JPH09170499A - 宇宙船制御装置 - Google Patents
宇宙船制御装置Info
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- JPH09170499A JPH09170499A JP8275960A JP27596096A JPH09170499A JP H09170499 A JPH09170499 A JP H09170499A JP 8275960 A JP8275960 A JP 8275960A JP 27596096 A JP27596096 A JP 27596096A JP H09170499 A JPH09170499 A JP H09170499A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/80—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control
- F02K9/86—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control using nozzle throats of adjustable cross- section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/26—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using jets
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Lift Valve (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 熱ガス開閉の制御システムを小さくして駆動
力を小さくし、熱ガスを直接遮断口に有効に作用させる
ことにより装置全体をコンパクトにすること。 【解決手段】 ガスの遮断口を開閉することにより宇宙
船を制御する装置に、ノズル２０と、ガス供給ダクト１
２と、この供給ダクト１２とノズル２０との間に介装せ
しめられた弁座２２とプランジャ１８とを有する遮断口
と、この遮断口を開閉して供給ダクト１２をノズル２０
に選択的に連通させる制御手段４０とを設けた。弁座２
２はノズル２０に固定し、ノズル２０をプランジャ１８
に対し移動可能な構成として、遮断口の開閉をノズル２
０を移動することにより行った。また、ノズル２０の移
動は、補助流体を使用することなく熱ガスにより直接行
うようにした。
力を小さくし、熱ガスを直接遮断口に有効に作用させる
ことにより装置全体をコンパクトにすること。 【解決手段】 ガスの遮断口を開閉することにより宇宙
船を制御する装置に、ノズル２０と、ガス供給ダクト１
２と、この供給ダクト１２とノズル２０との間に介装せ
しめられた弁座２２とプランジャ１８とを有する遮断口
と、この遮断口を開閉して供給ダクト１２をノズル２０
に選択的に連通させる制御手段４０とを設けた。弁座２
２はノズル２０に固定し、ノズル２０をプランジャ１８
に対し移動可能な構成として、遮断口の開閉をノズル２
０を移動することにより行った。また、ノズル２０の移
動は、補助流体を使用することなく熱ガスにより直接行
うようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガス遮断口を開閉
することにより宇宙船の姿勢を制御する技術に関し、更
に詳しくは、ノズルと、ガス供給ダクトと、この供給ダ
クトとノズルとの間に介装せしめられた弁座とプランジ
ャとを有する遮断口と、この遮断口を開閉して供給ダク
トをノズルに選択的に連通させる手段とを備えた宇宙船
制御装置に関する。
することにより宇宙船の姿勢を制御する技術に関し、更
に詳しくは、ノズルと、ガス供給ダクトと、この供給ダ
クトとノズルとの間に介装せしめられた弁座とプランジ
ャとを有する遮断口と、この遮断口を開閉して供給ダク
トをノズルに選択的に連通させる手段とを備えた宇宙船
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】宇宙船の本体全体に分配されたノズルを
制御するためにガス噴射を選択的に制御して宇宙船の軌
道を制御することは良く知られている。ガスは一般に強
固な推力ガス発生器が発生する熱ガスである。通常、各
ノズルを介したガス噴射は、固定弁座に対し移動可能な
プランジャを有する主遮断口により制御される。
制御するためにガス噴射を選択的に制御して宇宙船の軌
道を制御することは良く知られている。ガスは一般に強
固な推力ガス発生器が発生する熱ガスである。通常、各
ノズルを介したガス噴射は、固定弁座に対し移動可能な
プランジャを有する主遮断口により制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、宇宙船
の制御に必要な精度により、反応時間は非常に短く、ガ
ス圧を考慮すると比較的強力なアクチュエータが要求さ
れる。加えて、特に発生器が高い比インパルスを有して
いれば、ガスは非常な高温となり、アクチュエータをガ
スから効率的に隔離する必要がある。従って、アクチュ
エータが発生した力を伝達するのに十分な強度があり、
アクチュエータをプランジャから熱的に隔離するのに十
分な長さの制御ロッドを備えたプランジャを使用する必
要がある。
の制御に必要な精度により、反応時間は非常に短く、ガ
ス圧を考慮すると比較的強力なアクチュエータが要求さ
れる。加えて、特に発生器が高い比インパルスを有して
いれば、ガスは非常な高温となり、アクチュエータをガ
スから効率的に隔離する必要がある。従って、アクチュ
エータが発生した力を伝達するのに十分な強度があり、
アクチュエータをプランジャから熱的に隔離するのに十
分な長さの制御ロッドを備えたプランジャを使用する必
要がある。
【０００４】上記理由により、プランジャやその制御ロ
ッドとして、”熱ガス流制御のための炭素−炭素製弁及
び配管の開発及び試験”（AIAA/SAE/ASME/ASEE 第２３
回合同推進会議：１９８７年６月２６日〜７月２日、サ
ンジエゴ、カリフォルニア）と題したジェイ・エフ・セ
ブレック（J.F.Sevellec)の文献で推奨されているよう
に、プランジャとその制御ロッドに炭素−炭素複合材の
ような耐熱性複合材を使用しても、遮断口制御システム
は複雑で比較的大きな構造を必要とするという問題があ
った。
ッドとして、”熱ガス流制御のための炭素−炭素製弁及
び配管の開発及び試験”（AIAA/SAE/ASME/ASEE 第２３
回合同推進会議：１９８７年６月２６日〜７月２日、サ
ンジエゴ、カリフォルニア）と題したジェイ・エフ・セ
ブレック（J.F.Sevellec)の文献で推奨されているよう
に、プランジャとその制御ロッドに炭素−炭素複合材の
ような耐熱性複合材を使用しても、遮断口制御システム
は複雑で比較的大きな構造を必要とするという問題があ
った。
【０００５】しかしながら、宇宙船制御用の遮断口開閉
システムは、応答時間を非常に短くする必要があるにも
かかわらず、その信頼性故にできるだけ簡素でコンパク
トなものとし、搭載装置のサイズ及び重量を制限するの
が望ましい。
システムは、応答時間を非常に短くする必要があるにも
かかわらず、その信頼性故にできるだけ簡素でコンパク
トなものとし、搭載装置のサイズ及び重量を制限するの
が望ましい。
【０００６】本発明は、従来技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、熱ガス開閉の制御シ
ステムを小さくして駆動力を小さくし、熱ガスを直接遮
断口に有効に作用させることにより全体的にコンパクト
にできる宇宙船制御装置を提供することを目的としてい
る。
題点に鑑みてなされたものであり、熱ガス開閉の制御シ
ステムを小さくして駆動力を小さくし、熱ガスを直接遮
断口に有効に作用させることにより全体的にコンパクト
にできる宇宙船制御装置を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、ガスの遮
断口を開閉することにより宇宙船を制御する装置であっ
て、ノズルと、ガス供給ダクトと、該供給ダクトと前記
ノズルとの間に介装せしめられた弁座とプランジャとを
有する遮断口と、該遮断口を開閉して前記供給ダクトを
前記ノズルに選択的に連通させる制御手段とを備え、前
記弁座は前記ノズルに固定されるとともに、前記ノズル
は前記プランジャに対し移動可能で、前記遮断口の開閉
は前記ノズルを移動することにより制御され、前記ノズ
ルにより搬送される熱ガスの駆動力で直接前記ノズルを
移動させる手段を更に備えたことを特徴とする宇宙船制
御装置である。
に、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、ガスの遮
断口を開閉することにより宇宙船を制御する装置であっ
て、ノズルと、ガス供給ダクトと、該供給ダクトと前記
ノズルとの間に介装せしめられた弁座とプランジャとを
有する遮断口と、該遮断口を開閉して前記供給ダクトを
前記ノズルに選択的に連通させる制御手段とを備え、前
記弁座は前記ノズルに固定されるとともに、前記ノズル
は前記プランジャに対し移動可能で、前記遮断口の開閉
は前記ノズルを移動することにより制御され、前記ノズ
ルにより搬送される熱ガスの駆動力で直接前記ノズルを
移動させる手段を更に備えたことを特徴とする宇宙船制
御装置である。
【０００８】また、請求項２に記載の発明は、上記ノズ
ルはピストンに固定され、該ピストンはシリンダ内をス
ライド自在で、その内部を上記供給ダクトに常に連通す
る第１チャンバと、該第１チャンバと連通する第２チャ
ンバとに細分し、パイロット弁に接続された排気ダクト
が前記第２チャンバに開口していることを特徴とする。
ルはピストンに固定され、該ピストンはシリンダ内をス
ライド自在で、その内部を上記供給ダクトに常に連通す
る第１チャンバと、該第１チャンバと連通する第２チャ
ンバとに細分し、パイロット弁に接続された排気ダクト
が前記第２チャンバに開口していることを特徴とする。
【０００９】また、請求項３に記載の発明は、上記パイ
ロット弁が電磁制御されていることを特徴とする。
ロット弁が電磁制御されていることを特徴とする。
【００１０】また、請求項４に記載の発明は、上記第２
チャンバは漏洩部を介して上記第１チャンバと連通して
いることを特徴とする。
チャンバは漏洩部を介して上記第１チャンバと連通して
いることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。この図の左半分断面
では遮断口（ゲート）は閉位置にあり、右半分断面図で
は遮断口は開位置にある。図において、１０は制御され
る宇宙船の本体に固定されたベースを示しており、その
上に取り付けられた遮断装置により、ベース１０を貫通
する供給ダクト１２を介してガス発生器（図示せず）か
ら供給される熱ガスは遮断される。ダクト１２はチャン
バ１４の内部に開放しており、チャンバ１４からガスを
ノズル２０を介して選択的に噴射することができる。チ
ャンバ１４の一部は、ベース１０から突出する筒状部１
６で形成されている。
て、図面を参照しながら説明する。この図の左半分断面
では遮断口（ゲート）は閉位置にあり、右半分断面図で
は遮断口は開位置にある。図において、１０は制御され
る宇宙船の本体に固定されたベースを示しており、その
上に取り付けられた遮断装置により、ベース１０を貫通
する供給ダクト１２を介してガス発生器（図示せず）か
ら供給される熱ガスは遮断される。ダクト１２はチャン
バ１４の内部に開放しており、チャンバ１４からガスを
ノズル２０を介して選択的に噴射することができる。チ
ャンバ１４の一部は、ベース１０から突出する筒状部１
６で形成されている。
【００１２】個々にオン／オフ制御される複数の同様な
装置が宇宙船の本体の周囲に取り付けられており、その
姿勢を制御する。
装置が宇宙船の本体の周囲に取り付けられており、その
姿勢を制御する。
【００１３】チャンバ１４とノズル２０の連通は、プラ
ンジャ１８と弁座２２との間隔を制御することにより、
あるいは、それらを互いに接触することにより開閉され
る。
ンジャ１８と弁座２２との間隔を制御することにより、
あるいは、それらを互いに接触することにより開閉され
る。
【００１４】プランジャ１８は、チャンバ１４内で軸方
向に延びるロッド１８ａの端部に位置し、その底部に螺
着されることでベース１０に対し固定されている。
向に延びるロッド１８ａの端部に位置し、その底部に螺
着されることでベース１０に対し固定されている。
【００１５】弁座２２は、ノズル２０の拡開部における
ガスの流れ方向においてノズル２０を上流に延在させる
筒状部の端部に形成されている。上流端より下流に向か
って、筒状部は第１環状部２４と、第１環状部２４より
外形が大きい第２環状部２６と、第２環状部２６より外
形が小さい第３環状部２８とを有している。弁座２２は
環状部２４の中央通路の周囲に形成されており、その端
部において環状部２４はチャンバ１４内を封止状態でス
ライド自在に設けられており、環状部２４とチャンバ１
４との間には環状の封止ガスケット２４ａが介装せしめ
られている。
ガスの流れ方向においてノズル２０を上流に延在させる
筒状部の端部に形成されている。上流端より下流に向か
って、筒状部は第１環状部２４と、第１環状部２４より
外形が大きい第２環状部２６と、第２環状部２６より外
形が小さい第３環状部２８とを有している。弁座２２は
環状部２４の中央通路の周囲に形成されており、その端
部において環状部２４はチャンバ１４内を封止状態でス
ライド自在に設けられており、環状部２４とチャンバ１
４との間には環状の封止ガスケット２４ａが介装せしめ
られている。
【００１６】ノズル２０を介した熱ガスの噴射及び噴射
停止は、ノズル２０を移動して弁座２２をプランジャ１
８から離反させたりプランジャ１８に押圧することによ
り制御される。ノズル２０は、自由ピストンの電気空気
弁の形態でノズル２０により搬送される熱ガスにより直
接制御される。
停止は、ノズル２０を移動して弁座２２をプランジャ１
８から離反させたりプランジャ１８に押圧することによ
り制御される。ノズル２０は、自由ピストンの電気空気
弁の形態でノズル２０により搬送される熱ガスにより直
接制御される。
【００１７】環状スリーブ３０はベース１０の筒状部１
６に螺着されてシリンダ３２を形成しており、その内部
でノズル２０の環状部２６はスライド自在に構成され、
シリンダ３２の内部を第１チャンバ３４と第２チャンバ
３６とに細分するピストンを形成している。ベース１０
から離間したスリーブ３０の端部３８において、スリー
ブ３０の内側断面はシリンダ３２の断面より小さく、環
状部２８はクリアランスがない状態でその内部をスライ
ド自在の構成となっており、両者の間には環状の封止ガ
スケット２８ａが介装せしめられている。シリンダ３２
の内壁とスリーブの端部３８の内壁は、肩部３７を介し
て互いに接続されている。
６に螺着されてシリンダ３２を形成しており、その内部
でノズル２０の環状部２６はスライド自在に構成され、
シリンダ３２の内部を第１チャンバ３４と第２チャンバ
３６とに細分するピストンを形成している。ベース１０
から離間したスリーブ３０の端部３８において、スリー
ブ３０の内側断面はシリンダ３２の断面より小さく、環
状部２８はクリアランスがない状態でその内部をスライ
ド自在の構成となっており、両者の間には環状の封止ガ
スケット２８ａが介装せしめられている。シリンダ３２
の内壁とスリーブの端部３８の内壁は、肩部３７を介し
て互いに接続されている。
【００１８】このように、ノズル２０の三つの部分２
４，２６，２８は、対応する直径の円筒部１４，３２，
３８の内部をスライドし、チャンバ１４とシリンダ３２
と端部３８の内側断面積Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３はＳ２＞Ｓ
１，Ｓ２＞Ｓ３となっている。
４，２６，２８は、対応する直径の円筒部１４，３２，
３８の内部をスライドし、チャンバ１４とシリンダ３２
と端部３８の内側断面積Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３はＳ２＞Ｓ
１，Ｓ２＞Ｓ３となっている。
【００１９】ノズル本体２０内に形成された通路２５を
介して、チャンバ１４はチャンバ３４と常に連通してお
り、チャンバ３４内の圧力は熱ガスの圧力Ｐまで常に昇
圧されている。ガスケット２８ａはチャンバ３４を外部
から隔離している。
介して、チャンバ１４はチャンバ３４と常に連通してお
り、チャンバ３４内の圧力は熱ガスの圧力Ｐまで常に昇
圧されている。ガスケット２８ａはチャンバ３４を外部
から隔離している。
【００２０】ピストン２６は、シリンダ３２の内壁に押
圧された環状の封止ガスケット２６ａを備えている。に
もかかわらず、チャンバ３４とチャンバ３６とは、洩れ
あるいはわずかな流れにより連通している。図示した例
においては、この連通は、シリンダ３２とチャンバ３４
近傍のピストン２６の下流部との間の漏洩部と、ピスト
ンの下流部でその表面から半径方向に形成された三つの
盲孔２７ｂと、この盲孔２７ｂをチャンバ３６に連通さ
せる長手方向の孔２７ｃとを介して行われる。
圧された環状の封止ガスケット２６ａを備えている。に
もかかわらず、チャンバ３４とチャンバ３６とは、洩れ
あるいはわずかな流れにより連通している。図示した例
においては、この連通は、シリンダ３２とチャンバ３４
近傍のピストン２６の下流部との間の漏洩部と、ピスト
ンの下流部でその表面から半径方向に形成された三つの
盲孔２７ｂと、この盲孔２７ｂをチャンバ３６に連通さ
せる長手方向の孔２７ｃとを介して行われる。
【００２１】チャンバ３６はガスケット２４ａによりチ
ャンバ１４とは分離されているが、ベース１０を貫通す
る排気ダクト４２を介してパイロット弁４０と連通して
いる。弁４０は、例えば、電磁制御弁等であってもよ
い。
ャンバ１４とは分離されているが、ベース１０を貫通す
る排気ダクト４２を介してパイロット弁４０と連通して
いる。弁４０は、例えば、電磁制御弁等であってもよ
い。
【００２２】図面の右半分断面に示される位置では、パ
イロット弁４０は閉止している。チャンバ３６がチャン
バ３４と連通していることで、チャンバ３６の内部は熱
ガスの圧力Ｐまで昇圧している。チャンバ３６内の圧力
Ｐを受けるピストン２６の表面積はチャンバ３４内の同
じ圧力を受ける表面積よりも大きいので、ピストン２６
は下流位置にあり、肩部３７に当接している。この時、
弁座２２はプランジャ１８から離間し、供給ダクト１２
から供給される熱ガスはノズル２０から噴射される。
イロット弁４０は閉止している。チャンバ３６がチャン
バ３４と連通していることで、チャンバ３６の内部は熱
ガスの圧力Ｐまで昇圧している。チャンバ３６内の圧力
Ｐを受けるピストン２６の表面積はチャンバ３４内の同
じ圧力を受ける表面積よりも大きいので、ピストン２６
は下流位置にあり、肩部３７に当接している。この時、
弁座２２はプランジャ１８から離間し、供給ダクト１２
から供給される熱ガスはノズル２０から噴射される。
【００２３】パイロット弁４０が開放すると、チャンバ
３６内の圧力が急激に低下して、ピストン２６が（その
上流位置に）戻って、弁座２２がプランジャ１８に当接
する。その結果、ダクト１２とノズル２０との連通は遮
断される（図面の左側断面）。
３６内の圧力が急激に低下して、ピストン２６が（その
上流位置に）戻って、弁座２２がプランジャ１８に当接
する。その結果、ダクト１２とノズル２０との連通は遮
断される（図面の左側断面）。
【００２４】遮断口は熱ガスを操作することにより直接
開閉されるので、急速及び効率的切換を補助流体を必要
とすることなく達成することができる。制御部材はパイ
ロット弁に作用し、主遮断口に直接作用しないので、駆
動力が小さくなるとともに、よりコンパクトな構造を使
用して制御部材を熱ガスから熱的に隔離するという問題
を容易に解決することができる。
開閉されるので、急速及び効率的切換を補助流体を必要
とすることなく達成することができる。制御部材はパイ
ロット弁に作用し、主遮断口に直接作用しないので、駆
動力が小さくなるとともに、よりコンパクトな構造を使
用して制御部材を熱ガスから熱的に隔離するという問題
を容易に解決することができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。本
発明によれば、遮断口の弁座はノズルに固定され、ノズ
ルはプランジャに対し移動可能で、遮断口の開閉はノズ
ルを移動することにより制御され、ノズルにより搬送さ
れる熱ガスの駆動力で直接ノズルを移動させるようにし
た。従って、ガス流をプランジャではなくノズルを移動
して（プランジャは固定）制御できるので、アクチュエ
ータの力をプランジャに伝達したり、アクチュエータを
熱ガスから隔離するという問題が解決される。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。本
発明によれば、遮断口の弁座はノズルに固定され、ノズ
ルはプランジャに対し移動可能で、遮断口の開閉はノズ
ルを移動することにより制御され、ノズルにより搬送さ
れる熱ガスの駆動力で直接ノズルを移動させるようにし
た。従って、ガス流をプランジャではなくノズルを移動
して（プランジャは固定）制御できるので、アクチュエ
ータの力をプランジャに伝達したり、アクチュエータを
熱ガスから隔離するという問題が解決される。
【００２６】また、ノズルの移動は補助流体を必要とす
ることなく熱ガスにより直接制御される。このため、ノ
ズルはピストンに固定してもよく、ピストンはシリンダ
内をスライド自在で、その内部を供給ダクトに常に連通
する第１チャンバと、この第１チャンバと連通する第２
チャンバとに細分し、パイロット弁に接続された排気ダ
クトが第２チャンバに開口している。このパイロット弁
は、主遮断口の制御に従来使用されていたものよりもサ
イズがかなり小さいアクチュエータにより制御される。
加えて、排気ダクトを介してパイロット弁に達するガス
は、供給ダクトより供給されるガスの温度よりも低い。
ることなく熱ガスにより直接制御される。このため、ノ
ズルはピストンに固定してもよく、ピストンはシリンダ
内をスライド自在で、その内部を供給ダクトに常に連通
する第１チャンバと、この第１チャンバと連通する第２
チャンバとに細分し、パイロット弁に接続された排気ダ
クトが第２チャンバに開口している。このパイロット弁
は、主遮断口の制御に従来使用されていたものよりもサ
イズがかなり小さいアクチュエータにより制御される。
加えて、排気ダクトを介してパイロット弁に達するガス
は、供給ダクトより供給されるガスの温度よりも低い。
【００２７】従って、熱ガス遮断口の開閉を制御するシ
ステムを小さくすることができるばかりでなく、駆動力
も小さくでき、熱ガスを直接遮断口に有効に作用させる
ことにより装置全体をコンパクトにできる。
ステムを小さくすることができるばかりでなく、駆動力
も小さくでき、熱ガスを直接遮断口に有効に作用させる
ことにより装置全体をコンパクトにできる。
【図１】 本発明にかかる宇宙船制御装置の断面図であ
る。
る。
１０ ベース １２ ガス供給ダクト １４ チャンバ １８ プランジャ ２０ ノズル ２２ 弁座 ２６ ピストン ３２ シリンダ ３４ 第１チャンバ ３６ 第２チャンバ ４０ パイロット弁 ４２ 排気ダクト
Claims (4)
- 【請求項１】 ガスの遮断口を開閉することにより宇宙
船を制御する装置であって、ノズル（２０）と、ガス供
給ダクト（１２）と、該供給ダクト（１２）と前記ノズ
ル（２０）との間に介装せしめられた弁座（２２）とプ
ランジャ（１８）とを有する遮断口と、該遮断口を開閉
して前記供給ダクト（１２）を前記ノズル（２０）に選
択的に連通させる制御手段（４０）とを備え、前記弁座
（２２）は前記ノズル（２０）に固定されるとともに、
前記ノズル（２０）は前記プランジャ（１８）に対し移
動可能で、前記遮断口の開閉は前記ノズル（２０）を移
動することにより制御され、前記ノズル（２０）により
搬送される熱ガスの駆動力で直接前記ノズル（２０）を
移動させる手段を更に備えたことを特徴とする宇宙船制
御装置。 - 【請求項２】 上記ノズル（２０）はピストン（２６）
に固定され、該ピストン（２６）はシリンダ（３２）内
をスライド自在で、その内部を上記供給ダクト（１２）
に常に連通する第１チャンバ（３４）と、該第１チャン
バ（３４）と連通する第２チャンバ（３６）とに細分
し、パイロット弁（４０）に接続された排気ダクト（４
２）が前記第２チャンバ（３６）に開口していることを
特徴とする請求項１に記載の宇宙船制御装置。 - 【請求項３】 上記パイロット弁（４０）が電磁制御さ
れていることを特徴とする請求項２に記載の宇宙船制御
装置。 - 【請求項４】 上記第２チャンバ（３６）は漏洩部を介
して上記第１チャンバ（３４）と連通していることを特
徴とする請求項２または３に記載の宇宙船制御装置。
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