JPH09172629A - 防犯監視装置 - Google Patents
防犯監視装置Info
- Publication number
- JPH09172629A JPH09172629A JP7332974A JP33297495A JPH09172629A JP H09172629 A JPH09172629 A JP H09172629A JP 7332974 A JP7332974 A JP 7332974A JP 33297495 A JP33297495 A JP 33297495A JP H09172629 A JPH09172629 A JP H09172629A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- memories
- frame
- camera
- memory
- Prior art date
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 異常を示す映像を的確に捉えられる防犯監視
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 方向可変の監視カメラ１と、フレーム単
位で画像を読み込む２つのフレームメモリ４、５と、フ
レームメモリ４、５の更に内側の画像を読み込む２つの
内部センサメモリ８、９と、内部センサメモリ８、９間
の画素を比較し相違画素数が設定値を越えた場合に異常
と判断する比較部１２と、内部センサメモリ８、９のど
の位置に画像が現われたかで監視カメラ１を動かす向き
を判断するカメラ制御部１７と、監視映像を記録する画
像記録部１９とを備えている。
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 方向可変の監視カメラ１と、フレーム単
位で画像を読み込む２つのフレームメモリ４、５と、フ
レームメモリ４、５の更に内側の画像を読み込む２つの
内部センサメモリ８、９と、内部センサメモリ８、９間
の画素を比較し相違画素数が設定値を越えた場合に異常
と判断する比較部１２と、内部センサメモリ８、９のど
の位置に画像が現われたかで監視カメラ１を動かす向き
を判断するカメラ制御部１７と、監視映像を記録する画
像記録部１９とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、セキュリティシス
テムなどに用いられる防犯監視装置に関するものであ
る。
テムなどに用いられる防犯監視装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】セキュリティ装置のセンサーとして、監
視カメラから連続して出力される画像情報を２つのフレ
ームメモリに書き込み、各フレームメモリに書き込まれ
た情報を順次読み出し比較して、相違画像数が設定値を
越えたとき検出出力を送出するようにした防犯監視装置
がある。
視カメラから連続して出力される画像情報を２つのフレ
ームメモリに書き込み、各フレームメモリに書き込まれ
た情報を順次読み出し比較して、相違画像数が設定値を
越えたとき検出出力を送出するようにした防犯監視装置
がある。
【０００３】また、監視カメラから出力される画像を全
部サイズ分読み込んで、各フレームサイズ全体で比較し
た場合、肝心な部分が取り込まれず、一部だけの検出出
力を送出することになる。したがって、全フレームサイ
ズの内部領域で比較して異常を検知した時に、全フレー
ムサイズを取り込むようにして、極力肝心な部分の画像
を取り込むようにした防犯監視装置も存在する。
部サイズ分読み込んで、各フレームサイズ全体で比較し
た場合、肝心な部分が取り込まれず、一部だけの検出出
力を送出することになる。したがって、全フレームサイ
ズの内部領域で比較して異常を検知した時に、全フレー
ムサイズを取り込むようにして、極力肝心な部分の画像
を取り込むようにした防犯監視装置も存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、全フレームサ
イズの内部領域で異常を検知し、その後全画面を取り込
むようにしても、所望の映像が表示画面の端であったり
して、肝心な部分が取り込まれない場合があるという問
題点を有していた。
イズの内部領域で異常を検知し、その後全画面を取り込
むようにしても、所望の映像が表示画面の端であったり
して、肝心な部分が取り込まれない場合があるという問
題点を有していた。
【０００５】そこで本発明は、異常を示す映像を的確に
捉えられる防犯監視装置を提供することを目的とする。
捉えられる防犯監視装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の防犯監視装置
は、方向可変の監視カメラと、フレーム単位で画像を読
み込む２つのフレームメモリと、フレームメモリの更に
内側の画像を読み込む２つの内部センサメモリと、内部
センサメモリ間の画素を比較し相違画素数が設定値を越
えた場合に異常と判断する比較部と、内部センサメモリ
のどの位置に画像が現われたかで監視カメラを動かす向
きを判断するカメラ制御部と、監視映像を記録する画像
記録部とを備える。
は、方向可変の監視カメラと、フレーム単位で画像を読
み込む２つのフレームメモリと、フレームメモリの更に
内側の画像を読み込む２つの内部センサメモリと、内部
センサメモリ間の画素を比較し相違画素数が設定値を越
えた場合に異常と判断する比較部と、内部センサメモリ
のどの位置に画像が現われたかで監視カメラを動かす向
きを判断するカメラ制御部と、監視映像を記録する画像
記録部とを備える。
【０００７】
（実施の形態１）上記構成により、目的箇所に監視カメ
ラを設置し、常に内部センサメモリでフレームごとに画
像を比較し、相違画素数がある設定値を超えると全画面
を取り込む。それと同時に、内部センサメモリで感知し
た位置が、メモリ上でどのアドレスに対応するかで、カ
メラ制御部が監視カメラを上下左右にある角度だけ動か
し、所望の映像を映し出すようにする。
ラを設置し、常に内部センサメモリでフレームごとに画
像を比較し、相違画素数がある設定値を超えると全画面
を取り込む。それと同時に、内部センサメモリで感知し
た位置が、メモリ上でどのアドレスに対応するかで、カ
メラ制御部が監視カメラを上下左右にある角度だけ動か
し、所望の映像を映し出すようにする。
【０００８】以下、本発明の第１実施の形態について、
図１〜図４を参照しながら説明する。
図１〜図４を参照しながら説明する。
【０００９】図１において、１は向きを変えることがで
きる監視カメラ、４、５はフレーム単位で交互に読み込
むフレームメモリ、８、９は各フレームメモリ４、５内
の内部センサ領域を読み込む内部センサメモリ、１２は
内部センサメモリ８、９間の相違画素を読み取る比較
部、１７は相違画素の位置を判断し、その位置からカメ
ラを動かす向きを判定するカメラ制御部、１９はカメラ
制御後、フレームメモリ４、５から画像を順次読み取り
記録する画像記録部である。
きる監視カメラ、４、５はフレーム単位で交互に読み込
むフレームメモリ、８、９は各フレームメモリ４、５内
の内部センサ領域を読み込む内部センサメモリ、１２は
内部センサメモリ８、９間の相違画素を読み取る比較
部、１７は相違画素の位置を判断し、その位置からカメ
ラを動かす向きを判定するカメラ制御部、１９はカメラ
制御後、フレームメモリ４、５から画像を順次読み取り
記録する画像記録部である。
【００１０】以上のように構成された防犯監視装置につ
いて、図２を用いてその動作を説明する。まず、フレー
ムメモリ４、５には、監視カメラ１から取り込まれた映
像がフレーム単位で交互に書き込まれる。そして、内部
センサメモリ８、９には、フレームメモリ４、５に書き
込まれたデータの内部のデータが随時書き込まれてい
る。比較部１２では、それに合わせて内部センサメモリ
８、９間の画素を比較し、相違画素数をカウントし、そ
の画素数がある設定値を超えると異常があったと判断す
る。
いて、図２を用いてその動作を説明する。まず、フレー
ムメモリ４、５には、監視カメラ１から取り込まれた映
像がフレーム単位で交互に書き込まれる。そして、内部
センサメモリ８、９には、フレームメモリ４、５に書き
込まれたデータの内部のデータが随時書き込まれてい
る。比較部１２では、それに合わせて内部センサメモリ
８、９間の画素を比較し、相違画素数をカウントし、そ
の画素数がある設定値を超えると異常があったと判断す
る。
【００１１】その後、その情報を画像記録部１９が感知
すると、画像記録部１９は図２のように、所望の映像Ｖ
が完全に入ったフレームメモリ４、５の映像２０を直接
受取り記録し始める。しかし、図３のように所望の映像
Ｖが完全に入りきれない場合が考えられるので、この場
合、監視カメラ１の制御を必要とする。
すると、画像記録部１９は図２のように、所望の映像Ｖ
が完全に入ったフレームメモリ４、５の映像２０を直接
受取り記録し始める。しかし、図３のように所望の映像
Ｖが完全に入りきれない場合が考えられるので、この場
合、監視カメラ１の制御を必要とする。
【００１２】そこで、カメラ制御部１７において、比較
部１２で比較された相違画素がメモリのどの領域にある
かで監視カメラ１の動く方向を判定し、所望の画像Ｖが
フレームメモリ４、５内に入るようにする。
部１２で比較された相違画素がメモリのどの領域にある
かで監視カメラ１の動く方向を判定し、所望の画像Ｖが
フレームメモリ４、５内に入るようにする。
【００１３】図４を用いてカメラ制御について説明す
る。まず、内部センサメモリ８、９をある画素単位で区
切る。図４では、縦を２１ライン、横を１１ラインに分
割した場合を示している。例えば、縦１０ラインに画像
が現われたとすると、監視カメラ１は右方向へある決め
られた角度だけ動き、横５ラインに画像が現われたら、
監視カメラ１は上方向へ動くようにする。同様に、縦−
１０ラインに画像が現われると左へ、横−５ラインに画
像が現われると下へある角度だけ動くようにする。この
ような制御を行うことにより、より正確な監視を行うこ
とができる。
る。まず、内部センサメモリ８、９をある画素単位で区
切る。図４では、縦を２１ライン、横を１１ラインに分
割した場合を示している。例えば、縦１０ラインに画像
が現われたとすると、監視カメラ１は右方向へある決め
られた角度だけ動き、横５ラインに画像が現われたら、
監視カメラ１は上方向へ動くようにする。同様に、縦−
１０ラインに画像が現われると左へ、横−５ラインに画
像が現われると下へある角度だけ動くようにする。この
ような制御を行うことにより、より正確な監視を行うこ
とができる。
【００１４】（実施の形態２）次に、本発明の第２の実
施の形態について、図５〜図７を参照しながら説明す
る。
施の形態について、図５〜図７を参照しながら説明す
る。
【００１５】図５において、２０はズーム可能な監視カ
メラ、４、５はフレーム単位で交互に読み込むフレーム
メモリ、２１、２２は各フレームメモリ４、５内部で第
１実施の形態における内部センサメモリ８、９以外の部
分を読み込む外部センサメモリ、１２は外部センサメモ
リ２１、２２間の画素を比較し異常を感知する比較部、
１７は外部センサメモリ２１、２２の相違画素数がある
設定値より少なくなるまで監視カメラ２０のズームを制
御するカメラ制御部、１９はカメラ制御後、フレームメ
モリ４、５から画像を順次読み取り記録する画像記録部
である。
メラ、４、５はフレーム単位で交互に読み込むフレーム
メモリ、２１、２２は各フレームメモリ４、５内部で第
１実施の形態における内部センサメモリ８、９以外の部
分を読み込む外部センサメモリ、１２は外部センサメモ
リ２１、２２間の画素を比較し異常を感知する比較部、
１７は外部センサメモリ２１、２２の相違画素数がある
設定値より少なくなるまで監視カメラ２０のズームを制
御するカメラ制御部、１９はカメラ制御後、フレームメ
モリ４、５から画像を順次読み取り記録する画像記録部
である。
【００１６】以上のように構成された第２実施の形態に
おける防犯監視装置について、図６〜図７を用いてその
動作を説明する。まず、外部センサメモリ２１、２２に
は、フレームメモリ４、５に書き込まれたデー夕のうち
内部センサ領域以外のデータ２４が随時書き込まれてい
る。比較部１２では、それに合わせて外部センサメモリ
２１、２２間の画素を比較し、相違画素数をカウント
し、その画素数がある設定値を超えると異常があったと
判断する。その場合、図６のように所望の映像Ｖが表示
領域からはみ出している場合が考えられるので、カメラ
制御部１７では、図７のように映像Ｖが表示領域に入る
ように、相違画素数がある設定値以下になるまでズーム
の制御を行う。その後、所望の映像Ｖが完全に入ったら
フレームメモリ４、５の映像が画像記録部１９で記録さ
れる。
おける防犯監視装置について、図６〜図７を用いてその
動作を説明する。まず、外部センサメモリ２１、２２に
は、フレームメモリ４、５に書き込まれたデー夕のうち
内部センサ領域以外のデータ２４が随時書き込まれてい
る。比較部１２では、それに合わせて外部センサメモリ
２１、２２間の画素を比較し、相違画素数をカウント
し、その画素数がある設定値を超えると異常があったと
判断する。その場合、図６のように所望の映像Ｖが表示
領域からはみ出している場合が考えられるので、カメラ
制御部１７では、図７のように映像Ｖが表示領域に入る
ように、相違画素数がある設定値以下になるまでズーム
の制御を行う。その後、所望の映像Ｖが完全に入ったら
フレームメモリ４、５の映像が画像記録部１９で記録さ
れる。
【００１７】
【発明の効果】本発明の防犯監視装置は、方向可変の監
視カメラと、フレーム単位で画像を読み込む２つのフレ
ームメモリと、フレームメモリの更に内側の画像を読み
込む２つの内部センサメモリと、内部センサメモリ間の
画素を比較し相違画素数が設定値を越えた場合に異常と
判断する比較部と、内部センサメモリのどの位置に画像
が現われたかで監視カメラを動かす向きを判断するカメ
ラ制御部と、監視映像を記録する画像記録部とを備えて
いるので、所望の画像を画面内に取込むことができ、異
常を示す映像を的確に記録できる。
視カメラと、フレーム単位で画像を読み込む２つのフレ
ームメモリと、フレームメモリの更に内側の画像を読み
込む２つの内部センサメモリと、内部センサメモリ間の
画素を比較し相違画素数が設定値を越えた場合に異常と
判断する比較部と、内部センサメモリのどの位置に画像
が現われたかで監視カメラを動かす向きを判断するカメ
ラ制御部と、監視映像を記録する画像記録部とを備えて
いるので、所望の画像を画面内に取込むことができ、異
常を示す映像を的確に記録できる。
【図１】本発明の第１実施の形態における防犯監視装置
のブロック図
のブロック図
【図２】本発明の第１実施の形態における防犯監視装置
の動作説明図
の動作説明図
【図３】本発明の第１実施の形態における防犯監視装置
の動作説明図
の動作説明図
【図４】本発明の第１実施の形態における防犯監視装置
の動作説明図
の動作説明図
【図５】本発明の第２実施の形態における防犯監視装置
のブロック図
のブロック図
【図６】本発明の第２実施の形態における防犯監視装置
の動作説明図
の動作説明図
【図７】本発明の第２実施の形態における防犯監視装置
の動作説明図
の動作説明図
１ 監視カメラ ４ フレームメモリ ５ フレームメモリ ８ 内部センサメモリ ９ 内部センサメモリ １７ カメラ制御部 １９ 画像記録部
Claims (2)
- 【請求項１】方向可変の監視カメラと、フレーム単位で
画像を読み込む２つのフレームメモリと、前記フレーム
メモリの更に内側の画像を読み込む２つの内部センサメ
モリと、前記内部センサメモリ間の画素を比較し相違画
素数が設定値を越えた場合に異常と判断する比較部と、
前記内部センサメモリのどの位置に画像が現われたかで
前記監視カメラを動かす向きを判断するカメラ制御部
と、監視映像を記録する画像記録部とを備えたことを特
徴とする防犯監視装置。 - 【請求項２】ズーム可能な監視カメラと、フレーム単位
で画像を読み込む２つのフレームメモリと、前記フレー
ムメモリ内部で一定のエリア以外の部分のデータを読み
込む外部センサメモリと、前記外部センサメモリ間の画
素を比較し異常を感知する比較部と、相違画素数がある
設定値より少なくなるまで前記監視カメラのズームを制
御するカメラ制御部と、監視映像を記録する画像記録部
とを備えたことを特徴とする防犯監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7332974A JPH09172629A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 防犯監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7332974A JPH09172629A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 防犯監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09172629A true JPH09172629A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=18260910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7332974A Pending JPH09172629A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 防犯監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09172629A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030061203A (ko) * | 2002-01-11 | 2003-07-18 | (주)시스벤 | 원격 모션 감시 시스템 |
| CN107742385A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-02-27 | 武汉安保通科技有限公司 | 一种微振动报警系统和方法 |
-
1995
- 1995-12-21 JP JP7332974A patent/JPH09172629A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030061203A (ko) * | 2002-01-11 | 2003-07-18 | (주)시스벤 | 원격 모션 감시 시스템 |
| CN107742385A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-02-27 | 武汉安保通科技有限公司 | 一种微振动报警系统和方法 |
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