JPH09177428A - 車両乗降口の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】乗客がステップの滑り止め部材上に乗っている
場合や握り棒だけを掴んだ場合にこれを検知して開閉扉
を停止又は開反転させる。 【解決手段】車両乗降口２に設けられた開閉扉４及び固
定ステップ２ｄと、前記開閉扉を駆動させる扉開閉用シ
リンダ５と、前記固定ステップの側方又は開閉扉に設け
られた握り棒７、８と、該握り棒への乗客の接触を検知
する握り棒センサ９とを備え、該握り棒センサにより乗
客を検知した場合には前記扉開閉用シリンダの駆動を停
止又は開反転させる手段。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗合バス、観光バ
ス等の高床で乗降口に複数段のステップを有する車両に
適用される車両乗降口の安全装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】バスの乗降口には、特に小児、高齢者等
の乗客の安全を図るために、種々の安全装置が設けられ
ている。例えば、ステップの側面に光電リレーを設け、
ステップ上の乗客を検知した場合に、扉の開閉をできな
くしたり閉動中の扉を開反転させたり、或いは、ステッ
プ上にマットスイッチを設け、ステップ上の乗客を検知
した場合に扉の開閉をできなくしたり閉動中の扉を開反
転させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ステップの
乗車側端部には、乗客がステップを踏み外さないように
滑り止め部材が設けられているが、上記した光電リレー
やマットスイッチにより乗客の有無を検知する方式にお
いては、例えば、乗客が乗り込む際に片足を滑り止め部
材に乗せたときに運転手が扉を閉操作した場合、乗客が
挟まれてしまい不測の事態を招く恐れがある。また、乗
客の乗り降りを補助するために乗降口の側方や開閉扉に
は握り棒が設けられているが、ステップには足を乗せず
に握り棒だけを掴んだ場合にも同様に不測の事態を招く
恐れがある。

【０００４】また、従来、最下段ステップを油圧シリン
ダにより昇降可能に構成し、乗降時に最下段のステップ
よりさらに低いステップを形成させることにより、小
児、高齢者等でも容易に乗降可能にする方式が、実公昭
５６−３２３３号、特開平６−２０６４９９号等により
提案されている。この可動ステップにおいては、運転手
の誤操作により乗客が可動ステップに乗った状態で可動
ステップを上昇させたり、可動ステップの上昇中に乗客
が飛び乗ったりすると、乗客がバランスを崩して不測の
事態を招く恐れがある。そのために、特開平４−３３９
０４０号においては、可動ステップ上にマットスイッチ
を設け、可動ステップ上の乗客を検知した場合に可動ス
テップを一時停止するようにしている。また、可動ステ
ップが下降して地面との間の障害物に衝突する問題を解
消するために、実開昭６２−１３９７４４号において
は、可動ステップの下方に圧力感知センサを設け、可動
ステップが障害物に衝突した場合に可動ステップを一時
停止するようにしている。

【０００５】しかしながら、この可動ステップにおいて
も、上記した固定ステップと同様に滑り止め部材上の乗
客を検知することができず、また、可動ステップには足
を乗せずに握り棒だけを掴んだ場合にも乗客の有無を検
知することができないという問題を有している。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するものであっ
て、その第１の目的は、乗客がステップの滑り止め部材
上に乗っている場合にもこれを検知することができる車
両乗降口の安全装置を提供することであり、第２の目的
は、ステップには足を乗せずに握り棒だけを掴んだ場合
にも、これを検知して扉の閉動停止又は開反転させるこ
とができる車両乗降口の安全装置を提供することであ
り、第３の目的は、前記目的を可動ステップにも適用す
ることができる車両乗車口の安全装置を提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、車両乗降口２に設けられ
た開閉扉４及び固定ステップ２ｄと、前記開閉扉を駆動
させる扉開閉用シリンダ５と、前記固定ステップの側方
又は開閉扉に設けられた握り棒７、８と、該握り棒への
乗客の接触を検知する握り棒センサ９とを備え、該握り
棒センサにより乗客を検知した場合には前記扉開閉用シ
リンダの駆動を停止又は開反転させることを特徴とす
る。

【０００８】また、請求項２記載の本発明は、車両乗降
口２に設けられた開閉扉４及び固定ステップ２ｄと、前
記開閉扉を駆動させる扉開閉用シリンダ５と、前記固定
ステップの上面に設けられたマットセンサ２２と、前記
固定ステップの乗降側前面に設けられた上下微動機構３
１と、該上下微動機構の上部にスプリング３３を介して
配設された滑り止め部材３０と、該滑り止め部材の下降
を検知する滑り止めセンサ４１とを備え、前記マットセ
ンサ又は滑り止めセンサにより乗客を検知した場合には
前記扉開閉用シリンダの駆動を停止又は開反転させるこ
とを特徴とする。

【０００９】また、請求項３記載の本発明は、車両乗降
口２に昇降可能に設けられた可動ステップ２ｅと、該可
動ステップにピストン１２ａにより連結された昇降用シ
リンダ１２と、前記可動ステップの上面に設けられたマ
ットセンサ２２と、前記可動ステップの乗降側前面に設
けられた上下微動機構３１と、該上下微動機構の上部に
スプリング３３を介して配設された滑り止め部材３０
と、該滑り止め部材の下降を検知する滑り止めセンサ４
１とを備え、前記マットセンサ又は滑り止めセンサによ
り乗客を検知した場合には前記昇降用シリンダの駆動を
停止させることを特徴とする。

【００１０】また、請求項４記載の本発明は、請求項３
記載の発明において、前記上下微動機構３１の下部にス
プリング３４を介して配設された下部フレーム２９と、
該下部フレームの上昇を検知する下面センサ４２とを備
えたことを特徴とする。

【００１１】さらに、請求項５記載の本発明は、請求項
３又は請求項４記載の発明において、車両乗降口２に設
けられた開閉扉４と、該開閉扉を駆動させる扉開閉用シ
リンダ５と、前記可動ステップ２ｅの側方又は開閉扉４
に設けられた握り棒７、８と、該握り棒への乗客の接触
を検知する握り棒センサ９とを備え、該握り棒センサに
より乗客を検知した場合には前記扉開閉用シリンダの駆
動を停止又は開反転させることを特徴とする。なお、上
記構成に付加した番号は本発明の理解を容易にするため
に図面と対比させるもので、これにより本発明が何ら限
定されるものではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は、本発明の車両乗降口の
安全装置の例を示し、図１（Ａ）は車外から見た斜視
図、図１（Ｂ）は車内から見た斜視図である。なお、本
発明はこのような可動ステップを有する車両に限定され
るものではなく、通常の固定ステップを有する車両にも
適用可能である。その場合には、図１〜図９の説明で可
動ステップを固定ステップに読み変えるものとする。

【００１３】バス等の車両１の前部に設けられた乗降口
２には、複数段のステップ即ち上段ステップ２ａ、中段
ステップ２ｂ、下段ステップ２ｃが設けられ、下段ステ
ップ２ｃは、内外方向に固定ステップ２ｄと可動ステッ
プ２ｅとに２分割され、可動ステップ２ｅは後述するエ
アシリンダにより昇降可能にされている。また、固定ス
テップ２ｄと可動ステップ２ｅの間には蛇腹状の遮蔽カ
バー３が取り付けられている。乗降口２の一方の側には
開閉扉４が装着され、開閉扉４は車体６に設置された扉
開閉用シリンダ５により開閉駆動される構成になってい
る。また、乗降口２の側方には握り棒７が設けられ、握
り棒７には赤外線発光素子９ａ及び赤外線受光素子９ｂ
からなる握り棒センサ９が取り付けられている。なお、
開閉扉４側の握り棒８に握り棒センサを設けてもよい。
また、握り棒センサ９は赤外線センサに限定されるもの
ではなく、握り棒７、８への乗客の接触を検知するセン
サであればよい。

【００１４】図２〜図５は、図１の可動ステップの駆動
機構を示し、図２は平面図、図３は正面図、図４は側面
図、図５はロック用シリンダの動作説明図である。

【００１５】車体６側で中段ステップ２ｂの下部には取
付部材１０が固定され、この取付部材１０に支持プレー
ト１１が固定されている。支持プレート１１の前面に
は、昇降用シリンダ１２及び一対のブラケット１４が取
り付けられ、支持プレート１１の裏面には、ロック用シ
リンダ１５、昇降用電磁弁１６、ロック解除用電磁弁１
７が取り付けられている。

【００１６】一対のブラケット１４には、ガイド部材１
８が対向して設けられ、このガイド部材１８に昇降フレ
ーム１９の垂直レール２０が上下動自在に嵌合されてい
る。昇降フレーム１９は矩形状のフレームで形成され、
その前部には可動ステップ２ｅが固定され、後部は昇降
用シリンダ１２のピストン１２ａと連結されている。ま
た、昇降フレーム１９の後部には、ロック用シリンダ１
５のピストン１５ａに係合可能な係合部材２１が取り付
けられている。ロック用シリンダ１５にはピストン１５
ａを付勢するスプリング１５ｂが設けられ、係合部材２
１には傾斜面２１ａと係合穴２１ｂが設けられている。

【００１７】上記構成により、乗客の乗降時には、ロッ
ク用シリンダ１５のピストン１５ａを縮めてロックを解
除した後、昇降用シリンダ１２のピストン１２ａを伸長
させ、昇降フレーム１９をガイド部材１９に沿って下降
させることにより、図３及び図４に示すように、可動ス
テップ２ｅを下降させる。乗客の乗降が終了し運転手ス
イッチを閉にすると、この閉信号によりロック用シリン
ダ１５のピストン１５ａを伸長させてロック可能な状態
にさせた後、昇降用シリンダ１２のピストン１２ａを縮
めて可動ステップ２ｅを上昇させ、固定ステップ２ｄの
直下まで上昇してくると、図５に示すように、ロック用
シリンダ１５のピストン１５ａが係合部材２１の傾斜面
２１ａに案内されて後退されてゆき、可動ステップ２ｅ
が固定ステップ２ｄの位置に達すると、スプリング１５
ｂによりピストン１５ａ先端部が係合穴２１ｂに係合
し、可動ステップ２ｅがロックされ走行中における可動
ステップ２ｅの下降を防止する。

【００１８】図６及び図７は、本発明の車両乗降口の安
全装置の例であり、上記の可動ステップに適用した例を
示し、図６は図７のＢ−Ｂ線に沿って矢印方向に見た断
面図、図７は図６のＡ−Ａ線に沿って矢印方向に見た断
面図である。

【００１９】昇降フレーム１９（図７）には可動ステッ
プ２ｅが取り付けられ、可動ステップ２ｅ上にマットセ
ンサ２２を有するマット部材２３が装着されている。マ
ットセンサ２２は、マット部材２３上に乗客が乗ってい
る場合にその加圧力を検知してスイッチを閉じる構造に
なっている。

【００２０】可動ステップ２ｅの乗降側前面には、滑り
止め機構２５が取り付けられている。滑り止め機構２５
は、昇降フレーム１９の前面にボルト２６により固定さ
れた支持部材２７と、支持部材２７に上下微動可能に取
り付けられた上部フレーム２８及び下部フレーム２９
と、上部フレーム２８上に固定された滑り止め部材３０
から構成されている。なお、上部フレーム２８と滑り止
め部材３０を一体に形成してもよい。

【００２１】支持部材２７の左右両側には、上下微動機
構３１が設けられている。この上下微動機構３１につい
て説明すると、支持部材２７の左右両側には水平方向に
水平ブラケット３２が固定され、上部フレーム２８と水
平ブラケット３２間にスプリング３３が配設され、下部
フレーム２９と水平ブラケット３２間にスプリング３４
が配設されている。また、支持部材２７の左右両側には
垂直方向に３つのフランジを有する垂直ブラケット３５
が固定されている。一方、上部フレーム２８及び下部フ
レーム２９には垂直ブラケット３５のフランジ間に挿入
される挿入部材３６、３７が固定されている。垂直ブラ
ケット３５の各フランジには上下に２つの円孔が形成さ
れ、挿入部材３６、３７には上下に２つの長孔３６ａ、
３７ａが形成され、これら円孔及び長孔３６ａ、３７ａ
を貫通するように固定軸３８が挿入され、固定軸３８は
ワッシャー３９及びピン４０により固定されている。以
上の上下微動機構３１により、上部フレーム２８をスプ
リング３３に抗して挿入部材３６の長孔３６ａの遊びの
分だけ下方向に微動させることができ、下部フレーム２
９をスプリング３４に抗して挿入部材３７の長孔３７ａ
の遊びの分だけ上方向に微動させることができる。

【００２２】支持部材２７には、上部フレーム２８の下
降を検知する滑り止めセンサ４１及び下部フレーム２９
の上昇を検知する下面センサ４２が装着され、上部フレ
ーム２８及び下部フレーム２９の移動をセンサピン４１
ａ、４２ａで受けることによりスイッチを閉じるように
構成されている。また、滑り止めセンサ４１及び下面セ
ンサ４２のリード線４１ｂ、４２ｂは支持部材２７を貫
通して車体側の制御装置に接続されている。なお、可動
ステップの場合には下面センサ４２を必ずしも設けなく
てもよく、また、固定ステップの場合には下面センサ４
２を設ける必要はなく、いずれの場合にも下面センサ４
２及び下部フレーム２９側の上下微動機構３１をなく
し、下部フレーム２９を上部フレーム２８と一体に構成
する。

【００２３】図８は、本発明に係わる車両乗降口の安全
装置の駆動回路を示す図である。給気用配管４３は、非
常用コック４４を介して図示しない加圧エア供給源に接
続されている。給気用配管４３は、ロック解除用電磁弁
１７を介してロック用シリンダ１５に接続され、また昇
降用電磁弁１６を介して昇降用シリンダ１２に接続さ
れ、さらに扉開閉用電磁弁４５を介して扉開閉用シリン
ダ５に接続されている。ロック解除用電磁弁１７及び扉
開閉用電磁弁４５のエア通路は、ソレノイドＳのオンオ
フにより図に示す左右の２通りの位置に移動し、昇降用
電磁弁１６のエア通路は、ソレノイドＳ１、Ｓ２のオン
オフにより図に示す左右及び中立の３通りの位置に移動
し、ソレノイドＳ１、Ｓ２が共にオフのときは、中立の
位置となり昇降用シリンダ１２を給気用配管４３と遮断
し、昇降用シリンダ１２が昇降しないように構成してい
る。

【００２４】昇降用シリンダ１２は、ピストン１２ａに
より下降側シリンダ室１２ｂと上昇側シリンダ室１２ｃ
に区画形成され、下降側シリンダ室１２ｂは、昇降用電
磁弁１６のエア通路に接続され、上昇側シリンダ室１２
ｃは昇降用電磁弁１６のエア通路に接続されている。ロ
ック用シリンダ１５は、ピストン１５ａにより２つのシ
リンダ室に区画形成され、ピストン１５ａと反対側の一
方のシリンダ室１５ｃにはスプリング１５ｂが配設さ
れ、他方のシリンダ室１５ｄはロック用電磁弁１７のエ
ア通路に接続されている。なお、１６ａ、１６ａ′はサ
イレンサ、１６ｂ、１６ｂ′は速度調整弁である。

【００２５】図９は、本発明の車両乗降口の安全装置の
制御回路の例を示す図である。制御回路４７には、運転
手スイッチ４６、マットセンサ２２、滑り止めセンサ４
１、下面センサ４２及び握り棒センサ９の信号が入力さ
れ、制御回路４７の論理回路において判断処理され、扉
開閉用電磁弁４５、可動ステップ２ｅのロック解除用電
磁弁１７及び昇降用電磁弁１６の各ソレノイドに信号を
出力する。

【００２６】上記構成からなる本発明の車両乗降口の安
全装置の動作について説明する。乗客の乗降のために運
転手スイッチ４６を開にすると、扉開閉用電磁弁４５の
ソレノイドＳに通電され、扉開閉用電磁弁４５のエア通
路を図で右側位置に移動させ開閉扉４を開方向に動作さ
せる。同時に、ロック解除用電磁弁１７のソレノイドＳ
に通電され、ロック解除用電磁弁１７のエア通路を図で
右側位置に移動させる。その結果、給気用配管４３のエ
アは、ロック解除用電磁弁１７を経てロック用シリンダ
１５のシリンダ室１５ｄに供給され、ピストン１５ａが
スプリング１５ｂに抗して図で右側に移動し、係合部材
２１との係合が解除され可動ステップ２ｅが昇降可能な
状態になる。

【００２７】次いで、昇降用電磁弁１６のソレノイドＳ
１に通電し、昇降用電磁弁１６のエア通路を図で左側位
置に移動させる。その結果、給気用配管４３のエアは、
昇降用電磁弁１６を経て昇降用シリンダ１２の下降側シ
リンダ室１２ｂに供給されると同時に、上昇側シリンダ
室１２ｃのエアは、昇降用電磁弁１６、サイレンサ１６
ａ、速度調整弁１６ｂを経て排気され、ピストン１２
ａ、昇降フレーム１９及び可動ステップ２ｅが下降して
ゆき、可動ステップ２ｅが所定の位置に達した直後に開
閉扉４の開動が終了する。

【００２８】乗客の乗降が終了し運転手スイッチ４６を
閉にすると、扉開閉用電磁弁４５のソレノイドＳがオフ
され、扉開閉用電磁弁４５のエア通路を図で左側位置に
移動させ開閉扉４を閉方向に動作させる。また、ロック
解除用電磁弁１７のソレノイドＳをオフすることによ
り、ロック解除用電磁弁１７のエア通路を図で左側位置
に移動させ、ロック用シリンダ１５の一方のシリンダ室
１５ｄを排気させることにより、スプリング１５ｂによ
りピストン１５ａを図で左側に移動させロック可能な状
態にしておく。さらに、昇降用電磁弁１６のソレノイド
Ｓ１がオフ、ソレノイドＳ２がオンし、昇降用電磁弁１
６のエア通路を図で右側位置に移動させる。その結果、
給気用配管４３のエアは、昇降用電磁弁１６を経て昇降
用シリンダ１２の上昇側シリンダ室１２ｃに供給され
る。

【００２９】一方、下降側シリンダ室１２ｂのエアは、
昇降用電磁弁１６、サイレンサ１６ａ′、速度調整弁１
６ｂ′を経て排気され、ピストン１２ａ、昇降フレーム
１９及び可動ステップ２ｅが上昇する。可動ステップ２
ｅが上昇し固定ステップ２ｄの直下まで上昇してくる
と、ロック用シリンダ１５のピストン１５ａが係合部材
２１の傾斜面２１ａに案内されて後退されてゆき、可動
ステップ２ｅが固定ステップ２ｄの位置に達すると、ス
プリング１５ｂによりピストン１５ａが係合穴２１ｂに
係合し、可動ステップ２ｅがロックされ走行中における
可動ステップ２ｅの下降を防止する。その直後に開閉扉
４は閉動を完了し車両の走行が可能となる。

【００３０】以上のようにして、開閉扉４の開閉動作、
可動ステップ２ｅの昇降動作及びロック動作が繰り返さ
れるが、乗客の乗降の際、乗客が可動ステップ２ｅのマ
ット部材２３上にいる場合には、マットセンサ２２の検
知信号により可動ステップ２ｅを一時停止させ、マット
センサ２２の検知信号がオフになると所定時間後に可動
ステップ２ｅが昇降するように制御する。また、乗客が
乗り込む際に片足を滑り止め部材３０に乗せたときに
は、滑り止めセンサ４１の検知信号により可動ステップ
２ｅを一時停止させ、滑り止めセンサ２２の検知信号が
オフになると所定時間後に可動ステップ２ｅが昇降する
ように制御する。また、可動ステップ２ｅが下降して地
面との間の障害物に衝突した場合には、下面センサ４２
の検知信号により可動ステップ２ｅを上昇反転させるよ
うに制御する。また、可動ステップ２ｅには足を乗せず
に握り棒だけを掴んだ場合には、握り棒センサ９の検知
信号により可動ステップ２ｅを一時停止させ、握り棒セ
ンサ９の検知信号がオフになると所定時間後に可動ステ
ップ２ｅが昇降するように制御する。上記の制御におい
て、開閉扉４の制御は、開閉動作の停止または閉動作中
は開反転させ、乗客に迷惑がかからないようにする。

【００３１】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の例に限定されるものではなく種々
の変形が可能である。例えば、上記の例では乗降口を車
体の前部に設けた例について説明したが、乗降口を車体
の後方に設けた車両にも勿論適用可能である。また、上
記の例においては、滑り止めセンサ及び握り棒センサを
可動ステップがある車両に適用した場合について説明し
たが、可動ステップのない通常の固定ステップを有する
車両にも適用可能である。さらに、上記の例において
は、最下段ステップの外側部に可動ステップを設ける例
について説明したが、ステップ全体を下降させる方式
や、最下段ステップとは別に補助の可動ステップを設
け、乗降時に可動ステップを車体側方に突出させる方式
にも適用可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、乗客がステップの滑り止め部材上に乗っている
場合にこれを検知して開閉扉を停止又は開反転させるこ
とができる。また、ステップには足を乗せずに握り棒だ
けを掴んだ場合にこれを検知して開閉扉を停止又は開反
転させることができる。

【００３３】さらに、本発明を可動ステップを有する車
両に適用した場合には、乗客が可動ステップの滑り止め
部材上に乗っている場合にもこれを検知することがで
き、また、この検知機構を利用して可動ステップ下方の
障害物をも検知することができ、さらに、可動ステップ
には足を乗せずに握り棒だけを掴んだ場合にも、これを
検知して可動ステップを停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両乗降口の安全装置の例を示し、図
１（Ａ）は車外から見た斜視図、図１（Ｂ）は車内から
見た斜視図である。

【図２】図１の可動ステップの駆動機構を示す平面図で
ある。

【図３】図１の可動ステップの駆動機構を示す正面図で
ある。

【図４】図１の可動ステップの駆動機構を示す側面図で
ある。

【図５】図１の可動ステップの駆動機構を示しロック用
シリンダの動作説明図である。

【図６】本発明の車両乗降口の安全装置の例を示し、図
７のＢ−Ｂ線に沿って矢印方向に見た断面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線に沿って矢印方向に見た断面図
である。

【図８】本発明に係わる車両乗降口の安全装置の駆動回
路を示す図である。

【図９】本発明の車両乗降口の安全装置の制御回路の例
を示す図である。

【符号の説明】

２…車両乗降口、２ｄ…固定ステップ、２ｅ…可動ステ
ップ、４…開閉扉 ５…扉開閉用シリンダ、７、８…握り棒、９…握り棒セ
ンサ １２…昇降用シリンダ、１２ａ…ピストン、２２…マッ
トセンサ ２９…下部フレーム、３１…上下微動機構、３３、３４
…スプリング ４１…滑り止めセンサ、４２…下面センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両乗降口に設けられた開閉扉及び固定ス
   テップと、前記開閉扉を駆動させる扉開閉用シリンダ
   と、前記固定ステップの側方又は開閉扉に設けられた握
   り棒と、該握り棒への乗客の接触を検知する握り棒セン
   サとを備え、該握り棒センサにより乗客を検知した場合
   には前記扉開閉用シリンダの駆動を停止又は開反転させ
   ることを特徴とする車両乗降口の安全装置。
2. 【請求項２】車両乗降口に設けられた開閉扉及び固定ス
   テップと、前記開閉扉を駆動させる扉開閉用シリンダ
   と、前記固定ステップの上面に設けられたマットセンサ
   と、前記固定ステップの乗降側前面に設けられた上下微
   動機構と、該上下微動機構の上部にスプリングを介して
   配設された滑り止め部材と、該滑り止め部材の下降を検
   知する滑り止めセンサとを備え、前記マットセンサ又は
   滑り止めセンサにより乗客を検知した場合には前記扉開
   閉用シリンダの駆動を停止又は開反転させることを特徴
   とする車両乗降口の安全装置。
3. 【請求項３】車両乗降口に昇降可能に設けられた可動ス
   テップと、該可動ステップにピストンにより連結された
   昇降用シリンダと、前記可動ステップの上面に設けられ
   たマットセンサと、前記可動ステップの乗降側前面に設
   けられた上下微動機構と、該上下微動機構の上部にスプ
   リングを介して配設された滑り止め部材と、該滑り止め
   部材の下降を検知する滑り止めセンサとを備え、前記マ
   ットセンサ又は滑り止めセンサにより乗客を検知した場
   合には前記昇降用シリンダの駆動を停止させることを特
   徴とする車両乗降口の安全装置。
4. 【請求項４】前記上下微動機構の下部にスプリングを介
   して配設された下部フレームと、該下部フレームの上昇
   を検知する下面センサとを備えたことを特徴とする請求
   項３記載の車両乗降口の安全装置。
5. 【請求項５】車両乗降口に設けられた開閉扉と、該開閉
   扉を駆動させる扉開閉用シリンダと、前記可動ステップ
   の側方又は開閉扉に設けられた握り棒と、該握り棒への
   乗客の接触を検知する握り棒センサとを備え、該握り棒
   センサにより乗客を検知した場合には前記扉開閉用シリ
   ンダの駆動を停止又は開反転させることを特徴とする請
   求項３又は請求項４記載の車両乗降口の安全装置。