JPH09174358A - トランスミッションのベアリング圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明の主たる目的は、トランスミッショ
ンのメインシャフト用ベアリングをシャフトの端部側か
ら問題なく圧入できるようなベアリング圧入装置を提供
することにある。 【解決手段】 メインシャフト３を把持可能なチャック
９１と、チャック９１を駆動するためのチャック駆動手
段と、チャック９１によって把持された状態のメインシ
ャフト３を数ｍｍ程度引上げるシャフト引上げ手段と、
ベアリング押下げ手段を備えている。チャック駆動手段
はガイドスリーブ７５とシリンダ部材７７と操作軸９０
とピストン９３および油室９４，９５などから構成され
る。シャフト引上げ手段はガイドスリーブ７５とシリン
ダ部材７７と油室８２などによって構成される。ベアリ
ング押下げ手段は、昇降体６０に設けられたピストン部
６２と油室６３，６４と油圧ユニット７２などによって
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トランスミッシ
ョンの組立工程においてメインシャフトやカウンタシャ
フト等のシャフト類のベアリングをトランスミッション
ケースに組付ける際に用いるベアリング圧入装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１６に一例を示した自動車用のトラン
スミッション１は、トランスミッションケース２にメイ
ンシャフト３やカウンタシャフト４等を回転自在に設
け、各シャフト３，４に所定のギヤアッセンブリ５，６
を取付けている。メインシャフト３はベアリング７，８
によってトランスミッションケース２に支持され、カウ
ンタシャフト４はベアリング９，１０によってトランス
ミッションケース２に支持される。

【０００３】上記トランスミッション１の組立工程にお
いて、カウンタシャフト４のベアリング９をトランスミ
ッションケース２の端面側からベアリング取付孔１２に
圧入するには、図示例のようにシャフト４の端部４ｃを
上に向けた姿勢でトランスミッションケース２を保持す
るとともに、カウンタシャフト４の下端をサポート部材
１３によって支持し、カップ状の圧入治具１４をカウン
タシャフト４の端部４ｃに被せた状態で、銅製ハンマ等
の叩打用工具を用いてベアリング９をベアリング取付孔
１２に圧入することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところがメインシャフ
ト３は、軸線方向に第１の部分３ａと第２の部分３ｂと
に分かれている構造のものがあり、各部分３ａ，３ｂの
間にジョイント部１６が介在し、かつ、シンクロリング
１７やドライブピニオンコーン１８などの中間介在物が
設けられているため、メインシャフト３の下端をサポー
ト部材１３によって支持した状態で圧入治具１４によっ
てベアリング７をシャフト３の端部３ｃ側からベアリン
グ取付孔１５に叩き込むと、ジョイント部１６に過負荷
が加わったり、シンクロリング１７がドライブピニオン
コーン１８に貼り付いてしまうなどのトラブル発生の原
因となる。

【０００５】しかも圧入治具１４によってベアリング７
をメインシャフト３の軸線方向に叩き込むと、シャフト
３の自重に加えて圧入荷重の一部がシャフト３を押下げ
る方向に作用するため、トランスミッションケース２に
対してメインシャフト３が下方いっぱいに下がったまま
ベアリング７がメインシャフト３に組付けられてしま
う。この場合、メインシャフト３が正規の位置から軸線
方向に少し位置ずれを生じていることになり、シャフト
３の回転等に支障をきたすことが考えられる。

【０００６】このため上記ベアリング７をベアリング取
付孔１５に組付ける場合に、ベアリング７をメインシャ
フト３の軸線方向に叩き込むことは好ましくない。この
ため従来は、トランスミッションケース２のベアリング
取付孔１５付近をメインシャフト３の径方向に分割した
形状にするなどの構造が採用されることがあり、その場
合、トランスミッションケース２の構造上の制約が大き
く、しかもトランスミッション１の組立工程に手間がか
かるなどの問題があった。

【０００７】従ってこの発明の目的は、上述の問題を解
決し、メインシャフトなどのベアリングをシャフトの端
部側から軸線方向に問題なく圧入することができるよう
なトランスミッションのベアリング圧入装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を果たすため
に開発された請求項１に対応する本発明装置は、トラン
スミッションのシャフトのベアリングをトランスミッシ
ョンケースのベアリング取付孔に圧入するための装置で
あって、上記シャフトを立てた姿勢で所定位置に保持さ
れた上記トランスミッションケースに対し上下方向に相
対移動可能な圧入ユニットを具備し、上記圧入ユニット
は、上記シャフトの上端部を把持可能なシャフト把持部
を有するチャックと、上記チャックのシャフト把持部を
上記シャフトの径方向に駆動して上記シャフトを把持さ
せるチャック駆動手段と、上記シャフトを把持したチャ
ックを上記シャフトと一体に所定ストローク分を引上げ
るシャフト引上げ手段と、上記圧入ユニットに装備され
かつ上下方向に移動可能な昇降体と、上記昇降体の下部
に設けられかつ上記シャフトのベアリングの上端面に対
向させられるベアリング押圧部材と、上記昇降体を押下
げることによって上記ベアリング押圧部材を上記ベアリ
ングに向って押圧するベアリング押下げ手段とを具備し
ている。

【０００９】ワーク搬送機構等によってトランスミッシ
ョンが圧入ユニットの下方の所定位置に搬送されてく
る。トランスミッションケースには予めシャフトが挿入
されており、シャフトに予めベアリングが途中まで挿入
されている。そして圧入ユニットが降下させられる。こ
れにより、シャフトの上方からチャックがシャフトの上
端部に外挿される。この状態で、チャック駆動手段によ
ってシャフト把持部が閉じる方向にチャックが駆動され
る。

【００１０】そののち、シャフト引上げ手段によってシ
ャフトを少し上昇させる。こうすることにより、それま
でトランスミッションケースに対して下方いっぱいに下
がっていたシャフトが少し引上げられ、トランスミッシ
ョンケースに対してシャフトが所定の軸線方向位置に吊
持される。この状態でベアリング押下げ手段によって昇
降体を降下させることにより、ベアリング押圧部材によ
ってベアリングがベアリング取付孔に圧入される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の第１の実施形態
について、図１から図８に示す中型エンジン用のベアリ
ング圧入装置２０を参照して説明する。このベアリング
圧入装置２０は、メインシャフト用ベアリング７とカウ
ンタシャフト用ベアリング９を、それぞれトランスミッ
ションケース２のベアリング取付孔１２，１５に圧入す
るために使われる。

【００１２】図２および図３等に示すように、ベアリン
グ圧入装置２０は、工場のフロアに据付けられた基体２
１と、基体２１の上部に立設されたフレーム２２と、フ
レーム２２の前面側に固定された補助フレーム２３と、
補助フレーム２３に設けられた垂直方向のガイドレール
２４と、ガイドレール２４に沿って上下方向に移動可能
な圧入ユニット２５と、圧入ユニット２５を上下方向に
駆動するためのアクチュエータ３０を有する昇降駆動機
構３１と、圧入ユニット２５の自重を相殺するためのバ
ランスウエイト３２を有する釣り合い機構３３などを備
えている。

【００１３】圧入ユニット２５とバランスウエイト３２
の間に張り渡されたチェン３４は、フレーム２２の上端
に設けられたスプロケット３５に巻掛けられており、バ
ランスウエイト３２の重量を圧入ユニット２５を引上げ
る方向に作用させることにより、昇降用アクチュエータ
３０の駆動力が小さくても圧入ユニット２５を容易に昇
降させることができるようにしている。

【００１４】圧入ユニット２５の下方にワーク搬送機構
４０が設けられており、この搬送機構４０によって、ト
ランスミッション１が圧入ユニット２５の真下まで搬入
されるようになっている。トランスミッションケース２
には、予めメインシャフト３とカウンタシャフト４が挿
入されている。このトランスミッション１は、シャフト
３，４の端部３ｃ，４ｃを上に向けた姿勢でパレット４
１の上に乗せられ、位置決め用ピン４２（図２に示す）
によって、パレット４１の所定位置に保持されている。
各シャフト３，４には、予めベアリング７，９が途中ま
で挿入されている。また、カウンタシャフト４の下端を
支持するサポート部材４３が設けられている。

【００１５】圧入ユニット２５は、上記アクチュエータ
３０によって、図２に示す上昇側の待機位置と、図１に
示す下降位置との間を往復移動させることができるよう
になっている。アクチュエータ３０の一例は油圧シリン
ダであり、図１に示すように下方に延びるロッド部３０
ａを圧入ユニット２５のベースプレート５０に連結して
いる。

【００１６】圧入ユニット２５は、ベースプレート５０
の前面側に位置するハウジング５１を有している。図２
に示すようにハウジング５１には、正面方向から見て左
側に位置するカウンタシャフト用ベアリング圧入機構５
２と、ハウジング５１の右側に位置するメインシャフト
用ベアリング圧入機構５３が設けられている。

【００１７】図４に示すようにカウンタシャフト用ベア
リング圧入機構５２は、ハウジング５１の下面側に設け
られた筒状あるいは円環状のベアリング押圧部材５５を
有している。ベアリング押圧部材５５の下端５５ａはカ
ウンタシャフト用ベアリング９の上端の真上に対向して
おり、圧入ユニット２５が前記アクチュエータ３０によ
ってトランスミッション１に向って下降側ストロークエ
ンドまで降下させられた時に、ベアリング押圧部材５５
の下端５５ａがベアリング９を押下げてベアリング取付
孔１２に圧入するように構成されている。このベアリン
グ９にはスナップリング等の止め輪９ａが設けられてお
り、ベアリング９が所定深さまで圧入されたときに止め
輪９ａがトランスミッションケース２に突き当たること
により、ベアリング９の圧入深さが規制される。

【００１８】ベアリング押圧部材５５はハウジング５１
に設けられたインデックスプランジャ等の着脱可能な保
持機構５６によって交換可能に取付けられており、カウ
ンタシャフト４の種類（長さ，形状）やベアリング９の
形状等に応じたベアリング押圧部材５５に付け替えるこ
とができるようになっている。

【００１９】図１等に示すように、メインシャフト用ベ
アリング圧入機構５３は、ハウジング５１の内部に挿入
された円筒状の昇降体６０を備えている。昇降体６０
は、ハウジング５１に形成された上下方向の貫通孔６１
に昇降自在に挿入されている。昇降体６０の外周側に
は、貫通孔６１の内周面に密接するピストン部６２が設
けられており、ピストン部６２を境にして上側に位置す
る第１油室６３と、下側に位置する第２油室６４が形成
されている。ハウジング５１の上端側に上部フレーム６
６が固定され、上部フレーム６６の上面側にストッパプ
レート６７が段付きボルト６８によって固定されてい
る。

【００２０】第１油室６３は降下用送油口７０に連通し
ている。第２油室６４は上昇用送油口７１に連通してい
る。各送油口７０，７１には油圧ユニット７２が接続さ
れ、加圧された油を各送油口７０，７１に選択的に供給
できるようになっている。そして油が第２油室６４に供
給されたときに、昇降体６０が図１に示す位置まで上昇
し、油が第１油室６３に供給されたときに、昇降体６０
が図８に示すベアリング圧入位置まで降下するようにな
っている。従ってこの実施形態では、上記昇降体６０に
設けられたピストン部６２と、油室６３，６４と、油圧
ユニット７２などによって、ベアリング押下げ手段が構
成されている。

【００２１】昇降体６０の下端部にベアリング押圧部材
７３が設けられている。ベアリング押圧部材７３の下端
面７３ａは、メインシャフト用ベアリング７の上端面の
真上に対向する形状となっている。このベアリング押圧
部材７３は、着脱可能な保持機構（図示せず）によって
昇降体６０に取付けられており、メインシャフト３の種
類（長さ，形状）やベアリング７の形状等に応じたもの
に付け替えることができるようになっている。

【００２２】昇降体６０の内側に、円筒状のガイドスリ
ーブ７５が上下方向に相対移動自在に挿入されている。
ガイドスリーブ７５の上端部は上部フレーム６６の上方
に突出しており、ナット７６によってシリンダ部材７７
が連結されている。シリンダ部材７７の上端はキャップ
部材７８によって液密に塞がれている。

【００２３】シリンダ部材７７の外周側にフランジ部８
０が一体に設けられている。フランジ部８０は上部フレ
ーム６６とストッパプレート６７との間に挿入され、上
部フレーム６６とストッパプレート６７の間をフランジ
部８０が０．５ｍｍ〜数ｍｍ程度の僅かなストロークＳ
で上下方向に移動できるようにしている。このストロー
クＳは、メインシャフト３がトランスミッションケース
２に対して下方いっぱいに下がった位置からメインシャ
フト３を所定の軸線方向位置まで引上げるに足る寸法で
ある。

【００２４】上部フレーム６６とシリンダ部材７７の下
面との間に、シリンダ部材７７を上記ストロークＳ分だ
け押上げるための油室８２が形成されるようになってい
る。この油室８２には送油口８３が連通しており、油圧
ユニット７２によって加圧された油が油室８２に供給さ
れた時に、シリンダ部材７７が上記ストロークＳ分だけ
上昇するとともに、シリンダ部材７７に連結されている
ガイドスリーブ７５がストロークＳ分だけ上昇するよう
になっている。

【００２５】ストッパプレート６７とフランジ部８０と
の間に、リターンスプリング８４が設けられている。リ
ターンスプリング８４の反発荷重は、シリンダ部材７７
を押下げる方向に作用する。シリンダ部材７７の近傍
に、シリンダ部材７７が上記ストロークＳ分だけ上昇し
たことを検出するための上昇位置確認用センサ８５が設
けられている。

【００２６】ガイドスリーブ７５の下端部の内周面側
に、チャック駆動部として機能するテーパ状の受け面８
７が形成されている。この受け面８７は、ガイドスリー
ブ７５の下端に向って内径が漸増する末広がり形状であ
り、下記コレットチャック９１のテーパ面１１４が接す
るようになっている。

【００２７】ガイドスリーブ７５の内側に、ガイドスリ
ーブ７５と同心の操作軸９０と、操作軸９０の下方に位
置するコレットチャック９１が上下方向に移動可能に挿
入されている。操作軸９０の軸線方向中間部にピストン
９３が設けられている。ピストン９３はシリンダ部材７
７に収容されており、このピストン９３によってシリン
ダ部材７７の内部が上部油室９４と下部油室９５とに仕
切られている。

【００２８】操作軸９０の上部に油路１００が形成され
ている。油路１００の一端は下部油室９５に連通し、油
路１００の他端はクランプ用送油口１０１に連通してい
る。クランプ用送油口１０１は、油圧ユニット７２に接
続される。上部油室９４はアンクランプ用送油口１０２
に連通している。アンクランプ用送油口１０２も油圧ユ
ニット７２に接続されている。

【００２９】この場合、油圧ユニット７２によって加圧
された油をクランプ用送油口１０１を経て下部油室９５
に供給すると、ピストン９３が上昇することによって操
作軸９０が上昇する。加圧された油を上部油室９４に供
給すれば、ピストン９３が押下げられることにより、操
作軸９０が下降する。シリンダ部材７７の上方には、操
作軸９０の上昇位置と下降位置を検出するための高さ検
知器１０３が設けられている。

【００３０】操作軸９０の下部側に、ジョイント部材１
１０を介してコレットチャック９１が連結されている。
図５に示すようにコレットチャック９１は、下端側が開
口する円筒形状のボディ１１１を有しており、ボディ１
１１の内側にメインシャフト３の端部３ｃを挿入するこ
とができるようになっている。ボディ１１１に軸線方向
に沿うスリット１１２が形成されており、ボディ１１１
の下部側が径方向にある程度拡径および縮径することが
できるようになっている。

【００３１】ボディ１１１の下端部の内周側に、メイン
シャフト３の端部３ｃをくわえることのできる形状のシ
ャフト把持部１１３が形成されている。ボディ１１１の
下端部の外周側には、ボディ１１１の下端に向って外径
が大きくなる末広がり形状のテーパ面１１４が形成され
ている。このテーパ面１１４はガイドスリーブ７５の受
け面８７に接し、受け面８７に対してテーパ面１１４が
相対的に上昇したときに、シャフト把持部１１３が縮径
する方向すなわちメインシャフト３の端部３ｃを把持す
る方向に変位するようになっている。

【００３２】従ってこの実施形態では、油圧ユニット７
２と、ガイドスリーブ７５と、シリンダ部材７７と、操
作軸９０と、ピストン９３と、油室９４，９５などによ
ってチャック駆動手段が構成されている。また、油圧ユ
ニット７２と、ガイドスリーブ７５と、シリンダ部材７
７と、油室８２と、操作軸９０と、チャック９１などに
よってシャフト引上げ手段が構成されている。

【００３３】次に、上記構成のベアリング圧入装置２０
の作用について説明する。図２に示すように、トランス
ミッション１がワーク搬送機構４０によって圧入ユニッ
ト２５の下方の所定位置に搬送されてくる。トランスミ
ッションケース２には予めメインシャフト３とカウンタ
シャフト４が挿入されており、各シャフト３，４に予め
ベアリング７，９が途中まで挿入されている。

【００３４】昇降駆動機構３１のアクチュエータ３０に
よって圧入ユニット２５が降下させられる。これによ
り、図４に示すようにカウンタシャフト用ベアリング圧
入機構５２のベアリング押圧部材５５によって、カウン
タシャフト４のベアリング９がベアリング取付孔１２に
圧入される。カウンタシャフト４の下端側はサポート部
材４３によって支持されている。

【００３５】上記圧入ユニット２５の降下に伴い、メイ
ンシャフト３の端部３ｃにコレットチャック９１が上方
から外挿される。この状態で、図６に示すように、加圧
された油がクランプ用送油口１０１から油路１００を経
て下部油室９５に供給され、シリンダ部材７７に対して
ピストン９３が押上げられる。これにより操作軸９０が
コレットチャック９１と一体に上昇する。このとき、コ
レットチャック９１のテーパ面１１４がガイドスリーブ
７５の受け面８７に対して上方に滑りながら移動するこ
とにより、コレットチャック９１のシャフト把持部１１
３が閉じる方向に変位する。こうして、メインシャフト
３がシャフト把持部１１３によって強く把持される。

【００３６】そののち、図７に示すように、加圧された
油がシャフト引上げ用の送油口８３から油室８２に供給
され、シリンダ部材７７がストロークＳだけ上昇するこ
とにより、ガイドスリーブ７５と操作軸９０もストロー
クＳだけ上昇する。こうしてメインシャフト３が少し上
昇することにより、それまでトランスミッションケース
２に対し下方いっぱいに下がっていたメインシャフト３
が少し引上げられる。このためトランスミッションケー
ス２に対してメインシャフト３が所定の軸線方向位置に
保持される。

【００３７】この状態で、図８に示すように、加圧され
た油が降下用送油口７０を経て第１油室６３に供給され
るとともに、第２油室６４内の油が送油口７１から油圧
ユニット７２側に排出されることにより、昇降体６０が
降下する。このため、ベアリング押圧部材７３によって
メインシャフト３のベアリング７がベアリング取付孔１
５に圧入される。

【００３８】そののち、加圧された油がアンクランプ用
送油口１０２を経て上部油室９４に供給され、操作軸９
０と一体にコレットチャック９１が降下することによ
り、コレットチャック９１のテーパ面１１４が受け面８
７に対して下方に移動し、シャフト把持部１１３がメイ
ンシャフト３を解放する。また、加圧された油が第２油
室６４に供給されるとともに第１油室６３内の油が油圧
ユニット７２側に排出されることにより、昇降体６０が
上昇する。さらに、シャフト引上げ用の油室８２の油圧
が解放されることにより、リターンスプリング８４の弾
力とガイドスリーブ７５の自重等によって、シリンダ部
材７７とガイドスリーブ７５がストロークＳ分だけ下が
る。そして昇降駆動機構３１のアクチュエータ３０が上
昇側に作動し、圧入ユニット２５が上昇することによっ
て、図２と図３に示す初期状態に戻る。

【００３９】上記実施形態のベアリング圧入装置２０に
よれば、コレットチャック９１によってメインシャフト
３を把持し、かつ、メインシャフト３を少し引上げた状
態でベアリング７を圧入するため、軸線方向の圧入荷重
がメインシャフト３のジョイント部１６やシンクロリン
グ１７などに加わらない。このためジョイント部１６が
傷んだり、シンクロリング１７がドライブピニオンコー
ン１８に貼り付いてしまうなどのトラブルを回避でき
る。

【００４０】しかもメインシャフト３を所定量引上げた
状態でベアリング７を圧入できるため、メインシャフト
３がトランスミッションケース２に対して下方いっぱい
に下がった位置のままベアリング７がメインシャフト３
に組付けられてしまうといった問題も回避される。ま
た、圧入ユニット２５が降下した時に、カウンタシャフ
ト用ベアリング９がベアリング取付孔１２に圧入される
ため、ベアリング９の圧入工程を能率良く実施できる。

【００４１】以下にこの発明の第２の実施形態につい
て、図９から図１５に示す大型エンジン用のベアリング
圧入装置２００を参照して説明する。なお、前述の第１
の実施形態（図１〜図８）と実質的に共通の箇所には第
１の実施形態と共通の符号を付してある。

【００４２】図９および図１０等に示すように、ベアリ
ング圧入装置２００は、工場のフロアに据付けられた基
体２１と、基体２１の上部に立設されたフレーム２２
と、フレーム２２の前面側に固定された補助フレーム２
３と、補助フレーム２３に設けられた垂直方向のガイド
レール２４と、ガイドレール２４に沿って上下方向に移
動可能な圧入ユニット２５と、圧入ユニット２５を上下
方向に駆動するためのアクチュエータ３０を有する昇降
駆動機構３１と、圧入ユニット２５の自重を相殺するた
めのバランスウエイト３２を有する釣り合い機構３３等
を備えている。

【００４３】圧入ユニット２５とバランスウエイト３２
の間に張り渡されたチェン３４は、フレーム２２の上端
に設けられたスプロケット３５に巻掛けられており、バ
ランスウエイト３２の重量を圧入ユニット２５を引上げ
る方向に作用させることにより、昇降用アクチュエータ
３０の駆動力が小さくても圧入ユニット２５を容易に昇
降させることができるようにしている。

【００４４】圧入ユニット２５の下方にワーク搬送機構
４０が設けられており、この搬送機構４０によってトラ
ンスミッション１が圧入ユニット２５の真下まで搬入さ
れるようになっている。トランスミッションケース２に
は予めメインシャフト３とカウンタシャフト４が挿入さ
れている。このトランスミッション１はシャフト３，４
の端部３ｃ，４ｃを上に向けた姿勢でパレット４１の上
に乗せられ、位置決め用ピン４２（図９に示す）によっ
てパレット４１の所定位置に保持されている。各シャフ
ト３，４には、予めベアリング７，９が途中まで挿入さ
れている。またカウンタシャフト４の下端を支持するサ
ポート部材４３が設けられている。

【００４５】圧入ユニット２５は、上記アクチュエータ
３０によって、図９に示す上昇側の待機位置と、図１１
に示す下降位置との間を往復移動させることができるよ
うになっている。アクチュエータ３０の一例は油圧シリ
ンダであり、図１２に示すように下方に延びるロッド部
３０ａを圧入ユニット２５のベースプレート５０に連結
している。

【００４６】圧入ユニット２５の下降側ストロークエン
ド（下降側の終端停止位置）は、図１２等に示すストッ
パ機構２０１によって規制される。ストッパ機構２０１
は、垂直な軸２０２を中心に回転自在な機種選択用ター
ンテーブル２０３を有し、ターンテーブル２０３に、ト
ランスミッションの種類に応じた複数種類の高さの複数
本のストッパ部材２０４が立設されている。圧入ユニッ
ト２５の下端部にはストッパ受け部２０５が設けられて
おり、このストッパ受け部２０５の真下にトランスミッ
ションの機種に応じた高さのストッパ部材２０４が位置
するようターンテーブル２０３を回転させることによ
り、圧入ユニット２５の下降側ストロークエンドを選択
できるようになっている。ターンテーブル２０３の下方
には上記複数のストッパ部材２０４のうち、どのストッ
パ部材がストッパ受け部２０５の真下に位置しているか
を知るための確認用センサ２０６が設けられている。

【００４７】圧入ユニット２５は、ベースプレート５０
の前面側に位置するハウジング５１を有している。図９
に示すようにハウジング５１には、正面方向から見て左
側に位置するカウンタシャフト用ベアリング圧入機構５
２と、ハウジング５１の右側に位置するメインシャフト
用ベアリング圧入機構５３が設けられている。

【００４８】図１１に示すようにカウンタシャフト用ベ
アリング圧入機構５２は、ハウジング５１の下面側に設
けられた筒状あるいは円環状のベアリング押圧部材５５
を有している。ベアリング押圧部材５５の下端５５ａは
カウンタシャフト用ベアリング９の上端の真上に対向し
ている。ベアリング押圧部材５５は、保持機構５６によ
って交換可能に取付けられており、カウンタシャフト４
の種類（長さ，形状）やベアリング９の形状等に応じた
ベアリング押圧部材５５に付け替えることができるよう
になっている。

【００４９】上記ベアリング押圧部材５５は、油圧シリ
ンダ等を用いた第２のアクチュエータ２１０（図１１等
に示す）によって上下方向に駆動することができ、図１
１に示す状態からアクチュエータ２１０のロッド部２１
１を伸び側に作動させたときに、ベアリング押圧部材５
５の下端５５ａが、ベアリング９をベアリング取付孔１
２に圧入するように構成されている。このベアリング９
にはスナップリング等の止め輪９ａが設けられており、
ベアリング９が所定深さまで圧入されたときに止め輪９
ａがトランスミッションケース２に突き当たることによ
り、ベアリング９の圧入深さが規制される。

【００５０】図１２等に示すように、メインシャフト用
ベアリング圧入機構５３は、ハウジング５１の内部に挿
入された円筒状の昇降体６０を備えている。昇降体６０
は、ハウジング５１に形成した上下方向の貫通孔６１に
昇降自在に挿入されている。昇降体６０の外周側には、
貫通孔６１の内周面に密接するピストン部６２が設けら
れており、ピストン部６２を境にして上側に位置する第
１油室６３と、下側に位置する第２油室６４が形成され
ている。ハウジング５１の上端側に上部フレーム６６が
固定され、上部フレーム６６の上面側にストッパプレー
ト６７が段付きボルト６８によって固定されている。

【００５１】第１油室６３は降下用送油口７０に連通し
ている。第２油室６４は上昇用送油口７１に連通してい
る。各送油口７０，７１には油圧ユニット７２が接続さ
れ、加圧された油を各送油口７０，７１に選択的に供給
できるようになっている。そして油が第２油室６４に供
給されたときに、昇降体６０が図１０に示す位置まで上
昇し、油が第１油室６３に供給されたときに、昇降体６
０が図１２に示すベアリング圧入位置まで降下するよう
になっている。従ってこの実施形態では、上記昇降体６
０に設けられたピストン部６２と、油室６３，６４と、
油圧ユニット７２などによって、ベアリング押下げ手段
が構成されている。

【００５２】昇降体６０の下端部にベアリング押圧部材
７３が設けられている。ベアリング押圧部材７３の下端
面７３ａは、メインシャフト用ベアリング７の上端面の
真上に対向する形状となっている。このベアリング押圧
部材７３は着脱可能な保持機構７３ｂによって昇降体６
０に取付けられており、メインシャフト３の種類（長
さ，形状）やベアリング７の形状等に応じたものに付け
替えることができるようになっている。

【００５３】昇降体６０の内側に、円筒状のガイドスリ
ーブ７５が上下方向に相対移動自在に挿入されている。
ガイドスリーブ７５の上端部は上部フレーム６６の上方
に突出しており、ボルト２２０によってシリンダ部材７
７が連結されている。シリンダ部材７７の上端はキャッ
プ部材７８によって液密に塞がれている。

【００５４】シリンダ部材７７は、上部フレーム６６と
ストッパプレート６７の間を０．５ｍｍ〜数ｍｍ程度の
僅かなストロークＳで、上下方向に移動できるようにし
ている。このストロークＳは、メインシャフト３がトラ
ンスミッションケース２に対して下方いっぱいに下がっ
た位置からメインシャフト３を所定の軸線方向位置まで
引上げるに足る寸法である。

【００５５】上部フレーム６６とシリンダ部材７７の下
面との間に、シリンダ部材７７を上記ストロークＳ分だ
け押上げるための油室８２が形成されるようになってい
る。この油室８２には送油口８３が連通しており、油圧
ユニット７２によって加圧された油が油室８２に供給さ
れた時に、シリンダ部材７７が上記ストロークＳ分だけ
上昇するとともに、シリンダ部材７７に連結されている
ガイドスリーブ７５がストロークＳ分だけ上昇するよう
になっている。

【００５６】ストッパプレート６７とフランジ部８０と
の間に、リターンスプリング８４が設けられている。リ
ターンスプリング８４の反発荷重は、シリンダ部材７７
を押下げる方向に作用する。シリンダ部材７７の近傍
に、シリンダ部材７７が上記ストロークＳ分だけ上昇し
たことを検出するための上昇位置確認用センサ８５が設
けられている。

【００５７】ガイドスリーブ７５の下端部の内周面側
に、チャック手段として機能するテーパ状の受け面８７
が形成されている。この受け面８７は、ガイドスリーブ
７５の下端に向って内径が漸増する末広がり形状であ
り、下記コレットチャック９１のテーパ面１１４が接す
るようになっている。

【００５８】ガイドスリーブ７５の内側に、ガイドスリ
ーブ７５と同心の操作軸９０と、操作軸９０の下方に位
置するコレットチャック９１が上下方向に移動可能に挿
入されている。操作軸９０の軸線方向中間部にピストン
９３が設けられている。ピストン９３はシリンダ部材７
７に収容されており、このピストン９３によってシリン
ダ部材７７の内部が上部油室９４と下部油室９５とに仕
切られている。

【００５９】操作軸９０の上部に油路１００が形成され
ている。油路１００の一端は下部油室９５に連通し、油
路１００の他端はクランプ用送油口１０１に連通してい
る。クランプ用送油口１０１は、油圧ユニット７２に接
続される。上部油室９４はアンクランプ用送油口１０２
に連通している。アンクランプ用送油口１０２も油圧ユ
ニット７２に接続されている。

【００６０】この場合、油圧ユニット７２によって加圧
された油をクランプ用送油口１０１を経て下部油室９５
に供給すると、ピストン９３が上昇することによって操
作軸９０が上昇する。加圧された油を上部油室９４に供
給すれば、ピストン９３が押下げられることにより、操
作軸９０が下降する。シリンダ部材７７の上方には、操
作軸９０の上昇位置と下降位置を検出するための高さ検
知器１０３が設けられている。

【００６１】操作軸９０の下部側に、ジョイント部材１
１０を介してコレットチャック９１が連結されている。
コレットチャック９１は、図５に示した実施形態のもの
と同様に、下端側が開口する円筒形状のボディ１１１を
有しており、ボディ１１１の内側にメインシャフト３の
端部３ｃを挿入することができるようになっている。ボ
ディ１１１に軸線方向に沿うスリット１１２が形成され
ており、ボディ１１１の下部側が、径方向にある程度拡
径および縮径することができるようになっている。

【００６２】ボディ１１１の下端部の内周側に、メイン
シャフト３の端部３ｃをくわえることのできる形状のシ
ャフト把持部１１３が形成されている。ボディ１１１の
下端部の外周側には、ボディ１１１の下端に向って外径
が大きくなる末広がり形状のテーパ面１１４が形成され
ている。テーパ面１１４は前記ガイドスリーブ７５の受
け面８７に接し、受け面８７に対しテーパ面１１４が相
対的に上昇したとき、シャフト把持部１１３が縮径する
方向、すなわちメインシャフト３の端部３ｃを把持する
方向に変位するようになっている。

【００６３】従ってこの実施形態では、油圧ユニット７
２と、ガイドスリーブ７５と、シリンダ部材７７と、操
作軸９０と、ピストン９３と、油室９４，９５などによ
ってチャック駆動手段が構成されている。また、油圧ユ
ニット７２と、ガイドスリーブ７５と、シリンダ部材７
７と、油室８２と、操作軸９０と、チャック９１などに
よってシャフト引上げ手段が構成されている。

【００６４】次に、上記構成の第２実施形態のベアリン
グ圧入装置２００の作用について説明する。図９に示す
ように、トランスミッション１がワーク搬送機構４０に
よって圧入ユニット２５の下方の所定位置に搬送されて
くる。トランスミッションケース２には予めメインシャ
フト３とカウンタシャフト４が挿入されており、各シャ
フト３，４に予めベアリング７，９が途中まで挿入され
ている。

【００６５】昇降駆動機構３１のアクチュエータ３０に
よって圧入ユニット２５が降下させられ、ストッパ機構
２０１の選択されたストッパ部材２０４に、ストッパ受
け部２０５が当接する位置まで圧入ユニット２５が下が
ったところで停止する。そののち、カウンタシャフト用
ベアリング圧入機構５２のアクチュエータ２１０のロッ
ド２１１が伸び側に作動することによってベアリング押
圧部材５５が降下し、カウンタシャフト４のベアリング
９がベアリング取付孔１２に圧入される。カウンタシャ
フト４の下端側はサポート部材４３によって支持されて
いる。

【００６６】上記圧入ユニット２５の降下に伴い、メイ
ンシャフト３の端部３ｃにコレットチャック９１が上方
から外挿される。この状態で、図１３に示すように、加
圧された油がクランプ用送油口１０１から油路１００を
経て下部油室９５に供給されることによって、シリンダ
部材７７に対してピストン９３が押上げられる。これに
より、操作軸９０がコレットチャック９１と一体に上昇
する。このとき、コレットチャック９１のテーパ面１１
４がガイドスリーブ７５の受け面８７に対して上方に滑
りながら移動することにより、コレットチャック９１の
シャフト把持部１１３が閉じる方向に変位する。こうし
て、メインシャフト３がシャフト把持部１１３によって
強く把持される。

【００６７】そののち図１４に示すように、加圧された
油がシャフト引上げ用の送油口８３から油室８２に供給
され、シリンダ部材７７がストロークＳだけ上昇するこ
とにより、ガイドスリーブ７５と操作軸９０もストロー
クＳだけ上昇する。こうしてメインシャフト３が少し上
昇することによって、それまでトランスミッションケー
ス２に対して下方いっぱいに下がっていたメインシャフ
ト３が少し引上げられる。このためトランスミッション
ケース２に対してメインシャフト３が所定の軸線方向位
置に保持される。

【００６８】この状態で、図１５に示すように、加圧さ
れた油が降下用送油口７０を経て第１油室６３に供給さ
れるとともに、第２油室６４内の油が送油口７１から油
圧ユニット７２側に排出されることにより、昇降体６０
が降下する。このため、ベアリング押圧部材７３によっ
てメインシャフト３のベアリング７がベアリング取付孔
１５に圧入される。

【００６９】そののち、加圧された油がアンクランプ用
送油口１０２を経て上部油室９４に供給され、操作軸９
０と一体にコレットチャック９１が降下することによ
り、コレットチャック９１のテーパ面１１４が受け面８
７に対して下方に移動し、シャフト把持部１１３がメイ
ンシャフト３を解放する。また、加圧された油が第２油
室６４に供給されるとともに第１油室６３内の油が油圧
ユニット７２側に排出されることにより、昇降体６０が
上昇する。さらに、シャフト引上げ用の油室８２の油圧
が解放されることにより、リターンスプリング８４の弾
力とガイドスリーブ７５の自重等によって、シリンダ部
材７７とガイドスリーブ７５がストロークＳ分だけ下が
る。そして昇降駆動機構３１のアクチュエータ３０が上
昇側に作動し、圧入ユニット２５が上昇することによっ
て、図９と図１０に示す初期状態に戻る。

【００７０】上記実施形態のベアリング圧入装置２００
によれば、コレットチャック９１によってメインシャフ
ト３を把持し、かつ、メインシャフト３を少し引上げた
状態でベアリング７を圧入するため、軸線方向の圧入荷
重がメインシャフト３のジョイント部１６やシンクロリ
ング１７などに加わらない。このため、ジョイント部１
６が傷んだり、シンクロリング１７がドライブピニオン
コーン１８に貼り付いてしまうなどのトラブルを回避で
きる。

【００７１】しかもメインシャフト３を所定量引上げた
状態でベアリング７を圧入できるため、メインシャフト
３がトランスミッションケース２に対して下方いっぱい
に下がった位置のままベアリング７がメインシャフト３
に組付けられてしまうといった問題も回避される。

【００７２】また、トランスミッションの機種に応じて
圧入ユニット２５の下降側停止位置の高さを切り替える
ことのできるストッパ機構２０１を有し、かつ、この下
降側停止位置からカウンタシャフト用のベアリング押圧
部材５５をベアリング９に向って押下げる第２のアクチ
ュエータ２１０を備えているので、複数種類のトランス
ミッションのカウンタシャフト用ベアリング９を同一の
圧入装置２００によって能率良く組付けることができ
る。

【００７３】

【発明の効果】本発明のベアリング圧入装置によれば、
ベアリングをシャフトの端部側から問題なく圧入するこ
とができ、圧入に伴う軸線方向の荷重によってシンクロ
リングがドライブピニオンコーンに貼り付いてしまうな
どのトラブルを回避できる。しかもシャフト引上げ手段
によってメインシャフトを少し引上げた状態でベアリン
グを圧入できるため、メインシャフトがトランスミッシ
ョンケースに対して下方いっぱいに下がった位置のまま
ベアリングがメインシャフトに組付けられてしまうとい
った不具合も回避され、ベアリングをシャフトの所定の
軸方向位置に正しく組付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態を示すベアリング圧
入装置の一部の縦断面図。

【図２】 図１に示された装置の全体を示す正面図。

【図３】 図１に示された装置の全体を示す側面図。

【図４】 図１に示された装置のカウンタシャフト用ベ
アリング圧入機構とメインシャフト用ベアリング圧入機
構の一部の縦断面図。

【図５】 図１に示された装置に使われるコレットチャ
ックの縦断面図。

【図６】 図１に示された装置のコレットチャックがク
ランプ状態にあるときの縦断面図。

【図７】 図１に示された装置の操作軸が少し引上げら
れた状態の断面図。

【図８】 図１に示された装置の昇降体が降下した状態
の断面図。

【図９】 本発明の第２の実施形態を示すベアリング圧
入装置の正面図。

【図１０】 図９に示す装置の側面図。

【図１１】 図９に示す装置の圧入ユニットが降下した
状態を一部断面で示す正面図。

【図１２】 図９に示す装置の圧入ユニットが降下した
状態の断面図。

【図１３】 図９に示す装置のコレットチャックがクラ
ンプ状態にあるときの縦断面図。

【図１４】 図９に示す装置の操作軸が少し引上げられ
た状態の断面図。

【図１５】 図９に示す装置の昇降体が降下した状態の
断面図。

【図１６】 トランスミッションの一例を示す断面図。

【符号の説明】

１…トランスミッション ２…トランスミッションケース ３…メインシャフト ４…カウンタシャフト ７…ベアリング ２０…ベアリング圧入装置 ２５…圧入ユニット ３１…昇降駆動機構 ４０…ワーク搬送機構 ５１…ハウジング ５２…カウンタシャフト用ベアリング圧入機構 ５３…メインシャフト用ベアリング圧入機構 ６０…昇降体 ６３…第１油室 ６４…第２油室 ７２…油圧ユニット ７３…ベアリング押圧部材 ７５…ガイドスリーブ ７７…シリンダ部材 ８７…受け面（チャック駆動部） ９０…操作軸 ９１…チャック ９３…ピストン ９４…上部油室（アンクランプ用油室） ９５…下部油室（クランプ用油室）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トランスミッションのシャフトのベアリン
   グをトランスミッションケースのベアリング取付孔に圧
   入するための装置であって、 上記シャフトを立てた姿勢で所定位置に保持された上記
   トランスミッションケースに対し上下方向に相対移動可
   能な圧入ユニットを具備し、 上記圧入ユニットは、 上記シャフトの上端部を把持可能なシャフト把持部を有
   するチャックと、 上記チャックのシャフト把持部を上記シャフトの径方向
   に駆動して上記シャフトを把持させるチャック駆動手段
   と、 上記シャフトを把持したチャックを上記シャフトと一体
   に所定ストローク分を引上げるシャフト引上げ手段と、 上記圧入ユニットに装備されかつ上下方向に移動可能な
   昇降体と、 上記昇降体の下部に設けられかつ上記シャフトのベアリ
   ングの上端面に対向させられるベアリング押圧部材と、 上記昇降体を押下げることによって上記ベアリング押圧
   部材を上記ベアリングに向って押圧するベアリング押下
   げ手段と、 を具備したことを特徴とするトランスミッションのベア
   リング圧入装置。
2. 【請求項２】トランスミッションのシャフトのベアリン
   グをトランスミッションケースのベアリング取付孔に圧
   入するための装置であって、 上記シャフトを立てた姿勢で所定位置に保持された上記
   トランスミッションケースに対し上下方向に相対移動可
   能な圧入ユニットを具備し、 上記圧入ユニットは、 ハウジングと、 上記ハウジングに上下方向に移動可能に設けた筒状の昇
   降体と、 上記昇降体を油圧によって上下方向に駆動するピストン
   部および油室を有する押下げ手段と、 上記油室に接続される油圧ユニットと、 上記昇降体の内側に上記昇降体と同心に配されかつ上記
   昇降体に対して上下方向に相対移動自在でかつ下端部の
   内周側にチャック駆動部を有するガイドスリーブと、 上記ガイドスリーブの内側にガイドスリーブと同心に配
   されかつ下端部の内周側に上記シャフトの上端部をつか
   むことの可能な形状のシャフト把持部を有しかつ下端部
   の外周側が上記ガイドスリーブのチャック駆動部に接し
   ていて上記ガイドスリーブに対し上昇する方向に移動し
   たときに上記シャフト把持部が上記シャフトの上端部を
   把持する方向に作動するコレットチャックと、 上記コレットチャックの上端側に連結された操作軸と、 上記ガイドスリーブに対し上記操作軸を油圧により上下
   方向に駆動させるためのクランプ用の油室およびアンク
   ランプ用の油室を有し各油室が上記油圧ユニットに接続
   されるチャック駆動手段と、 上記ハウジングに対して上記ガイドスリーブと上記操作
   軸と上記チャックを一体に所定のストローク分だけ上昇
   させるシャフト引上げ手段と、 を具備したことを特徴とするトランスミッションのベア
   リング圧入装置。
3. 【請求項３】トランスミッションのメインシャフトのベ
   アリングとカウンタシャフトのベアリングをそれぞれト
   ランスミッションケースのベアリング取付孔に圧入する
   ための装置であって、 上記シャフトを立てた姿勢で所定位置に保持された上記
   トランスミッションケースに対し上下方向に相対移動可
   能な圧入ユニットを具備し、 上記圧入ユニットは、 ハウジングと、 上記ハウジングに設けられ上記カウンタシャフトのベア
   リングを圧入するためのカウンタシャフト用ベアリング
   圧入機構と、 上記ハウジングに設けられ上記メインシャフトのベアリ
   ングを圧入するためのメインシャフト用ベアリング圧入
   機構とを具備し、 上記カウンタシャフト用ベアリング圧入機構は、 上記圧入ユニットが所定位置まで降下させられた時にカ
   ウンタシャフトのベアリングを上記ベアリング取付孔に
   圧入する位置まで降下するベアリング押圧部材を有し、 上記メインシャフト用ベアリング圧入機構は、 上記ハウジングに上下方向に移動可能に設けた筒状の昇
   降体と、 上記昇降体を油圧によって上下方向に駆動するピストン
   部および油室を有する押下げ手段と、 上記油室に接続される油圧ユニットと、 上記昇降体の内側に上記昇降体と同心に配されかつ上記
   昇降体に対して上下方向に相対移動自在でかつ下端部の
   内周側にチャック駆動部を有するガイドスリーブと、 上記ガイドスリーブの内側にガイドスリーブと同心に配
   されかつ下端部の内周側に上記シャフトの上端部をつか
   むことの可能な形状のシャフト把持部を有しかつ下端部
   の外周側が上記ガイドスリーブのチャック駆動部に接し
   ていて上記ガイドスリーブに対し上昇する方向に移動し
   たときに上記シャフト把持部が上記シャフトの上端部を
   把持する方向に作動するコレットチャックと、 上記コレットチャックの上端側に連結された操作軸と、 上記ガイドスリーブに対し上記操作軸を油圧により上下
   方向に駆動させるためのクランプ用の油室およびアンク
   ランプ用の油室を有し各油室が上記油圧ユニットに接続
   されるチャック駆動手段と、 上記ハウジングに対して上記ガイドスリーブと上記操作
   軸と上記チャックを一体に所定のストローク分だけ上昇
   させるシャフト引上げ手段と、 を具備したことを特徴とするトランスミッションのベア
   リング圧入装置。
4. 【請求項４】トランスミッションのメインシャフトのベ
   アリングとカウンタシャフトのベアリングをそれぞれト
   ランスミッションケースのベアリング取付孔に圧入する
   ための装置であって、 上記シャフトを立てた姿勢で所定位置に保持された上記
   トランスミッションケースに対して上下方向に相対移動
   可能な圧入ユニットと、 上記圧入ユニットの下降側の停止位置をトランスミッシ
   ョンの機種に応じた高さに規制可能な複数種類の高さの
   ストッパ部材を有していてトランスミッションの機種に
   応じた高さの上記ストッパ部を上記圧入ユニット側のス
   トッパ受け部に対向させるストッパ機構とを具備し、 上記圧入ユニットは、 ハウジングと、 上記ハウジングに設けられ上記カウンタシャフトのベア
   リングを圧入するためのカウンタシャフト用ベアリング
   圧入機構と、 上記ハウジングに設けられ上記メインシャフトのベアリ
   ングを圧入するためのメインシャフト用ベアリング圧入
   機構とを具備し、 上記カウンタシャフト用ベアリング圧入機構は、 上記カウンタシャフトのベアリングの上端面に対向させ
   られるベアリング押圧部材と、 上記ベアリング押圧部材を上記ベアリングに向かって押
   圧することによってこのベアリングをベアリング取付孔
   に圧入する位置まで押下げる第２のアクチュエータとを
   具備し、 上記メインシャフト用ベアリング圧入機構は、 上記ハウジングに上下方向に移動可能に設けた筒状の昇
   降体と、 上記昇降体を油圧によって上下方向に駆動するピストン
   部および油室を有する押下げ手段と、 上記油室に接続される油圧ユニットと、 上記昇降体の内側に上記昇降体と同心に配されかつ上記
   昇降体に対して上下方向に相対移動自在でかつ下端部の
   内周側にチャック駆動部を有するガイドスリーブと、 上記ガイドスリーブの内側にガイドスリーブと同心に配
   されかつ下端部の内周側に上記シャフトの上端部をつか
   むことの可能な形状のシャフト把持部を有しかつ下端部
   の外周側が上記ガイドスリーブのチャック駆動部に接し
   ていて上記ガイドスリーブに対し上昇する方向に移動し
   たときに上記シャフト把持部が上記シャフトの上端部を
   把持する方向に作動するコレットチャックと、 上記コレットチャックの上端側に連結された操作軸と、 上記ガイドスリーブに対し上記操作軸を油圧により上下
   方向に駆動させるためのクランプ用の油室およびアンク
   ランプ用の油室を有し各油室が上記油圧ユニットに接続
   されるチャック駆動手段と、 上記ハウジングに対して上記ガイドスリーブと上記操作
   軸と上記チャックを一体に所定のストローク分だけ上昇
   させるシャフト引上げ手段と、 を具備したことを特徴とするトランスミッションのベア
   リング圧入装置。