JPH09180513A - 照明制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者の負担が軽く、照明器具及びカメラ等
の取付位置を入力する必要がなく初期設定に手間が掛か
らない照明制御装置を提供する。 【解決手段】 光源１ｂから光を照射する照明器具１
と、照明器具を軸回りに回動させる駆動部２ａ，２ｂ
と、照明器具の照射光の光軸と平行となるようにして照
明器具に取着され撮像領域を撮像して映像を出力する撮
像手段３と、該映像を表示する表示装置５と、該映像の
表示された表示装置の表示画像上の一点を指示する入力
装置６とを有する照明制御装置において、入力装置によ
り指示された表示画像上の位置と表示画像の原点位置と
の位置関係から、指示された点を照射するための照明器
具の回動量を算出する回動量演算部４ｂを設け、駆動部
は回動量に基づいて照明器具を回動させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、宴会場やホ−ル、
舞台等で、出演者やその空間に置かれた物体等に投光す
る照明制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】照明制御装置は、舞台を移動する人物等
に照明を当てて、人物の移動に伴って、目標照射位置で
ある人物の位置に照射位置を追従させるべく、照明器具
の照射方向を制御するものである。

【０００３】従来の照明制御装置にあっては、操作者が
照射したい空間の近傍に位置して（即ち、少なくとも照
射位置を目視できる所に位置して）、照明を照射したい
空間を直接目視しながらリモコン等を用いて操作を行っ
て、目標照射位置と照明器具の照射位置とが一致するよ
うに操作者が連続的に操作をし続ける照明制御装置があ
る。

【０００４】また、照明器具の照射方向とカメラの撮像
方向とが平行となるように、照明器具の灯体部にカメラ
を固定し、操作者は、照射したい空間を目視するのでは
なく、該カメラによって撮像された映像を見ながら、該
映像を映し出しているディスプレイ装置に設けられたタ
ッチパネル等で、目標照射位置と照明器具の照射方向と
が一致するように連続的に操作をし続ける照明制御装置
もある。

【０００５】更に、撮像方向を固定したカメラを照明器
具の近傍に設置し、該カメラで撮像された映像を操作者
が見て、目標照射位置を入力すると、現在の照射位置か
ら指定された目標照射位置まで照射方向を移動させる照
明制御装置もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような照明制御装置にあっては、リモコンによる操作の
照明制御装置では、操作者が照射したい空間の近傍に位
置しなければならず、その照射位置を見ながら照射位置
が目標照射位置に到達するまで操作者が連続的に操作し
続ける必要があり、ある程度操作に熟練を要し、操作者
に手間、負担が掛かるという問題点がある。

【０００７】また、照明器具の照射方向とカメラの撮像
方向とが平行となるように、照明器具の灯体部にカメラ
を固定し、該カメラの撮像映像に基づいて照射方向の制
御を行う照明制御装置では、操作者が照射したい空間の
近傍に位置する必要はないが、上述同様に照射位置が目
標照射位置に到達するまで操作者が連続的に操作し続け
る必要があり、操作者に手間、負担が掛かるという問題
点がある。

【０００８】撮像方向が固定されたカメラの映像により
照射方向の制御を行う照明制御装置では、一度目標照射
位置を入力すると、照射位置が目標照射位置に到達する
まで操作者が操作し続ける必要はないが、制御を行う前
にスポットライト、カメラ等の取付位置を入力する必要
があり、取付位置の測定を行わなければならず、初期設
定に手間が掛かるという問題点がある。

【０００９】本発明は、上記問題点を改善するために成
されたもので、その目的とするところは、照射位置の近
傍に操作者が位置しなくとも、表示装置により照射位置
を見ながら目標照射位置を定めることができ、目標照射
位置を一度指定するだけで照射位置を目標照射位置まで
移動させることができ、従って操作者にとっての負担が
軽く、照明器具及びカメラ等の取付位置を入力する必要
がなく初期設定に手間が掛からない照明制御装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するために、請求項１記載の発明にあっては、光源か
ら光を照射する照明器具と、照明器具を軸回りに回動さ
せる駆動部と、照明器具の照射光の光軸と平行となるよ
うにして照明器具に取着され撮像領域を撮像して映像を
出力する撮像手段と、該映像を表示する表示装置と、該
映像の表示された表示装置の表示画像上の一点を指示す
る入力装置とを有する照明制御装置において、入力装置
により指示された表示画像上の位置と表示画像の原点位
置との相対距離から、指示された点を照射するための照
明器具の回動量を算出する回動量演算部を設け、駆動部
は回動量に基づいて照明器具を回動させることを特徴と
するものである。

【００１１】請求項２記載の発明にあっては、光源から
光を照射する照明器具と、照明器具をパン軸回りとチル
ト軸回りとに回動させる駆動部と、照明器具の照射光の
光軸と平行となるようにして照明器具に取着され撮像領
域を撮像して映像を出力する撮像手段と、該映像を表示
する表示装置と、該映像の表示された表示装置の表示画
像上の一点を指示する入力装置とを有する照明制御装置
において、入力装置により指示された表示画像上の位置
と表示画像上の原点位置との水平方向の相対距離から、
指示された点を照射するための照明器具のパン軸回りの
回動量を算出し、入力装置により指示された表示画像上
の位置と表示画像上の原点位置との垂直方向の相対距離
から、指示された点を照射するための照明器具のチルト
軸回りの回動量を算出する回動量演算部を設け、駆動部
は回動量に基づいて照明器具を回動させることを特徴と
するものである。

【００１２】請求項３記載の発明にあっては、前記回動
演算部は、入力装置により指示された表示画像上の位置
と表示画像上の原点位置との相対距離に一定の比例定数
を乗じて、撮像手段内に結像される投影面上における両
点の相対距離を算出し、該投影面上の相対距離と撮像手
段の焦点距離とから照明器具の軸回りの回動量を算出す
ることを特徴とするものである。

【００１３】請求項４記載の発明にあっては、照明器具
に所定の回動量を回動させ、照明空間の所定点の回動前
の表示画像での位置と回動後の表示画像での位置との相
対距離と前記所定の回動量とから前記比例定数を算出す
る定数算出部を設けたことを特徴とするものである。

【００１４】請求項５記載の発明にあっては、前記撮像
手段の焦点距離を変更する焦点距離変更手段を設け、該
変更される焦点距離に対応して複数の比例定数を保持す
ることを特徴とするものである。

【００１５】請求項６記載の発明にあっては、前記照明
空間の所定点の回動後の表示画像での位置を操作者が入
力装置により入力することを特徴とするものである。

【００１６】請求項７記載の発明にあっては、照明空間
の所定点の回動前の表示画像での位置を含む所定領域の
画像を表示画像から切り出す画像切り出し手段と、回動
後の表示画像から前記切り出した所定領域の画像に近似
する領域を検索する検索手段と、該検索した領域の表示
画像での位置から照明空間の所定点の回動後の表示画像
での位置を算出する回動後位置算出手段とを有すること
を特徴とするものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明にかかる照明制御装置の第
一実施の形態を図１〜図６に基づいて、第二実施の形態
を図７〜図８に基づいて、第三実施の形態を図９〜図１
０に基づいて説明する。

【００１８】〔第一実施の形態〕図１は照明制御装置の
構成を説明する構成図である。図２は照明器具と撮像手
段と駆動部との斜視図である。図３は表示装置と表示画
像とを説明する正面図である。図４は照明空間と投影面
との関係を示す説明図である。図５は投影面と表示画像
との関係を示す説明図である。図６は比例定数の設定方
法を説明する表示画像の正面図である。

【００１９】図１において、１は照明器具を表す。照明
器具１は、灯体部１ａ内部に光源１ｂを有しており、舞
台等に向けて光を照射するものである。

【００２０】駆動部２ａは照明器具１をパン方向に回動
させるものであり、駆動部２ｂは照明器具１をチルト方
向に回動させるものである。駆動部２ａ，２ｂは、後述
する中央処理装置４から入力される駆動信号に基づいて
駆動する。照明器具１と駆動部２ａ，２ｂとは、舞台施
設の室内の天井後方等に設置されている。

【００２１】撮像手段に相当するカメラ３は、図２に示
すように、撮像方向が照明器具１の照射方向と平行とな
るように照明器具１の灯体部１ａの外側面に固着されて
おり、本実施の形態ではＮＴＳＣ方式のＣＣＤカメラを
用いている。カメラ３は、３０分の１秒や１０分の１秒
等の所定時間間隔で連続的に撮像領域を撮像して撮像映
像を中央処理装置４に出力する。また、カメラ３は単一
または複数のレンズを有して構成されており、カメラ３
の焦点距離は既知である。

【００２２】中央処理装置４は、画像入力表示部４ａ
と、回動量算出部４ｂと、定数算出部４ｃとを有してい
る。本実施の形態では、中央処理装置４として、ＮＴＳ
Ｃ形式の信号を入力するためのＶＩＤＥＯボードを拡張
スロットに装備したパソコンを用いている。

【００２３】画像入力表示部４ａは、カメラ３から入力
された撮像映像を表示装置５に出力して画面表示する。

【００２４】表示装置５は、ＣＲＴディスプレイ等であ
り、図３に示すように、後述する表示画像Ｓ３を表示す
る撮像映像部Ａと、照明制御装置を操作するための操作
画像部Ｂとを表示する。

【００２５】入力装置６は、表示装置５上に表示される
マウスカーソルを移動させるマウス、ジョイスティック
等のポインティングデバイスである。照明制御装置に対
する操作の指示は、該マウスカーソルを画面上の操作画
像部Ｂのアイコンの上や撮像映像部Ａに表示されている
表示画像Ｓ３の上などに位置させて、入力装置６をクリ
ックすることにより行う。また、表示画像Ｓ３は中央処
理装置４のメモリ（不図示）上の画像格納領域と対応し
ており、例えば１画素と１バイトとが対応している。

【００２６】回動量算出部４ｂは、操作者が入力装置６
で表示装置５の撮像映像部Ａ内の表示画像Ｓ３の一点を
指してクリックすると、該クリックされた画像上の位置
の表示する実空間の位置に光が照射されるように、照明
器具１のパン軸回りの回動量及びチルト軸回りの回動量
を算出して、該回動量を駆動信号として駆動部２ａ，２
ｂに出力する。定数算出部４ｃは、回動量算出の際に用
いる比例定数を算出する。

【００２７】入力装置６と表示装置５とは、中央処理装
置４に接続されており、中央処理装置４は駆動部２ａ，
２ｂと接続されている。また、カメラ３は中央処理装置
４と接続されている。

【００２８】次に、図４、図５を用いて、操作者が表示
画像Ｓ３のある一点を指示した場合に、照明器具１の照
射する領域の中心点（以下、照射点と記す）が該指示し
た点と一致するような、照明器具１のパン軸回りの回動
量及びチルト軸回りの回動量の算出方法について説明す
る。

【００２９】図４は、光を照射する舞台等の壁Ｃ、人物
Ｄ等の存在する空間（以下、照明空間と記す）を上方よ
り見おろした平面図を表している。

【００３０】カメラ３で撮像された照明空間の各点は点
Ｏ（カメラ３内のレンズの位置）で集光され、点Ｏに対
してに焦点距離ｆだけ離れた半径ｆの理想撮像面Ｓ１に
投影される。理想撮像面Ｓ１に投影された映像は更に、
カメラ３のＣＣＤ素子表面に存する投影面Ｓ２に投影さ
れる。該投影面Ｓ２に投影された画像は更に、図５に示
すように、一定の比率で拡大または縮小されて表示装置
５の撮像映像部Ａ内の表示画像Ｓ３に表示される。そこ
で、投影面Ｓ２における像の大きさと表示装置５の表示
画像Ｓ３における像の大きさとの比率を、比例定数に相
当する変換率ｋｘ、ｋｙとする。なお、変換率ｋｘ、ｋ
ｙについては後述する。

【００３１】このような照明空間と理想撮像面Ｓ１と投
影面Ｓ２と表示画像Ｓ３との関係にあっては、点Ｏにつ
いて光軸Ｌと角度βｘをなす人物Ｄの右肩は点Ｏと理想
撮像面Ｓ１を通過して、投影面Ｓ２上では原点Ｏ’から
ｎβ［ｍｍ］離れた位置に投影され、更に表示画像Ｓ３
ではｋｘ倍されて原点Ｏ”からｘβ［ｄｏｔ］の位置に
表示される。原点Ｏ’は投影面Ｓ２の中心位置であり、
原点Ｏ”は表示画像Ｓ３の中心位置であり、原点Ｏ’と
原点Ｏ”とは照明空間における照射点と対応する。ま
た、図３に示すように、表示画像Ｓ３の左上の座標は
（０，０）、右下の座標は（ｘｆ，ｙｆ）であり、原点
Ｏ”である画面の中心座標は（ｘｆ／２，ｙｆ／２）と
なる。

【００３２】そこで、例えば、図３に示すように操作者
によって、表示装置５の表示画像Ｓ３上の点Ｐ（ｘｐ、
ｙｆ／２）が指示されたとすると、図５において、表示
画像Ｓ３の原点Ｏ”と指示点Ｐとの相対距離ｘβは次の
ように求めることができる。なお、相対距離とは絶対的
な両点間の距離に正負の符号を付して相対的な関係を表
したものである。

【００３３】

【数１】

【００３４】ｘ方向の変換率ｋｘが既知であるとすれ
ば、変換率ｋｘと表示画像Ｓ３上の相対距離ｘβとから
対応する投影面Ｓ２上での両点の相対距離ｎβは、

【００３５】

【数２】

【００３６】により求めることができる。以上より、照
射点を現在の位置から、表示画像Ｓ３上の点Ｐと対応す
る照明空間における位置へ、照明器具１の照射方向を回
動させるパン軸回りの回動量βｘは、

【００３７】

【数３】

【００３８】である。以上は、ｘ方向におけるパン軸回
動量βｘと表示画像Ｓ３上での原点Ｏ”からの水平方向
の相対距離ｘβとの関係を説明したが、ｙ方向における
チルト軸回動量と表示画像Ｓ３上での垂直方向の相対距
離との関係も上述と同様である。

【００３９】次に、図６を用いて、定数算出部４ｃにお
ける変換率ｋｘ、ｋｙの算出方法について説明する。変
換率ｋｘ、ｋｙは、焦点距離ｆに依存する値であるが、
焦点距離ｆは変更しない限りは一定であるので、通常は
照明制御装置の運用を開始する前の初期設定段階で算出
される。

【００４０】まず、定数算出部４ｃは予め定めておいた
回動量αｘだけ照明器具１をパン軸を回動させる。する
と回動前には、カメラ３の撮像する映像は、図６（ａ）
に示されるような表示画像Ｓ３であったものが、回動量
αｘだけパン軸まわりに照明器具１が回動したためにカ
メラ３もそれに伴って回動し、図６（ｂ）に示すような
表示画像Ｓ３となる。

【００４１】次に、定数算出部４ｃは、操作者に対し
て、回動量αｘ回動前の表示画像Ｓ３において原点Ｏ”
が指し示していた画像上の点が、回動後にはどこに表示
されているのかの入力を要求する。即ち、回動前の図６
（ａ）においては、人物の首もとの辺りのやや右方を原
点Ｏ”が示しており、該原点Ｏ”が示していた点は、図
６（ｂ）では原点Ｏ”より左方に表示されている。よっ
て操作者は、原点Ｏ”より左方に表示されている人物の
首もとの辺りのやや右方の点Ｑ（ｘｑ，ｙｑ）を、入力
装置６により指示する。なお、この場合には、カメラ３
はパン軸回りにのみ回動するので、ｙｑは変化せずに
（ｙｆ／２）のままである。

【００４２】そうすると、回動量αｘと、表示画像Ｓ３
上の原点Ｏ”と点Ｑとの相対距離と、焦点距離ｆとか
ら、変換率ｋｘは次のように求められる。

【００４３】まず、表示画像Ｓ３上の原点Ｏ”と点Ｑと
の相対距離ｘαは、

【００４４】

【数４】

【００４５】である。更に、回動量αｘは図５における
角度βｘに相当し、相対距離ｎαは図５における相対距
離ｎβに相当する。従って、表示画像Ｓ３上の相対距離
ｘα［ｄｏｔ］に対応する投影面Ｓ２上の相対距離ｎα
［ｍｍ］と、焦点距離ｆと、回動量αｘとから、変換率
ｋｘは、

【００４６】

【数５】

【００４７】である。定数算出部４ｃは該値を算出して
保持する。また、定数算出部４ｃは、チルト軸回りにも
回動量αｙだけ照明器具１を回動させて、パン軸回りと
同様にして変換率ｋｙを算出して保持する。

【００４８】

【数６】

【００４９】即ち、予め定められた回動量だけパン軸回
りまたはチルト軸回りに照明器具１及びカメラ３を回動
させて、照明空間における同一点が表示画像Ｓ３上で回
動前と回動後とでどれだけ移動しているかを求めること
により、回動量と投影面Ｓ２上の相対距離と表示画像Ｓ
３上の相対距離との関係である変換率ｋｘ，ｋｙを求め
ることができる。

【００５０】次に、以上のようにして構成された照明制
御装置の動作を、初期設定時と運用時に分けて説明す
る。

【００５１】初期設定時には、カメラ３が一定時間間隔
で撮像した映像が図３に示す撮像映像部Ａに表示画像Ｓ
３として表示されており、操作者は、図３に示す表示装
置５中の操作画像部Ｂ部を操作して変換率ｋｘ，ｋｙの
設定モードにする。定数設定部４ｃは、回動量αｘだけ
まずパン軸を回動させて、回動量αｘ回動前の表示画像
Ｓ３において原点Ｏ”が指し示していた画像上の点が、
回動後にはどこに表示されているのかを操作者に入力さ
せる。操作者が、撮像映像部Ａの表示画像Ｓ３におい
て、該位置を入力装置６でクリックすると、原点Ｏ”と
クリックされた位置との相対距離が分かるので、該相対
距離と回動量αｘから、ｘ方向に関する変換率ｋｘを算
出する。

【００５２】次に、定数設定部４ｃは、回動量αｙだけ
チルト軸を回動させて、回動量αｙ回動前の表示画像Ｓ
３において原点Ｏ”が指し示していた画像上の点が、回
動後にはどこに表示されているのかを操作者に入力させ
る。操作者が、図３に示す撮像映像部Ａの表示画像Ｓ３
において、該位置を入力装置６でクリックすると、原点
Ｏ”とクリックされた位置との相対距離が分かるので、
該相対距離と回動量αｙから、ｙ方向に関する変換率ｋ
ｙを算出する。

【００５３】定数算出部４ｃは、以上のようにして変換
率ｋｘ，ｋｙを算出し、該変換率ｋｘ，ｋｙは以降の回
動量演算部４ｂの演算に用いられる。

【００５４】次に運用時の照明制御装置の動作を説明す
る。運用時には、カメラ３が一定時間間隔で撮像した映
像が図３に示す撮像映像部Ａに表示画像Ｓ３として表示
されており、表示画像Ｓ３の中心である原点Ｏ”は照射
点と対応する。そして、操作者が表示画像Ｓ３の所望の
位置を入力装置６でクリックすると、回動量演算部４ｂ
は、該入力された位置と原点Ｏ”とのｘ方向及びｙ方向
の相対距離を算出して、該距離を式（５）式（６）に代
入してパン軸回りの回動量と、チルト軸回りの回動量と
を算出する。そして、回動量演算部４ｂは、該回動量を
内容とする駆動信号を駆動部２ａ，２ｂに出力し、駆動
部２ａ，２ｂが該駆動信号に基づいて駆動して、照明器
具１がパン軸とチルト軸とについて回動する。

【００５５】以上のようにして、運用時にあっては、操
作者が表示装置５の表示画像Ｓ３の一点を入力装置６で
指してクリックすると、該位置が表示画像Ｓ３の中心位
置にくるようにパン軸及びチルト軸の回動量を算出し
て、照明器具１を回動させる。そして、照明器具１は、
該入力装置６で指示された表示画像Ｓ３上の位置と対応
する照明空間の位置を中心として、光を照射する。

【００５６】〔第二実施の形態〕図７は照明制御装置を
示す構成図である。図８は表示装置と表示画像と表す正
面図である。なお、図７においては前述の第一実施の形
態で説明したところの照明制御装置と同等の箇所には同
じ符号を付してあるので、同等の箇所の詳細な説明は省
略する。本第二実施の形態の照明制御装置が、前述の第
一実施の形態で説明したところの照明制御装置と異なり
特徴となるのは次の構成である。

【００５７】即ち、第一に、カメラ３の焦点距離を変更
できる焦点距離変更手段３ａを設けた構成である。

【００５８】第二に、第一実施の形態では、定数算出部
４ｃは変換率を一組だけ保持したが、該変換率は焦点距
離等に依存して変動するものであるから、第二実施の形
態では、焦点距離に対応して複数の変換率を保持してお
き、操作者が適宜選択して使用する構成である。

【００５９】第三に、図８に示すように操作画像部Ｂに
番号を示すアイコンを表示しておき、該アイコンを選択
することにより、番号に対応する焦点距離を選択し、該
レンズに対応する変換率を設定、選択できる構成であ
る。

【００６０】以上の構成の照明制御装置にあっては、初
期設定時には焦点距離に応じて変換率を設定し、運用時
においては、焦点距離を適宜選択しつつ照明位置の制御
を行うことができる。従って、焦点距離を大きくすれ
ば、狭い範囲を撮像して表示画像Ｓ３一杯に表示するこ
とができ、入力装置６により細かな目標照明位置の指定
ができる。また、焦点距離を小さくすれば広い範囲を撮
像して表示画像Ｓ３に表示することができ、位置指定の
精度は低くなるが広い範囲を見ながら目標照明位置の指
定ができる。

【００６１】〔第三実施の形態〕図９は照明制御装置を
示す構成図である。図１０は表示画像の正面図であ
る。。なお、図９においては前述の第一実施の形態で説
明したところの照明制御装置と同等の箇所には同じ符号
を付してあるので、同等の箇所の詳細な説明は省略す
る。本第三実施の形態の照明制御装置が、前述の第一実
施の形態で説明したところの照明制御装置と異なり特徴
となるのは次の構成である。

【００６２】即ち、中央処理装置４に画像切り出し手段
４ｄと、検索手段４ｅと、回動後位置算出手段４ｆとを
設けた構成である。

【００６３】画像切り出し手段４ｄは、定数算出部４ｃ
の変換率ｋｘ、ｋｙの算出時において、定数算出部４ｃ
が照明器具１を回動させる前に、図１０（ａ）に示すよ
うに、表示画像Ｓ３の原点Ｏ”を中心とする所定領域の
画像Ｅ１を表示画像Ｓ３から切り出して記憶する。

【００６４】検索手段４ｅは、図１０（ｂ）に示すよう
に、定数算出部４ｃが回動量αｘまたはαｙだけ照明器
具１を回動させた後の表示画像Ｓ３から前記切り出した
所定領域の画像Ｅ１に近似する画像Ｅ２の領域をパター
ンマッチングにより検索する。

【００６５】回動後位置算出手段４ｆは、該検索した領
域の中心点Ｑ（ｘｑ，ｙｑ）を算出して、定数算出部４
ｃに出力する。

【００６６】従って、定数算出部４ｃは、表示画像Ｓ３
上の原点Ｏ”と回動後位置算出手段４ｆの算出した点Ｑ
との相対距離及び回動量αｘ、αｙから変換率ｋｘ、ｋ
ｙを算出する。よって、操作者は、照明器具１の回動前
の表示画像Ｓ３において原点Ｏ”が指し示していた画像
上の点が回動後にはどこに表示されているのかを入力装
置６により入力する必要がなく、容易に変換率ｋｘ、ｋ
ｙの設定をすることができる。

【００６７】なお、式（３）に表した変換率ｋｘを、式
（１）に代入すると、

【００６８】

【数７】

【００６９】となり、焦点距離ｆ、及び変換率ｋｘを含
まない式となる。そして、式（５）は、図５に示すよう
に、表示画像Ｓ３上でｘ方向にｘβ［ｄｏｔ］だけ照射
方向を移動させる際の回動量βｘを求める式であること
を意味している。また、ｙ方向も同様に、

【００７０】

【数８】

【００７１】となる。そこで、定数算出部４ｃは、式
（５）におけるｔａｎαｙ／ｘαと、式（６）における
ｔａｎαｙ／ｙαとを定数として算出し、該値を保持
し、焦点距離ｆと変換率ｋｘ，ｋｙとの代わりに該値を
用いて照明器具１の回動量を算出するようにしてもよ
い。そのようにした場合、焦点距離を用いて演算しない
ので、焦点距離が未知のカメラ３を用いることができ
る。

【００７２】また、本実施の形態では、変換率ｋｘ，ｋ
ｙの算出において、パン軸あるいはチルト軸回りに照明
器具１とカメラ３とを一度だけ回動量αｘ、αｙ度を回
動させて、そのときの表示画像Ｓ３の一点の位置の変化
距離と対応させているが、これに限られるものではな
く、複数回回動させて、回動量の合計と表示画像Ｓ３上
での変化の相対距離の合計とを対応させて変換率ｋｘ，
ｋｙを求めるようにしても良い。

【００７３】また、本実施の形態では、変換率ｋｘ，ｋ
ｙを前述の方法で求められる値を使用しているが、該値
に限られるものではなく、例えば理想撮像面Ｓ１と投影
面Ｓ２との間に生じる歪みを補正するような関数であっ
てもよい。このようにした場合、表示画像Ｓ３の周辺部
分でも画像の歪みがなくなるので、より正確な位置の指
定が可能となる。

【００７４】また、本実施の形態の説明では、表示装置
５としてＣＲＴディスプレイを用い、入力装置６として
マウス、ジョイスティック等を使用するとしているが、
これらに限られるものではなく、例えば表示装置５とし
て液晶ディスプレイを用い、入力装置６としてタッチパ
ネルを用いるようにしてもよい。この場合、装置全体が
小型化できるという利点がある。

【００７５】また、本実施に形態では、検索手段４ｅは
照明器具１を回動させた後の表示画像Ｓ３から所定領域
の画像Ｅ１と近似する領域を検索する際に、パターンマ
ッチングの手法を用いることとして説明しているが、パ
ターンマッチングに限られるものではなく、画像Ｅ１と
近似する領域を検索する方法であればよい。従って、画
像Ｅ１の特徴量を抽出して、該特徴量に着目して近似す
る領域を検索するようにしてもよい。

【００７６】

【発明の効果】本発明の照明制御装置は上述のように構
成してあるから、請求項１記載の発明にあっては、回動
量演算部は、入力装置により指示された表示画像上の位
置と表示画像の原点位置との相対距離から、指示された
点を照射するための照明器具の回動量を算出し、駆動部
は回動量に基づいて照明器具を回動させるので、照射位
置の近傍に操作者が位置しなくとも、表示画像上の照明
位置を見ながら目標照射位置を定めることができ、目標
照射位置を一度指定するだけで照射位置を目標照射位置
まで移動させることができ、従って操作者にとっての負
担が軽く、照明器具及び撮像手段等の取付位置を入力す
る必要がなく初期設定に手間が掛からない照明制御装置
を提供することができるという効果を奏する。

【００７７】請求項２記載の発明にあっては、回動量演
算部は入力装置により指示された表示画像上の位置と表
示画像上の原点位置との水平方向の相対距離から、指示
された点を照射するための照明器具のパン軸回りの回動
量を算出し、入力装置により指示された表示画像上の位
置と表示画像上の原点位置との垂直方向の相対距離か
ら、指示された点を照射するための照明器具のチルト軸
回りの回動量を算出し、駆動部は回動量に基づいて照明
器具を回動させるので、照射位置の近傍に操作者が位置
しなくとも、表示画像上の照明位置を見ながら目標照射
位置を定めることができ、目標照射位置を一度指定する
だけで照射位置を目標照射位置まで移動させることがで
き、従って操作者にとっての操作の負担が軽い照明制御
装置を提供することができるという効果を奏する。

【００７８】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
または請求項２記載の発明の効果に加えて、回動演算部
は、入力装置により指示された表示画像上の位置と表示
画像上の原点位置との相対距離に一定の比例定数を乗じ
て、撮像手段内に結像される投影面上における両点の相
対距離を算出し、該投影面上の相対距離と撮像手段の焦
点距離とから照明器具の軸回りの回動量を算出するの
で、照明器具及び撮像手段等の取付位置を入力する必要
がなく初期設定に手間が掛からない照明制御装置を提供
することができるという効果を奏する。

【００７９】請求項４記載の発明にあっては、請求項３
記載の発明の効果に加えて、定数算出部は、照明器具に
所定の回動量を回動させ、照明空間の所定点の回動前の
表示画像での位置と回動後の表示画像での位置との相対
距離と前記所定の回動量とから前記比例定数を算出する
ので、操作者が比例定数を設定することができる照明制
御装置を提供することができるという効果を奏する。

【００８０】請求項５記載の発明にあっては、請求項３
または請求項４記載の発明の効果に加えて、焦点距離変
更手段は撮像手段の焦点距離を変更し、該焦点距離に対
応して複数の比例定数を保持するので、焦点距離を大き
くすれば、狭い範囲を撮像して表示画像一杯に表示し
て、細かな目標照明位置の指定ができ、また、焦点距離
を小さくすれば広い範囲を撮像して表示画像に表示し
て、広い範囲の撮像映像を見ながら目標照明位置の指定
ができる照明制御装置を提供することができるという効
果を奏する。

【００８１】請求項６記載の発明にあっては、請求項４
または請求項５記載の発明の効果に加えて、定数算出部
は、照明器具に所定の回動量を回動させ、回動前に表示
画像の原点に表示されていた点の回動後において表示さ
れている位置を操作者に入力させ、該入力位置及び表示
画像の原点との相対距離と前記所定の回動量とから前記
比例定数を算出するので、容易に比例定数を設定するこ
とができ、初期設定に手間が掛からない照明制御装置を
提供することができるという効果を奏する。

【００８２】請求項７記載の発明にあっては、請求項４
または請求項５記載の発明の効果に加えて、画像切り出
し手段が照明空間の所定点の回動前の表示画像での位置
を含む所定領域の画像を表示画像から切り出し、検索手
段が回動後の表示画像から前記切り出した所定領域の画
像に近似する領域を検索し、回動後位置算出手段が該検
索した領域の表示画像での位置から照明空間の所定点の
回動後の表示画像での位置を算出するので、操作者が特
別の操作をする必要が無く容易に比例定数を設定するこ
とができ、初期設定に手間が掛からない照明制御装置を
提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の照明制御装置の第一実施の形態の構成
を説明する構成図である。

【図２】照明器具と撮像手段と駆動部との斜視図であ
る。

【図３】表示装置と表示画像とを説明する正面図であ
る。

【図４】照明空間と投影面との関係を説明する説明図で
ある。

【図５】投影面と表示画像との関係を説明する説明図で
ある。

【図６】比例定数の設定方法を説明する表示画像の正面
図である。

【図７】本発明の照明制御装置の第二実施の形態の構成
を説明する構成図である。

【図８】表示装置と表示画像とを説明する正面図であ
る。

【図９】本発明の照明制御装置の第三実施の形態の構成
を説明する構成図である。

【図１０】照明空間の所定点の照明器具回動後の表示画
像での位置の算出方法を説明する表示画像の正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 照明器具 １ｂ 光源 ２ａ 駆動部 ２ｂ 駆動部 ３ 撮像手段 ４ｂ 回動量演算部 ４ｃ 定数算出部 ４ｄ 画像切り出し手段 ４ｅ 検索手段 ４ｆ 回動後位置算出手段 ５ 表示装置 ６ 入力装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源から光を照射する照明器具と、照明
   器具を軸回りに回動させる駆動部と、照明器具の照射光
   の光軸と平行となるようにして照明器具に取着され撮像
   領域を撮像して映像を出力する撮像手段と、該映像を表
   示する表示装置と、該映像の表示された表示装置の表示
   画像上の一点を指示する入力装置とを有する照明制御装
   置において、入力装置により指示された表示画像上の位
   置と表示画像の原点位置との相対距離から、指示された
   点を照射するための照明器具の回動量を算出する回動量
   演算部を設け、駆動部は回動量に基づいて照明器具を回
   動させることを特徴とする照明制御装置。
2. 【請求項２】 光源から光を照射する照明器具と、照明
   器具をパン軸回りとチルト軸回りとに回動させる駆動部
   と、照明器具の照射光の光軸と平行となるようにして照
   明器具に取着され撮像領域を撮像して映像を出力する撮
   像手段と、該映像を表示する表示装置と、該映像の表示
   された表示装置の表示画像上の一点を指示する入力装置
   とを有する照明制御装置において、入力装置により指示
   された表示画像上の位置と表示画像上の原点位置との水
   平方向の相対距離から、指示された点を照射するための
   照明器具のパン軸回りの回動量を算出し、入力装置によ
   り指示された表示画像上の位置と表示画像上の原点位置
   との垂直方向の相対距離から、指示された点を照射する
   ための照明器具のチルト軸回りの回動量を算出する回動
   量演算部を設け、駆動部は回動量に基づいて照明器具を
   回動させることを特徴とする照明制御装置。
3. 【請求項３】 前記回動演算部は、入力装置により指示
   された表示画像上の位置と表示画像上の原点位置との相
   対距離に一定の比例定数を乗じて、撮像手段内に結像さ
   れる投影面上における両点の相対距離を算出し、該投影
   面上の相対距離と撮像手段の焦点距離とから照明器具の
   軸回りの回動量を算出することを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２記載の照明制御装置。
4. 【請求項４】 照明器具に所定の回動量を回動させ、照
   明空間の所定点の回動前の表示画像での位置と回動後の
   表示画像での位置との相対距離と前記所定の回動量とか
   ら前記比例定数を算出する定数算出部を設けたことを特
   徴とする請求項３記載の照明制御装置。
5. 【請求項５】 前記撮像手段の焦点距離を変更する焦点
   距離変更手段を設け、該変更される焦点距離に対応して
   複数の比例定数を保持することを特徴とする請求項３ま
   たは請求項４記載の照明制御装置。
6. 【請求項６】 前記照明空間の所定点の回動後の表示画
   像での位置を操作者が入力装置により入力することを特
   徴とする請求項４または請求項５記載の照明制御装置。
7. 【請求項７】 照明空間の所定点の回動前の表示画像で
   の位置を含む所定領域の画像を表示画像から切り出す画
   像切り出し手段と、回動後の表示画像から前記切り出し
   た所定領域の画像に近似する領域を検索する検索手段
   と、該検索した領域の表示画像での位置から照明空間の
   所定点の回動後の表示画像での位置を算出する回動後位
   置算出手段とを有することを特徴とする請求項４または
   請求項５記載の照明制御装置。