JPH09172630A

JPH09172630A - テレビカメラ切替監視方式

Info

Publication number: JPH09172630A
Application number: JP7332096A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Taniguchi; 博康谷口; Takahiro Nakamura; 高宏中村; Masayoshi Makino; 正吉牧野; Takayuki Yamamoto; 貴幸山本; Akira Fukami; 彰冨加見
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-12-20
Filing date: 1995-12-20
Publication date: 1997-06-30
Anticipated expiration: 2015-12-20
Also published as: JP3426068B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のテレビカメラ切替監視方式は、人があ
らかじめ設定した一定時間間隔のパターンでテレビカメ
ラを切り替えていたため、流動的な交通状況を監視する
ものとしては非常に精度が悪かった。また、各テレビカ
メラごとに画像処理装置を用意していたためコストが高
くついていた。【解決手段】テレビカメラ１の映像を画像処理装置９
で処理して渋滞などの交通状況を検出し、この結果をも
とに画像切替装置２を制御する切替パターン設定部１０
を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、路上に設置され
たテレビカメラを用いて、道路交通状況の監視を行うた
めのテレビカメラ切替監視方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の道路交通分野におけるテレビカメ
ラ切替監視方式は、道路上に複数のテレビカメラを設置
し、あらかじめ設定された一定時間間隔で順番にテレビ
カメラを切り替え、そのテレビカメラの映像を写したモ
ニタを見ながら監視員が交通状況を監視するものであっ
た。

【０００３】一方、道路交通分野に使用されているわけ
ではないが、テレビカメラを用いた監視システムとして
は、特開平３−２２６１９５号公報のような無人侵入監
視装置があった。この無人侵入監視装置を例に従来技術
を説明する。図１１は無人侵入監視装置の構成を示すブ
ロック図である。図において、１は監視カメラ、２は画
像切替装置、３は侵入検知装置、４は制御装置、５はモ
ニタ、６は固定カメラ、７は監視の対象となる警戒区
域、８は警戒区域７を含む監視区域である。

【０００４】次に動作について説明する。まず、通常時
警戒区域７を含む監視区域８は、固定カメラ６により、
侵入監視を行っており、このため侵入検知装置３には、
上記固定カメラ６からの画像信号が画像切替装置２を通
して入力される。ここで、監視区域８への侵入者（物）
を侵入検知装置３が検知した場合には、警戒区域７への
侵入のおそれがあるので、侵入検知装置３でその不審者
の位置を割り出し、その位置情報を制御装置４に入力す
る。制御装置４では、上記情報をもとに、不審者の動向
が監視できる監視カメラ１を選択し、監視カメラ１の視
角制御を行い、不審者の動向を監視する。このとき、上
記制御装置４は画像切替装置２へ切替信号を出力するよ
うにしており、侵入検知装置３には選択された監視カメ
ラ１の画像信号が入力されているので、上記と同様に、
警戒区域７へ不審者が立ち入るか否かを侵入検知装置３
で監視する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のテレビカメラ切
替監視方式は以上のようになされているので、道路交通
分野に適用した場合、時々刻々変化する交通状況を監視
するものとしては非常に精度が悪いという問題点があっ
た。また、各テレビカメラごとにそれぞれ画像処理装置
を用意して処理を行わせているので、監視範囲が広くな
るにつれて必要な画像処理装置の台数が多くなり、コス
トが高くつくという問題点があった。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、交通状況に応じてテレビカメラ
の切替をフレキシブルに行い、少ない画像処理装置で精
度の高い交通状況の計測をすることができるテレビカメ
ラ切替監視方式を得る事を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るテレビカ
メラ切替監視方式は、複数の被監視空間を監視する複数
のテレビカメラと、この複数のテレビカメラから少なく
とも１台のテレビカメラを選択する画像切替装置と、こ
の画像切替装置で選択されたテレビカメラの映像を処理
する少なくとも１台の画像処理装置と、この画像処理装
置の出力情報に応じテレビカメラの切替パターンを設定
して前記画像切替装置を制御する切替パターン設定部と
を備えたものである。

【０００８】また、切替パターン設定部が、画像処理装
置の出力情報に応じて、各テレビカメラごとの割当時間
を設定し、画像切替装置を制御するものである。

【０００９】また、過去の移動体の移動状況に基づいた
切替パターンを記憶している切替パターン記憶部を備
え、切替パターン設定部が、画像処理装置の出力情報に
応じて、前記切替パターン記憶部からテレビカメラの切
替パターンを選択するものである。

【００１０】また、画像処理装置に、テレビカメラの映
像を保存するメモリ部と、前記メモリ部に保存された前
記テレビカメラの映像と所定時間後の映像とを比較する
画像比較部とを備えたものである。

【００１１】また、複数の被監視空間を監視する複数の
テレビカメラと、この複数のテレビカメラから少なくと
も１台のテレビカメラを選択する画像切替装置と、前記
被監視空間中の移動体の移動状況を抽出する計測センサ
と、この計測センサの出力情報に応じテレビカメラの切
替パターンを設定して前記画像切替装置を制御する切替
パターン設定部とを備えたものである。

【００１２】また、複数の被監視空間を監視する複数の
テレビカメラと、この複数のテレビカメラから少なくと
も１台のテレビカメラを選択する画像切替装置と、この
画像切替装置で選択されたテレビカメラの映像を処理す
る少なくとも１台の画像処理装置と、前記画像処理装置
で処理された映像から道路上の車群の平均速度を求め、
この平均速度と、前記テレビカメラと前記道路上の任意
のテレビカメラとの設置距離から、前記道路上の任意の
テレビカメラの視野に前記車群が到達する時刻を予測す
る到着時刻予測部と、前記到着時刻予測部で予測された
時刻に関連して、その時刻より早い時刻または遅い時刻
に前記道路上の任意のテレビカメラへ切り替えるように
前記画像切替装置を制御する切替パターン設定部とを備
えたものである。

【００１３】また、複数の被監視空間を監視する複数の
テレビカメラと、この複数のテレビカメラから少なくと
も１台のテレビカメラを選択する画像切替装置と、この
画像切替装置で選択されたテレビカメラの映像を処理す
る少なくとも１台の画像処理装置と、１台の画像処理装
置が複数のテレビカメラの映像を処理している状態にお
いて、この画像処理装置が少なくとも１台のテレビカメ
ラの映像から異常事象を検出したとき、前記画像処理装
置を前記テレビカメラに専有して割り当て、他のテレビ
カメラを他の画像処理装置に切替えて割り当てるように
前記画像切替装置を制御する切替パターン設定部とを備
えたものである。

【００１４】また、画像処理装置が少なくとも１台のテ
レビカメラの映像から道路上の交通渋滞、または停止車
両、または障害物、または低速車両を検出したとき、前
記画像処理装置を前記テレビカメラに専有して割り当
て、他のテレビカメラを他の画像処理装置に割り当てる
ように前記画像切替装置を制御する切替パターン設定部
を備えたものである。

【００１５】また、複数の被監視空間を監視する複数の
テレビカメラと、この複数のテレビカメラから少なくと
も１台のテレビカメラを選択する画像切替装置と、この
画像切替装置で選択されたテレビカメラの映像を処理す
る少なくとも１台の画像処理装置と、前記画像処理装置
が１台のテレビカメラの映像から異常事象を検出したと
き異常事象の影響が及ぶ範囲を予測し、この影響が及ぶ
範囲を写すテレビカメラに切り替えるように前記画像切
替装置を制御する切替パターン設定部とを備えたもので
ある。

【００１６】また、離れた２カ所の交通状況を監視する
２台のテレビカメラと、この２台のテレビカメラの映像
を処理する２台の画像処理装置と、この２台の画像処理
装置の出力情報をもとに、前記２台のテレビカメラ間の
交通状況を推定する交通状況推定部とを備えたものであ
る。

【００１７】また、テレビカメラの映像を処理する性能
の異なる複数の画像処理装置と、この画像処理装置のう
ちのいずれか一つの画像処理装置の出力情報に応じて、
別の画像処理装置切り替える切替パターン設定部とを備
えたものである。

【００１８】また、複数の被監視空間を監視する複数の
テレビカメラと、この複数のテレビカメラから少なくと
も２台のテレビカメラを選択する画像切替装置と、この
画像切替装置で選択された複数のテレビカメラの映像を
一つのディスプレイに表示できるように合成する画面合
成装置と、合成された画面を処理する合成画面処理部を
有する少なくとも１台の画像処理装置と、前記合成画面
処理部で異常事象を検知した時または異常事象の発生を
予測したとき、発生場所を写すテレビカメラの映像に切
り替えるように前記画像切替装置を制御する切替パター
ン設定部とを備えたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、発明の一実施の形態を図を
もとに説明する。

【００２０】実施の形態１．図１は、この実施の形態１
によるテレビカメラ切替監視方式の構成を示すブロック
図である。図において、１は道路上の交通状況を監視す
るテレビカメラ、２は複数のテレビカメラの映像を選択
する画像切替装置、９は選択された映像を処理する画像
処理装置、１０は切替パターン設定部で、画像処理装置
で処理された結果に応じてテレビカメラの切替パターン
を設定するものである。なお、モニター５は交通管制セ
ンターに設置してテレビカメラ１の映像を写し、監視員
はこの映像をもとに監視業務を実施する。

【００２１】次に動作について説明する。道路上に、あ
る間隔をあけて複数のテレビカメラ１が設置されてお
り、道路上を走行する車両を写すように設定されてい
る。テレビカメラ１の映像は画像切替装置２に入力され
る。画像切替装置２は、複数の入力映像から、最初は任
意の切替パターンに従っていくつかの映像を選択して出
力する。画像切替装置２から出力された映像は画像処理
装置９で処理され、車両台数、速度、車種、事故、渋滞
などの交通状況を計測する。各画像処理装置９の出力結
果は切替パターン設定部１０に送られる。切替パターン
設定部１０は、画像処理装置９で計測された交通状況に
応じて、例えば、渋滞などの異常事象が検知され、監視
を多く必要とする場所のテレビカメラへの割り当て時間
を長くしたり、逆に、交通量が少なく監視を多く必要と
しない場所のテレビカメラへの割り当て時間を短くした
り、または、監視をする必要のない場所のテレビカメラ
への割り当て時間をゼロにするといった切替パターンの
設定を行なう。この切替パターン設定部１０の指示に従
って画像切替装置２の切替を制御する。

【００２２】図２は、画像切替装置２によって設定され
る、テレビカメラ１と画像処理装置９との接続関係の一
例を示した図である。テレビカメラ１−１は、画像処理
装置９−１に専有的に割り当てられている。画像処理装
置９−１で計測される交通状況からテレビカメラ１−２
から１−ｎまでの切替パターンを切替パターン設定部１
０で決定してそのパターンに従って切り替える。画像処
理装置９−２は、切り替えられた映像を処理して、画像
処理装置９−１と同様の計測を行う。

【００２３】以上のようにこの実施の形態１によれば、
交通状況に即したフレキシブルなテレビカメラの切り替
えができ、少ない画像処理装置で精度の高い交通監視シ
ステムを得る効果がある。

【００２４】なお、上記実施の形態では、テレビカメラ
の映像を画像処理装置で処理をして交通量を計測した
が、超音波センサやループコイルなどの計測センサで直
接道路上の交通量を検出して、この情報をもとに切替パ
ターン設定部でテレビカメラの切替パターンを設定して
もよい。

【００２５】また、上記実施の形態では、特定のテレビ
カメラに専有的に割り当てられ交通状況を計測する画像
処理装置を設けたが、切り替えられた映像を処理する画
像処理装置だけでもよいし、逆に専有的に割り当てられ
る画像処理装置を複数設けてもよい。

【００２６】また、上記実施の形態では、画像処理装置
９が２台の場合で説明したが、画像処理装置の台数は何
台でもよい。

【００２７】実施の形態２．図３は、この実施の形態２
によるテレビカメラ切替監視方式の構成を示すブロック
図である。図３において、図１と同一または相当の部分
については同一の符号を付し説明を省略する。図におい
て、３０は切替パターン記憶部である。

【００２８】次に動作について説明する。切替パターン
記憶部３０には、過去の交通状況別の切替パターンが記
憶されている。画像処理装置９の出力情報が切替パター
ン設定部１０に送られたとき、切替パターン設定部１０
は、現在の交通状況に対応するテレビカメラの切替パタ
ーンが切替パターン記憶部３０に登録されているかどう
かをチェックし、登録されていれば、切替パターン記憶
部３０から該当するパターンを抽出して画像切替装置２
を制御する。

【００２９】以上のようにこの実施の形態２によれば、
記憶された過去の交通状況別切替パターンを使用できる
ようにしたので、精度の高い交通監視を行えるシステム
を得る効果がある。

【００３０】実施の形態３．図４は、この実施の形態３
によるテレビカメラ切替監視方式の構成を示すブロック
図である。図４において、図１と同一または相当の部分
については同一の符号を付し説明を省略する。図におい
て、４０はメモリ、４１は画像比較部である。

【００３１】次に動作について説明する。テレビカメラ
１の映像は、画像切替装置２によって、最初は任意の切
替パターンに従って切り替えられ画像処理装置９に入力
される。画像処理装置９はメモリ４０と画像比較部４１
とを備えており、例えばテレビカメラ１−１の映像を処
理する場合、テレビカメラ１−１の一定時間の映像をメ
モリ４０に保存しておき、その後、テレビカメラ１−２
から１−ｎと切替動作が一周して再びテレビカメラ１−
１に切り替わったとき、メモリ４０に保存された映像と
テレビカメラ１−１の現在の映像とを画像比較部４１に
よって比較し、得られた差分情報をもとに交通状況の監
視を行う。

【００３２】以上のようにこの実施の形態３によれば、
保存されたメモリ部の映像と所定時間後の映像とを比較
した情報で交通状況を計測するようにしたので、交通状
況を詳細に把握でき、精度の高い交通監視システムが得
られる効果がある。

【００３３】なお、上記実施の形態では、画像を保存す
るメモリと画像を比較する画像比較部とを設けたが、画
像処理装置で映像を処理して得られたデータを記憶する
メモリと、データの比較を行うデータ比較部を用いても
よい。

【００３４】実施の形態４．図５は、この実施の形態４
によるテレビカメラ切替監視方式の構成を示すブロック
図である。図５において、図１と同一または相当の部分
については同一の符号を付し説明を省略する。図におい
て、５０は車群到着時刻予測部である。

【００３５】次に動作について説明する。例えば、テレ
ビカメラ１−１と１−２とがある程度の距離をあけて空
間的に連続して道路上に設置され、道路上の走行車両を
監視しているとする。テレビカメラ１−１の監視範囲を
渋滞車群が通過すると、画像処理装置９はテレビカメラ
１−１の映像からこれを検知、処理をして渋滞車群の平
均速度を計測する。画像処理装置９に備えた車群到着時
刻予測部５０は、計測された渋滞車群の平均速度と、テ
レビカメラ１−１と１−２との設置距離から、テレビカ
メラ１−２の監視範囲に渋滞車群が到達する時刻を予測
し、切替パターン設定部１０に伝送する。切替パターン
設定部１０は、渋滞車群がテレビカメラ１−２の監視範
囲に到達する時刻より早くテレビカメラ１−２に切り替
えたり、または渋滞車群がテレビカメラ１−２の監視範
囲を通過したのちにテレビカメラ１−２に切り替えたり
するよう画像切替装置２を制御する。

【００３６】以上のようにこの実施の形態４によれば、
同じ車群を監視する確率が低くなるため、精度高くかつ
効率良く交通状況を監視できるシステムが得られる効果
がある。

【００３７】なお、上記実施の形態では、２台の空間的
に連続するテレビカメラとしたが、必ずしも空間的に連
続していなくともよい。

【００３８】実施の形態５．図６は、この実施の形態５
によるテレビカメラ切替監視方式の動作説明図である。
図６において、図２と同一または相当の部分については
同一の符号を付し説明を省略する。図において、１−１
から１−ｎはテレビカメラ、９−１、９−２は画像処理
装置である。なお、本実施の形態によるテレビカメラ切
替監視方式の構成は図１と同一である。

【００３９】次に動作について説明する。図６（ａ）
は、本実施の形態における通常の監視時のテレビカメラ
１と画像処理装置９との接続関係を示した図である。テ
レビカメラ１−１から１−ｎは、画像切替装置２によっ
て、複数の画像処理装置９−１と９−２とにグループ分
けされて割り当てられ、さらに、各グループごとに順番
に切り替えられ、画像処理装置９は切り替えられたテレ
ビカメラ１の映像を処理して交通状況を監視する。

【００４０】図６（ｂ）は、本実施の形態における異常
発生時のテレビカメラ１と画像処理装置９の接続関係を
示した図である。画像処理装置９−２が、例えば、テレ
ビカメラ１−ｊの映像から、事故、渋滞、低速車両、避
走、落下物、火災などの異常事象を検出した場合、切替
パターン設定部１０は、テレビカメラ１−ｊに画像処理
装置９−２を専有して割り当て、残りのテレビカメラを
画像処理装置９−１に割り当てて切り替えるよう画像切
替装置２を制御する。そして、異常事象が解消された場
合には、もとの図６（ａ）の通常状態の切替パターンに
復帰するよう切り替えを行う。

【００４１】以上のようにこの実施の形態５によれば、
異常事象をとらえたテレビカメラに一台の画像処理装置
を専有して割り当てるようにしたので、異常事象が発生
した場合に、少ない画像処理装置で精度の高い交通監視
システムを得られる効果がある。

【００４２】なお、上記実施の形態では、画像処理装置
９が２台の場合で説明したが、画像処理装置の台数は何
台でもよい。

【００４３】実施の形態６．図７は、この実施の形態６
によるテレビカメラ切替監視方式の動作説明図である。
図７において、図６と同一または相当の部分については
同一の符号を付し説明を省略する。なお、本実施の形態
によるテレビカメラ切替監視方式の構成は図１と同一で
ある。

【００４４】次に動作について説明する。図７は、本実
施の形態における異常発生時のテレビカメラ１と画像処
理装置９との接続関係を示した図である。なお、通常の
監視時の接続関係は図６（ａ）と同一である。例えば、
テレビカメラ１−１の映像から停止車両や障害物などを
検知した場合、切替パターン設定部１０は図７（ａ）の
ように、テレビカメラ１−１に画像処理装置９−１を専
有して割り当てるよう画像切替装置２を制御する。さら
に画像処理装置９−１は、検知した停止車両や障害物な
どによって渋滞が延びると思われる方向を予測し、切替
パターン設定部１０に出力する。例えば、テレビカメラ
１−１から１−ｎの方向へ渋滞が延びると予測した場
合、切替パターン設定部１０は図７（ｂ）のように、テ
レビカメラ１−２に画像処理装置９−１を専有して割り
当てるよう画像切替装置２を制御する。また、低速車両
などの異常走行車両の追跡を行いたい場合も上述のよう
に、テレビカメラ１−１、１−２、１−ｎと切り替えて
追跡する。

【００４５】以上のようにこの実施の形態６によれば、
異常事象の影響が及ぶ範囲を予測し、その影響範囲を写
すテレビカメラに切り替えるようにしたので、少ない画
像処理装置で、異常事象の影響を精度高く監視できる交
通監視システムが得られる効果がある。

【００４６】なお、上記実施の形態では、画像処理装置
９が２台の場合で説明したが、画像処理装置の台数は何
台でもよい。

【００４７】実施の形態７．図８は、この実施の形態７
によるテレビカメラ切替監視方式の動作説明図である。
図８において、図１および図６と同一または相当の部分
については同一の符号を付し説明を省略する。図におい
て、８０は交通状況推定部である。

【００４８】次に動作について説明する。図８は、本発
明における通常の監視時におけるテレビカメラ１と画像
処理装置９の接続関係を示した図である。例えば、画像
切替装置２は、切替パターン設定部１０の制御によりテ
レビカメラ１−１から１−ｎのうち、空間的に連続する
２台のテレビカメラ１−ｉと１−ｊとを同期させて、２
台の画像処理装置９−１と９−２を同時に割り当てるよ
うに切り替える。２つの画像処理装置９で処理された映
像の情報をもとに、交通状況推定部８０は、直接検出で
きない２台のカメラ間の交通状況を予測する。

【００４９】以上のようにこの実施の形態７によれば、
２台のテレビカメラ間の交通状況を推定でき、２台のテ
レビカメラ間に存在する非監視領域の交通状況の監視を
可能にする交通監視システムが得られる効果がある。

【００５０】なお、上記実施の形態では、２台の空間的
に連続するテレビカメラ１としたが、同期している２台
のテレビカメラ１であれば、必ずしも空間的に連続して
いなくともよい。

【００５１】実施の形態８．図９は、この実施の形態８
によるテレビカメラ切替監視方式の構成を示すブロック
図である。図９において、図１と同一または相当の部分
については同一の符号を付し説明を省略する。図におい
て、９０−１と９０−２はそれぞれ性能の異なる画像処
理装置である。

【００５２】次に動作について説明する。今ここで、画
像処理装置９０−１は画像処理装置９０−２より性能が
劣るものとする。切替パターン設定部１０は、通常の監
視状態では、通常状態の映像を処理する画像処理装置９
０−１にテレビカメラ１−１から１−ｎを切り替えなが
ら割り当てるよう画像切替装置２を制御する。画像処理
装置９０−１によって渋滞などの交通状況が検知された
とき、この交通状況の解析には複雑な処理を要すると判
断された場合、切替パターン設定部１０は、さらに性能
の高い画像処理装置９０−２にテレビカメラ１−１から
１−ｎの映像を割り当てて切り替えるよう画像切替装置
２を制御する。

【００５３】以上のようにこの実施の形態８によれば、
交通状況に応じて画像処理装置の性能を選択することが
できるので、コストの安い交通監視システムが得られる
効果がある。

【００５４】なお、上記実施の形態では、性能の異なる
２台の画像処理装置で説明したが、画像処理装置の台数
は何台でもよい。

【００５５】実施の形態９．図１０は、この実施の形態
９によるテレビカメラ切替監視方式の構成を示すブロッ
ク図である。図１０において、図１と同一または相当の
部分については同一の符号を付し説明を省略する。図に
おいて、１００は画面合成装置、１０１は合成画面処理
部である。

【００５６】次に動作について説明する。切替パターン
設定部１０は、通常、テレビカメラ１の映像が画面合成
装置１００に入力するように、画像切替装置２を制御す
る。画面合成装置１００は、入力された複数のテレビカ
メラ１の映像を一つのディスプレイに表示できるように
１枚の画面に合成し、画像処理装置９に送信する。画像
処理装置９は合成画面処理部１０１を用いて、それぞれ
のテレビカメラ１における交通状況を計測する。画像処
理装置９に備えた合成画面処理部１０１によって渋滞な
どの注目すべき交通状況が検知された場合、切替パター
ン設定部１０は、画面合成装置１００に画面合成の中止
を指示し、渋滞などの異常事象が検知されたテレビカメ
ラの映像だけに切り替えるよう画像切替装置２を制御す
る。画像処理装置９は、異常事象の検知されたテレビカ
メラの映像だけを処理することによって、さらに詳細な
交通状況を監視する。

【００５７】以上のようにこの実施の形態９によれば、
交通状況に応じて合成画面による処理と通常の画面によ
る処理とを切り替えてできるようにしたので、少ない画
像処理装置で多数の場所の交通監視が同時にでき、コス
トの安い交通監視システムが得られる効果がある。

【００５８】なお、上記実施の形態では、各画像処理装
置それぞれに合成画像処理部を設けたが、一部の画像処
理装置のみに設けてもよい。また、画像合成処理と切替
処理と別々のタイミングで行ったが、同時に実行させて
もよく、この場合、画像処理装置は、合成画像処理を行
うものと行わないものが混在する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】この発明の実施の形態１の動作を説明する動
作説明図である。

【図３】この発明の実施の形態２の構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】この発明の実施の形態３の動作を説明する動
作説明図である。

【図５】この発明の実施の形態４の構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】この発明の実施の形態５の動作を説明する動
作説明図である。

【図７】この発明の実施の形態６の構成を示すブロッ
ク図である。

【図８】この発明の実施の形態７の構成を示すブロッ
ク図である。

【図９】この発明の実施の形態８の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】この発明の実施の形態９の構成を示すブロ
ック図である。

【図１１】従来の無人侵入監視装置の構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

９画像処理装置１０切替パターン設定部３０
切替パターン記憶部４０メモリ４１画像比較部５０車群到着時刻
予測部１００画面合成装置１０１合成画面処理部

フロントページの続き (72)発明者山本貴幸東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者冨加見彰東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の被監視空間を監視する複数のテレ
ビカメラと、この複数のテレビカメラから少なくとも１
台のテレビカメラを選択する画像切替装置と、この画像
切替装置で選択されたテレビカメラの映像を処理する少
なくとも１台の画像処理装置と、この画像処理装置の出
力情報に応じテレビカメラの切替パターンを設定して前
記画像切替装置を制御する切替パターン設定部とを備え
たことを特徴とするテレビカメラ切替監視方式。
【請求項２】切替パターン設定部が、画像処理装置の
出力情報に応じて、各テレビカメラごとの割当時間を設
定し、画像切替装置を制御することを特徴とする請求項
１記載のテレビカメラ切替監視方式。
【請求項３】過去の移動体の移動状況に基づいた切替
パターンを記憶している切替パターン記憶部を備え、切
替パターン設定部が、画像処理装置の出力情報に応じ
て、前記切替パターン記憶部からテレビカメラの切替パ
ターンを選択することを特徴とする請求項１記載のテレ
ビカメラ切替監視方式。
【請求項４】画像処理装置に、テレビカメラの映像を
保存するメモリ部と、前記メモリ部に保存された前記テ
レビカメラの映像と所定時間後の映像とを比較する画像
比較部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のテレ
ビカメラ切替監視方式。
【請求項５】複数の被監視空間を監視する複数のテレ
ビカメラと、この複数のテレビカメラから少なくとも１
台のテレビカメラを選択する画像切替装置と、前記被監
視空間中の移動体の移動状況を抽出する計測センサと、
この計測センサの出力情報に応じテレビカメラの切替パ
ターンを設定して前記画像切替装置を制御する切替パタ
ーン設定部とを備えたことを特徴とするテレビカメラ切
替監視方式。
【請求項６】複数の被監視空間を監視する複数のテレ
ビカメラと、この複数のテレビカメラから少なくとも１
台のテレビカメラを選択する画像切替装置と、この画像
切替装置で選択されたテレビカメラの映像を処理する少
なくとも１台の画像処理装置と、前記画像処理装置で処
理された映像から道路上の車群の平均速度を求め、この
平均速度と、前記テレビカメラと前記道路上の任意のテ
レビカメラとの設置距離から、前記道路上の任意のテレ
ビカメラの視野に前記車群が到達する時刻を予測する到
着時刻予測部と、前記到着時刻予測部で予測された時刻
に関連して、その時刻より早い時刻または遅い時刻に前
記道路上の任意のテレビカメラへ切り替えるように前記
画像切替装置を制御する切替パターン設定部とを備えた
ことを特徴とするテレビカメラ切替監視方式。
【請求項７】複数の被監視空間を監視する複数のテレ
ビカメラと、この複数のテレビカメラから少なくとも１
台のテレビカメラを選択する画像切替装置と、この画像
切替装置で選択されたテレビカメラの映像を処理する少
なくとも１台の画像処理装置と、１台の画像処理装置が
複数のテレビカメラの映像を処理している状態におい
て、この画像処理装置が少なくとも１台のテレビカメラ
の映像から異常事象を検出したとき、前記画像処理装置
を異常事象を検出したテレビカメラに専有して割り当
て、他のテレビカメラを他の画像処理装置に切替えて割
り当てるように前記画像切替装置を制御する切替パター
ン設定部とを備えたことを特徴とするテレビカメラ切替
監視方式。
【請求項８】画像処理装置が少なくとも１台のテレビ
カメラの映像から道路上の交通渋滞、または停止車両、
または障害物、または低速車両を検出したとき、前記画
像処理装置を前記テレビカメラに専有して割り当て、他
のテレビカメラを他の画像処理装置に割り当てるように
前記画像切替装置を制御する切替パターン設定部を備え
たことを特徴とする請求項７記載のテレビカメラ切替監
視方式。
【請求項９】複数の被監視空間を監視する複数のテレ
ビカメラと、この複数のテレビカメラから少なくとも１
台のテレビカメラを選択する画像切替装置と、この画像
切替装置で選択されたテレビカメラの映像を処理する少
なくとも１台の画像処理装置と、前記画像処理装置が１
台のテレビカメラの映像から異常事象を検出したとき異
常事象の影響が及ぶ範囲を予測し、この影響が及ぶ範囲
を写すテレビカメラに切り替えるように前記画像切替装
置を制御する切替パターン設定部とを備えたことを特徴
とするテレビカメラ切替監視方式。
【請求項１０】離れた２カ所の交通状況を監視する２
台のテレビカメラと、この２台のテレビカメラの映像を
処理する２台の画像処理装置と、この２台の画像処理装
置の出力情報をもとに、前記２台のテレビカメラ間の交
通状況を推定する交通状況推定部とを備えたことを特徴
とするテレビカメラ切替監視方式。
【請求項１１】テレビカメラの映像を処理する性能の
異なる複数の画像処理装置と、この画像処理装置のうち
のいずれか一つの画像処理装置の出力情報に応じて、別
の画像処理装置に切り替える切替パターン設定部とを備
えたことを特徴とするテレビカメラ切替監視方式。
【請求項１２】複数の被監視空間を監視する複数のテ
レビカメラと、この複数のテレビカメラから少なくとも
２台のテレビカメラを選択する画像切替装置と、この画
像切替装置で選択された複数のテレビカメラの映像を１
つのディスプレイに表示できるように合成する画面合成
装置と、合成された画面を処理する合成画面処理部を有
する少なくとも１台の画像処理装置と、前記合成画面処
理部で異常事象を検知した時または異常事象の発生を予
測したとき、発生場所を写すテレビカメラの映像に切り
替えるように前記画像切替装置を制御する切替パターン
設定部とを備えたことを特徴とするテレビカメラ切替監
視方式。