JPH09174124A - 圧延機のロール組替装置 - Google Patents
圧延機のロール組替装置Info
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- JPH09174124A JPH09174124A JP7335227A JP33522795A JPH09174124A JP H09174124 A JPH09174124 A JP H09174124A JP 7335227 A JP7335227 A JP 7335227A JP 33522795 A JP33522795 A JP 33522795A JP H09174124 A JPH09174124 A JP H09174124A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧延機のロール組替装置の故障を防止するこ
とと、組替作業のロスを解消し、ワークロールの組替を
効率よく行うことを目的とする。 【解決手段】 圧延機のロールを、ロールの軸方向にス
タンド内へ入れ込み及び引き抜きする圧延機のロール組
替装置において、先端カギ型状のラッチを支持するブラ
ケットのピンを支点とし、ラッチ後部に直結して取り付
けられた反クレビス側にスプリングを設置したセンター
トラニオン両ロット型エアーシリンダーにより、てこ式
に上下作動するラッチ機構の連結装置からなり、ロール
引き抜き時、常にスプリング反力によりロール先端溝へ
前記のラッチ先端が一定の力で押し付けられ、ロールレ
ベル変動に追従すると同時に衝撃力を瞬時に吸収するこ
とにより、ロールを確実に連結することを可能としたロ
ール組替装置。
とと、組替作業のロスを解消し、ワークロールの組替を
効率よく行うことを目的とする。 【解決手段】 圧延機のロールを、ロールの軸方向にス
タンド内へ入れ込み及び引き抜きする圧延機のロール組
替装置において、先端カギ型状のラッチを支持するブラ
ケットのピンを支点とし、ラッチ後部に直結して取り付
けられた反クレビス側にスプリングを設置したセンター
トラニオン両ロット型エアーシリンダーにより、てこ式
に上下作動するラッチ機構の連結装置からなり、ロール
引き抜き時、常にスプリング反力によりロール先端溝へ
前記のラッチ先端が一定の力で押し付けられ、ロールレ
ベル変動に追従すると同時に衝撃力を瞬時に吸収するこ
とにより、ロールを確実に連結することを可能としたロ
ール組替装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機のロール組
替装置に係わり、特にロールを軸方向にスタンドから入
れ込み及び引き抜きを走行台車で行い、連結装置がラッ
チ機構であるロール組替装置に関するものである。
替装置に係わり、特にロールを軸方向にスタンドから入
れ込み及び引き抜きを走行台車で行い、連結装置がラッ
チ機構であるロール組替装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６及び図７で示す様に、従来の連結装
置がラッチ機構からなるロール組替装置の構造は、主に
電動パワーシリンダー２５とリンク２６と先端カギ型状
のラッチ４′の３点からなり、上下作動の動力源を電動
パワーシリンダー２５で行いリンク機構を介してラッチ
４′がピン１１を支点とし上下作動させてワークロール
と走行台車を連結する装置である。
置がラッチ機構からなるロール組替装置の構造は、主に
電動パワーシリンダー２５とリンク２６と先端カギ型状
のラッチ４′の３点からなり、上下作動の動力源を電動
パワーシリンダー２５で行いリンク機構を介してラッチ
４′がピン１１を支点とし上下作動させてワークロール
と走行台車を連結する装置である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図６及び図７で示す様
に、従来の連結装置がラッチ機構からなるロール組替装
置の構造は、主に電動パワーシリンダー２５とリンク２
６と先端カギ型状のラッチ４′の３点からなり、上下作
動の動力源を電動パワーシリンダー２５で行いリンク機
構を介してラッチ４′を作動させている為、ラッチの上
昇と下降の停止位置が固定されるのでレールやワークロ
ールの車輪摩耗によるワークロール先端３レベル下がり
によるラッチ４′掛かり不良や、摩耗によるレール段差
や継ぎ部の段差による振動及びレベル変動によりロール
引き抜き途中でラッチ４′の外れが頻発し、ロール組替
作業にロスが発生し効率を下げていた。又、連結装置構
造が複雑になっている事と、衝撃力の吸収が出来ない構
造となっていた為、連結装置各部の繰り返し故障が数多
く有った。本発明はロール組替装置の故障を防止する事
と、組替作業ロスを解消しワークロール組替を効率よく
行う事を目的としたものである。
に、従来の連結装置がラッチ機構からなるロール組替装
置の構造は、主に電動パワーシリンダー２５とリンク２
６と先端カギ型状のラッチ４′の３点からなり、上下作
動の動力源を電動パワーシリンダー２５で行いリンク機
構を介してラッチ４′を作動させている為、ラッチの上
昇と下降の停止位置が固定されるのでレールやワークロ
ールの車輪摩耗によるワークロール先端３レベル下がり
によるラッチ４′掛かり不良や、摩耗によるレール段差
や継ぎ部の段差による振動及びレベル変動によりロール
引き抜き途中でラッチ４′の外れが頻発し、ロール組替
作業にロスが発生し効率を下げていた。又、連結装置構
造が複雑になっている事と、衝撃力の吸収が出来ない構
造となっていた為、連結装置各部の繰り返し故障が数多
く有った。本発明はロール組替装置の故障を防止する事
と、組替作業ロスを解消しワークロール組替を効率よく
行う事を目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】圧延機のロールを、ロー
ルの軸方向にスタンド内へ入れ込み及び引き抜きする圧
延機のロール組替装置において、図１（ａ），（ｂ）、
図２（ａ），（ｂ）及び図３で示す様に、先端カギ型状
のラッチ４が該ラッチを支持するブラケットのピン１１
を支点とし、ラッチ後部に直結して取付けられた反クレ
ビス側にスプリングを設置したセンタートラニオン両ロ
ット型エアーシリンダー５により、てこ式に上下作動す
るラッチ機構の連結装置からなり、ロール引き抜き時、
常にスプリング反力によりロール先端溝（凹）３へ前記
のラッチ先端が一定の力で押し付けられ、ロールレベル
変動に追従すると同時に衝撃力を瞬時に吸収する事によ
り、ロールを確実に連結する事を可能とした。上記装置
とする事により、ロールレベル変動やレール及びワーク
ロール車輪の摩耗による段差とレール継ぎ部の段差の振
動によるワークロール溝（凹）高さ変動にラッチ先端が
追従し、ロール引き抜き途中のラッチ外れを完全に防止
するものである。
ルの軸方向にスタンド内へ入れ込み及び引き抜きする圧
延機のロール組替装置において、図１（ａ），（ｂ）、
図２（ａ），（ｂ）及び図３で示す様に、先端カギ型状
のラッチ４が該ラッチを支持するブラケットのピン１１
を支点とし、ラッチ後部に直結して取付けられた反クレ
ビス側にスプリングを設置したセンタートラニオン両ロ
ット型エアーシリンダー５により、てこ式に上下作動す
るラッチ機構の連結装置からなり、ロール引き抜き時、
常にスプリング反力によりロール先端溝（凹）３へ前記
のラッチ先端が一定の力で押し付けられ、ロールレベル
変動に追従すると同時に衝撃力を瞬時に吸収する事によ
り、ロールを確実に連結する事を可能とした。上記装置
とする事により、ロールレベル変動やレール及びワーク
ロール車輪の摩耗による段差とレール継ぎ部の段差の振
動によるワークロール溝（凹）高さ変動にラッチ先端が
追従し、ロール引き抜き途中のラッチ外れを完全に防止
するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の装置は、図４に示す様
に、ワークロール１をレール上を走行する台車２の連結
装置のラッチ４をワークロール先端溝（凹）３に引っ掛
けて、ワークロール１をスタンド内へ軸方向に入れ込み
及び引き抜きを行うものである。本発明の連結装置の構
造と特徴を説明すると、図２（ａ），（ｂ）及び図３に
示すように、組替走行台車２にシリンダーブラケット６
を取付け、センタートラニオン両ロッド型エアーシリン
ダー５の反クレビス側にスプリング７を設置し、スプリ
ング側ロッドにはスプリング反力（＝ラッチ先端押し付
け力）調整ナット８を取付け、外部から任意に調整可能
としている。
に、ワークロール１をレール上を走行する台車２の連結
装置のラッチ４をワークロール先端溝（凹）３に引っ掛
けて、ワークロール１をスタンド内へ軸方向に入れ込み
及び引き抜きを行うものである。本発明の連結装置の構
造と特徴を説明すると、図２（ａ），（ｂ）及び図３に
示すように、組替走行台車２にシリンダーブラケット６
を取付け、センタートラニオン両ロッド型エアーシリン
ダー５の反クレビス側にスプリング７を設置し、スプリ
ング側ロッドにはスプリング反力（＝ラッチ先端押し付
け力）調整ナット８を取付け、外部から任意に調整可能
としている。
【０００６】又、ラッチ４はピン支点式ブラケット１０
に取付け、ラッチ４とエアーシリンダー５の連結を一直
線上の直動型とし、スプリング反力及びエアー圧力をダ
イレクトに伝えてラッチ４の上下作動を確実に行う。
又、ラッチ４の上下位置は、先端に衝撃吸収のゴム板を
張り付けた下限メカストッパー１２とゴム板式上限メカ
ストッパー１３にて容易に設定できると共に、上下作動
衝撃からエアーシリンダー保護の為、ストロークエンド
での使用を上限と下限のメカストッパーで防止してい
る。
に取付け、ラッチ４とエアーシリンダー５の連結を一直
線上の直動型とし、スプリング反力及びエアー圧力をダ
イレクトに伝えてラッチ４の上下作動を確実に行う。
又、ラッチ４の上下位置は、先端に衝撃吸収のゴム板を
張り付けた下限メカストッパー１２とゴム板式上限メカ
ストッパー１３にて容易に設定できると共に、上下作動
衝撃からエアーシリンダー保護の為、ストロークエンド
での使用を上限と下限のメカストッパーで防止してい
る。
【０００７】上記連結装置の利点として、ワークロール
先端にかかる衝撃力をエアーシリンダー５とスプリング
７で吸収でき、連結装置各部にかかる衝撃負荷を軽減す
ると共に、スプリング力で自動的にワークロール先端溝
（凹）３に嵌まり込む為、オペレーターがワークロール
１と台車２の連結操作を容易に行う事ができ、組替時間
短縮に大きく寄与している。
先端にかかる衝撃力をエアーシリンダー５とスプリング
７で吸収でき、連結装置各部にかかる衝撃負荷を軽減す
ると共に、スプリング力で自動的にワークロール先端溝
（凹）３に嵌まり込む為、オペレーターがワークロール
１と台車２の連結操作を容易に行う事ができ、組替時間
短縮に大きく寄与している。
【０００８】次に、ラッチ作動エアー動力源供給につい
て説明すると、連結装置の作動を図６及び図７の電動パ
ワーシリンダー２５を電気にて作動していたものをエア
ー作動型に変更する為、図１に示した台車後退限ストッ
パー２４後部にエアー本管１６をひき、既設の電線用ケ
ーブルリール１７の横にボルトで脱着可能なエアーホー
スリール１８を取付け、エアーホース１９の送り出し及
び巻き取りを台車走行に合わせて行うようにし、電線用
ケーブルリール１７とエアーホースリール１８の径差か
らくるホース巻き緩みをバランスウエイト型エアーホー
ステェンション調整装置２０を考案してエアーを動力源
として使用できる事を実現した。
て説明すると、連結装置の作動を図６及び図７の電動パ
ワーシリンダー２５を電気にて作動していたものをエア
ー作動型に変更する為、図１に示した台車後退限ストッ
パー２４後部にエアー本管１６をひき、既設の電線用ケ
ーブルリール１７の横にボルトで脱着可能なエアーホー
スリール１８を取付け、エアーホース１９の送り出し及
び巻き取りを台車走行に合わせて行うようにし、電線用
ケーブルリール１７とエアーホースリール１８の径差か
らくるホース巻き緩みをバランスウエイト型エアーホー
ステェンション調整装置２０を考案してエアーを動力源
として使用できる事を実現した。
【０００９】又、エアーのながれは、エアー本管１６、
エアーホース１９、ロータリージョイント２１、台車横
設置エアー配管２２、電磁弁２３を経由してエアーシリ
ンダー５へ送られ、ラッチ４を上下作動させる。又、ラ
ッチに取付けられたストライカー１５を近接リミットス
イッチ１４で感知し、、台車２とワークロール１を連結
及び切り外しするラッチ上下作動シーケンスをとってい
る。
エアーホース１９、ロータリージョイント２１、台車横
設置エアー配管２２、電磁弁２３を経由してエアーシリ
ンダー５へ送られ、ラッチ４を上下作動させる。又、ラ
ッチに取付けられたストライカー１５を近接リミットス
イッチ１４で感知し、、台車２とワークロール１を連結
及び切り外しするラッチ上下作動シーケンスをとってい
る。
【００１０】さて、ラッチ先端作動状況をワークロール
引き抜き作業から説明すると、第１に図５（ａ）・
（ｂ）・（ｃ）に示す様に、台車２が前進し圧延機内に
あるワークロール１をラッチ４を下げたままの状態でワ
ークロール先端に激突させてワークロール先端溝（凹）
３にラッチ４を嵌まり込ませる。この時、センタートラ
ニオン両ロッド型エアーシリンダー５（：以後エアーシ
リンダーと記載する。）内にはエアー圧力はかけずエア
ーシリンダー５上部に設置したスプリング７の反力のみ
でラッチ先端が下がっている事と、ラッチ先端に角度を
つけている事（ネジ式下降用メカストッパー１２にてラ
ッチ先端レベルと角度を容易に調整可能）から、ラッチ
４はワークロール先端を滑るようにして上昇しワークロ
ール先端溝（凹）３に嵌まり込む。
引き抜き作業から説明すると、第１に図５（ａ）・
（ｂ）・（ｃ）に示す様に、台車２が前進し圧延機内に
あるワークロール１をラッチ４を下げたままの状態でワ
ークロール先端に激突させてワークロール先端溝（凹）
３にラッチ４を嵌まり込ませる。この時、センタートラ
ニオン両ロッド型エアーシリンダー５（：以後エアーシ
リンダーと記載する。）内にはエアー圧力はかけずエア
ーシリンダー５上部に設置したスプリング７の反力のみ
でラッチ先端が下がっている事と、ラッチ先端に角度を
つけている事（ネジ式下降用メカストッパー１２にてラ
ッチ先端レベルと角度を容易に調整可能）から、ラッチ
４はワークロール先端を滑るようにして上昇しワークロ
ール先端溝（凹）３に嵌まり込む。
【００１１】第２に図５（ｄ）・（ｅ）に示す様に、ラ
ッチ４をワークロール先端溝（凹）３に嵌まり込ませた
ら、圧延機前のターンテーブル（組替用ロール待機及び
位置交換用２列式回転テーブル）まで後退し、台車ラッ
チ４をエアーシリンダー５の上昇側にエアーを送り上昇
させ一度切り離す。（ラッチ上昇位置は上昇限メカスト
ッパー１３で調整する。） 第３に図５（ｅ）・（ｄ）に示す様に、ターンテーブル
が回転し予備ロールが圧延機軌条線上にセットされた
ら、再びラッチ５を上昇させたまま台車２を前進させ、
圧延機内にワークロール１を入れ込む。
ッチ４をワークロール先端溝（凹）３に嵌まり込ませた
ら、圧延機前のターンテーブル（組替用ロール待機及び
位置交換用２列式回転テーブル）まで後退し、台車ラッ
チ４をエアーシリンダー５の上昇側にエアーを送り上昇
させ一度切り離す。（ラッチ上昇位置は上昇限メカスト
ッパー１３で調整する。） 第３に図５（ｅ）・（ｄ）に示す様に、ターンテーブル
が回転し予備ロールが圧延機軌条線上にセットされた
ら、再びラッチ５を上昇させたまま台車２を前進させ、
圧延機内にワークロール１を入れ込む。
【００１２】第４に台車を後退させ、ターンテーブルを
再び回転させて使用済ワークロールが圧延機軌条線上に
セットされたらエアーシリンダー５のエアー圧を抜き、
スプリング７反力にてラッチ４を下降させて＜第１＞と
同様の作動にて連結し使用済ワークロールをロールショ
ップ棟の待機位置迄後退させる。第５に図５（ｄ）・
（ｅ）に示す様に、使用済ワークロールをロールショッ
プ棟の待機位置にセットされたら、エアーシリンダー５
の上昇側にエアーを送りラッチ４を上昇させて台車２と
ワークロール１を切り離す。
再び回転させて使用済ワークロールが圧延機軌条線上に
セットされたらエアーシリンダー５のエアー圧を抜き、
スプリング７反力にてラッチ４を下降させて＜第１＞と
同様の作動にて連結し使用済ワークロールをロールショ
ップ棟の待機位置迄後退させる。第５に図５（ｄ）・
（ｅ）に示す様に、使用済ワークロールをロールショッ
プ棟の待機位置にセットされたら、エアーシリンダー５
の上昇側にエアーを送りラッチ４を上昇させて台車２と
ワークロール１を切り離す。
【００１３】第６に使用済ワークロールは、クレーンに
てロール整備に運ばれロール交換される。又、整備済予
備ワークロールが再び台車前軌条上にセットされ、組替
時間直前に＜第１＞と同様の作動にてワークロール台車
を連結しターンテーブルのワークロール待機位置までセ
ットし、＜第２＞の作動で一度台車を後退させ組替準備
に入る。
てロール整備に運ばれロール交換される。又、整備済予
備ワークロールが再び台車前軌条上にセットされ、組替
時間直前に＜第１＞と同様の作動にてワークロール台車
を連結しターンテーブルのワークロール待機位置までセ
ットし、＜第２＞の作動で一度台車を後退させ組替準備
に入る。
【００１４】
【発明の効果】本発明により従来、圧延ロール組替時の
連結装置にかかっていたラッチ先端とワークロール先端
の激突による衝撃力を吸収する事が出来、装置の故障低
減に大きく寄与する事が出来た。又、ロール引き込み時
の途中ラッチ外れが頻発していたものをワークロールと
ラッチの連結装置を改造する事で確実な連結を可能とし
てワークロール組替作業ロスを解消し、組替時間を短縮
する事が出来た。
連結装置にかかっていたラッチ先端とワークロール先端
の激突による衝撃力を吸収する事が出来、装置の故障低
減に大きく寄与する事が出来た。又、ロール引き込み時
の途中ラッチ外れが頻発していたものをワークロールと
ラッチの連結装置を改造する事で確実な連結を可能とし
てワークロール組替作業ロスを解消し、組替時間を短縮
する事が出来た。
【図１】本発明に係る改造組替台車全体の上面と側面
図、
図、
【図２】連結装置詳細を示す上面と側面図、
【図３】エアーシリンダースプリング部詳細図、
【図４】ワークロールと台車関係図、
【図５】ラッチ作動状況図、
【図６】従来の連結装置の詳細上面及びその側面図、
【図７】従来の連結装置の詳細正面及びその側面図であ
る。
る。
１ ワークロール ２ 台車（走行台車） ３ ワークロール先端溝（凹） ４、４′ ラッチ ５ センタートラニオン両ロッド型エアーシリンダー
（＝エアーシリンダー） ６ シリンダーブラケット ７ スプリング ８ ラッチ押し付け力調整ナット（調整用ナット） ９ 台車先端プレート（＝先端プレート） 1 0 ラッチ支点ブラケット 1 1 支点ピン（＝ピン） 1 2 ラッチ下限メカストッパー（＝下限メカストッパ
ー） 1 3 ラッチ上限メカストッパー（＝上限メカストッパ
ー） 1 4 近接リミット（＝リミット） 1 5 リミットストライカー（＝ストライカー） 1 6 エアー本管 1 7 電線用ケーブルリール 1 8 電線用ケーブルリール横取付型エアーホースリー
ル（＝エアーホースリール） 1 9 エアーホース 2 0 バランスウエイト型エアーホーステンション調整
装置（テンション調整装置） 2 1 ロータリージョイント 2 2 台車横取付エアー配管（＝エアー配管） 2 3 エアー電磁弁（＝電磁弁） 2 4 台車後退限ストッパー 2 5 電動パワーシリンダー 2 6 リンク
（＝エアーシリンダー） ６ シリンダーブラケット ７ スプリング ８ ラッチ押し付け力調整ナット（調整用ナット） ９ 台車先端プレート（＝先端プレート） 1 0 ラッチ支点ブラケット 1 1 支点ピン（＝ピン） 1 2 ラッチ下限メカストッパー（＝下限メカストッパ
ー） 1 3 ラッチ上限メカストッパー（＝上限メカストッパ
ー） 1 4 近接リミット（＝リミット） 1 5 リミットストライカー（＝ストライカー） 1 6 エアー本管 1 7 電線用ケーブルリール 1 8 電線用ケーブルリール横取付型エアーホースリー
ル（＝エアーホースリール） 1 9 エアーホース 2 0 バランスウエイト型エアーホーステンション調整
装置（テンション調整装置） 2 1 ロータリージョイント 2 2 台車横取付エアー配管（＝エアー配管） 2 3 エアー電磁弁（＝電磁弁） 2 4 台車後退限ストッパー 2 5 電動パワーシリンダー 2 6 リンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 館野 光雄 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 (72)発明者 瓦井 隆司 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機のロールをロールの軸方向にスタ
ンド内へ入れ込み及び引き抜きする圧延機のロール組替
装置において、先端カギ型状のラッチが該ラッチを支持
するブラケットのピンを支点とし、ラッチ後部に直結し
て取付られた反クレビス側にスプリングを設置したセン
タートラニオン両ロット型エアーシリンダーにより、て
こ式に上下作動するラッチ機構の連結装置からなり、ロ
ール引き抜き時、常にスプリング反力によりロール先端
溝へ前記のラッチ先端が一定の力で押し付けられ、ロー
ルレベル変動に追従すると同時に衝撃力を瞬時に吸収す
る事により、ロールを確実に連結する事を可能とした圧
延機のロール組替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33522795A JP3388969B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 圧延機のロール組替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33522795A JP3388969B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 圧延機のロール組替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174124A true JPH09174124A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3388969B2 JP3388969B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=18286175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33522795A Expired - Fee Related JP3388969B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 圧延機のロール組替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3388969B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011062744A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Nisshin Steel Co Ltd | ロール交換装置 |
| CN116921442A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-10-24 | 上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司 | 精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50101539U (ja) * | 1974-01-28 | 1975-08-22 | ||
| JPS6234611A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 圧延設備におけるハウジング交換装置のラツチ部の構造 |
| JPH06292911A (ja) * | 1993-04-09 | 1994-10-21 | Nippon Steel Corp | 圧延機におけるロールのスラストリング装置及びその着脱装置を具備したチョック着脱装置 |
| JPH07223005A (ja) * | 1994-02-14 | 1995-08-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 圧延機ロールとチョックの固定装置および固定方法 |
-
1995
- 1995-12-22 JP JP33522795A patent/JP3388969B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116921442A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-10-24 | 上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司 | 精轧工作辊推拉油缸勾头的自动脱钩装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3388969B2 (ja) | 2003-03-24 |
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