JPH09177580A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料供給制御装置Info
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- JPH09177580A JPH09177580A JP33754595A JP33754595A JPH09177580A JP H09177580 A JPH09177580 A JP H09177580A JP 33754595 A JP33754595 A JP 33754595A JP 33754595 A JP33754595 A JP 33754595A JP H09177580 A JPH09177580 A JP H09177580A
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- fuel
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】暖機中の燃料供給制御の高精度化を図ること。
【解決手段】機関水温ＴＷに応じた（暖機中の）燃料増
量を、水温増量補正率ＫＵＢを介して回転速度Ｎの増大
や機関負荷Ｔｐの増大に連れて増大させることができる
ようにする（Ｓ４）。これにより、暖機中に、回転増
大、負荷増大があった場合に、機関１に供給された燃料
のうち実際の燃焼に供されない燃料分（シリンダ壁面へ
の付着分等）が増大し、実際の筒内空燃比がリーン化し
てしまうようなことを回避することができるようにな
る。従って、暖機中の燃料供給制御を高精度なものとす
ることができ、延いては運転性、排気性能、燃費性能等
を向上させることができる。
量を、水温増量補正率ＫＵＢを介して回転速度Ｎの増大
や機関負荷Ｔｐの増大に連れて増大させることができる
ようにする（Ｓ４）。これにより、暖機中に、回転増
大、負荷増大があった場合に、機関１に供給された燃料
のうち実際の燃焼に供されない燃料分（シリンダ壁面へ
の付着分等）が増大し、実際の筒内空燃比がリーン化し
てしまうようなことを回避することができるようにな
る。従って、暖機中の燃料供給制御を高精度なものとす
ることができ、延いては運転性、排気性能、燃費性能等
を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃料供
給制御装置に関し、特に、暖機中の燃料供給制御技術の
改良に関する。
給制御装置に関し、特に、暖機中の燃料供給制御技術の
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の燃料供給制御装置として
は、例えば、特開昭５０−１０６０３３号公報等に開示
されるようなものがある。上記特開昭５０−１０６０３
３号公報に開示のものは、暖機中の機関水温に依存する
温度増量特性を、機関回転速度に応じて連続的に変化さ
せて、燃料供給量を補正し、ストールやラフアイドル等
の発生を抑制するものである。
は、例えば、特開昭５０−１０６０３３号公報等に開示
されるようなものがある。上記特開昭５０−１０６０３
３号公報に開示のものは、暖機中の機関水温に依存する
温度増量特性を、機関回転速度に応じて連続的に変化さ
せて、燃料供給量を補正し、ストールやラフアイドル等
の発生を抑制するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、暖機中にお
いて、例えば負荷変動（例えば、エアコン作動・非作動
切換等）があった場合に、通常時（暖機後）と同等の負
荷変動分相当の燃料増量や減量をしても、上記特開昭５
０−１０６０３３号公報に開示のものでは、十分に、ス
トールやラフアイドル等を抑制できない場合が生じる惧
れがあった。
いて、例えば負荷変動（例えば、エアコン作動・非作動
切換等）があった場合に、通常時（暖機後）と同等の負
荷変動分相当の燃料増量や減量をしても、上記特開昭５
０−１０６０３３号公報に開示のものでは、十分に、ス
トールやラフアイドル等を抑制できない場合が生じる惧
れがあった。
【０００４】なお、始動直後の燃料増量補正係数を、機
関回転速度の変化速度（回転変動）に応じて調整するよ
うにして、ストールやラフアイドル等の発生を抑制する
ようにしたものもあるが（特開平５−１４１２９１号公
報等参照）、このものでは、負荷変動に伴う回転変動が
検出されてから、燃料補正が開始されるので、追従性が
悪く、負荷変動直後のストールやラフアイドル等を抑制
できるものではない。
関回転速度の変化速度（回転変動）に応じて調整するよ
うにして、ストールやラフアイドル等の発生を抑制する
ようにしたものもあるが（特開平５−１４１２９１号公
報等参照）、このものでは、負荷変動に伴う回転変動が
検出されてから、燃料補正が開始されるので、追従性が
悪く、負荷変動直後のストールやラフアイドル等を抑制
できるものではない。
【０００５】そこで、本願出願人等は、上記点を踏ま
え、種々の解析を行った結果、以下のような新たな知見
を得た。即ち、暖機中（冷機時）にあっては、図１３に
示すように、一定の空燃比（Ａ／Ｆ）に制御した混合気
を機関に供給しても、回転速度や負荷の増大に応じて排
気空燃比がリーン（希薄）化する傾向にあることが実験
的に確認された。
え、種々の解析を行った結果、以下のような新たな知見
を得た。即ち、暖機中（冷機時）にあっては、図１３に
示すように、一定の空燃比（Ａ／Ｆ）に制御した混合気
を機関に供給しても、回転速度や負荷の増大に応じて排
気空燃比がリーン（希薄）化する傾向にあることが実験
的に確認された。
【０００６】このことは、暖機中（冷機時）にあって
は、回転速度や負荷が増大すると、機関に供された燃料
のうち実際の燃焼に供されない燃料分（未燃燃料）が増
え、筒内空燃比がリーン化する（例えば、低温時は燃料
の気化・霧化特性等が悪いのでシリンダ壁に燃料が付着
し易くオイルに溶け込む量が増える等が考えられる）等
の理由に依り発生するものと考えられる。
は、回転速度や負荷が増大すると、機関に供された燃料
のうち実際の燃焼に供されない燃料分（未燃燃料）が増
え、筒内空燃比がリーン化する（例えば、低温時は燃料
の気化・霧化特性等が悪いのでシリンダ壁に燃料が付着
し易くオイルに溶け込む量が増える等が考えられる）等
の理由に依り発生するものと考えられる。
【０００７】つまり、暖機中（冷機時）にあっては、暖
機後に比べて、回転速度や負荷の増大に応じて、より一
層機関に供給する燃料量を増量する必要があるのであ
る。ところが、従来においては、暖機中であっても、回
転速度変動については、回転速度の上昇に連れて機関回
転は安定化するものとして、図７に示すように（回転補
正係数）、燃料量を減量側に補正するようにしていた。
従って、暖機中に比較的リッチ側に空燃比を制御してい
た従来においてはあまり問題とならないが、近年のよう
に暖機中にも空燃比をリーン化して排気有害成分（特
に、ＨＣ，ＣＯ）の低減を図ろうとした場合には、従来
同様に、回転速度の増大に連れて燃料量を減量側に補正
してしまうと、ストールやラフアイドル等を発生させて
しまう惧れがある。
機後に比べて、回転速度や負荷の増大に応じて、より一
層機関に供給する燃料量を増量する必要があるのであ
る。ところが、従来においては、暖機中であっても、回
転速度変動については、回転速度の上昇に連れて機関回
転は安定化するものとして、図７に示すように（回転補
正係数）、燃料量を減量側に補正するようにしていた。
従って、暖機中に比較的リッチ側に空燃比を制御してい
た従来においてはあまり問題とならないが、近年のよう
に暖機中にも空燃比をリーン化して排気有害成分（特
に、ＨＣ，ＣＯ）の低減を図ろうとした場合には、従来
同様に、回転速度の増大に連れて燃料量を減量側に補正
してしまうと、ストールやラフアイドル等を発生させて
しまう惧れがある。
【０００８】なお、暖機中の負荷増大により発生する実
際の筒内空燃比のリーン化に起因するストールやラフア
イドル等ついては、従来において、何ら考慮されていな
いことは前述した通りである。本発明は、かかる実情に
鑑みなされたもので、暖機中において、機関温度や機関
回転速度や機関負荷に応じて最適に燃料供給量を補正で
きるようにして、以って暖機中の運転性，排気性能，燃
費等を改善できるようにした内燃機関の燃料供給制御装
置を提供することを目的とする。
際の筒内空燃比のリーン化に起因するストールやラフア
イドル等ついては、従来において、何ら考慮されていな
いことは前述した通りである。本発明は、かかる実情に
鑑みなされたもので、暖機中において、機関温度や機関
回転速度や機関負荷に応じて最適に燃料供給量を補正で
きるようにして、以って暖機中の運転性，排気性能，燃
費等を改善できるようにした内燃機関の燃料供給制御装
置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明にかかる内燃機関の燃料供給制御装置は、図１
に示すように、運転状態に応じて燃料供給量を設定する
燃料供給量設定手段と、機関温度を検出する機関温度検
出手段と、前記設定された燃料供給量を機関温度に応じ
て補正するための温度補正値を設定する温度補正値設定
手段と、前記温度補正値設定手段により設定された温度
補正値を、機関回転速度の増大に応じて燃料増量側に補
正する温度補正値回転補正手段と、前記温度補正値設定
手段により設定された温度補正値或いは前記温度補正値
回転補正手段により補正された温度補正値に基づいて、
前記燃料供給量設定手段により設定された燃料供給量を
補正する燃料供給量補正手段と、前記燃料供給量設定手
段により設定された燃料供給量或いは前記燃料供給量補
正手段により補正された燃料供給量を、燃料供給装置を
介して機関に供給する燃料供給制御手段と、を含んで構
成した。
載の発明にかかる内燃機関の燃料供給制御装置は、図１
に示すように、運転状態に応じて燃料供給量を設定する
燃料供給量設定手段と、機関温度を検出する機関温度検
出手段と、前記設定された燃料供給量を機関温度に応じ
て補正するための温度補正値を設定する温度補正値設定
手段と、前記温度補正値設定手段により設定された温度
補正値を、機関回転速度の増大に応じて燃料増量側に補
正する温度補正値回転補正手段と、前記温度補正値設定
手段により設定された温度補正値或いは前記温度補正値
回転補正手段により補正された温度補正値に基づいて、
前記燃料供給量設定手段により設定された燃料供給量を
補正する燃料供給量補正手段と、前記燃料供給量設定手
段により設定された燃料供給量或いは前記燃料供給量補
正手段により補正された燃料供給量を、燃料供給装置を
介して機関に供給する燃料供給制御手段と、を含んで構
成した。
【００１０】このような構成によって、機関温度に応じ
た温度燃料補正値（燃料補正係数或いは燃料補正量であ
って、例えば、後述の水温増量率ＫＴＷ等）を、機関回
転速度の増大に連れて燃料増量側に補正するようにす
る。従って、例えば、暖機中に、機関回転速度の増大に
連れて、機関に供給された燃料のうち実際の燃焼に供さ
れない燃料分（未燃燃料）が増え実際の筒内空燃比がリ
ーン化してしまうようなことを抑制することができるの
で、以って暖機中の燃料供給制御を高精度なものとする
ことができ、延いては運転性、排気性能、燃費性能等を
向上させることができることとなる。
た温度燃料補正値（燃料補正係数或いは燃料補正量であ
って、例えば、後述の水温増量率ＫＴＷ等）を、機関回
転速度の増大に連れて燃料増量側に補正するようにす
る。従って、例えば、暖機中に、機関回転速度の増大に
連れて、機関に供給された燃料のうち実際の燃焼に供さ
れない燃料分（未燃燃料）が増え実際の筒内空燃比がリ
ーン化してしまうようなことを抑制することができるの
で、以って暖機中の燃料供給制御を高精度なものとする
ことができ、延いては運転性、排気性能、燃費性能等を
向上させることができることとなる。
【００１１】請求項２に記載の発明にかかる内燃機関の
燃料供給制御装置は、図２に示すように、運転状態に応
じて燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段と、機関
温度を検出する機関温度検出手段と、前記設定された燃
料供給量を機関温度に応じて補正するための温度補正値
を設定する温度補正値設定手段と、前記温度補正値設定
手段により設定された温度補正値を、機関負荷の増大に
応じて燃料増量側に補正する温度補正値負荷補正手段
と、前記温度補正値設定手段により設定された温度補正
値或いは前記温度補正値負荷補正手段により補正された
温度補正値に基づいて、前記燃料供給量設定手段により
設定された燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段
と、前記燃料供給量設定手段により設定された燃料供給
量或いは前記燃料供給量補正手段により補正された燃料
供給量を、燃料供給装置を介して機関に供給する燃料供
給制御手段と、を含んで構成した。
燃料供給制御装置は、図２に示すように、運転状態に応
じて燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段と、機関
温度を検出する機関温度検出手段と、前記設定された燃
料供給量を機関温度に応じて補正するための温度補正値
を設定する温度補正値設定手段と、前記温度補正値設定
手段により設定された温度補正値を、機関負荷の増大に
応じて燃料増量側に補正する温度補正値負荷補正手段
と、前記温度補正値設定手段により設定された温度補正
値或いは前記温度補正値負荷補正手段により補正された
温度補正値に基づいて、前記燃料供給量設定手段により
設定された燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段
と、前記燃料供給量設定手段により設定された燃料供給
量或いは前記燃料供給量補正手段により補正された燃料
供給量を、燃料供給装置を介して機関に供給する燃料供
給制御手段と、を含んで構成した。
【００１２】このような構成によって、機関温度に応じ
た温度燃料補正値を、機関負荷の増大に連れて燃料増量
側に補正するようにする。従って、例えば、暖機中に、
機関負荷の増大に連れて、機関に供給された燃料のうち
実際の燃焼に供されない燃料分（未燃燃料）が増え実際
の筒内空燃比がリーン化してしまうようなことを抑制す
ることができるので、以って暖機中の燃料供給制御を高
精度なものとすることができ、延いては運転性、排気性
能、燃費性能等を向上させることができることとなる。
た温度燃料補正値を、機関負荷の増大に連れて燃料増量
側に補正するようにする。従って、例えば、暖機中に、
機関負荷の増大に連れて、機関に供給された燃料のうち
実際の燃焼に供されない燃料分（未燃燃料）が増え実際
の筒内空燃比がリーン化してしまうようなことを抑制す
ることができるので、以って暖機中の燃料供給制御を高
精度なものとすることができ、延いては運転性、排気性
能、燃費性能等を向上させることができることとなる。
【００１３】請求項３に記載の発明にかかる内燃機関の
燃料供給制御装置は、図３に示すように、運転状態に応
じて燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段と、機関
温度を検出する機関温度検出手段と、前記設定された燃
料供給量を機関温度に応じて補正するための温度補正値
を設定する温度補正値設定手段と、前記温度補正値設定
手段により設定された温度補正値を、機関負荷の増大と
機関回転の増大とに応じて燃料増量側に補正する温度補
正値回転・負荷補正手段と、前記温度補正値設定手段に
より設定された温度補正値或いは前記温度補正値回転・
負荷補正手段により補正された温度補正値に基づいて、
前記燃料供給量設定手段により設定された燃料供給量を
補正する燃料供給量補正手段と、前記燃料供給量設定手
段により設定された燃料供給量或いは前記燃料供給量補
正手段により補正された燃料供給量を、燃料供給装置を
介して機関に供給する燃料供給制御手段と、を含んで構
成した。
燃料供給制御装置は、図３に示すように、運転状態に応
じて燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段と、機関
温度を検出する機関温度検出手段と、前記設定された燃
料供給量を機関温度に応じて補正するための温度補正値
を設定する温度補正値設定手段と、前記温度補正値設定
手段により設定された温度補正値を、機関負荷の増大と
機関回転の増大とに応じて燃料増量側に補正する温度補
正値回転・負荷補正手段と、前記温度補正値設定手段に
より設定された温度補正値或いは前記温度補正値回転・
負荷補正手段により補正された温度補正値に基づいて、
前記燃料供給量設定手段により設定された燃料供給量を
補正する燃料供給量補正手段と、前記燃料供給量設定手
段により設定された燃料供給量或いは前記燃料供給量補
正手段により補正された燃料供給量を、燃料供給装置を
介して機関に供給する燃料供給制御手段と、を含んで構
成した。
【００１４】このような構成によって、機関温度に応じ
た温度燃料補正値を、機関回転速度の増大と機関負荷の
増大とに連れて燃料増量側に補正するようにする。従っ
て、例えば、暖機中に、機関回転速度や機関負荷の増大
に連れて、機関に供給された燃料のうち実際の燃焼に供
されない燃料分（未燃燃料）が増え実際の筒内空燃比が
リーン化してしまうようなことを抑制することができる
ので、以って暖機中の燃料供給制御を高精度なものとす
ることができ、延いては運転性、排気性能、燃費性能等
を向上させることができることとなる。
た温度燃料補正値を、機関回転速度の増大と機関負荷の
増大とに連れて燃料増量側に補正するようにする。従っ
て、例えば、暖機中に、機関回転速度や機関負荷の増大
に連れて、機関に供給された燃料のうち実際の燃焼に供
されない燃料分（未燃燃料）が増え実際の筒内空燃比が
リーン化してしまうようなことを抑制することができる
ので、以って暖機中の燃料供給制御を高精度なものとす
ることができ、延いては運転性、排気性能、燃費性能等
を向上させることができることとなる。
【００１５】請求項４に記載の発明では、機関始動時或
いは始動後の燃料増量補正が行なわれているときには、
前記温度補正値設定手段により設定された温度補正値を
補正することを禁止する禁止手段を含んで構成するよう
にした。即ち、機関始動時或いは始動後においては着火
性や燃焼安定性を高めるべく比較的リッチな混合気が供
給されているので、本発明にかかる暖機中の機関回転速
度や負荷増大に応じた（未燃燃料増大分を補うための）
増量補正をする要求が小さいので、かかる場合には、禁
止手段により、本発明にかかる増量補正を禁止するよう
にする。これにより、燃費，排気性能の悪化やオーバー
リッチによる運転性の低下を確実に抑制することができ
るようになる。
いは始動後の燃料増量補正が行なわれているときには、
前記温度補正値設定手段により設定された温度補正値を
補正することを禁止する禁止手段を含んで構成するよう
にした。即ち、機関始動時或いは始動後においては着火
性や燃焼安定性を高めるべく比較的リッチな混合気が供
給されているので、本発明にかかる暖機中の機関回転速
度や負荷増大に応じた（未燃燃料増大分を補うための）
増量補正をする要求が小さいので、かかる場合には、禁
止手段により、本発明にかかる増量補正を禁止するよう
にする。これにより、燃費，排気性能の悪化やオーバー
リッチによる運転性の低下を確実に抑制することができ
るようになる。
【００１６】請求項５に記載の発明では、機関吸入混合
気の空燃比が理論空燃比よりリーン側に設定されている
場合に、前記温度補正値設定手段により設定された温度
補正値を補正することを許可するように構成した。これ
により、暖機中に比較的リッチ側に空燃比が制御されて
いるような場合には、更にリッチ側に補正されることが
防止されるので、燃費，排気性能の悪化やオーバーリッ
チによる運転性の低下を確実に抑制することができるよ
うになる。
気の空燃比が理論空燃比よりリーン側に設定されている
場合に、前記温度補正値設定手段により設定された温度
補正値を補正することを許可するように構成した。これ
により、暖機中に比較的リッチ側に空燃比が制御されて
いるような場合には、更にリッチ側に補正されることが
防止されるので、燃費，排気性能の悪化やオーバーリッ
チによる運転性の低下を確実に抑制することができるよ
うになる。
【００１７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、機関温
度に応じた温度燃料補正値を、機関回転速度の増大に連
れて燃料増量側に補正するようにしたので、暖機中に、
機関回転速度の増大に連れて、機関に供給された燃料の
うち実際の燃焼に供されない燃料分（未燃燃料）が増え
実際の筒内空燃比がリーン化してしまうようなことを抑
制することができるので、以って暖機中の燃料供給制御
を高精度なものとすることができ、延いては運転性、排
気性能、燃費性能等を向上させることができる。
度に応じた温度燃料補正値を、機関回転速度の増大に連
れて燃料増量側に補正するようにしたので、暖機中に、
機関回転速度の増大に連れて、機関に供給された燃料の
うち実際の燃焼に供されない燃料分（未燃燃料）が増え
実際の筒内空燃比がリーン化してしまうようなことを抑
制することができるので、以って暖機中の燃料供給制御
を高精度なものとすることができ、延いては運転性、排
気性能、燃費性能等を向上させることができる。
【００１８】請求項２に記載の発明によれば、機関温度
に応じた温度燃料補正値を、機関負荷の増大に連れて燃
料増量側に補正するようにしたので、暖機中に、機関負
荷の増大に連れて、機関に供給された燃料のうち実際の
燃焼に供されない燃料分（未燃燃料）が増え実際の筒内
空燃比がリーン化してしまうようなことを抑制すること
ができるので、以って暖機中の燃料供給制御を高精度な
ものとすることができ、延いては運転性、排気性能、燃
費性能等を向上させることができる。
に応じた温度燃料補正値を、機関負荷の増大に連れて燃
料増量側に補正するようにしたので、暖機中に、機関負
荷の増大に連れて、機関に供給された燃料のうち実際の
燃焼に供されない燃料分（未燃燃料）が増え実際の筒内
空燃比がリーン化してしまうようなことを抑制すること
ができるので、以って暖機中の燃料供給制御を高精度な
ものとすることができ、延いては運転性、排気性能、燃
費性能等を向上させることができる。
【００１９】請求項３に記載の発明によれば、機関温度
に応じた温度燃料補正値を、機関回転速度の増大と機関
負荷の増大とに連れて燃料増量側に補正するようにした
ので、暖機中に、機関回転速度や機関負荷の増大に連れ
て、機関に供給された燃料のうち実際の燃焼に供されな
い燃料分（未燃燃料）が増え実際の筒内空燃比がリーン
化してしまうようなことを抑制することができるので、
以って暖機中の燃料供給制御を高精度なものとすること
ができ、延いては運転性、排気性能、燃費性能等を向上
させることができることとなる。
に応じた温度燃料補正値を、機関回転速度の増大と機関
負荷の増大とに連れて燃料増量側に補正するようにした
ので、暖機中に、機関回転速度や機関負荷の増大に連れ
て、機関に供給された燃料のうち実際の燃焼に供されな
い燃料分（未燃燃料）が増え実際の筒内空燃比がリーン
化してしまうようなことを抑制することができるので、
以って暖機中の燃料供給制御を高精度なものとすること
ができ、延いては運転性、排気性能、燃費性能等を向上
させることができることとなる。
【００２０】請求項４に記載の発明によれば、燃費，排
気性能の悪化やオーバーリッチによる運転性の低下を確
実に抑制することができる。請求項５に記載の発明によ
れば、例えば、暖機中に比較的リッチ側に空燃比が制御
されていた場合には、更にリッチ側に補正されることが
防止されるので、燃費，排気性能の悪化やオーバーリッ
チによる運転性の低下を確実に抑制することができる。
気性能の悪化やオーバーリッチによる運転性の低下を確
実に抑制することができる。請求項５に記載の発明によ
れば、例えば、暖機中に比較的リッチ側に空燃比が制御
されていた場合には、更にリッチ側に補正されることが
防止されるので、燃費，排気性能の悪化やオーバーリッ
チによる運転性の低下を確実に抑制することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態
を、添付の図面に基づいて説明する。一実施の形態の全
体構成を示す図４において、機関１の吸気通路４には、
エアクリーナ２を介して吸入される吸入空気流量Ｑを検
出するエアフローメータ１１及びアクセルペダルと連動
して吸入空気流量Ｑを制御するスロットル弁３が介装さ
れると共に、下流側のマニホールド部分には、後述する
コントロールユニット１０から運転状態等に応じた所定
時期に送信されてくる駆動パルス信号によって通電され
て開弁され、気筒毎に燃料を噴射供給する燃料供給装置
としての電磁式の燃料噴射弁５が設けられている。
を、添付の図面に基づいて説明する。一実施の形態の全
体構成を示す図４において、機関１の吸気通路４には、
エアクリーナ２を介して吸入される吸入空気流量Ｑを検
出するエアフローメータ１１及びアクセルペダルと連動
して吸入空気流量Ｑを制御するスロットル弁３が介装さ
れると共に、下流側のマニホールド部分には、後述する
コントロールユニット１０から運転状態等に応じた所定
時期に送信されてくる駆動パルス信号によって通電され
て開弁され、気筒毎に燃料を噴射供給する燃料供給装置
としての電磁式の燃料噴射弁５が設けられている。
【００２２】そして、機関１の各燃焼室には点火栓６が
設けられており、当該点火栓６は、コントロールユニッ
ト１０において運転状態等に応じて設定される所定点火
時期に点火駆動され、これにより燃焼室に吸入された混
合気を火花点火して着火燃焼させるようになっている。
なお、機関排気は、排気マニホールド７を介して触媒コ
ンバータ８（例えば、三元触媒，酸化触媒，リーンＮＯ
ｘ触媒であって良い）に導入されるが、この触媒コンバ
ータ８の持つ浄化作用により排気中の有害成分は浄化さ
れることとなる。
設けられており、当該点火栓６は、コントロールユニッ
ト１０において運転状態等に応じて設定される所定点火
時期に点火駆動され、これにより燃焼室に吸入された混
合気を火花点火して着火燃焼させるようになっている。
なお、機関排気は、排気マニホールド７を介して触媒コ
ンバータ８（例えば、三元触媒，酸化触媒，リーンＮＯ
ｘ触媒であって良い）に導入されるが、この触媒コンバ
ータ８の持つ浄化作用により排気中の有害成分は浄化さ
れることとなる。
【００２３】コントロールユニット１０は、ＣＰＵ，Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ，入・出力Ｉ／Ｆ，Ａ／Ｄ変換器等を備え
たマイクロコンピュータからなり、各種センサからの信
号が入力されるようになっている。各種センサとして
は、前述したエアフローメータ１１の他に、クランク角
センサ１２や前記スロットル弁３の開度ＴＶＯを検出す
るスロットルセンサ１３（スロットル弁３の全閉状態で
ＯＮ信号を発生する「アイドルスイッチＩＤＬＥ Ｓ
Ｗ」を内蔵させても良い）が設けられる。前記クランク
角センサ１２は、例えば、４気筒機関の場合には、クラ
ンク角180 °毎の基準信号ＲＥＦやクランク角１〜２°
毎の単位角信号ＰＯＳを出力する。なお、コントロール
ユニット１０では、該クランク角センサ１２から入力さ
れるクランク単位角信号ＰＯＳを一定時間カウントし
て、或いは、基準信号ＲＥＦの周期を計測して機関回転
速度Ｎを検出することができるようになっている。
ＯＭ，ＲＡＭ，入・出力Ｉ／Ｆ，Ａ／Ｄ変換器等を備え
たマイクロコンピュータからなり、各種センサからの信
号が入力されるようになっている。各種センサとして
は、前述したエアフローメータ１１の他に、クランク角
センサ１２や前記スロットル弁３の開度ＴＶＯを検出す
るスロットルセンサ１３（スロットル弁３の全閉状態で
ＯＮ信号を発生する「アイドルスイッチＩＤＬＥ Ｓ
Ｗ」を内蔵させても良い）が設けられる。前記クランク
角センサ１２は、例えば、４気筒機関の場合には、クラ
ンク角180 °毎の基準信号ＲＥＦやクランク角１〜２°
毎の単位角信号ＰＯＳを出力する。なお、コントロール
ユニット１０では、該クランク角センサ１２から入力さ
れるクランク単位角信号ＰＯＳを一定時間カウントし
て、或いは、基準信号ＲＥＦの周期を計測して機関回転
速度Ｎを検出することができるようになっている。
【００２４】また、機関１のウォータージャケット等に
臨んで機関水温（水温に限らず、他の部分の機関温度を
検出してもよい）ＴＷを検出する機関温度検出手段とし
ての水温センサ１４も設けられている。更に、排気マニ
ホールド７に臨んで空燃比センサ１５が設けられてお
り、この空燃比センサ１５は排気中の特定成分（例えば
酸素）濃度を検出し、コントロールユニット１０ではこ
れに基づいて空燃比（或いは所定空燃比に対するリッチ
・リーン）を検出できるようになっている。
臨んで機関水温（水温に限らず、他の部分の機関温度を
検出してもよい）ＴＷを検出する機関温度検出手段とし
ての水温センサ１４も設けられている。更に、排気マニ
ホールド７に臨んで空燃比センサ１５が設けられてお
り、この空燃比センサ１５は排気中の特定成分（例えば
酸素）濃度を検出し、コントロールユニット１０ではこ
れに基づいて空燃比（或いは所定空燃比に対するリッチ
・リーン）を検出できるようになっている。
【００２５】更に、キースイッチ１６からは、クランキ
ング開始（始動開始）を検出するための信号としてスタ
ータＯＮ信号や、クランキング終了（即ち、始動完了）
を検出するための信号としてスタータＯＦＦ信号が、コ
ントロールユニット１０に入力されるようになってい
る。また、Ａ／Ｔ変速装置（図示せず）が採用される場
合には、シフト位置がニュートラル位置にあるか否かを
検出するニュートラルスイッチ（ＮＥＵＴ ＳＷ）１７
が設けられ、この信号もコントロールユニット１０に入
力されるようになっている。
ング開始（始動開始）を検出するための信号としてスタ
ータＯＮ信号や、クランキング終了（即ち、始動完了）
を検出するための信号としてスタータＯＦＦ信号が、コ
ントロールユニット１０に入力されるようになってい
る。また、Ａ／Ｔ変速装置（図示せず）が採用される場
合には、シフト位置がニュートラル位置にあるか否かを
検出するニュートラルスイッチ（ＮＥＵＴ ＳＷ）１７
が設けられ、この信号もコントロールユニット１０に入
力されるようになっている。
【００２６】なお、エアコン（図示せず）の作動・非作
動を検出するエアコンスイッチ（Ａ／Ｃ ＳＷ）１８
や、パワステポンプ（図示せず）の作動・非作動を検出
するパワステスイッチ（ＰＷＳＴ ＳＷ）１９や、その
他の電気負荷の作動・非作動を検出する電気負荷スイッ
チ（ＬＯＡＤ ＳＷ）２０等からの信号も、コントロー
ルユニット１０へは入力されている。
動を検出するエアコンスイッチ（Ａ／Ｃ ＳＷ）１８
や、パワステポンプ（図示せず）の作動・非作動を検出
するパワステスイッチ（ＰＷＳＴ ＳＷ）１９や、その
他の電気負荷の作動・非作動を検出する電気負荷スイッ
チ（ＬＯＡＤ ＳＷ）２０等からの信号も、コントロー
ルユニット１０へは入力されている。
【００２７】ところで、コントロールユニット１０で
は、各種センサからの信号を受け、以下のようにして燃
料噴射弁５からの燃料供給（噴射）量（駆動パルス幅）
を設定するようになっている。即ち、エアフローメータ
１１により検出される吸入空気流量Ｑと、クランク角セ
ンサ１２により検出される機関回転速度Ｎと、に基づい
て、基本燃料噴射量（パルス幅）Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／Ｎ，
Ｎは機関回転速度，Ｋは定数）を求めると共に、運転状
態に応じた目標燃空比（増量率）ＴＦＢＹＡを求め、前
記Ｔｐと目標燃空比ＴＦＢＹＡとに基づいて、有効燃料
噴射量ＴＩＰＳを求める。
は、各種センサからの信号を受け、以下のようにして燃
料噴射弁５からの燃料供給（噴射）量（駆動パルス幅）
を設定するようになっている。即ち、エアフローメータ
１１により検出される吸入空気流量Ｑと、クランク角セ
ンサ１２により検出される機関回転速度Ｎと、に基づい
て、基本燃料噴射量（パルス幅）Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／Ｎ，
Ｎは機関回転速度，Ｋは定数）を求めると共に、運転状
態に応じた目標燃空比（増量率）ＴＦＢＹＡを求め、前
記Ｔｐと目標燃空比ＴＦＢＹＡとに基づいて、有効燃料
噴射量ＴＩＰＳを求める。
【００２８】なお、前記目標燃空比（増量率）ＴＦＢＹ
Ａは、本実施形態においては、下式により求めるように
なっている。 ＴＦＢＹＡ＝Ｋａｓ＋ＫＴＷ＋ＫＵＢ＋ＫMR＋ＫHOT ＋・・・ ここで、Ｋａｓ；始動及び始動後増量率 ＫＴＷ；水温増量率（＝ＫＴＷ１×ＫＴＷ２） ＫＵＢ；未燃分増量率（本発明の特徴部分〔追加部分〕
である） ＫMR；高負荷・高回転増量率 ＫHOT ；高水温時増量率，・・・等である。
Ａは、本実施形態においては、下式により求めるように
なっている。 ＴＦＢＹＡ＝Ｋａｓ＋ＫＴＷ＋ＫＵＢ＋ＫMR＋ＫHOT ＋・・・ ここで、Ｋａｓ；始動及び始動後増量率 ＫＴＷ；水温増量率（＝ＫＴＷ１×ＫＴＷ２） ＫＵＢ；未燃分増量率（本発明の特徴部分〔追加部分〕
である） ＫMR；高負荷・高回転増量率 ＫHOT ；高水温時増量率，・・・等である。
【００２９】ところで、前記水温増量率ＫＴＷは、水温
増量分ＫＴＷ１（図６のテーブル参照）と回転補正分Ｋ
ＴＷ２（図７のテーブル参照）〕との掛算により求める
従来と同様のものである。一方、前記未燃分増量率ＫＵ
Ｂは、本発明において初めて採用される機関温度に応じ
た（暖機中の）回転・負荷変化に起因する未燃分（実空
燃比）の変化を補正するためのものである。当該ＫＵＢ
の設定の詳細については、後述する。
増量分ＫＴＷ１（図６のテーブル参照）と回転補正分Ｋ
ＴＷ２（図７のテーブル参照）〕との掛算により求める
従来と同様のものである。一方、前記未燃分増量率ＫＵ
Ｂは、本発明において初めて採用される機関温度に応じ
た（暖機中の）回転・負荷変化に起因する未燃分（実空
燃比）の変化を補正するためのものである。当該ＫＵＢ
の設定の詳細については、後述する。
【００３０】そして、前記有効燃料噴射量ＴＩＰＳは、
下式により求められる。 ＴＩＰＳ＝（Ｔｐ＋ＫＡＴＨＯＳ）×ＴＦＢＹＡ×（α
＋ＫＢＬＲＣ−１）＋Ｔｓ ここで、ＫＡＴＨＯＳ；スロットル弁開度変化に応じた
加減速時壁流補正量 α；空燃比フィードバック補正係数 ＫＢＬＲＣ；空燃比学習補正係数 Ｔｓ；電圧補正量（無効噴射パルス幅）である。
下式により求められる。 ＴＩＰＳ＝（Ｔｐ＋ＫＡＴＨＯＳ）×ＴＦＢＹＡ×（α
＋ＫＢＬＲＣ−１）＋Ｔｓ ここで、ＫＡＴＨＯＳ；スロットル弁開度変化に応じた
加減速時壁流補正量 α；空燃比フィードバック補正係数 ＫＢＬＲＣ；空燃比学習補正係数 Ｔｓ；電圧補正量（無効噴射パルス幅）である。
【００３１】次に、本実施形態におけるコントロールユ
ニット１０が行なう暖機中燃料増量制御ルーチンについ
て、具体的には、前記未燃分増量率ＫＵＢを目標燃空比
（増量率）ＴＦＢＹＡの演算に付加させるか否かの判定
制御、及び前記未燃分増量率ＫＵＢを付加すると判定さ
れた場合の当該未燃分増量率ＫＵＢの設定制御につい
て、図５のフローチャートに従って説明する。ところ
で、本発明に係る燃料供給量設定手段、温度補正値設定
手段、温度補正値回転補正手段、温度補正値負荷補正手
段、温度補正値回転・負荷補正手段、燃料供給量補正手
段、燃料供給制御手段としての機能は、図５のフローチ
ャートに示すように、当該コントロールユニット１０が
ソフトウェア的に備えるものである。
ニット１０が行なう暖機中燃料増量制御ルーチンについ
て、具体的には、前記未燃分増量率ＫＵＢを目標燃空比
（増量率）ＴＦＢＹＡの演算に付加させるか否かの判定
制御、及び前記未燃分増量率ＫＵＢを付加すると判定さ
れた場合の当該未燃分増量率ＫＵＢの設定制御につい
て、図５のフローチャートに従って説明する。ところ
で、本発明に係る燃料供給量設定手段、温度補正値設定
手段、温度補正値回転補正手段、温度補正値負荷補正手
段、温度補正値回転・負荷補正手段、燃料供給量補正手
段、燃料供給制御手段としての機能は、図５のフローチ
ャートに示すように、当該コントロールユニット１０が
ソフトウェア的に備えるものである。
【００３２】なお、当該ルーチンは、キースイッチ１６
からスタータＯＮ信号が入力されたときに（ＩＧＮ Ｋ
ＥＹ ＯＮにより）実行開始される。即ち、ステップ
（図では、Ｓと記してある。以下同様）１では、キース
イッチ１６からの信号等に基づいて、スタータ（ＳＴ
ＳＷ）ＯＮ→ＯＦＦにされたか否か、即ちクランキング
（始動）が完了したか否かを判定する。ＹＥＳであれば
ステップ２へ進み、ＮＯであればＹＥＳとなるまで待
つ。なお、この際には、従来同様のＫａｓやＫＴＷによ
る燃料増量補正が行なわれる。
からスタータＯＮ信号が入力されたときに（ＩＧＮ Ｋ
ＥＹ ＯＮにより）実行開始される。即ち、ステップ
（図では、Ｓと記してある。以下同様）１では、キース
イッチ１６からの信号等に基づいて、スタータ（ＳＴ
ＳＷ）ＯＮ→ＯＦＦにされたか否か、即ちクランキング
（始動）が完了したか否かを判定する。ＹＥＳであれば
ステップ２へ進み、ＮＯであればＹＥＳとなるまで待
つ。なお、この際には、従来同様のＫａｓやＫＴＷによ
る燃料増量補正が行なわれる。
【００３３】ステップ２では、始動時増量、即ち、前記
始動及び始動後増量Ｋａｓ（始動開始からの経過時間等
より漸減される増量補正）が０となったか否かを判定す
る。ＹＥＳであれば、前記未燃分増量率ＫＵＢを目標燃
空比（増量率）ＴＦＢＹＡの演算に付加する必要がある
か否かを判定すべく、ステップ３へ進む。一方、ＮＯで
あれば、Ｋａｓ補正等により機関安定性を高めるべく比
較的リッチな混合気が供給されているので、前記未燃分
増量率ＫＵＢを付加する必要はないとして、Ｋａｓが０
となるまで待つ。
始動及び始動後増量Ｋａｓ（始動開始からの経過時間等
より漸減される増量補正）が０となったか否かを判定す
る。ＹＥＳであれば、前記未燃分増量率ＫＵＢを目標燃
空比（増量率）ＴＦＢＹＡの演算に付加する必要がある
か否かを判定すべく、ステップ３へ進む。一方、ＮＯで
あれば、Ｋａｓ補正等により機関安定性を高めるべく比
較的リッチな混合気が供給されているので、前記未燃分
増量率ＫＵＢを付加する必要はないとして、Ｋａｓが０
となるまで待つ。
【００３４】前記ステップ１，ステップ２が、本発明に
係る禁止手段に相当することとなる。ステップ３では、
アイドル判定中か否かを判定する。例えば、アイドル判
定は、機関回転速度Ｎやスロットル弁開度ＴＶＯ（アイ
ドルスイッチ「ＩＤＬＥ ＳＷ」）等に基づいて行なう
ことができる。ＮＯであれば、アイドル判定中以外であ
り、回転速度や負荷変動する可能性が高く、前記未燃分
増量率ＫＵＢを付加すべきと判定し、ステップ４へ進
む。一方、ＹＥＳであれば、アイドル判定中であるとし
て、他の条件により、前記未燃分増量率ＫＵＢを付加す
るか否かを判定すべく、ステップ６へ進む。
係る禁止手段に相当することとなる。ステップ３では、
アイドル判定中か否かを判定する。例えば、アイドル判
定は、機関回転速度Ｎやスロットル弁開度ＴＶＯ（アイ
ドルスイッチ「ＩＤＬＥ ＳＷ」）等に基づいて行なう
ことができる。ＮＯであれば、アイドル判定中以外であ
り、回転速度や負荷変動する可能性が高く、前記未燃分
増量率ＫＵＢを付加すべきと判定し、ステップ４へ進
む。一方、ＹＥＳであれば、アイドル判定中であるとし
て、他の条件により、前記未燃分増量率ＫＵＢを付加す
るか否かを判定すべく、ステップ６へ進む。
【００３５】ステップ６では、ニュートラルスイッチ
（ＮＥＵＴ ＳＷ）１７がＯＮであるか否かを判定す
る。ＮＯであれば、機関１と変速装置（図示せず）が連
結されており、回転変動や負荷変動の発生の可能性が高
いとして、前記未燃分増量率ＫＵＢを付加すべきと判定
し、ステップ４へ進む。一方、ＹＥＳであれば、他の条
件により、前記未燃分増量率ＫＵＢを付加するか否かを
判定すべく、ステップ７へ進む。
（ＮＥＵＴ ＳＷ）１７がＯＮであるか否かを判定す
る。ＮＯであれば、機関１と変速装置（図示せず）が連
結されており、回転変動や負荷変動の発生の可能性が高
いとして、前記未燃分増量率ＫＵＢを付加すべきと判定
し、ステップ４へ進む。一方、ＹＥＳであれば、他の条
件により、前記未燃分増量率ＫＵＢを付加するか否かを
判定すべく、ステップ７へ進む。
【００３６】ステップ７では、エアコンスイッチ（Ａ／
Ｃ ＳＷ）１８や、パワステスイッチ（ＰＷＳＴ Ｓ
Ｗ）１９や、電気負荷スイッチ（ＬＯＡＤ ＳＷ）２０
等の信号が入力されているか否かを判定する。何れか１
つ入力されてＹＥＳ判定されれば、回転・負荷変動があ
るとして、前記未燃分増量率ＫＵＢを付加すべきと判定
し、ステップ４へ進む。一方、ＮＯであれば、定常的な
アイドル運転中（暖機中）であるので、従来通りの水温
増量率ＫＴＷによる燃料増量を維持すべく、ステップ３
へリターンする。
Ｃ ＳＷ）１８や、パワステスイッチ（ＰＷＳＴ Ｓ
Ｗ）１９や、電気負荷スイッチ（ＬＯＡＤ ＳＷ）２０
等の信号が入力されているか否かを判定する。何れか１
つ入力されてＹＥＳ判定されれば、回転・負荷変動があ
るとして、前記未燃分増量率ＫＵＢを付加すべきと判定
し、ステップ４へ進む。一方、ＮＯであれば、定常的な
アイドル運転中（暖機中）であるので、従来通りの水温
増量率ＫＴＷによる燃料増量を維持すべく、ステップ３
へリターンする。
【００３７】なお、ステップ４へ進む場合は、回転・負
荷変動が生じる場合であるので、暖機中に機関負荷や機
関回転速度が増大した場合の未燃燃料分の増加、即ち実
際の筒内空燃比のリーン化を補うために、前記未燃分増
量率ＫＵＢを、前記目標燃空比（増量率）ＴＦＢＹＡの
演算に付加させるべく、当該未燃分増量率ＫＵＢを、下
式により求める。
荷変動が生じる場合であるので、暖機中に機関負荷や機
関回転速度が増大した場合の未燃燃料分の増加、即ち実
際の筒内空燃比のリーン化を補うために、前記未燃分増
量率ＫＵＢを、前記目標燃空比（増量率）ＴＦＢＹＡの
演算に付加させるべく、当該未燃分増量率ＫＵＢを、下
式により求める。
【００３８】 ＫＵＢ＝ＫＵＢＴＷ×ＫＵＢＴＰ×ＫＵＢＮ ＫＵＢＴＷ；基本水温増量率（図８の基本水温テーブル
ＴＫＵＢＴＷの実線を参照して検索等により求める） ＫＵＢＴＰ；負荷補正分（図９のテーブルＴＫＵＢＴＰ
を参照して検索等により求める） ＫＵＢＮ；回転補正分（図１０のテーブルＴＫＵＢＮを
参照して検索等により求める） なお、負荷補正分ＫＵＢＴＰと、回転補正分ＫＵＢＮ
と、は共に、暖機中に機関負荷や機関回転速度が増大し
た場合の未燃燃料分の増加、即ち実際の筒内空燃比のリ
ーン化を補うためのものであるので、図９に示したよう
に機関負荷Ｔｐの増加に従って燃料が増量補正されるよ
うに、図１０に示したように機関回転速度Ｎの増加に伴
って燃料が増量補正されるように設定されている。
ＴＫＵＢＴＷの実線を参照して検索等により求める） ＫＵＢＴＰ；負荷補正分（図９のテーブルＴＫＵＢＴＰ
を参照して検索等により求める） ＫＵＢＮ；回転補正分（図１０のテーブルＴＫＵＢＮを
参照して検索等により求める） なお、負荷補正分ＫＵＢＴＰと、回転補正分ＫＵＢＮ
と、は共に、暖機中に機関負荷や機関回転速度が増大し
た場合の未燃燃料分の増加、即ち実際の筒内空燃比のリ
ーン化を補うためのものであるので、図９に示したよう
に機関負荷Ｔｐの増加に従って燃料が増量補正されるよ
うに、図１０に示したように機関回転速度Ｎの増加に伴
って燃料が増量補正されるように設定されている。
【００３９】また、基本水温補正率ＫＵＢＴＷは、図８
の実線に示すように、通常のＫＴＷによる増量補正と、
当該未燃分増量率ＫＵＢによる増量補正と、が重畳しな
いように設定されている。そして、未燃分増量率ＫＵＢ
を付加して、目標燃空燃比ＴＦＢＹＡ（＝Ｋａｓ＋ＫＴ
Ｗ＋ＫＵＢ＋ＫMR＋ＫHOT ＋・・・）を算出する。
の実線に示すように、通常のＫＴＷによる増量補正と、
当該未燃分増量率ＫＵＢによる増量補正と、が重畳しな
いように設定されている。そして、未燃分増量率ＫＵＢ
を付加して、目標燃空燃比ＴＦＢＹＡ（＝Ｋａｓ＋ＫＴ
Ｗ＋ＫＵＢ＋ＫMR＋ＫHOT ＋・・・）を算出する。
【００４０】次に、ステップ５では、前述した式に従
い、最終的な有効燃料噴射量（駆動パルス幅）ＴＩＰＳ
を算出する。そして、当該有効燃料噴射量ＴＩＰＳに相
当する駆動パルスが、燃料噴射弁５に送られて、気筒毎
に所定量に調量された燃料が機関１へ噴射供給されるこ
ととなる。なお、ステップ４，ステップ５を通過しない
場合は、従来同様に、目標燃空燃比ＴＦＢＹＡ（＝Ｋａ
ｓ＋ＫＴＷ＋ＫMR＋ＫHO T ＋・・・）に基づいて、前記
有効燃料噴射量ＴＩＰＳが算出され、これに基づいて燃
料噴射弁５は駆動されることとなる。
い、最終的な有効燃料噴射量（駆動パルス幅）ＴＩＰＳ
を算出する。そして、当該有効燃料噴射量ＴＩＰＳに相
当する駆動パルスが、燃料噴射弁５に送られて、気筒毎
に所定量に調量された燃料が機関１へ噴射供給されるこ
ととなる。なお、ステップ４，ステップ５を通過しない
場合は、従来同様に、目標燃空燃比ＴＦＢＹＡ（＝Ｋａ
ｓ＋ＫＴＷ＋ＫMR＋ＫHO T ＋・・・）に基づいて、前記
有効燃料噴射量ＴＩＰＳが算出され、これに基づいて燃
料噴射弁５は駆動されることとなる。
【００４１】ここで、上記の図５のフローを機能ブロッ
ク図として表したものを、図１１に示す。また、上記図
５のフローチャートを実行した場合のタイムチャート
（アイドルスイッチがＯＦＦの場合）の一例を、図１２
に示しておく。このように、本実施形態によれば、機関
水温ＴＷと回転速度Ｎと機関負荷Ｔｐとに基づいて、機
関水温に応じた（暖機中の）燃料増量特性を設定するよ
うにしたので、暖機中に、回転増大、負荷増大等があっ
た場合に、機関１に供給された燃料のうち実際の燃焼に
供されない燃料分（未燃燃料）が増大し、実際の筒内空
燃比がリーン化してしまうようなことを抑制することが
できるので、以って暖機中の燃料供給制御を高精度なも
のとすることができ、延いては運転性、排気性能、燃費
性能等を向上させることができる。
ク図として表したものを、図１１に示す。また、上記図
５のフローチャートを実行した場合のタイムチャート
（アイドルスイッチがＯＦＦの場合）の一例を、図１２
に示しておく。このように、本実施形態によれば、機関
水温ＴＷと回転速度Ｎと機関負荷Ｔｐとに基づいて、機
関水温に応じた（暖機中の）燃料増量特性を設定するよ
うにしたので、暖機中に、回転増大、負荷増大等があっ
た場合に、機関１に供給された燃料のうち実際の燃焼に
供されない燃料分（未燃燃料）が増大し、実際の筒内空
燃比がリーン化してしまうようなことを抑制することが
できるので、以って暖機中の燃料供給制御を高精度なも
のとすることができ、延いては運転性、排気性能、燃費
性能等を向上させることができる。
【００４２】なお、本実施形態では、機関回転速度Ｎ
と、機関負荷Ｔｐと、の両者に基づいて、機関水温に応
じた補正量を設定するようにして説明したが、場合によ
っては、機関回転速度Ｎと、機関負荷Ｔｐと、の何れか
一方を用いて、暖機中の燃料増量特性を（回転速度或い
は負荷が増大するに連れて、増量率を増やす方向に）設
定するようにしても良い。
と、機関負荷Ｔｐと、の両者に基づいて、機関水温に応
じた補正量を設定するようにして説明したが、場合によ
っては、機関回転速度Ｎと、機関負荷Ｔｐと、の何れか
一方を用いて、暖機中の燃料増量特性を（回転速度或い
は負荷が増大するに連れて、増量率を増やす方向に）設
定するようにしても良い。
【００４３】また、本実施形態では、従来同様のＫＴＷ
を、目標燃空燃比ＴＦＢＹＡに常に付加させるようにし
て説明したが、例えば、基本水温テーブルＴＫＵＢＴＷ
の内容（設定，特性）を、図８中の破線のように変更す
ることで、未燃分増量率ＫＵＢのみで機関温度と機関負
荷と機関回転速度とに応じて目標燃空燃比ＴＦＢＹＡを
設定できるようにすること、即ち、目標燃空燃比ＴＦＢ
ＹＡ（＝Ｋａｓ＋ＫＵＢ＋ＫMR＋ＫHOT ＋・・・，つま
りＫＴＷは廃止する）とすることも可能である。なお、
この場合には、図５のフローチャートで説明したような
未燃分増量率ＫＵＢを目標燃空燃比ＴＦＢＹＡに付加さ
せるべきか否かを判定しなくて良くなるので、構成の簡
略化を図ることができることとなる。但し、本実施形態
のようにすれば、既存のコントロールユニット１０等を
大幅に改造することなく利用することができるので、コ
スト低減等に繋げることが可能となる。
を、目標燃空燃比ＴＦＢＹＡに常に付加させるようにし
て説明したが、例えば、基本水温テーブルＴＫＵＢＴＷ
の内容（設定，特性）を、図８中の破線のように変更す
ることで、未燃分増量率ＫＵＢのみで機関温度と機関負
荷と機関回転速度とに応じて目標燃空燃比ＴＦＢＹＡを
設定できるようにすること、即ち、目標燃空燃比ＴＦＢ
ＹＡ（＝Ｋａｓ＋ＫＵＢ＋ＫMR＋ＫHOT ＋・・・，つま
りＫＴＷは廃止する）とすることも可能である。なお、
この場合には、図５のフローチャートで説明したような
未燃分増量率ＫＵＢを目標燃空燃比ＴＦＢＹＡに付加さ
せるべきか否かを判定しなくて良くなるので、構成の簡
略化を図ることができることとなる。但し、本実施形態
のようにすれば、既存のコントロールユニット１０等を
大幅に改造することなく利用することができるので、コ
スト低減等に繋げることが可能となる。
【００４４】なお、本実施形態では、Ａ／Ｔ変速装置を
備えた場合について説明したが、Ｍ／Ｔ変速装置を備え
た場合には、図５のフローチャートのステップ６が省略
されることは勿論である。ところで、機関吸入混合気の
空燃比を理論空燃比よりリーン側に設定した場合に、本
実施形態における未燃分増量率ＫＵＢによる補正を行な
わせるようにし、機関吸入混合気の空燃比を理論空燃比
よりリッチ側に設定した場合には、従来同様に、通常の
ＫＴＷによる補正を行なわせるようにしても良い。これ
により、暖機中に比較的リッチ側に空燃比を制御してい
た場合には、更にリッチ側に燃料量が補正されることを
抑制できるので、燃費，排気性能の悪化やオーバーリッ
チによる運転性の低下を抑制することができることとな
る一方、機関吸入混合気の空燃比を理論空燃比よりリー
ン側に設定した場合には、暖機中に、回転増大、負荷増
大等があった場合に、機関１に供給された燃料のうち実
際の燃焼に供されない燃料分（未燃燃料）が増大し、実
際の筒内空燃比がリーン化してしまうようなことを抑制
することができるので、以って暖機中の燃料供給制御を
高精度なものとすることができ、延いては運転性、排気
性能、燃費性能等を向上させることができることとな
る。
備えた場合について説明したが、Ｍ／Ｔ変速装置を備え
た場合には、図５のフローチャートのステップ６が省略
されることは勿論である。ところで、機関吸入混合気の
空燃比を理論空燃比よりリーン側に設定した場合に、本
実施形態における未燃分増量率ＫＵＢによる補正を行な
わせるようにし、機関吸入混合気の空燃比を理論空燃比
よりリッチ側に設定した場合には、従来同様に、通常の
ＫＴＷによる補正を行なわせるようにしても良い。これ
により、暖機中に比較的リッチ側に空燃比を制御してい
た場合には、更にリッチ側に燃料量が補正されることを
抑制できるので、燃費，排気性能の悪化やオーバーリッ
チによる運転性の低下を抑制することができることとな
る一方、機関吸入混合気の空燃比を理論空燃比よりリー
ン側に設定した場合には、暖機中に、回転増大、負荷増
大等があった場合に、機関１に供給された燃料のうち実
際の燃焼に供されない燃料分（未燃燃料）が増大し、実
際の筒内空燃比がリーン化してしまうようなことを抑制
することができるので、以って暖機中の燃料供給制御を
高精度なものとすることができ、延いては運転性、排気
性能、燃費性能等を向上させることができることとな
る。
【図１】請求項１に記載の発明にかかる構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図２】請求項２に記載の発明にかかる構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図３】請求項３に記載の発明にかかる構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図４】本発明の実施の形態にかかる全体構成を示す
図。
図。
【図５】同上実施の形態にかかる暖機中燃料増量制御ル
ーチンのフローチャート。
ーチンのフローチャート。
【図６】同上実施の形態にかかるＫＴＷ１の検索テーブ
ルの一例を示す図。
ルの一例を示す図。
【図７】同上実施の形態にかかるＫＴＷ２の検索テーブ
ルの一例を示す図。
ルの一例を示す図。
【図８】同上実施の形態にかかる基本水温増量率ＫＵＢ
ＴＢの検索テーブルの一例を示す図。
ＴＢの検索テーブルの一例を示す図。
【図９】同上実施の形態にかかる負荷補正分ＫＵＢＴＰ
の検索テーブルの一例を示す図。
の検索テーブルの一例を示す図。
【図１０】同上実施の形態にかかる回転補正分ＫＵＢＮ
の検索テーブルの一例を示す図。
の検索テーブルの一例を示す図。
【図１１】図５のフローを機能ブロック図化した図。
【図１２】図５のフローを実行した場合のタイムチャー
ト。
ト。
【図１３】暖機中における機関回転速度と機関負荷とが
排気空燃比（実際の筒内空燃比）へ与える影響を説明す
るための図。
排気空燃比（実際の筒内空燃比）へ与える影響を説明す
るための図。
１ 機関 ５ 燃料噴射弁 10 コントロールユニット 11 エアフローメータ 12 クランク角センサ 13 スロットルセンサ 14 水温センサ 15 空燃比センサ 16 キースイッチ 17 ニュートラルスイッチ 18 エアコンスイッチ 19 パワステスイッチ 20 電気負荷スイッチ
Claims (5)
- 【請求項１】運転状態に応じて燃料供給量を設定する燃
料供給量設定手段と、 機関温度を検出する機関温度検出手段と、 前記設定された燃料供給量を機関温度に応じて補正する
ための温度補正値を設定する温度補正値設定手段と、 前記温度補正値設定手段により設定された温度補正値
を、機関回転速度の増大に応じて燃料増量側に補正する
温度補正値回転補正手段と、 前記温度補正値設定手段により設定された温度補正値或
いは前記温度補正値回転補正手段により補正された温度
補正値に基づいて、前記燃料供給量設定手段により設定
された燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、 前記燃料供給量設定手段により設定された燃料供給量或
いは前記燃料供給量補正手段により補正された燃料供給
量を、燃料供給装置を介して機関に供給する燃料供給制
御手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の燃料供給
制御装置。 - 【請求項２】運転状態に応じて燃料供給量を設定する燃
料供給量設定手段と、 機関温度を検出する機関温度検出手段と、 前記設定された燃料供給量を機関温度に応じて補正する
ための温度補正値を設定する温度補正値設定手段と、 前記温度補正値設定手段により設定された温度補正値
を、機関負荷の増大に応じて燃料増量側に補正する温度
補正値負荷補正手段と、 前記温度補正値設定手段により設定された温度補正値或
いは前記温度補正値負荷補正手段により補正された温度
補正値に基づいて、前記燃料供給量設定手段により設定
された燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、 前記燃料供給量設定手段により設定された燃料供給量或
いは前記燃料供給量補正手段により補正された燃料供給
量を、燃料供給装置を介して機関に供給する燃料供給制
御手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の燃料供給
制御装置。 - 【請求項３】運転状態に応じて燃料供給量を設定する燃
料供給量設定手段と、 機関温度を検出する機関温度検出手段と、 前記設定された燃料供給量を機関温度に応じて補正する
ための温度補正値を設定する温度補正値設定手段と、 前記温度補正値設定手段により設定された温度補正値
を、機関負荷の増大と機関回転の増大とに応じて燃料増
量側に補正する温度補正値回転・負荷補正手段と、 前記温度補正値設定手段により設定された温度補正値或
いは前記温度補正値回転・負荷補正手段により補正され
た温度補正値に基づいて、前記燃料供給量設定手段によ
り設定された燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段
と、 前記燃料供給量設定手段により設定された燃料供給量或
いは前記燃料供給量補正手段により補正された燃料供給
量を、燃料供給装置を介して機関に供給する燃料供給制
御手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の燃料供給
制御装置。 - 【請求項４】機関始動時或いは始動後の燃料増量補正が
行なわれているときには、前記温度補正値設定手段によ
り設定された温度補正値を補正することを禁止する禁止
手段を含んで構成したことを特徴とする請求項１〜請求
項３の何れか１つに記載の内燃機関の燃料供給制御装
置。 - 【請求項５】機関吸入混合気の空燃比が理論空燃比より
リーン側に設定されている場合に、前記温度補正値設定
手段により設定された温度補正値を補正することを許可
することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つ
に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33754595A JP3892071B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33754595A JP3892071B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09177580A true JPH09177580A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3892071B2 JP3892071B2 (ja) | 2007-03-14 |
Family
ID=18309667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33754595A Expired - Fee Related JP3892071B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3892071B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6856889B2 (en) | 2003-03-11 | 2005-02-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine fuel injection control |
| EP1643106A2 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-05 | Nissan Motor Company, Limited | Engine air-fuel ratio control system |
| EP1643109A2 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-05 | Nissan Motor Company, Limited | Engine air-fuel ratio control system |
| EP1647689A1 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Air-fuel ratio control system of an internal combustion engine |
| CN100390392C (zh) * | 2004-09-29 | 2008-05-28 | 日产自动车株式会社 | 发动机空燃比控制系统 |
| CN110261120A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-20 | 山东潍坊鲁中拖拉机有限公司 | 一种可调整内燃机目标转速设备的目标转速设定实现方法 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP33754595A patent/JP3892071B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN1323234C (zh) * | 2003-03-11 | 2007-06-27 | 日产自动车株式会社 | 发动机燃油喷射控制 |
| US7181331B2 (en) | 2004-09-29 | 2007-02-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine air-fuel ratio control system |
| EP1647689A1 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Air-fuel ratio control system of an internal combustion engine |
| US7047123B2 (en) | 2004-09-29 | 2006-05-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine air-fuel ratio control system |
| US7127344B2 (en) | 2004-09-29 | 2006-10-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine air-fuel ratio control system |
| EP1643109A2 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-05 | Nissan Motor Company, Limited | Engine air-fuel ratio control system |
| EP1643106A2 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-05 | Nissan Motor Company, Limited | Engine air-fuel ratio control system |
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| EP1643109A3 (en) * | 2004-09-29 | 2009-04-29 | Nissan Motor Company, Limited | Engine air-fuel ratio control system |
| EP1643106A3 (en) * | 2004-09-29 | 2009-04-29 | Nissan Motor Company, Limited | Engine air-fuel ratio control system |
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| JP3892071B2 (ja) | 2007-03-14 |
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