JPH09181966A - 画像処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】口径の小さいレンズを持つカメラで撮影された
画像から、大口径のレンズを備えたカメラで撮影したよ
うなボケ味を持った写真を得る。 【解決手段】この画像処理方法は、所定の視差を有し、
一対の撮影レンズを通過して同時撮影された一対の画像
と上記視差情報とを入力し、上記入力された情報に基づ
いて上記画像中の被写体群の距離分布を算出し、撮影レ
ンズの属性に依存するボケ情報を与えるためのボケパラ
メータを適宜選択し、上記算出された被写体群の距離分
布と、上記選択されたボケパラメータとに応じて、上記
被写体群に実際の撮影レンズによるものとは異なる光学
的ボケを付加し、上記ボケを付加した画像を出力するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像にボケを付加しボ
ケ味のある画像を生成する画像処理方法及び画像処理装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、銀塩写真の画質は撮影レンズの
性能によるところが大きいとされているが、一眼レフレ
ックスカメラ等といった高級機と呼ばれるカメラの撮影
レンズは、口径が大きいため明るい像を得ることができ
る。

【０００３】そして、被写体輝度が同じ場合であって
も、絞りとシャッタ速度の組み合わせを種々選択するこ
とにより被写界深度を変えることができ、その結果、主
要被写体以外の被写体のボケ具合を自由に制御できる。
高級機により魅力ある写真が得られるのはこのような理
由によるところが大きい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記大
口径のレンズを有したカメラは、一般に撮影レンズが大
型である為にカメラ全体が大型・重量化してしまうとい
う欠点がある。これに対して、レンズシャッタカメラや
レンズ付きフィルムは、小型・軽量であるという利点こ
そあるが、これらの撮影レンズは口径が小さく、被写界
深度は大きくなる為に、大口径のレンズを備えたカメラ
で撮影したようなボケ味のある写真を撮ることが困難で
ある。

【０００５】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、レンズシャッタカメラ等
といった口径の小さいレンズを備えたカメラで撮影され
た画像から、大口径のレンズを備えたカメラで撮影した
ようなボケ味を持った写真を得ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様による画像処理方法は、所定の
視差を有する一対の撮影レンズを通過して同時撮影され
た一対の画像と上記視差情報とを入力し、上記入力され
た情報に基づいて上記画像中の被写体群の距離分布を算
出し、上記撮影レンズの属性に依存するボケ情報を与え
るためのボケパラメータを適宜選択し、上記算出された
被写体群の距離分布と上記選択されたボケパラメータと
に応じて上記被写体群に実際の撮影レンズによるものと
は異なるボケを付加し、上記ボケを付加した画像を出力
することを特徴とする。

【０００７】そして、第２の態様による画像処理方法
は、上記パラメータは、撮影レンズの焦点距離、Ｆ値及
びピント位置の少なくともいずれかを含むことを特徴と
する。さらに、第３の態様による画像処理装置は、所定
の視差を有する一対の撮影レンズを通過して同時撮影さ
れた一対の画像と上記視差情報とを入力する入力手段
と、上記入力手段より入力された情報に基づいて、上記
画像中の被写体群の距離分布を算出する距離分布算出手
段と、上記撮影レンズの属性に依存するボケ情報を与え
るためのボケパラメータを適宜選択するパラメータ選択
手段と、上記距離分布算出手段により算出された被写体
群の距離分布と、上記パラメータ選択手段により選択さ
れたボケパラメータとに応じて、上記被写体群に実際の
撮影レンズによるものとは異なるボケを付加するボケ付
加手段と、上記ボケ付加手段によりボケを付加した画像
を出力する画像出力手段とを具備することを特徴とす
る。

【０００８】

【実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の実施の
形態について説明する。図１は本発明の実施の形態に係
る画像処理方法の概念図である。同図に於いて、画像
Ａ，Ｂは、同一被写体を視差を持たせて撮影した画像の
組である。各被写体の各画像Ａ，Ｂ上における位置（座
標）情報に基づいて、各被写体までの距離を算出し（ス
テップＳ１）、こうして算出された距離情報から各被写
体に付加すべきボケ量を算出し（ステップＳ２）、当該
ボケ量に基づいて画像Ａ，Ｂにボケを付加して（ステッ
プＳ３）、生成画像を得る。

【０００９】続いて、上記画像処理方法を実現する画像
処理装置について詳述する。図２は視差を有する画像の
組を撮影するカメラの構成を示す図である。同図に於い
て、カメラ１には２つのレンズ２ａ，２ｂが配設されて
おり、当該レンズ２ａ，２ｂを介して視差を有する２つ
の画像が同時に撮影される。カメラ１で被写体を撮影す
ると、潜像１及び潜像２がそれぞれフィルム３の領域４
ａ及び４ｂに露光される。ファインダ５は、ユーザーが
領域４ａに撮像される被写体を確認するためのものであ
り、領域４ａに撮像された画像に最終的にボケ付加処理
が施される。カメラ１で使用するフィルムは、長尺巻き
のカートリッジ付フィルムであり、現像後もフィルムは
カートリッジに収納され、スプールを回動させることに
より、当該フィルムの挿脱が可能な構造となっている。

【００１０】図３は上記カメラ１で撮像された画像にボ
ケを付加するためのボケ付加装置１００及び処理された
画像を表示する外部モニタ２００の外観図である。同図
に於いて、ボケ付加装置１００は、ユーザーが処理の内
容を指示する際に必要な情報を表示する液晶パネル１１
と、ユーザーが操作を指示・選択する際に使用する指示
パッド１２と、操作を決定するための決定釦１３と、電
源をオン／オフするためのパワースイッチ１４と、撮影
現像済みフィルムが収納されているフィルムカートリッ
ジ１０を挿入するための挿入口１５とからなる。ボケ付
加装置１００と外部モニタ２００とはケーブル３００に
よって接続されている。

【００１１】図４には上記ボケ付加装置１００の詳細な
構成を示し説明する。同図に於いて、ボケ付加装置１０
０には、フィルム３を照明する為のランプ２１が配設さ
れており、当該ランプ２１の照明によるフィルム３の画
像をＣＣＤ２３に結像すべくレンズ２２が配設されてい
る。そして、フィルム３上の画像をＲＧＢフルカラーで
撮像するためにＣＣＤ２３が配設されている。このＣＣ
Ｄ２３には、当該ＣＣＤ２３からの信号を増幅、ガンマ
変換、Ａ／Ｄ変換するための信号処理回路２４が接続さ
れており、当該信号処理回路２４の出力は全体の制御を
司るＣＰＵ３２に接続されている。

【００１２】このＣＰＵ３２は、各部を制御する制御機
能とボケ付加の為の画像処理機能及び処理に必要なパラ
メータを記憶する記憶部を備えており、該ＣＰＵ３２に
は、撮像した画像を一時記憶するＲＡＭ２５，２６と、
画像信号を液晶パネル１１や外部モニタ２００に適した
信号に変換するＩ／Ｆ回路２７と、指示パッド１２及び
決定釦１３からなる操作指示部２８と、フィルム３を巻
き取るためのスプール３０と、スプール３０を回動させ
るモータ２９が接続されている。そして、上記モータ２
９とスプール３０を係合させる為のギヤ３１も設けられ
ており、更には上記スプール３０とフィルムカートリッ
ジ１０のスプールとは、不図示のギヤ列で連結されてお
り、連動して回転するような構成となっている。

【００１３】以下、図５のフローチャートを参照して、
画像処理装置におけるボケ付加装置１００の動作を詳細
に説明する。ユーザーがカメラ１で撮影したフィルムカ
ートリッジ１０を挿入口１５から挿入し、パワースイッ
チ１４をＯＮすると、処理が開始され、直ちにＣＰＵ３
２によりモータ２９が駆動制御され、スプール３０が回
動し、フィルム３がフィルムカートリッジ１０より引き
出される（ステップＳ１１）。

【００１４】このフィルム３の引き出しは１駒目の露光
域で停止され、続いてランプ２１の点灯及びＣＣＤ２３
の駆動が行われて１駒目の画像が撮像される。撮像され
た画像信号は信号処理回路２４にて増幅、ガンマ変換、
Ａ／Ｄ変換処理が施され、その後、ＣＰＵ３２に転送さ
れる（ステップＳ１２）。ここでの画像は、ＲＧＢ各８
ｂｉｔでＡ／Ｄ変換され、合計２４ｂｉｔのフルカラー
画像になる。

【００１５】続いて、画像信号はＣＰＵ３２よりＩ／Ｆ
回路２７へ出力され、液晶パネル１１に適した画像信号
に変換された後、液晶パネル１１に表示される（ステッ
プＳ１３）。ユーザーは、表示された画像を見て処理を
したい画像である場合は決定釦１３を押し、他のコマの
処理を希望する場合は指示パッド１２の右を押すことで
希望するコマを選択する。

【００１６】指示パッド１２の右が押された場合は（ス
テップＳ１５をＮＯに分岐）、ＣＰＵ２３からの指示で
フィルム３が２駒分送られてステップＳ１２に戻り（ス
テップＳ１４）、次の駒の画像が液晶パネル１１に表示
される。ここで、フィルム３が２駒分送られるのは、カ
メラ１で撮像された画像は２駒で１組であり、異なるシ
ーンを撮影した画像を表示するには２駒ずつ送る必要が
ある為である。

【００１７】一方、決定釦１３が押された場合は（ステ
ップＳ１５をＹＥＳに分岐）、撮像、信号処理が行わ
れ、画像信号はＲＡＭ２５に転送される（ステップＳ１
６）。続いて、１駒分のフィルム３が送られて（ステッ
プＳ１７）、撮像、信号処理が行われ、画像信号はＲＡ
Ｍ２６に転送される（ステップＳ１８）。ここで、ＲＡ
Ｍ２６に記憶された画像はＲＡＭ２５に記憶された画像
と同時刻に視差を持って撮影された画像であり、後に被
写体の距離を算出する為に用いられる。

【００１８】続いて、処理はボケ付加処理に移る。即
ち、先ず液晶パネル１１に図６のような「設定項目」メ
ニューが表示される。ユーザーは指示パッド１２の上下
を押すことにより設定したい項目を選び、決定釦１３を
押すことで各設定項目のサブメニューに入ることができ
る。各設定を終えた後に「設定終了」を選択することに
よりボケ付加処理の「パラメータ設定」を終了する（ス
テップＳ１９）。ユーザーが設定をしなかった設定項目
に関しては、図６のようなデフォルト値がパラメータと
して用いられる。尚、「パラメータ設定」については後
に詳述する。

【００１９】こうして設定されたパラメータを用いてＣ
ＰＵ３２にて「ボケ付加処理」が行われ（ステップＳ２
０）、処理画像がＣＰＵ３２よりＩ／Ｆ回路２７へ出力
され外部モニタ２００に適した画像信号に変換された
後、外部モニタ２００に表示されて（ステップＳ２
１）、本シーケンスを終了する。

【００２０】次に図６及び図７を参照して、上記「パラ
メータ設定」について詳述する。ユーザーが処理したい
駒を選び対象の画像が撮像された後、液晶パネル１１に
は図６（ａ）に示されるような「設定項目」メニューが
表示される。

【００２１】この図において、枠で囲まれている項目は
現在選択されている項目を示している。選択項目の変更
は、指示パッド１２の上下を押下することにより行い、
選択項目の決定は、決定釦１３を押下することにより行
う。「設定項目」の中の「レンズ種類設定」により、ユ
ーザーが用いたい撮影レンズの種類、即ち仮想の撮影レ
ンズを選択する。撮影レンズによって撮影される画角や
ボケの大きさが変化するので、これらを考慮して処理を
施すことにより、実際に撮影に用いたレンズとは異なる
レンズで撮影した場合の画像を生成することができる。

【００２２】実際に「レンズ種類設定」を選択すると、
図６（ｂ）に示されるような「レンズ種類設定」サブメ
ニューが表示される。「レンズ種類」のデフォルト値
は、「１００ｍｍＦ２」であり、サブメニュー表示直後
には、「１００ｍｍＦ２」が枠で囲まれている。ユーザ
ーが選択するレンズの変更及び決定を行うと、再び「設
定項目」メニューが表示される。

【００２３】そして、「処理範囲設定」では、画像全体
の中で処理すべき範囲を設定する。図７（ａ）に示され
るように、ここではＡ〜Ｄの４種類の範囲から選択でき
るようになっている。これらＡ〜Ｄは、それぞれ５０ｍ
ｍ、１００ｍｍ、２００ｍｍ、３００ｍｍのレンズで撮
影した場合の画角に等しく、「レンズ種類設定」で設定
する４種類のレンズに対応している。図７（ａ）は、Ｂ
を選択した場合の処理範囲の例示である。「処理範囲設
定」を選択すると、ＲＡＭ１に記憶されている画像が液
晶パネル１１に表示される。「処理範囲設定」のデフォ
ルト値はＢであり、画像表示直後には処理範囲Ｂが実線
枠で表示されている。また、その他の範囲については点
線枠で表示されている。ユーザーが処理範囲の変更・決
定を行うと、再び「設定項目」メニューが表示される。

【００２４】続いて、「Ｆナンバ設定」では、撮影時に
用いたい撮影レンズ、即ち仮想の撮影レンズのＦナンバ
を設定する。撮影時のＦナンバによって撮影される画像
のボケ具合が変化するので、これらを考慮してボケ付加
処理を施すことで、実際の撮影時のＦナンバとは異なる
Ｆナンバで撮影した場合の画像を生成することができ
る。「Ｆナンバ設定」を選択すると、図６（ｃ）に示さ
れるような「Ｆナンバ」サブメニューが表示される。
「Ｆナンバ」のデフォルト値は「２．８」であり、サブ
メニュー表示直後には「２．８」が枠で囲まれている。
ユーザーが選択するＦナンバの変更・決定を行うと、再
び「設定項目」メニューが表示される。

【００２５】そして、「ジャストピント位置設定」によ
り、ピントを合わせたい被写体の位置を設定する。本設
定には、撮影者からピントを合わせたい被写体までの距
離によりジャストピント位置を設定する「距離設定」
と、画像内の被写体の位置を指定することでジャストピ
ント位置を設定する「位置設定」との２種類の設定方法
がある。「距離設定」を選択すると、図６（ｅ）に示さ
れるように「距離設定」サブメニューが表示される。
「距離設定」のデフォルト値は「５ｍ」であり、サブメ
ニュー表示直後には「５ｍ」が枠で囲まれている。ユー
ザーが選択する「距離」の変更、決定を行うと、再び
「設定項目」メニューが表示される。一方、「位置設
定」を選択すると、上記「レンズ種類設定」若しくは
「処理範囲設定」で設定されている処理範囲を上記液晶
パネル１１に表示する。

【００２６】図７（ｂ）は「レンズ種類設定」を示して
おり、「１００ｍｍＦ２」若しくは「処理範囲設定」で
「Ｂ」を選択した場合に表示される画像の例である。こ
の図７（ｂ）に示されるようなボインティングカーソル
を指示パッド１２で移動させ決定釦１３を押すことでジ
ャストピント位置を指定する。この図７（ｂ）は人物の
額をジャストピント位置に設定した例である。以上の設
定を終了すると再び「設定項目」メニューが表示され
る。

【００２７】上記「設定項目」メニューの中の「設定終
了」を選択することによって、以上のパラメータ設定が
終了する。設定されたパラメータを列挙すると、 レンズ種類（デフォルト値 １００ｍｍＦ２） 処理範囲 （デフォルト値 Ｂ） Ｆナンバ （デフォルト値 Ｆ２．８） ジャストピント位置（デフォルト値 ５ｍ） となる。

【００２８】次に「ボケ付加処理」について詳述する。
フィルム３上の画像をＣＣＤ２３にて撮像する際の撮像
範囲は、図８に示されるように、画像の左上に位置する
パーフォレーション３ａと潜像４ａを含むように設定さ
れている。このパーフォレーションを含んだ画像（画像
Ａ）のパーフォレーションの左下隅に相当する画素の座
標位置を点Ｏとし、画像上の任意の点Ｐの座標位置を、
点Ｏを基準としてベクトルＯＰで表す。これは、後に被
写体距離を算出する際に、２つの視差画像上の異なる位
置に撮像された各被写体の位置のずれ量が必要になるか
らである。

【００２９】被写体が撮像された絶対位置を決めるため
に何らかの基準位置が必要になるので、ここではフィル
ム３のパーフォレーションの左下隅を基準位置として、
そこからの相対位置で各被写体の絶対位置を定義してい
る。画像の左上隅の画素位置を点Ｏ′とすると、パーフ
ォレーション３ａからの相対位置ベクトルＯＯ′はカメ
ラ１の構造上一定値に決まっている。よって、ベクトル
ＯＰからベクトルＯＯ′を引くことによりベクトルＯ′
Ｐが求められ、点Ｐの絶対位置座標として用いることが
できる。

【００３０】この点Ｏ′を原点として画像Ａのフィルム
画像部分のみを切り出したものが画像Ｂである。画像Ｂ
は横Ｎ画素、縦Ｍ画素に離散化されており、横、縦それ
ぞれの画素位置をｉ、ｊで表す。更に画像Ｂを横をｎ
個、縦をｍ個の領域に分割した画像を画像Ｃとし、分割
された領域をＲ（Ｉ，Ｊ）とする。こうした画像Ｃを同
時に撮影した２枚の視差画像毎に用意し、潜像４ａに対
する画像を画像Ｃ１、潜像４ｂに対する画像を画像Ｃ２
とする。

【００３１】次に画像Ｃ１及びＣ２から被写体の距離を
算出する手順を説明する。先ず画像Ｃ１上の領域Ｒ1
（Ｉ0 ，Ｊ0 ）に相当する被写体が撮像されている画像
Ｃ２上の領域Ｒ2 （Ｉ，Ｊ）を算出する。ここでは、Ｒ
1 （Ｉ0 ，Ｊ0 ）とＲ2 （Ｉ，Ｊ）との相関を計算し、
最も相関の高い領域をＲ1 （Ｉ0 ，Ｊ0 ）の対応領域と
する。

【００３２】即ち、相関ＣＯＬ（Ｉ，Ｊ）を、 ＣＯＬ（Ｉ，Ｊ）＝ΣΣ（Ｐ1 （ｉ，ｊ）−Ｐ2 （ｋ，
ｌ））^-2 とする。

【００３３】ここで、Ｐ1 （ｉ，ｊ）及びＰ2 （ｋ，
ｌ）はそれぞれ、Ｒ1 （Ｉ0 ，Ｊ0 ）及びＲ2 （Ｉ，
Ｊ）に含まれる画素のＧの値を示している。相関値の計
算にＧの値を使用するのは、ＲＧＢの中でＧが最も空間
解像度が高く、相関値の精度が良いからである。この相
関値を画像全域に亘って算出し、ＣＯＬ（Ｉ，Ｊ）が最
も大きくなるＩ，Ｊを求める。それらを、それぞれＩ1
，Ｊ1 とすると、領域Ｒ2 （Ｉ1 ，Ｊ1 ）が、Ｒ1
（Ｉ0 ，Ｊ0 ）と略同一の被写体が撮像されている領域
である。領域４ａの幅を例えば３６ｍｍとすると、画像
Ｃ１及び画像Ｃ２の解像度ＲＳＬは、 ＲＳＬ＝Ｎ／３６［ｐｉｘｅｌ／ｍｍ］ となる。

【００３４】ここで、図９は被写体１を撮影したときの
被写体１とカメラ１との位置関係を示す図である。レン
ズ２ａ及びレンズ２ｂの開口が十分小さいときには、被
写体の像はフィルム３上に点像として写る。先に求めた
Ｒ1 （Ｉ0 ，Ｊ0 ）とＲ2 （Ｉ1 ，Ｊ1 ）との位置関係
から被写体の距離を算出することができる。レンズ２ａ
及びレンズ２ｂからフィルム３までの距離をｆとする
と、レンズ２ａ及びレンズ２ｂから被写体までの距離Ｌ
は次式で求められる。

【００３５】Ｌ＝ａ＊ｆ＊ＲＳＬ／｜Ｉ0 −Ｉ1 ｜ 例えば、ａ＝５０［ｍｍ］、ｆ＝５０［ｍｍ］、ＲＳＬ
＝１００［ｐｉｘｅｌ／ｍｍ］、Ｉ0 ＝５００、Ｉ1 ＝
４００、とすると、Ｌ＝２５００ｍｍとなり、つまり、
この画像が撮像されたとき、カメラから被写体までの距
離は２．５ｍであったことが判る。以上のような計算を
画像Ｃ１の各領Ｒ1 について繰り返し行うことにより、
画像Ｃ１に撮像されている被写体の距離分布が求まる。

【００３６】次に被写体距離からボケ量を判断しボケを
付加する手順を説明する。画像Ｃ１はデジタル画像なの
で、マトリックスを画像の各画素に畳み込むことにより
ボケを付加する。ＣＰＵ３２にはレンズのポイントスプ
レッド関数(PSF;point spread fanction ）に対応する
複数のマトリックスが製造時に記憶されている。なお、
このＰＳＦとは、被写体の点像がピント状態によってど
のように広がるかを示す関数であり、フィルム平面上座
標での光強度（明るさ）を示すものである。上記の「パ
ラメータ設定」で設定されたパラメータと既に算出した
被写体距離に応じて、各領域Ｒ（Ｉ，Ｊ）毎に適当なマ
トリックスを選択し畳み込むことでボケを付加する。

【００３７】マトリックスを選択するパラメータとし
て、「レンズの焦点距離」、「Ｆナンバ」、「ジャスト
ピント距離」、「被写体距離」の４つがある。レンズの
焦点距離は「パラメータ設定」で設定した「レンズ種
類」及び「処理範囲」から判断される。ジャストピント
距離は「ジャストピント位置」で「距離設定」を行った
場合はそのままの値を「位置設定」を行った場合は既に
求めた被写体距離を用いて指定された「位置」を「距
離」に変換した値を使用する。

【００３８】レンズの焦点距離とＦナンバをある値に決
めると、レンズの性質よりボケの大きさはジャストピン
ト距離の逆数と被写体距離の逆数との差に略比例する。
このことから、ジャストピント距離の逆数と被写体距離
の逆数との差を新たなパラメータとして用いることによ
り、ボケ付加の精度を落とすことなくパラメータの数を
減らすことができる。このパラメータを「距離差」とす
る。

【００３９】これらのパラメータを図１０のテーブルに
従って番号付けして、これらを引数として持つボケマト
リックスを次のように定義する。 Ｍf,F,D （ｋ，ｌ）：ｆ（焦点距離）＝１，２，３，４ Ｆ（Ｆナンバ）＝１，２，３，４，５，６，７，８ Ｄ（距離差） ＝１，２，３，４，５，６ ｆ，Ｆ，Ｄの可能な組み合わせの数から、マトリックス
はＭ1 〜Ｍ156 の１５６種類が用意されている。ｋ，ｌ
の範囲はボケマトリックスＭの大きさで決まるが、ここ
では、−２＜ｋ＜２、−２＜１＜２の５×５のマトリッ
クスを使用する。各マトリックスの要素は、ボケを再現
すべきレンズのＰＳＦから算出されるもので、各パラメ
ータによって値は変わってくる。画像Ｃ１特有のパラメ
ータとしてｆとＦが決まるので、画像内の位置に応じて
作用させるマトリックスを変えるパラメータはＤのみに
なる。

【００４０】ここで、図１１にデフォルト値（ｆ＝２，
Ｆ＝３）の際のマトリックスの例を示す。こうした複数
のマトリックスの中からパラメータに応じて適当なマト
リックスを選択するようにしたのは、画像の各点毎にボ
ケマトリックスを算出する方法に比べて計算時間を大幅
に短縮できるからである。このように選択されたマトリ
ックスを用いるとボケを付加した画素値Ｐ′は、 Ｐ′（ｉ，ｊ）＝ΣΣＭf,F,D (k,l）・Ｐ（i-k,j-1)／
ΣΣＭf,F,D (k,l) となる。

【００４１】このような計算を画像Ｃ１の各点について
繰り返し行うことにより、被写体距離に応じたボケを画
像Ｃ１に付加することができる。以上、本発明の実施の
形態について説明したが、本発明はこれに限定されるこ
となく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更
が可能であることは勿論である。例えば、上記実施の形
態では、フィルム上の絶対位置をフィルムのパーフォレ
ーションを基準位置として求めたが、潜像のエッジを基
準にしたりフィルムに基準となるマーカーを記録してそ
れを基準位置としてもよい。

【００４２】さらに、上記実施の形態では、相関値を計
算する際にＧの値を用いた例を示したが、その他、Ｒ，
ＢやＣＭＹ系のＣＣＤを用いた場合はＣ，Ｍ，Ｙのいず
れを用いても良い。また、ＲＧＢ値やＣＭＹ値から適当
な輝度信号を算出し、それを用いて相関値を算出しても
良い。また、上記実施の形態では、ボケを付加する際に
予め用意した複数のマトリックスから適当なマトリック
スを選択し畳み込む方式を使用したが、焦点距離、Ｆナ
ンバなどのパラメータからボケ関数を生成し、それを基
に畳み込み演算する方法を用いても良い。

【００４３】以上説明したように、本発明の画像処理方
法及び装置によれば、被写体距離に応じたボケを付加す
ることにより、ユーザーは、小口径のレンズを持つ小型
軽量なカメラにて大口径のレンズを持つカメラで撮影し
たようなボケ味を持った写真を得ることができる。

【００４４】以上、本発明の実施形態に基づいて説明し
たが、本明細書には以下の発明が含まれている。 （１）同一の被写体を含み視差を有する複数枚一組の画
像から被写体の距離を判断し、距離に応じたボケを被写
体に付加することを特徴とする画像処理方法。 （２）付加すべきボケパラメータを複数種類有し、被写
体の距離に応じて複数のパラメータの中からボケの付加
に使用すべきパラメータを選択することを特徴とする上
記（１）に記載の画像処理方法。 （３）同一被写体を異なる視差で撮影した複数のフィル
ム画像のフィルム上の画素位置データと、その画素デー
タを取り込む画像取り込み手段と、上記取り込まれた画
像データから、フィルム画面の複数の微小領域における
距離を算出する距離算出手段と、ジャストピント距離設
定手段と、上記距離算出手段の出力とジャストピント距
離に基づいて、微小領域に所定のボケを付与するボケ付
与手段と、を有することを特徴とするボケ画像処理装
置。 （４）上記画像取り込み手段はフィルム上の画素位置デ
ータをフィルム上の基準位置を基準として取り込むこと
を特徴とする上記（３）に記載の画像処理装置。 （５）上記フィルム上の基準位置はフィルムのパーフォ
レーションであることを特徴とする上記（４）に記載の
画像処理装置。 （６）上記距離算出手段は、複数の色画素のうちの１つ
を用いることを特徴とする上記（３）に記載の画像処理
装置。 （７）上記色画素は、ＲＧＢのうちのＧであることを特
徴とする上記（６）に記載の画像処理装置。 （８）上記距離算出手段は、複数の色画素のうち、もっ
とも空間解像力の高い色画素データを用いることを特徴
とする上記（３）に記載の画像処理装置。 （９）上記ボケ付与手段のボケ量は、上記微小領域の被
写体距離の逆数とジャストピント距離の逆数の差の絶対
値に応じて線形に増加することを特徴とする上記（３）
に記載の画像処理装置。 （１０）上記ボケ付与手段のボケ関数は、上記微小領域
の被写体距離の逆数とジャストピント距離の逆数の差に
応じて選択されることを特徴とする上記（３）に記載の
画像処理装置。 （１１）上記ボケ付与手段のボケ関数は、複数種類のボ
ケ関数テーブルから選択されることを特徴とする上記
（３）に記載の画像処理装置。 （１２）同一被写体を異なる視差で撮影した複数のフィ
ルム画像のフィルム上の画素位置データと、その画素デ
ータを取り込む画像取り込み手段と、上記取り込まれた
画像データからフィルム画面の複数の微小領域における
距離を算出する距離算出手段と、ジャストピント距離設
定手段と、複数のボケ形状関数を記述したボケ形状テー
ブルと、上記テーブルからボケ形状関数を選択する選択
手段と、上記距離算出手段の出力とジャストピント距離
と上記選択されたボケ形状関数に基づいて微小領域に所
定のボケを付与するボケ付与手段と、を有することを特
徴とする画像処理装置。 （１３）上記選択手段は、レンズの種類を指定すること
により選択することを特徴とする上記（１２）に記載の
画像処理装置。 （１４）上記選択手段は、レンズのＦナンバを指定する
ことにより選択することを特徴とする上記（１２）に記
載の画像処理装置。 （１５）同一被写体を異なる視差で撮影した複数のフィ
ルム画像のフィルム上の画素位置データと、その画像デ
ータを取り込む画像取り込み手段と、出力画像範囲を指
示する出力画像範囲指示手段と、上記出力画像範囲指示
手段による指示に対応する焦点距離を設定する焦点距離
設定手段と、Ｆナンバ設定手段と、上記取り込まれた画
像データからフィルム画面の複数の微小領域における距
離を算出する距離算出手段と、ジャストピント距離設定
手段と、複数のボケ形状関数を記述したボケ形状テーブ
ルと、上記テーブルからボケ形状関数を選択する選択手
段と、上記、距離算出手段の出力とジャストピント距離
と上記選択されたボケ形状関数に基づいて、微小領域に
所定のボケを付与するボケ付与手段と、を有することを
特徴とする画像処理装置。 （１６）同一被写体を異なる視差で撮影した複数のフィ
ルム画像のフィルム上の画素位置データと、その画像デ
ータを取り込む画像取り込み手段と、出力画像範囲を指
示する出力画像範囲指示手段と、上記出力画像範囲指示
手段による指示に対応する焦点距離を設定する焦点距離
設定手段と、Ｆナンバ設定手段と、レンズ種類設定手段
と、上記取り込まれた画像データからフィルム画面の複
数の微小領域における距離を算出する距離算出手段と、
ジャストピント距離設定手段と、複数のボケ形状関数を
記述したボケ形状テーブルと、上記テーブルからボケ形
状関数を選択する選択手段と、上記距離算出手段の出力
とジャストピント距離と上記選択されたボケ形状関数に
基づいて、微小領域に所定のボケを付与するボケ付与手
段と、を有することを特徴とする画像処理装置。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のよれば、
レンズシャッタカメラ等といった口径の小さいレンズを
持つカメラで撮影された画像から、大口径のレンズを備
えたカメラで撮影したようなボケ味を持った写真を得る
画像処理方法及び装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理方法の概念
図である。

【図２】視差を有した画像の組を撮影するカメラの構成
を示す図である。

【図３】図２のカメラで撮像された画像にボケを付加す
るためのボケ付加装置及び処理された画像を表示する外
部モニタの外観図である。

【図４】画像処理装置におけるボケ付加装置の詳細な構
成を示す図である。

【図５】画像処理装置におけるボケ付加装置の動作を説
明するためのフローチャートである。

【図６】画像処理装置の液晶パネルに表示された「設定
項目」のメニューを示す図である。

【図７】「処理範囲設定」にて画像全体の中で処理すべ
き範囲を設定する様子を示す図である。

【図８】フィルム上の画像をＣＣＤにて撮像する際の撮
像範囲を示す図である。

【図９】被写体を撮影したときの被写体とカメラとの位
置関係を示す図である。

【図１０】パラメータを番号付けするためのテーブルを
示す図である。

【図１１】デフォルト値ｆ＝２，Ｆ＝３の際のマトリッ
クスの例を示す図である。

【符号の説明】

Ｓ１…各被写体の距離を算出するステップ、Ｓ２…各被
写体のボケを算出するステップ、Ｓ３…画像にボケを付
加するステップ、１…カメラ本体、２…撮影レンズ、３
…フィルム、４ａ，４ｂ…領域、５…ファインダ、１０
…カートリッジ、１１…液晶パネル、１２…指示パッ
ド、１３…決定釦、１４…パワースイッチ、１５…挿入
口、２１…ランプ、２２…レンズ、２３…ＣＣＤ、２４
…信号処理回路、２５，２６…ＲＡＭ、２７…Ｉ／Ｆ回
路、２８…操作指示部、２９…モータ、３０…スプー
ル、３１…ギヤ、３２…ＣＰＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１Ｚ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の視差を有する一対の撮影レンズを
   通過して同時撮影された一対の画像と上記視差情報とを
   入力し、 上記入力された情報に基づいて上記画像中の被写体群の
   距離分布を算出し、 上記撮影レンズの属性に依存するボケ情報を与えるため
   のボケパラメータを適宜選択し、 上記算出された被写体群の距離分布と、上記選択された
   ボケパラメータとに応じて、上記被写体群に実際の撮影
   レンズによるものとは異なるボケを付加し、 上記ボケを付加した画像を出力することを特徴とする画
   像処理方法。
2. 【請求項２】 上記パラメータは、撮影レンズの焦点距
   離、Ｆ値及びピント位置の少なくともいずれかを含むこ
   とを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
3. 【請求項３】 所定の視差を有する一対の撮影レンズを
   通過して同時撮影された一対の画像と上記視差情報とを
   入力する入力手段と、 上記入力手段より入力された情報に基づいて、上記画像
   中の被写体群の距離分布を算出する距離分布算出手段
   と、 上記撮影レンズの属性に依存するボケ情報を与えるため
   のボケパラメータを適宜選択するパラメータ選択手段
   と、 上記距離分布算出手段により算出された被写体群の距離
   分布と、上記パラメータ選択手段により選択されたボケ
   パラメータとに応じて、上記被写体群に実際の撮影レン
   ズによるものとは異なるボケを付加するボケ付加手段
   と、 上記ボケ付加手段によりボケを付加した画像を出力する
   画像出力手段と、を具備することを特徴とする画像処理
   装置。