JPH09175492A - モーターボート用姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スロットル操作にトリム操作を連動させるこ
とにより、モーターボートのスムーズな走行を確保しう
る姿勢制御装置を提供すること。 【解決手段】 実質的に上下方向に揺動駆動可能なステ
アリングノズル６と、ポンプ駆動用エンジン５の回転数
を検出し、該回転数に応じてノズル駆動モータ１７を駆
動せしめるコントローラ１４とを備えており、前記ステ
アリングノズル６が、エンジン回転数が２０００ｒｐｍ
未満のときにはその揺動の下限位置に傾斜して該位置を
保持し、２０００ｒｐｍを超えた時から１秒経過後に下
限位置から上方に揺動して停止し、２０００ｒｐｍを下
回った時から１秒経過後に下限位置に向かって揺動して
停止するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモーターボート用姿
勢制御装置に関する。さらに詳しくは、いわゆるウォー
タージェット推進装置を備えたモーターボートの姿勢制
御装置であって、航行速度や速度変化に応じてウォータ
ージェット水流の噴射方向を上下に変化させることによ
って、たとえば加速や高速巡行等に好適な船体姿勢を選
択、設定し、スムーズな走行を可能ならしめたモーター
ボート用姿勢制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のウォータージェット推進装置を備
えたモーターボートは、特公平４−６４９２０号公報お
よび実公平６−１５３８４号公報に開示されている。か
かるモーターボートは、一般に船体の下面に形成された
吸水部から推進用ポンプによって水を吸い込んで船体後
方に配設されたステアリングノズルの吐出部から噴射す
ることによって前進するものである。そして、ステアリ
ングノズルを水平方向に揺動させることによって水の噴
射方向を左右に変化させて操舵する。また、操舵とは別
にスロットルレバーを操作することによってエンジンの
回転数を変化させて船速を増減する。

【０００３】また、このモーターボートにはトリム操作
用の機構が備わっている。トリム操作は前記推進用ポン
プの吐出部たるステアリングノズルの吐出方向を上下に
変化させて船体を前後に傾斜させることによって行う。
ステアリングノズルの吐出方向を水平からやや上方に向
けると噴射反力の鉛直方向成分によって、船体の重心近
傍を中心に船体後部が下がり、逆に船体前部が上がる。
吐出方向をやや下方に向けると噴射反力の鉛直方向成分
によって、船体後部が上がり、逆に船体前部が下がる。
かかるトリム操作は船体の姿勢を適正に保ち、走行速度
を上昇させたり、加速をスムーズに行ったり、乗り心地
を向上させるために行うものである。すなわち、船速に
応じた好適な船体姿勢をとるために調整するものであ
る。

【０００４】したがって、運転者は通常モーターボート
を発進させて加速するときにはスロットルレバーを全開
操作するとともに、加速時の好適な船体姿勢をとるため
にチルトスイッチを操作して船体を前傾にする（船尾を
やや上げて船首をやや下げる）。ついで、船速が上昇し
た状態で航行するときには、できるかぎり高速にしてこ
れを維持するために再度チルトスイッチを操作して船体
を後傾にする（船尾をやや下げて船首をやや上げる）。
このトリム操作は、通常トリムメータを監視しつつ行
う。トリムメータは運転席に装備された、船体の前後傾
斜の程度を表示するメータである。

【０００５】このように、従来のウォータージェットモ
ーターボートには、操舵機構、スロットル操作機構、ト
リム操作機構という、それぞれ異なる目的に応じた異な
る機構が備えられており、それぞれ手動で操作される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】叙上のごとく、従来の
モーターボートでは、その発進から高速巡行にわたって
運転者がスロットル操作とトリム操作という別個の操作
を互いに連携しつつ、さらにトリムメータを監視しなが
ら操作している。さらに、迅速なトリム調整を可能にす
るためにステアリングノズルの揺動速度を速くしている
のが通常である。

【０００７】したがって、アイドリングから発進すると
きおよび加速から高速巡行に移るときに、トリム操作の
タイミングが合わずにステアリングノズルが適切な位置
に向かないと、以下のごとくスムーズな走行は難しい。

【０００８】つまり、加速時に船体を後傾にすると船体
と水面との接触面が減少し、スムーズな加速性能を得に
くい。一方、巡行時に船体を前傾にすると船体への水の
抵抗が大きくなって望む高速が出ないし、逆に後傾の程
度が大きすぎると吸水口が水面上に露出して水を吸引し
なくなって船速が低下する。船速が低下すれば船首が水
面に接触して再度加速され、再び船首が持ち上がり三た
び船首が接触する。かかる状態が繰り返されてしまうこ
ととなる。

【０００９】本発明の目的は、スロットル操作にトリム
操作を連動させたり、ステアリングノズルを多段階に停
止させたりすることによって、モーターボートの主に加
速時と巡行時とのそれぞれに好適な船体姿勢が選定され
且つ設定され、それによってモーターボートのスムーズ
な走行を確保しうるモーターボート用姿勢制御装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第一態様に係る
モーターボート用姿勢制御装置は、推進用ポンプの吐出
部に配設された実質的に上下方向に揺動駆動可能なステ
アリングノズルと、前記推進用ポンプ駆動用エンジンの
回転数を検出するための回転数検出手段とを備えてお
り、前記ステアリングノズルが、エンジン回転数が所定
回転数未満のときにはその揺動の下限位置に傾斜して該
位置を保持し、前記所定回転数以上のときには下限位置
から上方に揺動した位置に停止するように構成されてい
る。

【００１１】また、本発明の第二態様に係るモーターボ
ート用姿勢制御装置は、推進用ポンプの吐出部に配設さ
れた実質的に上下方向に揺動駆動可能なステアリングノ
ズルと、前記推進用ポンプ駆動用エンジンの回転数を検
出するための回転数検出手段とを備えており、前記ステ
アリングノズルが、エンジン回転数が所定回転数未満の
ときにはその揺動の下限位置に傾斜して該位置を保持
し、前記所定回転数を超えた時から所定時間経過後に下
限位置から上方に揺動して停止し、前記所定回転数を下
回った時から所定時間経過後に下限位置に向かって揺動
して停止するように構成されている。

【００１２】かかる特徴によって本発明のモーターボー
ト用姿勢制御装置（以下、単に姿勢制御装置という）
は、スロットル操作のみによって、また、とくにトリム
メータを監視する必要なく、加速時には船体を前傾させ
て接水面積を大きくしうるため、船体姿勢が適正となっ
て加速性能が向上し、また、高速巡行時には船体を後傾
させて接水面積を小さくしうるため、水の抵抗が少なく
最高速度が伸びるという作用を奏する。

【００１３】ここで、推進用ポンプの吐出部に配設され
た実質的に上下方向に揺動駆動可能なステアリングノズ
ルと、前記推進用ポンプ駆動用エンジンの回転数を検出
するための回転数検出手段と、自動操作モードと手動操
作モードとの切替え手段とを備え、自動操作モードに切
り換えられたときは前記ステアリングノズルが、エンジ
ンの回転数が所定回転数未満かまたは以上かに応じて所
定方向に揺動するように構成するが、手動操作モードに
切り換えることにより、従来のモーターボートにおける
スロットル操作とトリム操作とを別々に手動によって行
うこともできるため、手動運転を楽しみたいというよう
な要望にも対応でき、さまざまな運転法を選択すること
ができる点で好ましい。

【００１４】叙上の姿勢制御装置において、ステアリン
グノズル位置検出手段と、ステアリングノズルの上下揺
動駆動装置と、前記回転数検出手段からの信号に応じて
前記上下揺動駆動装置に駆動信号を送るための制御装置
とを備え、該制御装置を、回転数検出手段からの信号が
所定回転数以上から所定回転数未満に切り替わった時点
から所定時間後に上下揺動駆動装置に対してチルトダウ
ン信号を送り、回転数検出手段からの信号が所定回転数
未満から所定回転数以上に切り替わった時点から所定時
間後に上下揺動駆動装置に対してチルトアップ信号を送
るように構成し、前記ステアリングノズル位置検出手段
を、ステアリングノズルがその揺動の上限位置および下
限位置にあるときには上下揺動駆動装置に対して駆動停
止信号を送るように構成するのが、加速減速を短周期で
繰り返すときの船体姿勢の小刻みな変動を防止するとと
もに、従来の推進装置に簡易な構成を付加するだけで上
記作用効果を達成しうる点で好ましい。

【００１５】さらに、かかる姿勢制御装置において、前
記制御装置を、回転数検出手段からの信号が所定回転数
未満から所定回転数以上に切り替わった時点から所定時
間後に上下揺動駆動装置に対してチルトアップ信号を送
り且つその時点から所定時間経過後に上下揺動駆動装置
の駆動を停止せしめるように構成するのが、船体の形状
に応じて自在に高速巡行時の船体の姿勢を設定しうる点
で好ましい。

【００１６】また、本発明の第三態様に係るモーターボ
ート用姿勢制御装置は、推進用ポンプの吐出部に配設さ
れた実質的に上下方向に揺動駆動可能なステアリングノ
ズルと、該ステアリングノズルの上下揺動駆動装置と、
該上下揺動駆動装置を作動させるチルトスイッチと、前
記揺動の上限位置と下限位置とにそれぞれ配設された前
記上下揺動駆動装置の停止機構と、該上限および下限の
停止機構同士の間に間隔をおいて配設された、前記上下
揺動駆動装置を停止させるための少なくとも一個の中間
停止機構とを備えており、前記上下揺動駆動装置が前記
チルトスイッチの操作中に作動するように構成され、該
中間停止機構が前記チルトスイッチの操作中には作動可
能状態にあり、チルトスイッチの操作が停止された時に
は非作動状態に戻るように構成されている。

【００１７】かかる特徴によって本第三態様の姿勢制御
装置は、チルトスイッチを操作することによって、いわ
ば小刻みにトリム変化をなしうる。すなわち、たとえチ
ルトスイッチを押し続けてもステアリングノズルは第一
の位置に停止し、ついでチルトスイッチ押圧を一端開放
したのちに再度チルトスイッチを押せばステアリングノ
ズルは次の位置まで変位して停止するという具合であ
る。その結果、とくにトリムメータを監視する必要な
く、船速に応じた細かいトリム調整が可能となる。さら
に、ステアリングノズルの揺動速度をさらに大きくする
ことも可能となる。

【００１８】また、前記手動操作モードと自動操作モー
ドとの切換え手段をとくに備えた第一および第二の態様
の姿勢制御装置に対して、手動操作モードに切り換えら
れたときには上述のごとく、上下揺動駆動装置を前記チ
ルトスイッチの操作中に作動するように構成し、該中間
停止機構を前記チルトスイッチの操作中には作動可能状
態にあるように構成し、チルトスイッチの操作が停止さ
れた時には非作動状態に戻るように構成するのが、前述
の自動モード運転による作用効果と上述の手動モード運
転による作用効果とが併せて奏される点で好ましい。

【００１９】また、叙上の中間停止機構を備えた姿勢制
御装置に対し、モード切替えスイッチを配設し、該モー
ド切替えスイッチによって前記中間停止機構が機能する
多段停止モードと前記中間停止機構が機能しない自由操
作モードとに切替えられるように構成するのが、さまざ
まな運転法を選択することができる点で好ましい。

【００２０】

【発明の実施の形態】つぎに、添付の図面に示された実
施形態に基づいて本発明の姿勢制御装置を説明する。

【００２１】図１は本発明の姿勢制御装置が適用される
モーターボートの動作の一例を示す側面断面図、図２は
本発明の姿勢制御装置の一実施形態を示す側面断面図、
図３は図２の姿勢制御装置の平面図、図４は図２の姿勢
制御装置の操作系統を示す系統図、図５は図２の姿勢制
御装置のマニュアルモードにおける動作例を示すフロー
チャート、図６は図２の姿勢制御装置のオートモードに
おける動作例を示すフローチャート、図７は本発明の姿
勢制御装置の他の実施形態を示す説明図、図８は図７に
おけるリミットスイッチの機能を示す説明図である。

【００２２】図１に示すように、船体Ｂの後部の下面側
に推進装置１が設置されている。推進装置１は、ポンプ
を構成するケーシング２と、該ケーシング２内に配設さ
れたインペラー３と、プロペラシャフト４を介してイン
ペラー３を回転駆動するエンジン５と、ケーシング２の
吐出部に配設されたステアリングノズル６とから構成さ
れている。インペラー３の回転によって、船体Ｂ下面に
形成された吸水口Ｓから水が吸引され、ステアリングノ
ズル６の噴射口６ａから噴射され、その反力によって船
体Ｂが前進する。７は操舵ハンドルであり、左右に回動
させることによってプッシュプルケーブルまたはプルケ
ーブル（いずれも図示せず）を介してステアリングノズ
ル６を左右に揺動させ（図３参照）、船体Ｂを左および
右に旋回させる。

【００２３】図１において、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は
それぞれトリム操作による船体の異なる姿勢を示してい
る。トリム操作はチルトレバー１６またはトリムスイッ
チ１６ａ（図４参照）によって船体を前および後に傾斜
させることである。（ａ）はステアリングノズル６の方
向をほぼ船体Ｂの基線に一致させた状態で航行している
ところを示し、（ｂ）はステアリングノズル６をその噴
射口６ａがやや上方に向いた状態にして航行していると
ころを示し、（ｃ）はステアリングノズル６をその噴射
口６ａがやや下方に向いた状態にして航行しているとこ
ろを示している。したがって、（ｂ）では噴射口２から
噴射された水流の反力の鉛直方向成分によって船尾がや
や沈み、逆に船首がやや上がっている。（ｃ）では水流
の反力の鉛直方向成分によって船尾がやや上がり、逆に
船首がやや沈んでいる。（ｂ）の状態では船体Ｂの接水
面積が小さいため、水の抵抗が小さく速度が伸びる。
（ｃ）の状態では船体Ｂの接水面積が大きいため、水の
抵抗が大きく速度が伸びない。かかる傾向から、加速時
には（ｃ）の姿勢が望ましく、高速巡行時には（ｂ）の
姿勢が望ましい。

【００２４】図２〜３には推進装置１の詳細が示されて
いる。図中エンジンは省略されている。８はインペラー
３の軸受であり、９は吸水口Ｓからステアリングノズル
６に至る水流の通路である。１０はステアリングノズル
６の水平揺動軸であり、１１はステアリングノズル６の
鉛直揺動軸である。

【００２５】図４には姿勢制御装置１の操作系統が示さ
れている。図４中１２は運転席に配設されたスロットル
レバーであり、エンジン５の回転数を変化させる手段で
ある。また、エンジン５中の破線で示すものはエンジン
５の点火機構（以下、イグナイターという）１３であ
り、組み込まれたコンピュータによりエンジン回転数に
応じた点火タイミングの調整が可能である。そこで、こ
のコンピュータからエンジン回転数が所定回転数（たと
えば２０００ｒｐｍ）以上であるか未満であるかの信号
をコントローラ１４に送信するように構成されている。
１５はトリム操作の自動操作モードと手動操作モードと
を切り換えるための切替えスイッチである。

【００２６】１６はステアリングノズル６を鉛直揺動さ
せる（トリム操作）ためのチルトレバーであり、トリム
スイッチ１６ａが内蔵されている。該トリムスイッチ１
６ａはコントローラ１４に電気的に接続されている。

【００２７】前記切替えスイッチ１５を手動操作モード
にした状態（図５における「マニュアルモード」も併せ
て参照）では、チルトレバー１６を傾倒操作することに
よってトリムスイッチ１６ａからコントローラ１４に信
号が送られ、その信号に基づいてコントローラー１４か
らノズル駆動モータ１７に駆動信号が送られる。その結
果トリムスイッチ１６ａの指定した所定の揺動位置にス
テアリングノズル６が鉛直揺動させられる。図５中、
「チルトアップＳＷ ＯＮ」とは、チルトレバー１６を
チルトアップ（ステアリングノズルを上方へ揺動させ
る）に設定していることを示し、「チルトダウンＳＷ
ＯＮ」とは、チルトレバー１６をチルトダウン（ステア
リングノズルを下方へ揺動させる）に設定していること
を示している。また、「モータＵＰ」とは、ノズル駆動
モータ１７がステアリングノズル６を上方揺動させる方
向に回転する意味であり、「モータＤＯＷＮ」とは、ス
テアリングノズル６を上方揺動させる方向に回転する意
味である。「オートＳＷ ＯＦＦ→ＯＮ」とは、切替え
スイッチ１５が自動操作モードに切り替わったことを意
味する。

【００２８】ステアリングノズル６の揺動位置（つまり
停止位置）として、上限位置、下限位置、ノーマル位
置、およびこれら各位置間に所定段階で停止位置が設け
られている。各位置はノズル駆動モータ１７の回転量ま
たは回転時間を制御することによって設定される。本実
施形態では、ノーマル位置が水平方向（船体の基線方
向）であり、上限位置は吐出口６ａがノーマル位置から
５°上方に向いた位置であり、下限位置は吐出口６ａが
ノーマル位置から１５°下方に向いた位置であり、ノー
マル位置と下限位置とのあいだはステアリングノズル６
が５°間隔で停止させられるように構成されている。

【００２９】ノズル駆動モータ１７には、上記停止位置
のうちのいずれかを基準としたノズル駆動モータ１７の
回転量に基づいて、現時点でのステアリングノズル６の
停止位置を検知してコントローラ１４に送信するための
停止位置検出機構１８が設置されている。そして、コン
トローラ１４は、トリムスイッチ１６ａの操作によって
ステアリングノズル６の停止位置が指定されると、現停
止位置との差をノズル駆動モータ１７の回転量（または
回転時間）および回転方向に換算してノズル駆動モータ
１７にその回転駆動信号を送る。１９はステアリングノ
ズル６の停止位置を表示するトリムメータである。

【００３０】このように、ステアリングノズル６の傾斜
度を変更することによって水流の噴射方向を変化させ、
その反力の鉛直方向成分によって船体を前傾にしたり後
傾にしてトリム調整を行う。なお、ノーマル位置は船体
の形状は水平方向（船体の基線方向）に限定されず、艇
の性能、性格および使用目的等に応じて設定すればよ
い。

【００３１】そして、前記切替えスイッチ１５を自動操
作モードに切り換えるとトリムスイッチ１６ａとコント
ローラ１４との電気的接続が遮断され、ステアリングノ
ズル６の鉛直揺動はスロットルレバー１２の操作に連動
するため、トリム操作を独立して行う必要はない。以
下、その動作を図６における「オートモード」を参照し
つつ説明する。

【００３２】すなわち、たとえば停止状態にあるモータ
ーボート（エンジン５はアイドリング状態にある）を、
スロットルレバー１２の操作によってエンジンの回転数
を増加させて加速する。なお、エンジン５のアイドリン
グ時には後述するようにステアリングノズル６がその揺
動下限位置にあるので、アイドリング状態から加速し始
めてある程度の時間は船体Ｂは前傾姿勢で加速される。
エンジン回転数の増加により、イグナイター１３からコ
ントローラ１４に対する信号がエンジン回転数２０００
ｒｐｍ未満である旨の信号（以下、低速信号という）か
ら２０００ｒｐｍ以上である旨の信号（以下、高速信号
という）に切り替わる。そうすると、切り替わった時点
から所定時間（たとえば１秒間）経過後にコントローラ
１４からノズル駆動モータ１７に対してステアリングノ
ズル６を上方へ揺動させる（以下、チルトアップとい
う）指令が送られる。ステアリングノズル６が上限位置
に至ればリミットスイッチ（図示しない）の作動によっ
てノズル駆動モータ１７の回転が停止する。チルトアッ
プにより、船体Ｂがいわば後傾となって速度が伸びるこ
ととなる。本実施形態では、チルトアップによってステ
アリングノズル６が上限位置に至ったときにリミットス
イッチが働くようにされているが、さらにチルトアップ
時間を１．２秒に設定もしている。これは、加速後はと
くにステアリングノズル６が上限位置に達していなくと
もよく、水平方向近傍を向いていればよいからである。
また、トリムの上下作動角は使用範囲の最大範囲を想定
して決定されているので、必ずしも上限をベストポジシ
ョンに設定しなくてもよいのである。

【００３３】なお、高速信号に切り替わってからチルト
アップするまでのあいだ１秒間を設定したのは、２００
０ｒｐｍ近傍の短周期の加速減速の繰り返し操作の可能
性を想定したものであり、したがって、とくに１秒間に
限定されることはなく、たとえば、艇の定員や性能等に
応じてこの時間を増減すればよい。

【００３４】ついで、高速巡行から減速してエンジン回
転数が２０００ｒｐｍを下回ると、イグナイター１３か
らコントローラ１４に対する信号が高速信号から低速信
号に切り替わる。そうすると、切り替わった時点から所
定時間（たとえば１秒間）経過後にコントローラ１４か
らノズル駆動モータ１７に対してステアリングノズル６
を下方へ揺動させる（以下、チルトダウンという）指令
が送られる。ステアリングノズル６が下限位置に至れば
リミットスイッチ（図示しない）の作動によってノズル
駆動モータ１７の回転が停止する。信号の切り替わり時
点から１秒間待つ理由は上記したとおりである。なお、
このチルトダウンは次の加速操作に備えるためのもので
ある。また、チルトダウン中にチルトアップ信号が入力
された場合はチルトダウンが完了するまでチルトアップ
させない機構にされている。

【００３５】つぎに、図７に示された制御回路を参照し
つつ他の実施形態に係る姿勢制御装置を説明する。この
装置は、手動によってトリム操作を行うものである。モ
ーターボートにこの装置のみを装備してもよく、また、
自動操作モードおよび手動操作モードの双方が可能な前
述の姿勢制御装置の手動操作モードに適用してもよい。

【００３６】図中、２１はチルトスイッチであり、その
ＵＰ側を押せば前記ノズル駆動モータ１７（図４も併せ
て参照）が作動してステアリングノズル６を上方へ傾斜
するように揺動させ、そのＤＷ側を押せばステアリング
ノズル６を下方へ傾斜するように揺動させる。２２は前
記停止位置検出機構１８（図４）と同様の機能を有する
トリムセンサーである。２３は装置の操作を可能にせし
めるメインスイッチである。本装置はステアリングノズ
ル６の揺動位置を上限、下限および水平の三段階に設定
することができるものであり、かかる作用を実現するた
めの第一、第二、第三および第四の四個のリレイ３１、
３２、３３、３４および第四リレイ３４の起動を遅らせ
るためのタイマー２４が備えられている。

【００３７】２５はモード切替えスイッチであり、これ
を閉じると前記各リレイ３１、３２、３３、３４が有機
的に機能する多段停止モードとなり、開くと第四リレイ
３４が機能しない自由操作モードに切替わる。２６はモ
ード切替えスイッチ２５をたとえば多段停止モードに切
り換えたときに点灯する表示ランプである。

【００３８】自由操作モードとは公知のトリム操作によ
るもので、チルトスイッチ２１を押圧操作している間だ
けノズル駆動モータ１７が作動し、押圧操作を解除する
か、またはステアリングノズル６が上限位置もしくは下
限位置に至ったときにノズル駆動モータ１７の作動が停
止するモードである。

【００３９】すなわち、図７において以下のごとく作動
する。なお、ステアリングノズル６は最初に下限位置に
ある場合を考える。

【００４０】 メインスイッチ２３をＯＮにする →
第一リレイ３１がＯＮ。

【００４１】 チルトスイッチ（ＵＰ）２１をＯＮに
する → 第二リレイ３２がＯＮとなり、ノズル駆動モ
ータ１７がノズルＵＰ方向に回転。

【００４２】 上限リミットスイッチ２７がＯＮ →
第二リレイ３２がＯＦＦとなって（アースされる）ノ
ズル駆動モータ１７が回転停止。

【００４３】 チルトスイッチ（ＤＷ）２１をＯＮに
する → 第三リレイ３３がＯＮとなり、ノズル駆動モ
ータ１７がノズルＤＯＷＮ方向に回転。

【００４４】 下限リミットスイッチ２８がＯＮ →
第三リレイ３３がＯＦＦとなって（アースされる）ノ
ズル駆動モータ１７が回転停止。

【００４５】かかる自由操作モードでは、ノズルの揺動
速度が大きいため、トリムメータ１９（図４も併せて参
照）を見つつステアリングノズル６を正確に所望の位置
に停止させることがむずかしい。

【００４６】一方、モード切替えスイッチ２５を閉じて
多段停止モードに切り換えれば、たとえチルトスイッチ
２１を押し続けてもステアリングノズル６は現停止位置
に最も近い停止位置に停止し、ついでチルトスイッチ２
１の押圧を一端開放したのちに再度チルトスイッチを押
せばステアリングノズル６は次の停止位置まで変位して
停止する。

【００４７】すなわち、図７において以下のごとく作動
する。なお、ステアリングノズル６は最初に下限位置に
ある場合を考える。

【００４８】 メインスイッチ２３をＯＮにする →
第一リレイ３１がＯＮ。

【００４９】 モード切替えスイッチ２５をＯＮにす
る → 表示ランプ２６が点灯。

【００５０】 チルトスイッチ（ＵＰ）２１をＯＮに
する → 第二リレイ３２がＯＮとなり、ノズル駆動モ
ータ１７がノズルＵＰ方向に回転すると同時にタイマー
２４が作動し、所定時間後に第四リレイ３４がＯＮとな
る。

【００５１】 水平リミットスイッチ２９がＯＮ →
第一リレイ３１がＯＦＦとなって（アースされる）ノ
ズル駆動モータ１７が回転停止。

【００５２】 再度チルトスイッチ（ＵＰ）２１をＯ
Ｎにする → タイマー２４が作動して所定時間は第四
リレイ３４がＯＦＦになっているため、水平リミットス
イッチ２９がＯＮであっても、第一リレイ３１がＯＮと
なってノズル駆動モータ１７がノズルＵＰ方向に回転
し、ステアリングノズル６が水平リミットスイッチ２９
の作動範囲を通過してからタイマー２４が切れて第四リ
レイ３４がＯＮになる。

【００５３】 上限リミットスイッチ２７がＯＮ →
第二リレイ３２がＯＦＦとなって（アースされる）ノ
ズル駆動モータ１７が回転停止。

【００５４】 チルトスイッチ（ＤＷ）２１をＯＮに
する → 第三リレイ３３がＯＮとなり、ノズル駆動モ
ータ１７がノズルＤＯＷＮ方向に回転と同時にタイマー
２４が作動し、所定時間後に第四リレイ３４がＯＮとな
る。

【００５５】 水平リミットスイッチ２９がＯＮ →
第一リレイ３１がＯＦＦとなって（アースされる）ノ
ズル駆動モータ１７が回転停止。

【００５６】 再度チルトスイッチ（ＤＷ）２１をＯ
Ｎにする → タイマー２４が作動して所定時間は第四
リレイ３４がＯＦＦになっているため、水平リミットス
イッチ２９がＯＮであっても、第一リレイ３１がＯＮと
なってノズル駆動モータ１７がノズルＤＯＷＮ方向に回
転し、ステアリングノズル６が水平リミットスイッチの
作動範囲を通過してからタイマー２４が切れて第四リレ
イ３４がＯＮになる。

【００５７】→ リミットスイッチ２８がＯＮ → リ
レイ３３がＯＦＦとなって（アースされる）ノズル駆動
モータ１７が回転停止。

【００５８】叙上の結果、とくにトリムメータを監視す
る必要なく、小刻みにトリム変化をなしうる。この多段
停止モードにおいてタイマー２４の機能は、ノズル駆動
モータ１７へ送るチルトアップ信号およびチルトダウン
信号を所定時間後に通過させることである。図８に示す
ごとくこの所定時間Ｔ1 は、ステアリングノズル６が各
リミットスイッチの作動範囲Ｓを通過する時間Ｔ2 より
長くしている。それによって前述のごとく、チルトスイ
ッチ２１を再操作することによって、水平リミットスイ
ッチ２９が作動している間においてもノズル駆動モータ
を作動させうるのである。したがって、本発明ではとく
に上述のごとく揺動位置を三段階に限定することはな
く、上限および下限のリミットスイッチ２７、２８を含
めたリミットスイッチ同士の間隔Ｄを、設置すべき各リ
ミットスイッチの作動範囲Ｓよりも大きくしうる限り中
間リミットスイッチの増設が可能になる。言い換えれ
ば、四段階以上のステアリングノズル停止が可能とな
る。また、中間リミットスイッチのうちの一個として必
ずしも水平位置停止のためのリミットスイッチ（図７お
よび図８の２９）を装備する必要はなく、前記リミット
スイッチ同士の間隔Ｄと各リミットスイッチの作動範囲
Ｓとの間の条件さえ充足すれば任意の位置に中間リミッ
トスイッチを増設することができる。

【００５９】

【発明の効果】本発明の姿勢制御装置は、スロットル操
作にトリム操作が連動させられることにより、または、
ステアリングノズルの揺動が多段階になされることによ
り、モーターボートの加速時および巡行時等に好適な船
体姿勢が選定され且つ設定され、それによってモーター
ボートのスムーズな走行を確保しうる。

【００６０】しかも、従来技術に対して簡易な構成を付
加することによって上記効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の姿勢制御装置が適用されるモーターボ
ートの動作の一例を示す側面断面図である。

【図２】本発明の姿勢制御装置の一実施形態を示す側面
断面図である。

【図３】図２の姿勢制御装置の平面図である。

【図４】図２の姿勢制御装置の操作系統を示す系統図で
ある。

【図５】図２の姿勢制御装置のマニュアルモードにおけ
る動作例を示すフローチャートである。

【図６】図２の姿勢制御装置のオートモードにおける動
作例を示すフローチャートである。

【図７】本発明の姿勢制御装置の他の実施形態を示す説
明図である。

【図８】図７におけるリミットスイッチの機能を示す説
明図である。

【符号の説明】

１・・・推進装置 ２・・・ケーシング ３・・・インペラー ５・・・エンジン ６・・・ステアリングノズル ６ａ・・噴射口 １２・・・スロットルレバー １３・・・イグナイター １４・・・コントローラ １５・・・切替えスイッチ １６・・・チルトレバー １６ａ・・トリムスイッチ １７・・・ノズル駆動モータ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 推進用ポンプの吐出部に配設された実質
   的に上下方向に揺動駆動可能なステアリングノズルと、
   前記推進用ポンプ駆動用エンジンの回転数を検出するた
   めの回転数検出手段とを備えており、前記ステアリング
   ノズルが、エンジン回転数が所定回転数未満のときには
   その揺動の下限位置に傾斜して該位置を保持し、前記所
   定回転数以上のときには下限位置から上方に揺動した位
   置に停止するように構成されてなるモーターボート用姿
   勢制御装置。
2. 【請求項２】 推進用ポンプの吐出部に配設された実質
   的に上下方向に揺動駆動可能なステアリングノズルと、
   前記推進用ポンプ駆動用エンジンの回転数を検出するた
   めの回転数検出手段とを備えており、前記ステアリング
   ノズルが、エンジン回転数が所定回転数未満のときには
   その揺動の下限位置に傾斜して該位置を保持し、前記所
   定回転数を超えた時から所定時間経過後に下限位置から
   上方に揺動して停止し、前記所定回転数を下回った時か
   ら所定時間経過後に下限位置に向かって揺動して停止す
   るように構成されてなるモーターボート用姿勢制御装
   置。
3. 【請求項３】 推進用ポンプの吐出部に配設された実質
   的に上下方向に揺動駆動可能なステアリングノズルと、
   前記推進用ポンプ駆動用エンジンの回転数を検出するた
   めの回転数検出手段と、自動操作モードと手動操作モー
   ドとの切替え手段とを備えており、自動操作モードに切
   り換えられたときに前記ステアリングノズルが、エンジ
   ンの回転数が所定回転数未満かまたは以上かに応じて所
   定方向に揺動するように構成されてなる請求項１または
   ２記載のモーターボート用姿勢制御装置。
4. 【請求項４】 ステアリングノズル位置検出手段と、ス
   テアリングノズルの上下揺動駆動装置と、前記回転数検
   出手段からの信号に応じて前記上下揺動駆動装置に駆動
   信号を送るための制御装置とを備えており、該制御装置
   が、回転数検出手段からの信号が所定回転数以上から所
   定回転数未満に切り替わった時点から所定時間後に上下
   揺動駆動装置に対してチルトダウン信号を送り、回転数
   検出手段からの信号が所定回転数未満から所定回転数以
   上に切り替わった時点から所定時間後に上下揺動駆動装
   置に対してチルトアップ信号を送るように構成されてお
   り、前記ステアリングノズル位置検出手段が、ステアリ
   ングノズルがその揺動の上限位置および下限位置にある
   ときには上下揺動駆動装置に対して駆動停止信号を送る
   ように構成されてなる請求項１〜３のうちのいずれか一
   項に記載のモーターボート用姿勢制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御装置が、回転数検出手段からの
   信号が所定回転数未満から所定回転数以上に切り替わっ
   た時点から所定時間後に上下揺動駆動装置に対してチル
   トアップ信号を送り且つその時点から所定時間経過後に
   上下揺動駆動装置の駆動を停止せしめるように構成され
   てなる請求項４記載のモーターボート用姿勢制御装置。
6. 【請求項６】 推進用ポンプの吐出部に配設された実質
   的に上下方向に揺動駆動可能なステアリングノズルと、
   該ステアリングノズルの上下揺動駆動装置と、該上下揺
   動駆動装置を作動させるチルトスイッチと、前記揺動の
   上限位置と下限位置とにそれぞれ配設された前記上下揺
   動駆動装置の停止機構と、該上限および下限の停止機構
   同士の間に間隔をおいて配設された、前記上下揺動駆動
   装置を停止させるための少なくとも一個の中間停止機構
   とを備えており、前記上下揺動駆動装置が前記チルトス
   イッチの操作中に作動するように構成され、該中間停止
   機構が前記チルトスイッチの操作中には作動可能状態に
   あり、チルトスイッチの操作が停止された時には非作動
   状態に戻るように構成されてなるモーターボート用姿勢
   制御装置。
7. 【請求項７】 ステアリングノズルの上下揺動駆動装置
   と、該上下揺動駆動装置を作動させるチルトスイッチ
   と、前記揺動の上限位置と下限位置とにそれぞれ配設さ
   れた前記上下揺動駆動装置の停止機構と、該上限および
   下限の停止機構同士の間に間隔をおいて配設された、前
   記上下揺動駆動装置を停止させるための少なくとも一個
   の中間停止機構とを備えており、手動モードに切り換え
   られたときには、前記上下揺動駆動装置が前記チルトス
   イッチの操作中に作動するように構成され、該中間停止
   機構が前記チルトスイッチの操作中には作動可能状態に
   あり、チルトスイッチの操作が停止された時には非作動
   状態に戻るように構成されてなる請求項３記載のモータ
   ーボート用姿勢制御装置。
8. 【請求項８】 モード切替えスイッチが配設されてお
   り、該モード切替えスイッチによって前記中間停止機構
   が機能する多段停止モードと前記中間停止機構が機能し
   ない自由モードとに切替えられるように構成されてなる
   請求項６または７記載のモーターボート用姿勢制御装
   置。