JPH09173651A - 羽撃き装置 - Google Patents
羽撃き装置Info
- Publication number
- JPH09173651A JPH09173651A JP8358358A JP35835896A JPH09173651A JP H09173651 A JPH09173651 A JP H09173651A JP 8358358 A JP8358358 A JP 8358358A JP 35835896 A JP35835896 A JP 35835896A JP H09173651 A JPH09173651 A JP H09173651A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- wing
- blade
- bearing
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、風圧等流体の圧力を直接翼に
作用させて羽撃かせる羽撃き装置を提供するものであ
る。 【構成】本発明に於いて翼は軸２を有し、軸２は軸受け
３に回転自在に保持され、軸受け３は軸２と直交して翼
の羽撃き揺動支点となる揺動軸９を有して軸受け１０に
支持されている。さらに、軸２は翼から前記軸受け３を
貫通し軸２と直交して延びた腕４を有し腕４の端にバネ
フック支持部６を持つ。バネ５は一端を前記バネフック
支持部６に架けられ、他端は軸２を通過して離れた枠プ
レート１１上の別のバネフック支持部１２に架けられて
いる、以上の構成となっている。
作用させて羽撃かせる羽撃き装置を提供するものであ
る。 【構成】本発明に於いて翼は軸２を有し、軸２は軸受け
３に回転自在に保持され、軸受け３は軸２と直交して翼
の羽撃き揺動支点となる揺動軸９を有して軸受け１０に
支持されている。さらに、軸２は翼から前記軸受け３を
貫通し軸２と直交して延びた腕４を有し腕４の端にバネ
フック支持部６を持つ。バネ５は一端を前記バネフック
支持部６に架けられ、他端は軸２を通過して離れた枠プ
レート１１上の別のバネフック支持部１２に架けられて
いる、以上の構成となっている。
Description
【０００１】 本発明は、風などの流体の圧力を翼に直
接受けて羽撃く、羽撃き装置に関するものである。
接受けて羽撃く、羽撃き装置に関するものである。
【０００２】 翼を羽撃かせる手段として、ゴム動力を
利用して羽撃かせる玩具は公知のものである。また、風
圧によるものとしてプロペラなど風車を翼に見立てて回
転させる風見鶏も公知である。
利用して羽撃かせる玩具は公知のものである。また、風
圧によるものとしてプロペラなど風車を翼に見立てて回
転させる風見鶏も公知である。
【０００３】 上記従来の技術のうち、ゴム動力による
ものは他の動力手段であっても翼を羽撃かせる限り恒久
的な動力の供給が不可欠である。また、翼を見立てたプ
ロペラも翼とは程遠いものであり風圧を動力として翼を
直接羽撃かせるものとは異なる、などの課題がある。本
考案は上記課題を解決し、風圧等流体の圧力を直接翼に
作用させて羽撃かせる羽撃き装置を提供するにある。
ものは他の動力手段であっても翼を羽撃かせる限り恒久
的な動力の供給が不可欠である。また、翼を見立てたプ
ロペラも翼とは程遠いものであり風圧を動力として翼を
直接羽撃かせるものとは異なる、などの課題がある。本
考案は上記課題を解決し、風圧等流体の圧力を直接翼に
作用させて羽撃かせる羽撃き装置を提供するにある。
【０００４】 上記課題を解決するため、本発明におい
て翼は傾き自在な回転軸を有し、この回転軸を保持して
羽撃き揺動を自在とする軸受けを枠プレート上に設けて
いる、さらに回転軸は前記軸受けを貫通した反翼側に直
交して翼の平面方向と同一の方向で流体の流れ方向下流
側に延した腕を有し、腕の端より前記回転軸を通過した
流体の流れ方向上流側の前記枠プレートの端に引張りバ
ネ（以下バネと言う）を設けたものである。
て翼は傾き自在な回転軸を有し、この回転軸を保持して
羽撃き揺動を自在とする軸受けを枠プレート上に設けて
いる、さらに回転軸は前記軸受けを貫通した反翼側に直
交して翼の平面方向と同一の方向で流体の流れ方向下流
側に延した腕を有し、腕の端より前記回転軸を通過した
流体の流れ方向上流側の前記枠プレートの端に引張りバ
ネ（以下バネと言う）を設けたものである。
【０００５】 上記の構成から、バネの張力により、回
転軸より直交した腕は腕端のバネフック支持部をとおる
バネの張力中心線が前記回転軸の軸芯の上下いづれに位
置するかによって設定される。このときの腕の傾きが翼
の傾きである。さらに、腕の傾き設定は翼の揺動動作に
関わり、翼の揺動端において前記回転軸の軸芯とバネの
張力中心線が交差し、前記腕の傾きを反転させることに
より翼に受ける流体の受圧面を替え、翼の羽撃き揺動動
作を可能にしている。
転軸より直交した腕は腕端のバネフック支持部をとおる
バネの張力中心線が前記回転軸の軸芯の上下いづれに位
置するかによって設定される。このときの腕の傾きが翼
の傾きである。さらに、腕の傾き設定は翼の揺動動作に
関わり、翼の揺動端において前記回転軸の軸芯とバネの
張力中心線が交差し、前記腕の傾きを反転させることに
より翼に受ける流体の受圧面を替え、翼の羽撃き揺動動
作を可能にしている。
【０００６】 本発明の一実施例を図１〜図９により下
記説明する。図１は、本発明による装置における翼の揺
動下降端状態時の全体構成を示し、図２は、前記翼の揺
動上昇端状態時の全体構成を示す。図１、図２に於いて
翼１ａ側における装置の部品構成と、翼１ｂ側における
装置の部品構成は相互対称である。よって図３以降の図
示は翼１ａ側を図示し説明する。
記説明する。図１は、本発明による装置における翼の揺
動下降端状態時の全体構成を示し、図２は、前記翼の揺
動上昇端状態時の全体構成を示す。図１、図２に於いて
翼１ａ側における装置の部品構成と、翼１ｂ側における
装置の部品構成は相互対称である。よって図３以降の図
示は翼１ａ側を図示し説明する。
【０００７】 図３に示すように、翼１ａは軸２に支持
され軸２は軸受け３に回転自在に貫通し翼１ａの平面方
向の図中左側（流体の流れ方向下流側）軸２に直交して
延した腕４の端にバネフック支持部６を持つ。軸受け３
内に於いて前記軸２はピン７と連結し、ピン７は軸受け
３に設けられた溝８と係合し図４，図５に示すように翼
１ａおよび腕４の回転傾き角を制限する。前記軸受け３
は前記軸２と直交する揺動軸９を有し枠プレート１１上
に設けた軸受け１０に支持され翼１ａの羽撃き揺動動作
を自在としている。さらに、前記バネフック支持部６に
支持されたバネ５の他端は軸２を通過した図中右側（流
体の流れ方向上流側）の前記枠プレート１１から突出し
たバネフック支持部１２に支持されている。
され軸２は軸受け３に回転自在に貫通し翼１ａの平面方
向の図中左側（流体の流れ方向下流側）軸２に直交して
延した腕４の端にバネフック支持部６を持つ。軸受け３
内に於いて前記軸２はピン７と連結し、ピン７は軸受け
３に設けられた溝８と係合し図４，図５に示すように翼
１ａおよび腕４の回転傾き角を制限する。前記軸受け３
は前記軸２と直交する揺動軸９を有し枠プレート１１上
に設けた軸受け１０に支持され翼１ａの羽撃き揺動動作
を自在としている。さらに、前記バネフック支持部６に
支持されたバネ５の他端は軸２を通過した図中右側（流
体の流れ方向上流側）の前記枠プレート１１から突出し
たバネフック支持部１２に支持されている。
【０００８】 以上の構成により、バネフック支持部６
はバネ５の張力により図４の（Ａ）に示すように翼１ａ
の軸２より下方に位置するか、図５の（Ａ）に示すよう
に軸２より上方に位置するかの何れかに設定される。
はバネ５の張力により図４の（Ａ）に示すように翼１ａ
の軸２より下方に位置するか、図５の（Ａ）に示すよう
に軸２より上方に位置するかの何れかに設定される。
【０００９】 図６の（Ａ），（Ｂ）は図１に於ける翼
１ａの揺動下降端状態時の装置詳細を示す、図に示すよ
うに軸２の軸芯１３がバネ５の上方に位置することから
翼１ａの傾きは図４（Ｂ）の状態にある。これに外部よ
り流体の圧力を受けると、翼１ａの下面に受ける流体の
圧力により揺動軸９を支点として翼１ａが上昇し、反対
にバネフック支持部６は図６の（Ａ）から図４の
（Ａ）、さらに図７の（Ａ）に示すように下降する、こ
のとき図７の（Ａ），（Ｂ）に示す翼１ａの揺動上昇に
おいて図４の（Ａ）から図８に示すように軸２の軸芯１
３がバネ５の張力中心線１４に接近、さらに交差する状
態を作りだす。図８に交差後の状態を示す。この時点で
バネフック支持部６はバネ５の張力により図９の
（Ａ），（Ｂ）に示すように図中上方へ反転する、この
反転は同時に翼１ａの傾き反転となり図２に示す揺動上
昇端状態となる、翼１ａの傾きは図４の（Ｂ）から図５
の（Ｂ）に反転したことにより流体の受圧面が翼の下面
から上面に替り翼１ａは揺動上昇端から下降し始める。
１ａの揺動下降端状態時の装置詳細を示す、図に示すよ
うに軸２の軸芯１３がバネ５の上方に位置することから
翼１ａの傾きは図４（Ｂ）の状態にある。これに外部よ
り流体の圧力を受けると、翼１ａの下面に受ける流体の
圧力により揺動軸９を支点として翼１ａが上昇し、反対
にバネフック支持部６は図６の（Ａ）から図４の
（Ａ）、さらに図７の（Ａ）に示すように下降する、こ
のとき図７の（Ａ），（Ｂ）に示す翼１ａの揺動上昇に
おいて図４の（Ａ）から図８に示すように軸２の軸芯１
３がバネ５の張力中心線１４に接近、さらに交差する状
態を作りだす。図８に交差後の状態を示す。この時点で
バネフック支持部６はバネ５の張力により図９の
（Ａ），（Ｂ）に示すように図中上方へ反転する、この
反転は同時に翼１ａの傾き反転となり図２に示す揺動上
昇端状態となる、翼１ａの傾きは図４の（Ｂ）から図５
の（Ｂ）に反転したことにより流体の受圧面が翼の下面
から上面に替り翼１ａは揺動上昇端から下降し始める。
【００１０】 以上の動作は、つづいて下降する翼１ａ
に対しても同様に繰り返され、翼１ａの揺動下降端にて
もう一度翼の傾きを反転させることとなる。以上のよう
に、本装置に於ける翼１ａは、この翼に流体の圧力が作
用する限り羽撃き動作を繰り返すことが可能である。
に対しても同様に繰り返され、翼１ａの揺動下降端にて
もう一度翼の傾きを反転させることとなる。以上のよう
に、本装置に於ける翼１ａは、この翼に流体の圧力が作
用する限り羽撃き動作を繰り返すことが可能である。
【発明の効果】本発明は、上記のように羽撃き揺動によ
って翼の傾きを反転させ、流体の圧力を直接翼に受けて
羽撃くものであり、風車等を回した回転力を伝達して羽
撃かせる二次的手段などのように、羽撃かせるための他
の動力要素を持たず、視覚的にも簡素である、という効
果がある。
って翼の傾きを反転させ、流体の圧力を直接翼に受けて
羽撃くものであり、風車等を回した回転力を伝達して羽
撃かせる二次的手段などのように、羽撃かせるための他
の動力要素を持たず、視覚的にも簡素である、という効
果がある。
【図１】は翼の羽撃き揺動下降端時の全体斜視図。
【図２】は翼の羽撃き揺動上昇端時の全体斜視図。
【図３】は片翼側の平面図。
【図４】の（Ａ）はバネ張力によって腕が下がった状態
の図３のＣ−Ｃ断面図、（Ｂ）は同図状態に於ける翼の
傾き状態図。
の図３のＣ−Ｃ断面図、（Ｂ）は同図状態に於ける翼の
傾き状態図。
【図５】の（Ａ）はバネ張力によって腕が上がった状態
の図３のＣ−Ｃ断面図、（Ｂ）は同図状態に於ける翼の
傾き状態図。
の図３のＣ−Ｃ断面図、（Ｂ）は同図状態に於ける翼の
傾き状態図。
【図６】の（Ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は図６
（Ａ）の正面図。
（Ａ）の正面図。
【図７】の（Ａ）は図４の（Ａ）から翼が上昇過程にあ
る図１のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は図７（Ａ）の正面図。
る図１のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は図７（Ａ）の正面図。
【図８】は図７（Ｂ）のＤ矢視図。
【図９】の（Ａ）は図２のＢ−Ｂ断面図、（Ｂ）は図９
（Ａ）の正面図。
（Ａ）の正面図。
１ａ，１ｂ・・翼 ２・・・・軸 ３・・・・軸受け ４・・・・腕 ５・・・・バネ ６・・・・バネフック
支持部 ７・・・・ピン ８・・・・溝 ９・・・・揺動軸 １０・・・・軸受け １１・・・・枠プレート １２・・・・バネフッ
ク支持部 １３・・・・軸芯 １４・・・・バネの張
力中心線 １５・・・・流体の流れ方向
支持部 ７・・・・ピン ８・・・・溝 ９・・・・揺動軸 １０・・・・軸受け １１・・・・枠プレート １２・・・・バネフッ
ク支持部 １３・・・・軸芯 １４・・・・バネの張
力中心線 １５・・・・流体の流れ方向
Claims (1)
- 【請求項１】軸回転と軸の首振り揺動を自在とする軸受
けを有し、この軸受けを貫通する前記軸の一端は翼を支
持し他端は軸から直交して延びた腕を有し、腕の端から
前記軸を通過して離れた位置にバネを設け、前記軸が揺
動することにより軸芯がバネの張力中心線と交差して腕
の傾きを反転、軸を回転させ翼の角度を変えることによ
って翼を羽撃かせることを特徴とする羽撃き装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8358358A JPH09173651A (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | 羽撃き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8358358A JPH09173651A (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | 羽撃き装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09173651A true JPH09173651A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18458889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8358358A Pending JPH09173651A (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | 羽撃き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09173651A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010105413A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Chiba Inst Of Technology | 往復揺動機構およびこれを用いた羽ばたき飛行機 |
| CN102167160A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-08-31 | 东北大学 | 一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器 |
| CN104002970A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-27 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种无人类扑翼飞行器 |
| CN104002971A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-27 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种四旋转扑翼飞行平台 |
| CN104816828A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-08-05 | 王逊 | 弹性共振式扑翼飞行器 |
| CN106477043A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-08 | 宁波大学 | 一种仿生蜜蜂 |
-
1996
- 1996-12-10 JP JP8358358A patent/JPH09173651A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010105413A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Chiba Inst Of Technology | 往復揺動機構およびこれを用いた羽ばたき飛行機 |
| CN102167160A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-08-31 | 东北大学 | 一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器 |
| CN104002970A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-27 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种无人类扑翼飞行器 |
| CN104002971A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-27 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种四旋转扑翼飞行平台 |
| CN104816828A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-08-05 | 王逊 | 弹性共振式扑翼飞行器 |
| CN106477043A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-08 | 宁波大学 | 一种仿生蜜蜂 |
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