JPH0917808A - マガジン固定構造 - Google Patents
マガジン固定構造Info
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- JPH0917808A JPH0917808A JP18216595A JP18216595A JPH0917808A JP H0917808 A JPH0917808 A JP H0917808A JP 18216595 A JP18216595 A JP 18216595A JP 18216595 A JP18216595 A JP 18216595A JP H0917808 A JPH0917808 A JP H0917808A
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- Japan
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- magazine
- mounting plate
- frame
- fixed
- plate
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
- B66B9/025—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable by screw-nut drives
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- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W72/00—Interconnections or connectors in packages
- H10W72/071—Connecting or disconnecting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
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- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- H10W72/071—Connecting or disconnecting
- H10W72/075—Connecting or disconnecting of bond wires
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- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W90/00—Package configurations
- H10W90/701—Package configurations characterised by the relative positions of pads or connectors relative to package parts
- H10W90/751—Package configurations characterised by the relative positions of pads or connectors relative to package parts of bond wires
- H10W90/756—Package configurations characterised by the relative positions of pads or connectors relative to package parts of bond wires between a chip and a stacked lead frame, conducting package substrate or heat sink
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】エレベータ装置へのマガジンの取付け及び取外
しが容易で作業性に優れる。 【構成】マガジン３０は、リードフレーム１を積み重ね
て収納するマガジン本体３１、３４、３５と、リードフ
レーム１を支持するフレーム支持板３６とからなり、エ
レベータ装置５の上下動軸１４をエレベータ装置５の固
定部のマガジン載置板９を貫通して上下動可能に設け、
マガジン本体３１、３４、３５の底板３１をマガジン載
置板９上に位置決め手段２７、３２で位置決め及び真空
吸着手段２６で固定し、エレベータ装置５の上下動軸１
４でフレーム支持板３６を上下動させる。
しが容易で作業性に優れる。 【構成】マガジン３０は、リードフレーム１を積み重ね
て収納するマガジン本体３１、３４、３５と、リードフ
レーム１を支持するフレーム支持板３６とからなり、エ
レベータ装置５の上下動軸１４をエレベータ装置５の固
定部のマガジン載置板９を貫通して上下動可能に設け、
マガジン本体３１、３４、３５の底板３１をマガジン載
置板９上に位置決め手段２７、３２で位置決め及び真空
吸着手段２６で固定し、エレベータ装置５の上下動軸１
４でフレーム支持板３６を上下動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダイボンデイング装
置、ワイヤボンデイング装置等におけるマガジン固定構
造に係り、特にリードフレームを積み重ねて収納する積
み重ね方式のマガジンのエレベータ装置への固定構造に
関する。
置、ワイヤボンデイング装置等におけるマガジン固定構
造に係り、特にリードフレームを積み重ねて収納する積
み重ね方式のマガジンのエレベータ装置への固定構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ダイボンデイング装置及びワイヤボンデ
イング装置のローダ側には、リードフレームを収納した
マガジンがエレベータ装置に取付けられ、マガジンより
リードフレームを１枚づつ取り出してボンデイング装置
の加工部に送る。前記マガジンには、上方が開放しリー
ドフレームを積み重ねて収納する積み重ね方式と、箱型
で内壁にリードフレームを挿入する溝を等間隔に設け、
リードフレームを１枚づつ分離した形で収納する分離収
納方式とがある。本発明は前者の積み重ね方式のマガジ
ンを対象とする。
イング装置のローダ側には、リードフレームを収納した
マガジンがエレベータ装置に取付けられ、マガジンより
リードフレームを１枚づつ取り出してボンデイング装置
の加工部に送る。前記マガジンには、上方が開放しリー
ドフレームを積み重ねて収納する積み重ね方式と、箱型
で内壁にリードフレームを挿入する溝を等間隔に設け、
リードフレームを１枚づつ分離した形で収納する分離収
納方式とがある。本発明は前者の積み重ね方式のマガジ
ンを対象とする。
【０００３】積み重ね方式のマガジンにおいては、マガ
ジン内の最上のリードフレームが吸着ヘッドによって吸
着される吸着レベルに位置するようにエレベータ装置が
作動し、最上のリードフレームが吸着ヘッドによって吸
着されて分離され、ガイドレール上に載置される。マガ
ジンより最上のリードフレームが分離されると、エレベ
ータ装置が作動して次の最上のリードフレームが吸着レ
ベルに位置するようにリードフレームが上昇させられ
る。
ジン内の最上のリードフレームが吸着ヘッドによって吸
着される吸着レベルに位置するようにエレベータ装置が
作動し、最上のリードフレームが吸着ヘッドによって吸
着されて分離され、ガイドレール上に載置される。マガ
ジンより最上のリードフレームが分離されると、エレベ
ータ装置が作動して次の最上のリードフレームが吸着レ
ベルに位置するようにリードフレームが上昇させられ
る。
【０００４】分離収納方式のマガジンにおいては、マガ
ジン内の搬送されるリードフレームを搬送レベルに位置
させるようにエレベータ装置が作動し、搬送レベルに位
置したマガジン内のリードフレームをプッシャでガイド
レール上に押し出す。ガイドレール上にリードフレーム
が押し出されると、エレベータ装置が作動してマガジン
内の次のリードフレームが搬送レベルの位置に位置する
ようにマガジンは上昇又は下降させられる。
ジン内の搬送されるリードフレームを搬送レベルに位置
させるようにエレベータ装置が作動し、搬送レベルに位
置したマガジン内のリードフレームをプッシャでガイド
レール上に押し出す。ガイドレール上にリードフレーム
が押し出されると、エレベータ装置が作動してマガジン
内の次のリードフレームが搬送レベルの位置に位置する
ようにマガジンは上昇又は下降させられる。
【０００５】従来、マガジンのエレベータ装置への固定
構造は、断面がほぼＵ字状の箱型でマガジンを保持する
マガジンホルダがエレベータ装置の昇降部に固定され、
このマガジンホルダの一方の内壁に設けられた板ばねで
マガジンをマガジンホルダの他方の内壁に押し付けるよ
うになっている。なお、分離収納方式のマガジンである
が、マガジン固定構造に関連するものとして、例えば特
開昭５７−６２１５２号公報があげられる。
構造は、断面がほぼＵ字状の箱型でマガジンを保持する
マガジンホルダがエレベータ装置の昇降部に固定され、
このマガジンホルダの一方の内壁に設けられた板ばねで
マガジンをマガジンホルダの他方の内壁に押し付けるよ
うになっている。なお、分離収納方式のマガジンである
が、マガジン固定構造に関連するものとして、例えば特
開昭５７−６２１５２号公報があげられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ボンデイング装置にお
いては、ガイドレールの方向（リードフレームの搬送方
向）に対して直角な方向が装置の前面側となるので、マ
ガジンの長辺側がガイドレールと平行又は同一ライン上
になるように、マガジンはマガジンホルダに取付けられ
る。このため、上記従来のマガジン固定構造では、装置
の側方よりマガジンをマガジンホルダの側方に位置さ
せ、マガジンを横方向に動かしてマガジンホルダに取付
け及び取外しをしなければならなく、作業性に劣るとい
う問題があった。
いては、ガイドレールの方向（リードフレームの搬送方
向）に対して直角な方向が装置の前面側となるので、マ
ガジンの長辺側がガイドレールと平行又は同一ライン上
になるように、マガジンはマガジンホルダに取付けられ
る。このため、上記従来のマガジン固定構造では、装置
の側方よりマガジンをマガジンホルダの側方に位置さ
せ、マガジンを横方向に動かしてマガジンホルダに取付
け及び取外しをしなければならなく、作業性に劣るとい
う問題があった。
【０００７】また板ばねの取付けを変えることにより、
マガジンをマガジンホルダの上方より該マガジンホルダ
に挿入できるようにすることもできる。しかし、マガジ
ンホルダは一定の高さを有するので、マガジンホルダの
上方にマガジンを位置させてマガジンホルダに挿入しな
ければならなく、やはり取付け及び取外しの作業性に問
題が生じる。
マガジンをマガジンホルダの上方より該マガジンホルダ
に挿入できるようにすることもできる。しかし、マガジ
ンホルダは一定の高さを有するので、マガジンホルダの
上方にマガジンを位置させてマガジンホルダに挿入しな
ければならなく、やはり取付け及び取外しの作業性に問
題が生じる。
【０００８】板ばね付マガジンホルダは、品種変更によ
りマガジンの大きさ、即ちリードフレームの幅又は長さ
が変わった場合には、該マガジンに適用できるマガジン
ホルダと交換しなければならない。この作業は、マガジ
ンホルダを固定するボルト及びナットの緩め及び締め付
け作業であるので、品種変更に迅速に対応できない。
りマガジンの大きさ、即ちリードフレームの幅又は長さ
が変わった場合には、該マガジンに適用できるマガジン
ホルダと交換しなければならない。この作業は、マガジ
ンホルダを固定するボルト及びナットの緩め及び締め付
け作業であるので、品種変更に迅速に対応できない。
【０００９】本発明の目的は、エレベータ装置へのマガ
ジンの取付け及び取外しが容易で作業性に優れると共
に、品種変更に伴うマガジン交換を容易に行うことがで
きるマガジン固定構造を提供することにある。
ジンの取付け及び取外しが容易で作業性に優れると共
に、品種変更に伴うマガジン交換を容易に行うことがで
きるマガジン固定構造を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１の手段は、エレベータ装置へのマガジン
固定構造において、前記マガジンは、リードフレームを
積み重ねて収納するマガジン本体と、このマガジン本体
に上下動可能に配設され、積み重ねられたリードフレー
ムを支持するフレーム支持板とからなり、前記エレベー
タ装置の固定部にマガジン載置板を設け、エレベータ装
置の上下動部材を前記マガジン載置板を貫通して上下動
可能に設け、前記マガジン本体の底板を前記マガジン載
置板上に位置決め手段で位置決め及び真空吸着手段で固
定し、エレベータ装置の上下動部材で前記フレーム支持
板を上下動させるように構成したことを特徴とする。
の本発明の第１の手段は、エレベータ装置へのマガジン
固定構造において、前記マガジンは、リードフレームを
積み重ねて収納するマガジン本体と、このマガジン本体
に上下動可能に配設され、積み重ねられたリードフレー
ムを支持するフレーム支持板とからなり、前記エレベー
タ装置の固定部にマガジン載置板を設け、エレベータ装
置の上下動部材を前記マガジン載置板を貫通して上下動
可能に設け、前記マガジン本体の底板を前記マガジン載
置板上に位置決め手段で位置決め及び真空吸着手段で固
定し、エレベータ装置の上下動部材で前記フレーム支持
板を上下動させるように構成したことを特徴とする。
【００１１】上記目的を達成するための本発明の第２の
手段は、上記第１の手段において、前記マガジン本体
は、底板とこの底板上に固定されリードフレームを積み
重ねて収納可能にリードフレームの側面を位置決めする
フレーム収納部材とからなり、前記フレーム支持板は、
前記フレーム収納部材内に上下動可能に配設され、前記
位置決め手段は、前記マガジン載置板上に設けられた位
置決めピンと、この位置決めピンに挿入されるように前
記マガジン本体の底板に設けられた位置決め穴とからな
り、前記真空手段は、前記マガジン本体の底板を吸着保
持するように前記マガジン載置板に設けられた真空吸着
パッドとからなることを特徴とする。
手段は、上記第１の手段において、前記マガジン本体
は、底板とこの底板上に固定されリードフレームを積み
重ねて収納可能にリードフレームの側面を位置決めする
フレーム収納部材とからなり、前記フレーム支持板は、
前記フレーム収納部材内に上下動可能に配設され、前記
位置決め手段は、前記マガジン載置板上に設けられた位
置決めピンと、この位置決めピンに挿入されるように前
記マガジン本体の底板に設けられた位置決め穴とからな
り、前記真空手段は、前記マガジン本体の底板を吸着保
持するように前記マガジン載置板に設けられた真空吸着
パッドとからなることを特徴とする。
【００１２】
【作用】マガジン本体の底板とエレベータ装置のマガジ
ン載置板とを位置決め手段及び真空吸着手段で固定する
ので、マガジンを装置の前面側から又は装置の側方から
でもマガジン載置板のすぐ直上に位置させて固定させる
ことができ、マガジンの取付け取外しは容易で作業性に
優れている。またエレベータ装置のマガジン載置板はエ
レベータ装置の固定部であり、エレベータ装置の上下動
部材はマガジン載置板及びマガジン本体の底板を貫通し
てマガジンのマガジン本体に設けたフレーム支持板を上
下動させるようになっている。従って、最上のリードフ
レームを分離レベルに位置させる時は、エレベータ装置
の上下動部材がフレーム支持板を押し上げ、積み重ねら
れたリードフレームは上昇する。即ち、マガジンのマガ
ジン本体はマガジン載置板に固定されていて上下動しな
く、上下動部材はフレーム支持板を介してリードフレー
ムのみを押し上げる。
ン載置板とを位置決め手段及び真空吸着手段で固定する
ので、マガジンを装置の前面側から又は装置の側方から
でもマガジン載置板のすぐ直上に位置させて固定させる
ことができ、マガジンの取付け取外しは容易で作業性に
優れている。またエレベータ装置のマガジン載置板はエ
レベータ装置の固定部であり、エレベータ装置の上下動
部材はマガジン載置板及びマガジン本体の底板を貫通し
てマガジンのマガジン本体に設けたフレーム支持板を上
下動させるようになっている。従って、最上のリードフ
レームを分離レベルに位置させる時は、エレベータ装置
の上下動部材がフレーム支持板を押し上げ、積み重ねら
れたリードフレームは上昇する。即ち、マガジンのマガ
ジン本体はマガジン載置板に固定されていて上下動しな
く、上下動部材はフレーム支持板を介してリードフレー
ムのみを押し上げる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３によ
り説明する。リードフレーム１をガイドする一対のガイ
ドレール２の側方の正面側には、エレベータ装置５が配
設されている。エレベータ装置５の架台６は、底板７、
側板８及びマガジン載置板９とからなっており、底板７
とマガジン載置板９には、ねじ軸１０の上下端が回転自
在に支承され、また２本の回り止め軸１１の上下端が固
定されている。ねじ軸１０には雌ねじ１２が螺合されて
おり、雌ねじ１２には回り止め軸１１に上下動可能に嵌
挿された上下動軸ホルダ１３が固定されている。
り説明する。リードフレーム１をガイドする一対のガイ
ドレール２の側方の正面側には、エレベータ装置５が配
設されている。エレベータ装置５の架台６は、底板７、
側板８及びマガジン載置板９とからなっており、底板７
とマガジン載置板９には、ねじ軸１０の上下端が回転自
在に支承され、また２本の回り止め軸１１の上下端が固
定されている。ねじ軸１０には雌ねじ１２が螺合されて
おり、雌ねじ１２には回り止め軸１１に上下動可能に嵌
挿された上下動軸ホルダ１３が固定されている。
【００１４】上下動軸ホルダ１３にはマガジン載置板９
を貫通して上方に伸びた上下動軸１４が固定されてお
り、上下動軸１４の上端には押し上げ駒１５が固定され
ている。底板７及び側板８に固定されたモータ取付台２
０にはモータ１６が固定されており、モータ１６の出力
軸にはタイミングプーリ１７が固定されている。前記ね
じ軸１０には前記タイミングプーリ１７に対応してタイ
ミングプーリ１８が固定されており、タイミングプーリ
１７とタイミングプーリ１８にはタイミングベルト１９
が掛けられている。
を貫通して上方に伸びた上下動軸１４が固定されてお
り、上下動軸１４の上端には押し上げ駒１５が固定され
ている。底板７及び側板８に固定されたモータ取付台２
０にはモータ１６が固定されており、モータ１６の出力
軸にはタイミングプーリ１７が固定されている。前記ね
じ軸１０には前記タイミングプーリ１７に対応してタイ
ミングプーリ１８が固定されており、タイミングプーリ
１７とタイミングプーリ１８にはタイミングベルト１９
が掛けられている。
【００１５】マガジン載置板９の裏面には、吸着パッド
ホルダ２５が固定されており、吸着パッドホルダ２５に
は、上端がマガジン載置板９の上面より僅かに突出する
ように真空吸着パッド２６が固定されている。真空吸着
パッド２６は、図示しない真空ポンプに接続されてい
る。またマガジン載置板９には、真空吸着パッド２６の
両側に位置決めピン２７が固定されている。
ホルダ２５が固定されており、吸着パッドホルダ２５に
は、上端がマガジン載置板９の上面より僅かに突出する
ように真空吸着パッド２６が固定されている。真空吸着
パッド２６は、図示しない真空ポンプに接続されてい
る。またマガジン載置板９には、真空吸着パッド２６の
両側に位置決めピン２７が固定されている。
【００１６】前記マガジン載置板９上には、マガジン３
０が載置される。マガジン３０の底板３１には、前記位
置決めピン２７に対応した位置に位置決め穴３２ａ、３
２ｂが設けられ、前記押し上げ駒１５に対応した位置に
該押し上げ駒１５より大きな押し上げ部材挿入穴３３が
設けられている。ここで、位置決め穴３２ａは、位置決
めピン２７が嵌合する大きさで、位置決め穴３２ｂは、
位置決めピン２７が遊嵌するようにリードフレーム１の
長手方向に伸びた長穴となっている。底板３１には、リ
ードフレーム１の短辺の側面を位置決めする２個のフレ
ーム収納棒３４と、リードフレーム１の長辺の側面を位
置決めする４個のフレーム収納棒３５とが固定されてい
る。即ち、マガジン３０のマガジン本体は、底板３１と
フレーム収納棒３４、３５とで構成されている。フレー
ム収納棒３４、３５の内側の底板３１上には、リードフ
レーム１と同じ大きさか、または若干小さなフレーム支
持板３６が載置されている。また底板３１には、マガジ
ン３０を手で保持するための２個の把手３７がフレーム
収納棒３４の外側部分に固定されている。
０が載置される。マガジン３０の底板３１には、前記位
置決めピン２７に対応した位置に位置決め穴３２ａ、３
２ｂが設けられ、前記押し上げ駒１５に対応した位置に
該押し上げ駒１５より大きな押し上げ部材挿入穴３３が
設けられている。ここで、位置決め穴３２ａは、位置決
めピン２７が嵌合する大きさで、位置決め穴３２ｂは、
位置決めピン２７が遊嵌するようにリードフレーム１の
長手方向に伸びた長穴となっている。底板３１には、リ
ードフレーム１の短辺の側面を位置決めする２個のフレ
ーム収納棒３４と、リードフレーム１の長辺の側面を位
置決めする４個のフレーム収納棒３５とが固定されてい
る。即ち、マガジン３０のマガジン本体は、底板３１と
フレーム収納棒３４、３５とで構成されている。フレー
ム収納棒３４、３５の内側の底板３１上には、リードフ
レーム１と同じ大きさか、または若干小さなフレーム支
持板３６が載置されている。また底板３１には、マガジ
ン３０を手で保持するための２個の把手３７がフレーム
収納棒３４の外側部分に固定されている。
【００１７】前記マガジン載置板９上には、マガジン３
０にセットされたリードフレーム１の長辺側でマガジン
３０の底板３１の外側に２個のセンサー取付板４０、４
１が固定されている。センサー取付板４０の上端には投
光器４２が固定され、センサー取付板４１の上端には投
光器４２に対向して受光器４３が固定されている。な
お、４４は吸着ヘッドで、図示しない駆動手段で上下駆
動及びガイドレール２の上方とマガジン３０間に往復駆
動される。
０にセットされたリードフレーム１の長辺側でマガジン
３０の底板３１の外側に２個のセンサー取付板４０、４
１が固定されている。センサー取付板４０の上端には投
光器４２が固定され、センサー取付板４１の上端には投
光器４２に対向して受光器４３が固定されている。な
お、４４は吸着ヘッドで、図示しない駆動手段で上下駆
動及びガイドレール２の上方とマガジン３０間に往復駆
動される。
【００１８】次に作用について説明する。マガジン３０
には、予めフレーム支持板３６上に複数のリードフレー
ム１を積み重ねて載置する。これにより、リードフレー
ム１はフレーム収納棒３４、３５内に収納される。そこ
で、把手３７を手で持ってマガジン３０の底板３１の位
置決め穴３２を位置決めピン２７に合わせ、マガジン３
０をマガジン載置板９上に載置する。そして、真空吸着
パッド２６の真空をオンとすると、マガジン３０の底板
３１は真空吸着パッド２６に吸着保持される。
には、予めフレーム支持板３６上に複数のリードフレー
ム１を積み重ねて載置する。これにより、リードフレー
ム１はフレーム収納棒３４、３５内に収納される。そこ
で、把手３７を手で持ってマガジン３０の底板３１の位
置決め穴３２を位置決めピン２７に合わせ、マガジン３
０をマガジン載置板９上に載置する。そして、真空吸着
パッド２６の真空をオンとすると、マガジン３０の底板
３１は真空吸着パッド２６に吸着保持される。
【００１９】この状態でモータ１６の始動スイッチ（図
示せず）を押してモータ１６が始動すると、タイミング
プーリ１７、タイミングベルト１９、タイミングプーリ
１８を介してねじ軸１０が回転し、雌ねじ１２、上下動
軸ホルダ１３及び上下動軸１４が上昇する。これによ
り、押し上げ駒１５によってフレーム支持板３６を押し
上げ、フレーム支持板３６上のリードフレーム１は上昇
する。フレーム支持板３６上の最上のリードフレーム１
が投光器４２から発する光を遮ると、受光器４３はモー
タ停止信号を出力し、モータ１６は停止する。この場
合、マガジン３０の上方には吸着ヘッド４４が位置して
いる。
示せず）を押してモータ１６が始動すると、タイミング
プーリ１７、タイミングベルト１９、タイミングプーリ
１８を介してねじ軸１０が回転し、雌ねじ１２、上下動
軸ホルダ１３及び上下動軸１４が上昇する。これによ
り、押し上げ駒１５によってフレーム支持板３６を押し
上げ、フレーム支持板３６上のリードフレーム１は上昇
する。フレーム支持板３６上の最上のリードフレーム１
が投光器４２から発する光を遮ると、受光器４３はモー
タ停止信号を出力し、モータ１６は停止する。この場
合、マガジン３０の上方には吸着ヘッド４４が位置して
いる。
【００２０】受光器４３がモータ停止信号を出力する
と、また同時に吸着ヘッド４４が下降して最上のリード
フレーム１を吸着保持する。吸着ヘッド４４は、その後
に上昇、ガイドレール２の上方に移動、下降してガイド
レール２にリードフレーム１を載置する。ガイドレール
２上に載置されたリードフレーム１は、図示しないプッ
シャでガイドレール２に沿って加工部へ押し出される。
また吸着ヘッド４４がマガジン３０内の最上のリードフ
レーム１を吸着して上昇すると、再びモータ１６が始動
してマガジン３０が上昇し、最上のリードフレーム１が
受光器４３で検出されると停止する。以後、この動作を
繰り返して行う。
と、また同時に吸着ヘッド４４が下降して最上のリード
フレーム１を吸着保持する。吸着ヘッド４４は、その後
に上昇、ガイドレール２の上方に移動、下降してガイド
レール２にリードフレーム１を載置する。ガイドレール
２上に載置されたリードフレーム１は、図示しないプッ
シャでガイドレール２に沿って加工部へ押し出される。
また吸着ヘッド４４がマガジン３０内の最上のリードフ
レーム１を吸着して上昇すると、再びモータ１６が始動
してマガジン３０が上昇し、最上のリードフレーム１が
受光器４３で検出されると停止する。以後、この動作を
繰り返して行う。
【００２１】この動作を繰り返し行ってマガジン３０内
のリードフレーム１が無くなると、リードフレーム１を
収納した新しいマガジン３０と交換する。空のマガジン
３０を取り外すには、真空吸着パッド２６の真空をオフ
にし、把手３７を手で持って上方に僅かに持ち上げるの
みでマガジン載置板９より取り外すことができる。
のリードフレーム１が無くなると、リードフレーム１を
収納した新しいマガジン３０と交換する。空のマガジン
３０を取り外すには、真空吸着パッド２６の真空をオフ
にし、把手３７を手で持って上方に僅かに持ち上げるの
みでマガジン載置板９より取り外すことができる。
【００２２】マガジン本体の底板とエレベータ装置のマ
ガジン載置板とを位置決め手段及び真空吸着手段で固定
するので、マガジンを装置の前面側から又は装置の側方
からでもマガジン載置板のすぐ直上に位置させて固定さ
せることができ、マガジンの取付け取外しは容易で作業
性に優れている。またエレベータ装置のマガジン載置板
はエレベータ装置の固定部であり、エレベータ装置の上
下動部材はマガジン載置板及びマガジン本体の底板を貫
通してマガジンのマガジン本体に設けたフレーム支持板
を上下動させるようになっている。従って、最上のリー
ドフレームを分離レベルに位置させる時は、エレベータ
装置の上下動部材がフレーム支持板を押し上げ、積み重
ねられたリードフレームは上昇する。即ち、マガジンの
マガジン本体はマガジン載置板に固定されていて上下動
しなく、上下動部材はフレーム支持板を介してリードフ
レームのみを押し上げる。
ガジン載置板とを位置決め手段及び真空吸着手段で固定
するので、マガジンを装置の前面側から又は装置の側方
からでもマガジン載置板のすぐ直上に位置させて固定さ
せることができ、マガジンの取付け取外しは容易で作業
性に優れている。またエレベータ装置のマガジン載置板
はエレベータ装置の固定部であり、エレベータ装置の上
下動部材はマガジン載置板及びマガジン本体の底板を貫
通してマガジンのマガジン本体に設けたフレーム支持板
を上下動させるようになっている。従って、最上のリー
ドフレームを分離レベルに位置させる時は、エレベータ
装置の上下動部材がフレーム支持板を押し上げ、積み重
ねられたリードフレームは上昇する。即ち、マガジンの
マガジン本体はマガジン載置板に固定されていて上下動
しなく、上下動部材はフレーム支持板を介してリードフ
レームのみを押し上げる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、マガジンは、リードフ
レームを積み重ねて収納するマガジン本体と、このマガ
ジン本体に上下動可能に配設され、積み重ねられたリー
ドフレームを支持するフレーム支持板とからなり、エレ
ベータ装置の固定部にマガジン載置板を設け、エレベー
タ装置の上下動部材を前記マガジン載置板を貫通して上
下動可能に設け、前記マガジン本体の底板を前記マガジ
ン載置板上に位置決め手段で位置決め及び真空吸着手段
で固定し、エレベータ装置の上下動部材で前記フレーム
支持板を上下動させるように構成したので、エレベータ
装置へのマガジンの取付け及び取外しが容易で作業性に
優れると共に、品種変更に伴うマガジン交換を容易に行
うことができる。
レームを積み重ねて収納するマガジン本体と、このマガ
ジン本体に上下動可能に配設され、積み重ねられたリー
ドフレームを支持するフレーム支持板とからなり、エレ
ベータ装置の固定部にマガジン載置板を設け、エレベー
タ装置の上下動部材を前記マガジン載置板を貫通して上
下動可能に設け、前記マガジン本体の底板を前記マガジ
ン載置板上に位置決め手段で位置決め及び真空吸着手段
で固定し、エレベータ装置の上下動部材で前記フレーム
支持板を上下動させるように構成したので、エレベータ
装置へのマガジンの取付け及び取外しが容易で作業性に
優れると共に、品種変更に伴うマガジン交換を容易に行
うことができる。
【図１】本発明のマガジン固定構造の一実施例を示す側
面図である。
面図である。
【図２】図１の拡大平面図である。
【図３】図２のＡーＡ線要部一部断面図である。
１ リードフレーム ５ エレベータ装置 ９ マガジン載置板 １４ 上下動軸 ２６ 真空吸着パッド ２７ 位置決めピン ３０ マガジン ３１ 底板 ３２ａ、３２ｂ 位置決め穴 ３４、３５ フレーム収納棒 ３６ フレーム支持板
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｌ 21/68 Ｈ０１Ｌ 21/68 Ｎ Ｔ
Claims (2)
- 【請求項１】 エレベータ装置へのマガジン固定構造に
おいて、前記マガジンは、リードフレームを積み重ねて
収納するマガジン本体と、このマガジン本体に上下動可
能に配設され、積み重ねられたリードフレームを支持す
るフレーム支持板とからなり、前記エレベータ装置の固
定部にマガジン載置板を設け、エレベータ装置の上下動
部材を前記マガジン載置板を貫通して上下動可能に設
け、前記マガジン本体の底板を前記マガジン載置板上に
位置決め手段で位置決め及び真空吸着手段で固定し、エ
レベータ装置の上下動部材で前記フレーム支持板を上下
動させるように構成したことを特徴とするマガジン固定
構造。 - 【請求項２】 前記マガジン本体は、底板とこの底板上
に固定されリードフレームを積み重ねて収納可能にリー
ドフレームの側面を位置決めするフレーム収納部材とか
らなり、前記フレーム支持板は、前記フレーム収納部材
内に上下動可能に配設され、前記位置決め手段は、前記
マガジン載置板上に設けられた位置決めピンと、この位
置決めピンに挿入されるように前記マガジン本体の底板
に設けられた位置決め穴とからなり、前記真空手段は、
前記マガジン本体の底板を吸着保持するように前記マガ
ジン載置板に設けられた真空吸着パッドとからなること
を特徴とする請求項１記載のマガジン固定構造。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18216595A JP3225335B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | マガジン固定構造 |
| TW085102530A TW301796B (ja) | 1995-06-26 | 1996-03-01 | |
| KR1019960006461A KR100191555B1 (ko) | 1995-06-26 | 1996-03-12 | 매거진 고정구조 |
| US08/673,680 US5749442A (en) | 1995-06-26 | 1996-06-25 | Lead frame magazine fastening structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18216595A JP3225335B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | マガジン固定構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0917808A true JPH0917808A (ja) | 1997-01-17 |
| JP3225335B2 JP3225335B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=16113495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18216595A Expired - Fee Related JP3225335B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | マガジン固定構造 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5749442A (ja) |
| JP (1) | JP3225335B2 (ja) |
| KR (1) | KR100191555B1 (ja) |
| TW (1) | TW301796B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100446222B1 (ko) * | 1997-11-13 | 2004-10-14 | 삼성전자주식회사 | 반도체 패키지용 메거진 엘리베이터의 가이드 장치 |
| CN114850814A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-05 | 弘嘉新能源科技(浙江)有限公司 | 一种石墨舟安装翻转机 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3488035B2 (ja) * | 1997-01-04 | 2004-01-19 | 株式会社新川 | ボンディング装置 |
| CN103341747B (zh) * | 2013-06-28 | 2016-01-27 | 无锡麻德克斯精机有限公司 | 机械手用辅助治具 |
| TWI897548B (zh) * | 2024-07-23 | 2025-09-11 | 鏵友益科技股份有限公司 | 半導體產線料盒的偵測裝置及其方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5762152A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-15 | Toshiba Seiki Kk | Feeding and/or receiving of plate material |
| US5397214A (en) * | 1993-06-11 | 1995-03-14 | Cheung; Yau T. | Apparatus for handling thin, flexible sheets of material |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP18216595A patent/JP3225335B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-03-01 TW TW085102530A patent/TW301796B/zh active
- 1996-03-12 KR KR1019960006461A patent/KR100191555B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-25 US US08/673,680 patent/US5749442A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100446222B1 (ko) * | 1997-11-13 | 2004-10-14 | 삼성전자주식회사 | 반도체 패키지용 메거진 엘리베이터의 가이드 장치 |
| CN114850814A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-05 | 弘嘉新能源科技(浙江)有限公司 | 一种石墨舟安装翻转机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3225335B2 (ja) | 2001-11-05 |
| US5749442A (en) | 1998-05-12 |
| KR970003735A (ko) | 1997-01-28 |
| KR100191555B1 (ko) | 1999-06-15 |
| TW301796B (ja) | 1997-04-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010711 |
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