける技術的課題ないし本発明の目的は、冒頭の技術分野
の項に記載された構成の公知の自動車ドアロック装置で
あって、ことに簡単に操作され得るにもかかわらず操作
の確実な中央ロック装置を具備する自動車ドアロック装
置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】しかるに、上述の課題な
いし目的は、ドア施錠構成要素部材群、ドアロック構成
要素部材群、開放操作構成要素と盗難防止操作構成要素
とから成る操作構成要素部材群、ならびに電動機で作動
される、盗難防止操作構成要素を遠隔操作するための中
央ロック装置およびその位置を監視する装置を具備する
自動車ドアロック装置であって、（１．１）中央ロック
装置を作動させるための電動機として、各相に対応する
固定子巻線を有し、かつ伝動装置を介して中央ロック装
置を作動させる可逆的多相ステップモータが使用され、
（１．２）この多相ステップモータが、定格出力（Ｌ
N ）に関して恒久的回路で駆動されるようになされてお
り、（１．３）中央ロック装置が、多相ステップモータ
の定格出力（ＬN ）より大きい作動負荷（ＬANZ ）（Ｌ
N ＜ＬANZ ）で作動されるようになされており、（１．
４）中央ロック装置を作動させる多相ステップモータ
が、設計電圧（ＵAU）より大きく、かつ中央ロック装置
の作動負荷に相当する使用電圧（ＵAR）（ＵAR＞ＵAU）
で駆動され、（１．５）中央ロック装置の位置を監視す
るための段階的監視装置が設けられており、上記多相ス
テップモータがコンピュータにより制御されることを特
徴とする自動車ドアロック装置により解決ないし達成さ
れることが、本発明者らにより見出された。
【０００６】本発明は、冒頭に述べられた構成の自動車
ドアロック装置において中央ロック装置を作動させるた
めの電動機が継続的ないし反覆的に稼働しない事実から
出発する。そこで、本発明は、ステップモータを使用
し、これにいわゆる過電力を供給するとき、その定格出
力ＬN が、中央ロック装置の作動負荷ＬANZ に対して著
しく低減せしめられ得る（特徴（１．１）、（１．２）
および（１．３）との認識に基礎を置くものである。本
発明により使用される多相ステップモータは、段階的監
視装置を含めて、コンピュータにより制御されるので、
直流モータを使用する場合の、いわゆるブロック回転に
よるインパルスは生起しない。コンピュータがステップ
モータを制御し、過電力がモータに障害をもたらさない
ようになされ得る。コンピュータはステップモータを自
動的に停止させることもあり得る。しかしながら、これ
は、本発明による通常の、規定通りの自動車ドアロック
装置の場合、効率的ではない保全措置である。そこで本
発明の好ましい実施態様では、この多相ステップモータ
に作動温度監視装置を設け、ステップモータの過熱を回
避するためにあらかじめ定められた限界温度を超えたと
きは、モータが停止されるようになされる。
【０００７】本発明の好ましい実施態様において、多相
ステップモータとして、ドッグクラッチ式の永久磁石モ
ータが使用される。このモータそれ自体は公知である
（例えばヨーロッパ特願公開６５４８９２号公報）。も
ちろん、任意の正確性を高め、ステップロスを少くする
ための各種の公知の措置を構ずるのが好ましい。各位置
は、リミットスイッチ、センサなしに、極めて正確に達
成される。ステップモータに附設される伝動装置は、低
電流で作動され得る慣用の減速装置であるのが好まし
い。到達した位置のフィードバックないし応答は、多相
ステップモータに内在する機能であって、本発明による
自動車ドアロック装置の多相ステップモータは、ステッ
プモータを具備する中央ロック装置と多重方式で通信し
得る（西独特願公開４４２７２５３号公報参照）。この
ようなステップモータの特別の利点は、共通の電圧範囲
（例えば６から１６ボルト）で、同じ作動時間を示し、
到達すべき位置の末端で穏やかな制動が行なわれること
である。
【０００８】本発明の範囲内において、上述した実施態
様の細部に関し、各種各様の改変が可能である。中央ロ
ック装置の作動負荷ＬANZ は、多相ステップモータの定
格出力ＬN より著しく大きくなされ得る。好ましい実施
態様において、温度監視装置に、多相ステップモータに
給送される電流用のカウンタを設け、電流変化回数を算
定し、必要に応じてモータを停止させる。また段階的監
視は、それ自体公知の各種の態様で行なわれ得るが、こ
とに多相ステップモータの作動電流を計測し、固定子巻
線無電流を応答することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下において、本発明の実施の形
態を例示する図面を参照しつつ、本発明をさらに具体的
に説明する。
【００１０】図１から図４の各図面に示される自動車ド
アロック装置は、いわゆるコンパクトタイプ構造（西独
特許３５２６５０１号公報）に属するが、本発明は必ず
しもこのタイプのドアロック装置に限定されるものでは
ない。図１において、ドア施錠構成要素１は、施錠部材
群、すなわち旋回ラッチ１１、ラチェット１２およびこ
れらに関連するその他の部材を有する。ドア施錠構成要
素２は、施錠構成要素部材群２１と、操作構成要素部材
群２２、２３、すなわち開放操作構成要素２２および盗
難防止操作（ロック装置の保全操作）構成要素２３を有
する。さらにこれに関連して、中央ロック装置駆動部材
２４、すなわち電動機が設けられている。図３も併わせ
て参照され度い。施錠構成要素２１は、自動車ドアロッ
ク装置の解除を行なう解放ないし解除レバー装置、自動
車ドアロック装置の保全措置、すなわち盗難防止措置を
行なう盗難防止レバー装置とは区別されねばならない。
同様に操作構成要素は、下位概念の開放操作構成要素お
よび盗難防止操作構成要素とは区別されねばならない。
これらはすべて、それ自体公知であり、従って、ここで
個別的に詳述することを省略する。
【００１１】多相ステップモータにより駆動される中央
ロック装置を具備する本発明による自動車ドアロック装
置の基本的機能は以下の通りである。すなわち、自動車
ドアが閉鎖されると、自動車ドアロック装置は、施錠部
材１１、１２と、図２に示される施錠ボルト３との鎖錠
的結合をもたらす。操作構成要素部材群２１の操作によ
り、この鎖錠的結合は、解除される。
【００１２】すなわち、開放操作構成要素２１は、最終
的に本体外部もしくは内部の取手ないしレバーを手で操
作することにより、旋回クラッチ１１とラチェット１２
との係合を解除する機能を有する。図示の実施態様にお
いては、解放操作構成要素２１は、図３および図４から
認められるように、その構成部材として、内部操作レバ
ー２１．１および外部操作レバー２１．２を有する。ラ
チェット１２を解除し、また自動車ドアロック装置を解
除するために、一方において外部および内部操作レバー
と結合され、他方において解除アーム４を介してラチェ
ットに作用するリンク機構が設けられる。開放レバーシ
ステムの本質的構成要素である操作レバーも、このリン
ク機構に所属する。
【００１３】盗難防止操作構成要素２３は、自動車ドア
ロック装置を盗難防止のため保全すべき場合に、上述の
操作構成要素の下位概念を成す開放操作構成要素２１
を、これが作用しないように切換える機能を有する。図
示の実施例において、盗難防止操作構成要素２３は、図
３と図４の対比により認められるように、施錠シリンダ
連結レバー２３．１と、盗難防止操作内部レバー２３．
２を有する。開放操作構成要素２１を作用しないように
するため、一方において施錠シリンダ連結レバー２３．
１および盗難防止操作内部レバー２３．２と連結されて
おり、他方において外部操作レバー２１．２と操作レバ
ー５の間の連結を解除するリンク機構が設けられる。図
示の実施態様においては、これは施錠シリンダ連結レバ
ー２３．１との力伝達結合と、盗難防止操作内部レバー
２３．２との力伝達結合とをもたらすように設けられた
第２の連結部材７とレバー６である（図３および図４参
照）。レバー６は盗難防止レバー系の中心的部材であ
る。なお、自動車の後部ドアは、一般的に施錠シリンダ
を具備せず、従って自動車ドアロック装置は、後部ドア
用の施錠シリンダ連結レバーを具備しない。
【００１４】中央ロック装置は、盗難防止操作構成要素
の遠隔電気的操作機能を有する。このために電動機８
と、適当な伝動装置９とが設けられており、これにより
伝動装置９の伝動部材が、レバー６の揺動をもたらす。
盗難防止構成要素２３は、これにより盗難防止位置また
は盗難防止解除位置に帯同される（図４参照）。
【００１５】本発明においては、この中央ロック装置に
可逆的多相ステップモータ８が使用される。この多相ス
テップモータは、各相に対応する固定子巻線を有し、定
格出力ＬN に関して恒常的な回路で駆動され、回転する
ようになされている。これに対して中央ロック装置は、
多相ステップモータの定格出力より大きい作動負荷Ｌ
ANZ を有する（ＬN ＜ＬANZ ）。中央ロック装置を作動
させる多相ステップモータ８は、設計電圧ＵAUより大き
く、かつ中央ロック装置の作動負荷に対応する使用電圧
（ＵAR）で駆動される。（ＵAR＜ＵAU）。多相ステップ
モータ８は、図示の本実施例において、駆動温度監視装
置を具備し、これは駆動回転する多相ステップモータの
温度が、過熱を回避するためにあらかじめ設定された極
限温度を上廻わるとき、スイッチを切って、モータを停
止させる。これによりモータは過熱しないように保護さ
れる。中央ロック装置の位置監視のための段階的監視装
置（図示せず）自体は公知である。一般的にステップモ
ータには、その制御のためにコンピュータが設けられ
る。
【００１６】図５のフローチャートは、中央ロック装置
の位置監視がどのようにして行なわれるかを説明するた
めのものである。これは多相ステップモータのステップ
ごとに段階的に行なわれる。従って、この自動車ドアロ
ック装置には、リミットスイッチないし対応するセンサ
は設けられず、これに関連するコストは不要である。
【００１７】フローチャートには減速装置１４および伝
動装置１５を具備するステップモータ８が示されている
が、これは図３に示されているモータである。伝動装置
は、前述したように自動車ドアロック装置の関連部材を
作動させる。その制御は、キーないしスイッチにより、
部材１６を介して論理回路１７で行なわれる。段階的監
視はコンピュータ１３により行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による自動車ドアロック装置のドア施
錠構成要素１、２および３を分解状態で示す斜視図であ
る。
【図２】 図１のドア施錠構成要素１と他の構成部材を
併わせて示す正面図である。
【図３】 図１のドア施錠構成要素２と他の構成部材を
併わせて示す正面図である。
【図４】 図１の矢印Ａの方向から見たドア施錠構成要
素３と他の構成部材を併わせて示す一部断面側面図であ
る。
【図５】 本発明による自動車ドアロック装置の機能を
示すフローチャートである。
【符号の説明】
１、２‥‥‥‥ドア施錠構成要素 ３‥‥‥‥‥‥施錠ボルト ４‥‥‥‥‥‥（ドアロック）解除アーム ５‥‥‥‥‥‥操作レバー ６‥‥‥‥‥‥レバー ７‥‥‥‥‥‥連結部材 ８‥‥‥‥‥‥電動機（本発明においては可逆的多相ス
テップモータ） ９‥‥‥‥‥‥伝動装置 １０‥‥‥‥‥モータ駆動温度監視装置 １１、１２‥‥施錠部材 １１‥‥‥‥‥旋回ラッチ １２‥‥‥‥‥ラチェット １３‥‥‥‥‥コンピュータ １４‥‥‥‥‥減速歯車装置 １５‥‥‥‥‥出力軸 １６‥‥‥‥‥（１７を有する構成部材） １７‥‥‥‥‥論理回路 ２１‥‥‥‥‥施錠構成要素部材群 ２１．１‥‥‥内部操作レバー ２１．２‥‥‥外部操作レバー ２２、２３‥‥操作構成要素部材群 ２２‥‥‥‥‥開放操作構成要素 ２３‥‥‥‥‥盗難防止（ロック装置保全）操作構成要
素 ２３．１‥‥‥施錠シリンダ連結レバー ２３．２‥‥‥盗難防止操作内部レバー ２４‥‥‥‥‥中央ロック操作駆動部材（電動機）

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ドア施錠構成要素部材群、ドアロック構
    成要素部材群、開放操作構成要素と盗難防止操作構成要
    素とから成る操作構成要素部材群、ならびに電動機で作
    動される、盗難防止操作構成要素を遠隔操作するための
    中央ロック装置およびその位置を監視する装置を具備す
    る自動車ドアロック装置であって、 （１．１）中央ロック装置を作動させるための電動機と
    して、各相に対応する固定子巻線を有し、かつ伝動装置
    を介して中央ロック装置を作動させる可逆的多相ステッ
    プモータが使用され、 （１．２）この多相ステップモータが、定格出力（Ｌ
    N ）に関して恒久的回路で駆動されるようになされてお
    り、 （１．３）中央ロック装置が、多相ステップモータの定
    格出力（ＬN ）より大きい作動負荷（ＬANZ ）（ＬN ＜
    ＬANZ ）で作動されるようになされており、 （１．４）中央ロック装置を作動させる多相ステップモ
    ータが、設計電圧（ＵAU）より大きく、かつ中央ロック
    装置の作動負荷に相当する使用電圧（ＵAR）（ＵAR＞Ｕ
    AU）で駆動され、 （１．５）中央ロック装置の位置を監視するための段階
    的監視装置が設けられており、上記多相ステップモータ
    がコンピュータにより制御されることを特徴とする自動
    車ドアロック装置。
  2. 【請求項２】 多相ステップモータが、モータ駆動温度
    監視装置を具備しており、これにより、駆動回転するモ
    ータの温度がモータ過熱を回避するためにあらかじめ設
    定された極限温度を上廻わるときモータの駆動を停止さ
    せることを特徴とする、請求項（１）の自動車ドアロッ
    ク装置。
  3. 【請求項３】 中央ロック装置の作動負荷（ＬANZ ）
    が、多相ステップモータの定格出力よりも少くとも５０
    ％大きくなされていることを特徴とする、請求項（１）
    または（２）の自動車ドアロック装置。
  4. 【請求項４】 温度監視装置が、多相ステップモータに
    給送される電流に関する計数器を具備し、これにより電
    流が流れるたびに、また電流が流れなくなる度にその回
    数を計算し、必要に応じてモータを強制的に停止させる
    ことを特徴とする、請求項（２）または（３）の自動車
    ドアロック装置。
  5. 【請求項５】 段階的監視装置が、多相ステップモータ
    駆動電流の計量および電流が流れない固定子巻線の応答
    を行なうことを特徴とする、請求項（１）から（４）の
    いずれかの自動車ドアロック装置。
JP22982596A 1995-10-26 1996-08-30 中央ロック装置を具備する自動車ドアロック装置 Pending JPH09170368A (ja)

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