JPH09174991A - 捺印装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 段ボール箱の搬送処理効率を低下させること
なく、確実に捺印処理でき、かつ、安価に作製できる捺
印装置を提供する。 【解決手段】 搬送経路Ｘに沿って搬送されている段ボ
ール箱の搬送推力を利用して、その遊端のローラー１９
が段ボール箱の搬送方向前面から搬送経路Ｘに沿った上
面に当接回転して搬送経路Ｘ内の捺印処理位置Ｐから搬
送経路外方に揺動する第１揺動機構１１と、この第１揺
動機構１１の揺動に伴って、捺印器１０が捺印処理位置
Ｐから搬送経路外方に退出揺動するように第１揺動機構
１１にリンク結合され、かつ、ローラー１９が段ボール
箱の搬送経路Ｘに沿った上面における当接を終えた後、
その遊端のローラー３４が段ボール箱の上面に当接して
捺印器１０を搬送経路外方で体勢維持させる第２揺動機
構１２と、からなる捺印機構３を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送経路に沿って
搬送されている段ボール箱の搬送方向前面に捺印する捺
印装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、例えば、
捺印器が回転式のものや、スタンプ式のものが使用され
ている。前者の回転式の捺印装置は、図１１の平面図に
示すように、搬送経路Ｙに沿って搬送されてくる段ボー
ル箱Ｗの搬送方向前面Ｗ１の対向位置で待機した状態か
ら、段ボール箱Ｗの搬送推力を利用して、回転式の捺印
器８０をアーム８１等を介して軸心Ｓ回りに揺動しなが
ら、段ボール箱Ｗの前面に捺印するように構成されてい
る。

【０００３】また、後者のスタンプ式の捺印装置は、搬
送されてきた段ボール箱を捺印処理位置で一旦停止させ
てから、搬送経路内に進退移動可能な機構に捺印器を備
えて段ボール箱の搬送方向前面に捺印したり、あるい
は、図１２の平面図に示すように、搬送経路Ｚを平面視
でＬ字形に形成し、コーナー部分に装備した捺印器８５
で段ボール箱Ｗの搬送方向前面Ｗ１に捺印してから、段
ボール箱Ｗを搬送経路Ｚに沿って９０度方向転換するよ
うに構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では次のような問題が生じていた。すなわ
ち、前者の回転式の捺印器の場合によると、段ボール箱
の搬送方向前面に捺印した後、捺印器が段ボール箱の搬
送経路に沿った周面に接触してインクが付着してしまう
ことがある。これを回避するためには、アームの部分に
エアーシリンダなどを装備し、捺印器を搬送経路外方に
退避させておくように制御する制御器が必要となり、そ
の分、装置構成が複雑化して製造コストが嵩むという問
題点がある。

【０００５】また、後者のスタンプ式の場合は、搬送さ
れてきた段ボール箱を捺印処理位置で一旦停止させなけ
ればならず、段ボール箱の搬送処理効率が低下してしま
う。さらに、捺印器を搬送経路内に進退移動させる駆動
源や制御器が必要となり、これも装置が高価になるとい
う欠点がある。搬送経路をＬ字形にして、段ボール箱を
９０度方向転換させる場合は、捺印処理の為にこういっ
た搬送経路を形成しなければならないので、搬送装置全
体が大きくなり、スペース利用の有効性に欠けるという
別異の問題がある。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、段ボール箱の搬送処理効率を低下させ
ることなく、確実に捺印処理でき、かつ、安価に作製で
きる捺印装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では次のような構成をとる。すなわち、本発
明の捺印装置は、搬送経路に沿って搬送されている段ボ
ール箱の搬送方向前面に捺印する捺印装置であって、前
記段ボール箱の搬送推力を利用して、その遊端の第１当
接部が段ボール箱の搬送方向前面から搬送経路に沿った
周面に当接移動して搬送経路内の捺印処理位置から搬送
経路外方に揺動する第１揺動体と、捺印器が取り付けら
れ、第１揺動体の揺動に伴って、前記捺印器が前記捺印
処理位置から搬送経路外方に退出揺動するように前記第
１揺動体にリンク結合され、かつ、前記第１揺動体の第
１当接部が段ボール箱の搬送経路に沿った周面における
当接を終えた後、その遊端の第２当接部が前記段ボール
箱の周面に当接して前記捺印器を搬送経路外方で体勢維
持させる第２揺動体と、からなる捺印機構を備え、か
つ、前記第１揺動体および第２揺動体は前記捺印処理位
置側に付勢されていることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明の作用は次のとおりである。初期状態に
おける捺印機構は、第２揺動体に装備された捺印器およ
び第１揺動体の遊端の第１当接部が付勢されて、段ボー
ル箱の搬送経路内の捺印処理位置で待機している。搬送
経路に沿って段ボール箱が搬送されてくると、前記捺印
処理位置で段ボール箱の搬送方向前面に捺印器が当接し
て捺印されるとともに、第１揺動体の遊端の第１当接部
が段ボール箱の搬送方向前面に当接する。そして、段ボ
ール箱の搬送推力によって、第１揺動体の第１当接部が
段ボール箱の搬送方向前面を当接移動しながら搬送経路
周面に到達することにより、第１揺動体が搬送経路外方
へ退出揺動する。

【０００９】それと同時に、第１揺動体にリンク結合さ
れた第２揺動体は、第１揺動体の揺動に伴って、捺印器
が捺印処理位置から搬送経路外方に退出するように揺動
する。

【００１０】段ボール箱はさらに搬送されて、前記第１
揺動体の第１当接部が、段ボール箱の搬送経路に沿った
周面を当接移動しながら、段ボール箱の搬送方向背面に
達したときに、第１揺動体の第１当接部は段ボール箱周
面との当接を終え、第１揺動体が付勢力により前記捺印
処理位置側へ揺動する。この揺動によって、第２揺動体
も捺印処理位置側へ揺動し、第２揺動体の遊端の第２当
接部が搬送中の前記段ボール箱の周面に当接して、捺印
器の体勢を搬送経路外方で維持させる。

【００１１】その後、段ボール箱の搬送方向背面が、第
２揺動体の第２当接部に達すると、第２揺動体の第２当
接部は段ボール箱の周面との当接を終えて、第１揺動体
および第２揺動体は付勢力により初期状態の位置に揺動
復帰する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。図１は実施例に係る捺印装置が取り
付けられている段ボール箱Ｗの搬送装置の一部分を示す
正面図である。図２は捺印装置の平面図、図３は図２に
おけるＡ−Ａ矢視断面図、図４は図２におけるＢ−Ｂ矢
視図、図５は図２の左側面図である。なお、図２は理解
の容易のために捺印機構の位置関係をずらして描いてい
る。

【００１３】図１に示すように、段ボール箱Ｗは、搬送
経路Ｘの図示しない上手側（図１の右側）で例えば封緘
や製函などの処理がなされた後、両側に配設された搬送
ベルト４に挟持されて搬送されるようになっている。実
施例に係る捺印装置１は、段ボール箱Ｗの搬送装置２の
搬送経路Ｘの下手部分（図１の左側）に取り付けられて
いる。

【００１４】図１，図２に示すように、搬送経路Ｘの下
手部分で、搬送経路Ｘに直交するようにガイド部材５が
懸架されており、このガイド部材５に一対のブラケット
６ａ，６ｂが並設されている。捺印装置１の捺印機構３
はこのブラケット６ａ，６ｂに揺動可能に支持されてい
る。また、このブラケット６ａ，６ｂの末端には、前記
搬送装置２による段ボール箱Ｗの搬送を終えて捺印機構
３により捺印処理された後に、その段ボール箱Ｗを搬出
する箱搬出部７が設けられている。なお、搬送経路Ｘに
沿って段ボール箱Ｗが搬送される際の段ボール箱Ｗの上
面Ｗ２の走行ラインＬを図１，図３，図４に一点鎖線で
示す。

【００１５】この捺印機構３は、大きく分けて、前記ブ
ラケット６ａ，６ｂの上手側下部分でＱ点回りに揺動可
能に軸支された第１揺動機構１１と、この第１揺動機構
１１の軸支点Ｑよりも上方のＲ点回りに揺動可能に軸支
された第２揺動機構１２と、この第１揺動機構１１と第
２揺動機構１２とを連結するリンク結合部１３と、第２
揺動機構１２の背面部分に連結固定された捺印部１４と
で構成されている。

【００１６】まず、第１揺動機構１１について説明す
る。ブラケット６ａ，６ｂの下端内面部分にねじ固定さ
れた軸受１６に、シャフト１８が回動自在に懸架されて
いる（図２，図５参照）。このシャフト１８の中央寄り
には、その遊端にローラー（第１当接部）１９を支持す
る一対の揺動板２２が軸支されている。この揺動板２２
は正面視で略三角形状をなし、両揺動板２２の遊端一角
にローラー１９が回動自在に支持されている。また、両
揺動板２２の他の一角外面部分にはリンク結合部１３が
連結されている。

【００１７】この第１揺動機構１１の構成によると、図
３中に実線で示すローラー１９が捺印処理位置Ｐ（段ボ
ール箱Ｗの搬送方向前面Ｗ１の対向位置）から、段ボー
ル箱Ｗの上面走行ラインＬの上方までの間をシャフト１
８（軸心Ｑ）を中心にして揺動する。

【００１８】なお、シャフト１８の前端部分にはアーム
２７が取り付けられており、このアーム２７の遊端にエ
アー緩衝器２８のロッド先端が遊転自在にねじ固定され
ている（図４，図５参照）。一方、エアー緩衝器２８の
基端部は前面ブラケット６ａの対角線位置に支持部材２
９を介してピン連結されている。このエアー緩衝器２８
は、第１揺動機構１１が振り上がり位置から初期位置に
揺動復帰するときの衝撃を緩和させるために設けられて
いる。

【００１９】図２を参照して第２揺動機構１２について
説明する。ブラケット６ａ，６ｂの上手側内面部分にね
じ固定された軸受３１にシャフト３３が回動自在に懸架
されている。このシャフト３３には揺動板２２を外側か
ら囲むようにして一対の揺動板３７が軸支されている。
この揺動板３７は正面視で略くの字形状を呈し、この両
揺動板３７の遊端にローラー３４（第２当接部）が回動
自在に支持されている。

【００２０】そして、第２揺動機構１２の揺動板３７と
第１揺動機構１１の揺動板２２とがリンク結合部１３に
よって連結されている。具体的には、図２に示すよう
に、第１揺動機構１１の両揺動板２２の中間角部間にシ
ャフト４２が懸架されており、両揺動板２２の外面部分
に延び出たシャフト４２の両端部にリンク部材４５の一
端がそれぞれ連結されている。一方、第２揺動機構１２
の両揺動板３７の基端寄りにシャフト４８が架設されて
おり、このシャフト４８の両端部にリンク部材４５の他
端が連結されている。

【００２１】すなわち、このリンク結合部１３によっ
て、第１揺動機構１１の揺動に連動して第２揺動機構１
２が揺動するように構成されている。具体的には、上記
したように第１揺動機構１１のローラー１９が捺印処理
位置Ｐから段ボール箱Ｗの上面走行ラインＬ上に揺動し
た際、図３に示すように、第２揺動機構１２のローラー
３４が捺印処理位置Ｐから、走行ラインＬより上方（二
点鎖線でローラー３４を示す位置）までシャフト３３
（軸心Ｒ）を中心にして揺動するようになっている。な
お、この第１揺動機構１１を揺動する駆動源は、段ボー
ル箱Ｗの搬送推力であり、捺印機構３自体に特定の駆動
源は有していない。

【００２２】また、これら第１揺動機構１１および第２
揺動機構１２の逆方向の揺動、すなわち、それぞれロー
ラー１９，３４の振り上がり位置から捺印処理位置Ｐ側
への揺動は、これら第１，第２揺動機構１１，１２の自
重によって揺動復帰するようになっている。

【００２３】第２揺動機構１２の後側の揺動板３７の背
面には、捺印部１４が配備されている。具体的には、揺
動板３７に開設された２本の長孔５５（図３参照）にホ
ルダー５６が位置調節可能にねじ固定され、このホルダ
ー５６の長孔５７（図２参照）に球面座軸受ユニット５
８（図５参照）が前後位置調節可能にねじ固定されてい
る。球面座軸受ユニット５８には支持部材５９が連結さ
れており、支持部材５９にはスタンプ式の捺印器１０を
取り付ける保持部材６０がねじ固定されている。支持部
材５９の両端には捺印器１０の水平度を調節するための
調節ねじ６１がそれぞれ螺合されており、ホルダー５６
の外面に対して接触させて支持部材５９の角度を調節す
るようになっている。また、捺印器１０と保持部材６０
の間には圧縮コイルばね６２（図２参照）が介在されて
おり、捺印器１０の両端における左右方向（搬送経路Ｘ
に沿う方向）に弾力性をもたせている。

【００２４】図４，図５などに示すように、ブラケット
６ａ，６ｂの末端に配備された箱搬出部７は、断面Ｌ字
形の支持部材７１の両端部分でそれぞれ下向きに取付け
られたローラー軸受部７４に搬出ローラー７５が枢支連
結されている。各々ローラー軸受部７４の棒体７６には
ばね受けリング７７が挿通固定され、ばね受けリング７
７と支持部材７１の下面に圧縮ばね７８が介在されて、
搬出ローラーを下向きに付勢するようになっている。な
お、搬出ローラー７５は図示しないモータによって、図
４中に示す矢印ａ方向に回転駆動するように構成されて
いる。

【００２５】実施例の捺印装置１は、以上のように構成
されており、以下に、段ボール箱Ｗの搬送方向前面Ｗ１
に捺印処理する一巡の動作を図６ないし図１０を参照し
ながら説明する。

【００２６】まず、初期状態における捺印機構３の位置
関係は、その自重によって、図３に実線で示したよう
に、捺印器１０の捺印面１０ａが捺印処理位置Ｐにあ
り、その若干下手側に第１揺動機構１１のローラー１９
が位置するようになっている。また、第２揺動機構１２
のローラー３４はローラー１９より若干下手側に位置し
ている。これらの位置関係によって、段ボール箱Ｗの搬
送を待機している状態となる。

【００２７】そして、搬送経路Ｘに沿って段ボール箱Ｗ
が搬送されてくると、図６に示すように、捺印処理位置
Ｐで段ボール箱Ｗの搬送方向前面Ｗ１に捺印面１０ａが
当接して捺印されるとともに、ローラー１９が段ボール
箱Ｗの搬送方向前面Ｗ１に当接する。このとき、ローラ
ー３４は段ボール箱Ｗの搬送方向前面Ｗ１に当接しな
い。

【００２８】そして、図７，図８に示すように、段ボー
ル箱Ｗの搬送推力によって、ローラー１９が段ボール箱
Ｗの搬送方向前面Ｗ１を当接回転しながら段ボール箱Ｗ
の上面Ｗ２に到達することにより、第１揺動機構１１が
段ボール箱Ｗの搬送方向上面Ｗ２より上方へ退出揺動す
る。それと同時に、第１揺動機構１１にリンク結合され
た第２揺動機構１２は、第１揺動機構１１の揺動に伴っ
て、捺印器１０の捺印面１０ａが捺印処理位置Ｐから段
ボール箱Ｗの上面走行ラインＬより上方に退出するよう
に揺動する。このとき、ローラー１９が段ボール箱Ｗの
上面Ｗ２で当接しているので、捺印機構３の全体が段ボ
ール箱Ｗの上面走行ラインＬ（図８参照）より上方に持
ち上がった体勢になっている。

【００２９】図６ないし図８に示したように、段ボール
箱Ｗの搬送方向前面Ｗ１に捺印してから、ローラー１９
に段ボール箱Ｗが当接して第１揺動機構１１がシャフト
１８の軸心Ｑ回りに揺動すると、リンク結合された第２
揺動機構１２が、第１揺動機構１１より先行するよう
に、シャフト３３の軸心Ｒ回りに揺動するので、捺印の
際に印字ずれが生じることがなく確実に捺印処理するこ
とができる。

【００３０】その後、図９，図１０に示すように、段ボ
ール箱Ｗはさらに搬送されて、ローラー１９が、段ボー
ル箱Ｗの上面Ｗ２を当接回転しながら、段ボール箱Ｗの
搬送方向背面Ｗ３に達したときに、ローラー１９は段ボ
ール箱Ｗの上面Ｗ２との当接を終え、第１揺動機構１１
を含む捺印機構３がその自重により捺印処理位置Ｐ側へ
揺動する。この揺動によって、第２揺動機構１２も捺印
処理位置Ｐ側へ揺動し、ローラー３４が搬送中の段ボー
ル箱Ｗの上面Ｗ２に当接する。このとき、ローラー３４
が当接している段ボール箱Ｗの上面Ｗ２より上方位置
で、捺印器１０が体勢を維持しているので、捺印器１０
のインクが段ボール箱Ｗの上面Ｗ２などに付着すること
はない。

【００３１】なお、段ボール箱Ｗは搬送装置２の搬送ベ
ルト４（図１参照）による搬送を終え、箱搬出部７の搬
出ローラー７５の回転駆動によって、搬送経路Ｘの下手
側に搬送される。

【００３２】その後、図１０に示す状態から、段ボール
箱Ｗの搬送方向背面Ｗ３がローラー３４に達すると、ロ
ーラー３４は段ボール箱Ｗの上面Ｗ２との当接を終え
て、第１揺動機構１１および第２揺動機構１２がその自
重により捺印処理位置Ｐ側に揺動復帰されて、図３など
に示した初期状態の位置で次に搬送されてくる段ボール
箱を待機する。

【００３３】本実施例は、以下のような形態に変形して
実施することもできる。 （１）実施例に係る捺印装置１は捺印機構３が上下方向
に揺動するように、搬送装置２の搬送経路Ｘの上部に取
り付けて、捺印機構３が捺印処理位置Ｐにその自重によ
って揺動復帰するようになっているが、例えば搬送経路
Ｘの側方部分や下部などに捺印装置１を取り付けて、捺
印機構３が捺印処理位置Ｐ側に付勢するように圧縮ばね
などを配備して構成してもよい。

【００３４】（２）実施例に係る捺印装置１は、ブラケ
ット６ａ，６ｂの末端部分に段ボール箱Ｗを捺印装置１
から搬出するための箱搬出部７を配備して構成している
が、搬送装置２の搬送ベルト４を搬送経路Ｘの下手側に
延長して構成した場合には、この箱搬出部７を配備する
必要はない。

【００３５】（３）実施例に係る捺印装置１は、搬送装
置２の搬送ベルト４による段ボール箱Ｗの搬送推力を利
用して、捺印機構３を駆動するように構成しているが、
捺印装置１自体に段ボール箱Ｗの搬送手段を備えて構成
してもよい。

【００３６】（４）また、実施例では、搬送経路Ｘの末
端部分（下手側）に捺印装置１を取り付けて構成してい
るが、別段、搬送経路Ｘの途中や上手側に取り付けても
よいことは言うまでもない。

【００３７】（５）なお、この捺印装置１は、段ボール
箱Ｗが搬送される過程のあるもの（装置など）であれば
搭載は可能である。

【００３８】（６）実施例に係る捺印機構３の第１，第
２揺動機構１１，１２の当接部はローラー１９，３４で
構成されているが、この発明はこれに限定されず、段ボ
ール箱Ｗの外面を当接スライド可能なものであればよ
い。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、段ボー
ル箱の搬送推力を利用して揺動する第１揺動体に、捺印
器を装備した第２揺動体がリンク結合されて、捺印器が
搬送経路内の捺印処理位置から搬送経路外方に退出揺動
するように構成されているので、捺印した後に捺印器を
退避させる為のアクチュエータや制御機器などの高価な
部品が不要となり、装置を安価に作製できるとともに、
確実に捺印処理することができる。

【００４０】また、捺印処理の際に段ボール箱を一旦停
止させる必要もなく、搬送されてくる段ボール箱の流れ
を利用して捺印処理できるので、段ボール箱の搬送処理
効率を低下させることなく、連続した捺印処理が可能
で、結果、捺印処理効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る捺印装置を搬送装置に搭載した状
態の正面図である。

【図２】捺印装置の平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】図２の左側面図である。

【図６】搬送されてきた段ボール箱の搬送方向前面に捺
印処理位置で捺印処理した状態を示す説明図である。

【図７】段ボール箱の搬送推力によって、第１揺動機構
のローラーが段ボール箱の搬送方向前面を当接移動して
いる状態を示す説明図である。

【図８】第１揺動機構のローラーが段ボール箱の搬送方
向上面に達して、捺印機構が振り上がり状態になった状
態を示す説明図である。

【図９】第１揺動機構のローラーが段ボール箱の搬送方
向背面に達した状態になった状態を示す説明図である。

【図１０】第２揺動機構のローラーが段ボール箱の搬送
方向上面に当接した状態を示す説明図である。

【図１１】従来例に係る捺印処理動作を示す説明図であ
る。

【図１２】別の従来例に係る捺印処理動作を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ … 捺印装置 ３ … 捺印機構 １０ … 捺印器 １１ … 第１揺動機構 １２ … 第２揺動機構 １９ … ローラー（第１当接部） ３４ … ローラー（第２当接部） ４５ … リンク部材 Ｗ … 段ボール箱 Ｗ１ … 段ボール箱の搬送方向前面 Ｗ２ … 段ボール箱の搬送方向上面（周面） Ｐ … 捺印処理位置 Ｘ … 搬送経路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路に沿って搬送されている段ボー
   ル箱の搬送方向前面に捺印する捺印装置であって、 前記段ボール箱の搬送推力を利用して、その遊端の第１
   当接部が段ボール箱の搬送方向前面から搬送経路に沿っ
   た周面に当接移動して搬送経路内の捺印処理位置から搬
   送経路外方に揺動する第１揺動体と、 捺印器が取り付けられ、第１揺動体の揺動に伴って、前
   記捺印器が前記捺印処理位置から搬送経路外方に退出揺
   動するように前記第１揺動体にリンク結合され、かつ、
   前記第１揺動体の第１当接部が段ボール箱の搬送経路に
   沿った周面における当接を終えた後、その遊端の第２当
   接部が前記段ボール箱の周面に当接して前記捺印器を搬
   送経路外方で体勢維持させる第２揺動体と、 からなる捺印機構を備え、かつ、前記第１揺動体および
   第２揺動体は前記捺印処理位置側に付勢されていること
   を特徴とする捺印装置。