JPH09171221A - 立体画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易かつ迅速に立体画像を形成することがで
きる立体画像形成装置を提供する。 【解決手段】 被写体を第１及び第２の方向から撮影し
得るように、被写体とそれを撮影する撮影カメラ部６と
の相対位置を変位させる移動手段を備え、第１の方向か
ら撮影した画像及び第２の方向から撮影した画像をそれ
ぞれ同一の被画像形成媒体上に作像する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体の被写体を複
数の方向から撮像して同一の用紙上に出力することによ
り、立体視画像を形成できる立体画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体画像形成装置は、例えば博
物館や資料館等において装飾品や文具などの小物を立体
的に画像として表示したいような場合に用いられが、従
来では、以下のような装置乃至手法が知られている。そ
の一つは、２つのレンズ系を持ち、両眼視差をつけて撮
影する銀塩カメラ等の撮影装置と、その撮影画像を一定
間隔をおいて左右に並べてプリントする再生装置からな
るものである（並行／交差立体視法）。他の一つは、左
右眼に相当する撮像部により撮影した映像に異なる色を
付し、それを色分解すると共に１枚の用紙に重ねて印刷
する印刷機であり、その印刷出力を色眼鏡を用いて観賞
するものである（色分解法）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の装置や手法では、それぞれ以下のような問
題がある。前者に関しては、撮影装置と再生装置とが分
離して独立して存するために、比較的に処理時間が長く
かかる。また、後者に関しては、色分解を行う処理のた
めに大掛かりな装置構成を必要とすると共に印刷作業に
手間がかかっていた。本発明は、上述した問点を解決す
るためになされたものであり、大掛かりな構成や繁雑な
作業を要することなく、容易かつ迅速に立体画像を形成
することができる立体画像形成装置を提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、立体の被写体を撮影し、立体視画像を形成
する立体画像形成装置において、被写体を撮影する撮像
手段と、被写体を第１及び第２の方向から撮影するよう
に、撮像手段と被写体との相対位置を変位させる移動手
段と、第１の方向から撮影した画像及び第２の方向から
撮影した画像をそれぞれ同一の被画像形成媒体上に作像
する作像手段とを具備したものである。

【０００５】上記構成において、撮像手段は、立体の被
写体を撮影し、移動手段は、被写体を第１及び第２の方
向から撮影するように撮像手段と被写体との相対位置を
変位させ、作像手段は、第１及び第２の方向から撮影し
た画像をそれぞれ同一の被画像形成媒体上に作像するこ
とにより、立体視画像を形成する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
例を図面を参照して説明する。図１は立体画像形成装置
の全体構成を示す。本装置１は、立体の被写体を撮影す
る画像読取装置２と、それにより読み取られた画像を紙
等の被画像形成媒体上に出力する画像出力装置３とから
構成される。

【０００７】図２は画像読取装置２の外観図、図３は同
装置を前方から見た概略構成図である。画像読取装置２
は、装飾品や文具などの立体の被写体４が載置される撮
影台５と、この撮影台５上に載置された被写体４を上方
から走査により読み取る撮影カメラ部６（撮像手段）
と、撮影台５の奥側上方に配置され被写体４を照明する
照明部７と、画像読み取り条件等の設定を行う操作部８
等を具備している。撮影台５と撮影カメラ部６との間は
所定の間隔をもたせ、この間隔により立体視差が生じる
ようになっている。また、撮影台５は、撮影カメラ部６
に対して左右に一定量移動可能に設けられている。具体
的には、撮影台５は本体にスライド自在に配置されると
共に、撮影台５と装置本体とはラック９とピニオン１０
（移動手段）により連結され、ピニオン１０に連結され
たステッピングモータ等の駆動源によって、第１位置及
び第２位置に移動可能とされている。

【０００８】画像読取装置２の撮影カメラ部６は、被写
体４の像を撮像素子に結像するための撮影レンズ１１
と、原稿の像が結像される焦点面において、副走査方向
（図３の矢印で示す方向）にスキャンするＣＣＤライン
センサ１２（撮像手段）とからなる。撮影台５上に置か
れる被写体４は、装飾品や文具など比較的小さいもの
で、立体視することにより、その形状や紋様が一層リア
ルに表現できるものである。

【０００９】図４は、画像出力装置３の全体構成図であ
る。この画像出力装置３（作像手段）は、カラー電子写
真レーザプリンタにより構成され、画像情報に基づいて
駆動される半導体レーザ等からなるプリントヘッド１４
と、このプリントヘッド１４により露光され潜像が形成
される感光体ユニット１５と、この感光体ユニット１５
に形成された潜像をトナー現像する赤（Ｒ）、青
（Ｂ）、黒（ＢＫ）の各色のトナーが収容された現像器
から成るエレベータ式で移動可能な現像ユニット１６
と、感光体ユニット１５上の現像されたトナー像を転写
する転写ドラムユニット１７と、用紙を給紙カセットか
ら給送する給紙ユニット１８と、用紙上に転写された画
像を定着する定着器ユニット１９等から構成される。上
記画像読取装置２により読み取られた画像情報に基づい
てプリントヘッド１４が駆動されることにより、感光体
ユニット１５上に潜像が形成され、この潜像は現像器ユ
ニット１６によりトナー現像され、そのトナー像が転写
ドラムユニット１７により用紙上に転写され、その後、
搬送ベルトにより定着器ユニット１９に送られ、ここで
用紙上に転写された画像は定着される。定着後の用紙は
排紙トレー２０に排出される。

【００１０】図５は、プリントヘッド１４の構成を示
す。プリントヘッド１４は、半導体レーザ２１を有し、
そのレーザ光は、コリメータレンズ２２、シリンドリカ
ルレンズ２３を介し、ポリゴンミラー２４で主走査方向
にラスタスキャンされる。ラスタスキャンされた光は、
各画素を均等に記録するように、ｆθレンズ２５によっ
て光路が修正され、折り返しミラー２６で反射され、感
光体ユニット１５の感光体上に導かれ、静電潜像を形成
する。

【００１１】図６は、転写ドラムユニット１７の構成を
示す。転写ドラムユニット１７は、転写ドラム２７を有
し、この転写ドラム２７は感光体ユニット１５の感光体
と駆動ギア２８により連結されており、不図示の駆動源
により一体的に駆動される。転写ドラム２７の外周には
両端リング部を連結する継ぎ手部２９が設けられ、胴部
には誘電体フィルム３０が配置され、継ぎ手部２９には
用紙先端をチャッキングする爪３１が設けられている。
転写ドラム２７の内部には、転写電界形成のための転写
チャージャ３２、分離チャージャ３３及び除電チャージ
ャ３４が配設されている。駆動ギア２８のピッチ円直径
はそれぞれのドラム径と同一で、かつその比は整数倍に
している。これにより、２つのドラムの周速が同一で、
転写ドラム２７上の画素ひとつひとつに対して各色の転
写時に、必ず感光体上の同一点を対向させることとな
り、微妙な色ごとの位置ズレ及び付着量特性のズレを最
小限に抑えている。給紙ユニット１８から搬送されてき
た用紙は、先端を保持されフィルム３０上に静電吸着
し、一体となって回転しながら各色の転写が行われる
が、１色目を転写するとフィルム表面に電荷が蓄積し、
以降の転写電界を阻害する。そこで、２色目以降の転写
チャージャ出力を増大させ各色の転写効率を一定に維持
している。

【００１２】図７は、本装置の画像読取装置２と画像出
力装置３の回路ブロックを示す。画像読取装置２は、装
置全体を制御するＣＰＵ３５と、ＣＣＤラインセンサ１
２からの読取信号をＡ／Ｄ変換器３６を介して取り込
み、画像処理を行う画像処理部３７とを備えている。Ｃ
ＰＵ３５は、操作部８からの操作指令を受けて、ランプ
制御部３９、スキャン制御部４０、及び前記ラック９と
ピニオン１０を駆動するステッピングモータ等から成る
原稿台移動部４１を制御する。また、画像出力装置３
は、装置全体を制御するＣＰＵ４３と、前記画像処理部
３７からの出力をインターフェイスを介して受信して動
作するプリントヘッド１４と、感光体ユニット１５や転
写ドラムユニット１７を動作させて作像プロセスを実行
する作像プロセス制御部４４と、給紙ユニット１８を制
御する給紙制御部４５と、移動式の現像器ユニット１６
を動作させる現像器切替制御部４６とを備え、これらは
ＣＰＵ４３によって制御される。

【００１３】図８は、上記のように構成された立体画像
形成装置１の画像読取装置２のＣＰＵ３５及び画像出力
装置３のＣＰＵ４３により実行される動作のフロチャー
トである。画像読取装置２において、操作部８には、読
取開始指示を行う読取開始指示キーが設けられており、
その読取開始指示キーが押されたとき、操作部８からＣ
ＰＵ３５に読取開始信号が出力される（Ｓ１０１）。Ｃ
ＰＵ３５は、この信号を受ける画像出力装置３のＣＰＵ
４３に対して作像（プリント）開始指示を出力する（Ｓ
１０２）。次いで、ランプ制御部３９に照明部７のラン
プを点灯させるように指示する（Ｓ１０３）。その後、
ＣＰＵ３５は原稿台５を図３に示される第１位置に移動
させるよう原稿台移動部４１に指示する。この指示を受
けた原稿台移動部４１は、ステッピングモータを駆動
し、原稿台５を第１位置に移動させる（Ｓ１０４）。そ
して、ＣＰＵ３５は、後述する画像出力装置３のＣＰＵ
４３によるＳ２０２，Ｓ２０３の処理後に出力される第
１位置についての読取開始信号が入力されると（Ｓ１０
５でＹＥＳ）、スキャン制御部４０に読取動作開始の指
示を出す。スキャン制御部４０は不図示のモータを駆動
してＣＣＤラインセンサ１２を移動させ、読み取りが行
われる（Ｓ１０６）。同センサ１２から出力される画像
信号は、Ａ／Ｄ変換器３６によりディジタルデータに変
換され、画像処理部３７において所定の処理が施された
後、画像出力装置３のプリントヘッド１４へインターフ
ェイスを介して出力される。

【００１４】次いで、ＣＰＵ３５は、第１位置について
の読取終了の信号が出力されるのを待って（Ｓ１０７に
てＹＥＳ）、原稿台５を図３に示される第２位置に移動
させるよう原稿台移動部４１に指示する。この指示を受
けた原稿台移動部４１は、ステッピングモータを駆動
し、原稿台５を第２位置に移動させる（Ｓ１０８）。そ
して、ＣＰＵ３５は、後述する画像出力装置３のＣＰＵ
４３によるＳ２０５〜Ｓ２０８の処理後に出力される第
２位置についての読取開始信号が入力されると（Ｓ１０
９でＹＥＳ）、スキャン制御部４０に読取動作開始の指
示を出し、上述のＳ１０６と同様に、スキャン制御部４
０は不図示のモータを駆動してＣＣＤラインセンサ１２
を移動させ、読み取りが行われ（Ｓ１１０）、読み取ら
れた画像信号は、画像出力装置３のプリントヘッド１４
へ出力される。その後、ＣＰＵ３５は、第２位置につい
ての読取終了の信号が出力されるのを待って（Ｓ１１１
にてＹＥＳ）、ランプ制御部３９に照明部７のランプを
消灯させるように指示して（Ｓ１１２）、処理を終え
る。

【００１５】画像出力装置３側のＣＰＵ４３において
は、画像読取装置２側のＣＰＵ３５からの作像開始指令
が入力されると（Ｓ２０１でＹＥＳ）、給紙制御部４５
に指示を出し、給紙制御部４５は給紙カセットから転写
ドラム２７まで用紙を搬送し、その用紙を転写ドラム２
７のチャッキング爪３１に挟ませ、用紙の先端を画像書
き込み位置にセットする（Ｓ２０２）。次いで、現像器
切替制御部４６に現像器（Ｒ）をセットするよう指示を
出し、現像器ユニット１６を移動させ、第１色、例えば
赤色のトナーが収容されている現像器（Ｒ）を所定位置
にセットする（Ｓ２０３）。現像器（Ｒ）のセットが終
わったら、ＣＰＵ４３は画像読取装置２側のＣＰＵ３５
に第１位置読取開始信号を出力する（Ｓ２０４）。

【００１６】次に、画像読取装置２側から送られてきた
画像データはプリンタヘッド１４に入力され、その半導
体レーザ２１は画像信号に応じて変調された光を発し、
感光体ユニット１５の感光体へ第１色についての画像の
書き込み（露光）を行う（Ｓ２０５）。ＣＰＵ４３は、
書き込みタイミング等の指示を行う。続いて、ＣＰＵ４
３は、作像プロセス制御部４４に対して感光体に書き込
まれた画像の現像を指示する（２０６）。これにより、
現像器Ｒによって赤色のトナー像が感光体上に形成され
る。さらに、同トナー像の転写を指示する（Ｓ２０
７）。感光体上のトナー像は転写ドラム２７にチャッキ
ングされている用紙に転写される。用紙に転写された画
像の様子を図９に示している。画像が転写された用紙
は、この第１位置での画像に後述する第２位置で読み取
られた画像を重ね合わせるので、転写ドラム２７にチャ
ッキングされたまま保持される。

【００１７】ＣＰＵ４３は、作像プロセス制御部４４か
ら転写終了信号を受けた後、現像器切替制御部４６に現
像器（Ｂ）をセットするよう指示を出し、現像器ユニッ
ト１６を移動させ、第２色、例えば青色のトナーが収容
されている現像器（Ｂ）を所定位置にセットする（Ｓ２
０８）。現像器（Ｂ）のセットが終わったら、ＣＰＵ４
３は画像読取装置２側のＣＰＵ３５に第２位置読取開始
信号を出力する（Ｓ２０９）。その後のステップＳ２１
０〜Ｓ２１２の処理は、Ｓ２０５〜Ｓ２０７の処理と同
じ要領で行われ、赤色の画像が形成されている用紙上
に、第２色、例えば青色の画像を重ね合わせる。用紙に
転写された画像の様子を図１０に示す。その後、ＣＰＵ
４３は、作像プロセス制御部４４の定着器ユニット１９
等に対して、赤、青のトナー像が形成された用紙を定
着、排出するように指示する（Ｓ２１３）。これによ
り、用紙はチャッキングを解除され、搬送ベルトによっ
て定着器ユニット１９に送られ、定着された後に、排紙
トレー２０に排出される。

【００１８】上述のようにして用紙上に形成される２つ
の画像は、図２に示すように、原稿台５を第１位置では
左方に移動させ、第２位置では右方に移動させて被写体
を撮影しているので、図１０に示すように、用紙上にお
いて右側に第１位置の赤色の画像が形成され、左側に青
色の画像が形成される。従って、右目には赤いフィルタ
を、左目には青いフィルタを装着して、この画像を観賞
することで、立体画像が浮かび上がって見える。

【００１９】図１１は、他の実施例による画像読取装置
２のＣＰＵ３５及び画像出力装置３のＣＰＵ４３により
実行される動作のフロチャートである。上記実施例で
は、第１位置及び第２位置での読み取りに応じて異なっ
た色で画像を形成するものを示したが、以下に述べる実
施例では、単色を使って異なった位置に画像を形成し、
作成された画像の右側の画像を右目で、左側の画像を左
目で見る並行／交差立体視法で見るようにしたものであ
る。すなわち、図１１において、図８と相違するのは、
Ｓ２０３、Ｓ２０８の第１及び第２色用の現像器を設置
するステップが省かれていて、Ｓ４０４〜Ｓ４０７、Ｓ
４０９〜Ｓ４１２に示したように、同じ１色で作像プロ
セスを実行している点である。Ｓ４０４〜Ｓ４０７では
用紙の右側位置に像を形成し、その時の画像の様子を図
１２に示している。Ｓ４０９〜Ｓ４１２では用紙の左側
位置に像を形成し、その時の画像の様子を図１３に示し
ている。このようにして作成された画像であっても、並
行／交差立体視法で見ることで、立体画像が浮かび上が
って見える。

【００２０】なお、本発明は上記実施例構成に限られず
種々の変形が可能である。例えば、上記実施例では、被
写体の撮影（読み取り）とプリント動作とが並行して実
行されるものを示したが、先に画像の撮影を行い、その
後に、プリントを行うものであってもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明に係る立体画像形成
装置によれば、撮像手段と被写体との位置関係を変化さ
せて撮影し、それぞれの画像を同一の被画像形成媒体上
に位置をずらせて出力し、又は異なる色で位置をずらせ
て出力することにより、色眼鏡を用いた色分解法により
観察される立体視画像、又は、並行／交差立体視法によ
り観察される立体視画像を、簡単な構成により、また、
煩わしい作業を要することなく容易に形成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による立体画像形成装置の全
体構成図である。

【図２】画像読取装置の外観図である。

【図３】同装置を前方から見た概略構成図である。

【図４】画像出力装置の全体構成図である。

【図５】プリントヘッドの構成図である。

【図６】転写ドラムユニットの構成図である。

【図７】画像読取装置と画像出力装置の回路ブロック図
である。

【図８】画像読取装置及び画像出力装置により実行され
る動作のフローチャートである。

【図９】用紙に転写された画像の様子を示す図である。

【図１０】用紙に転写された画像の様子を示す図であ
る。

【図１１】他の実施例による画像読取装置及び画像出力
装置により実行される動作のフローチャートである。

【図１２】用紙に転写された画像の様子を示す図であ
る。

【図１３】用紙に転写された画像の様子を示す図であ
る。

【符号の説明】

２ 画像読取装置 ３ 画像出力装置（作像手段） ４ 立体の被写体 ５ 撮影台 ６ 撮影カメラ部（撮像手段） ９ ラック（移動手段） １０ ピニオン（移動手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体の被写体を撮影し、立体視画像を形
   成する立体画像形成装置において、 前記被写体の画像を撮影する撮像手段と、 被写体を第１及び第２の方向から撮影するように、前記
   撮像手段と被写体との相対位置を変位させる移動手段
   と、 第１の方向から撮影した画像及び第２の方向から撮影し
   た画像をそれぞれ同一の被画像形成媒体上に作像する作
   像手段とを具備したことを特徴とする立体画像形成装
   置。