JPH09182311A

JPH09182311A - バッテリの充電制御装置

Info

Publication number: JPH09182311A
Application number: JP7335097A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Watanabe; 和典渡辺; Morio Kayano; 守男茅野
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-12-22
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 1997-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】電気自動車に搭載されるバッテリを簡易な構成
で充電する。【解決手段】バッテリ電圧ＶＢ（符号ＶＢｌはバッテリ
温度が低温時のバッテリ電圧、符号ＶＢｍはバッテリ温
度が常温時のバッテリ電圧、符号ＶＢｈはバッテリ温度
が高温時のバッテリ電圧）の微分値ΔＶＢ／Δｔが所定
値になった時点ｔ４（それぞれ、時点ｔ４ｌ、ｔ４ｍ、
ｔ４ｈ）で満充電（仮の満充電）を検知した後、バッテ
リ温度に応じた予め定めたリードタイムＬｔ（それぞ
れ、符号Ｌｔｌ、Ｌｔｍ、Ｌｔｈ）分、充電を継続する
ようにしている。このため、バッテリ温度に関係なく、
常に、真の満充電まで充電することができる。充電時
に、放電時のデータを一切必要としないので、充電制御
装置の構成を簡易にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、車載の
バッテリを動力源とする電気自動車等の電気推進車両に
適用して好適なバッテリの充電制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気自動車等の電気推進車両に搭載され
るバッテリである鉛蓄電池を充電する際には、いわゆる
２段階充電制御手法が採用されている。

【０００３】図８は、この２段充電制御手法の説明に供
されるバッテリ電圧ＶＢの変化特性図であって、横軸は
充電時間ｔ、縦軸はバッテリ電圧ＶＢを表している。

【０００４】この２段階充電制御手法は、バッテリ容量
が約８０％程度になる時点ｔ１までは比較的大きな電流
値（または電力値）である１段目充電電流値で充電し、
その時点ｔ１以降には、比較的小さい電流値である２段
目充電電流値で満充電時点ｔ４までの充電を行う手法で
ある。なお、このように２段階充電制御手法を採用する
理由は、１段目充電電流値により満充電まで行ってしま
うと、バッテリの発熱が過剰になり、それによりバッテ
リが劣化してしまうというおそれを未然に防止するため
である。

【０００５】この場合、１段目充電の終了時点ｔ１は、
バッテリ電圧（バッテリ端子電圧）ＶＢが所定電圧Ｖ１
に達した時点で判定し、２段目充電の終了時点ｔ４、言
い換えれば、満充電時点は、バッテリ電圧ＶＢの時間変
化量、すなわち微分値ΔＶＢ／Δｔが所定値Ｋ以下にな
った時点で判定している。

【０００６】なお、図８中の符号ｔ２、符号ｔ３、符号
ＶＦ、符号ＶＳ等の内容については、この発明の実施の
形態中で説明する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、バッテリの
内部抵抗値は、バッテリの周囲温度（以下、バッテリ温
度という。）によって変化する。

【０００８】そして、比較的低温時には内部抵抗値が高
くなるため、バッテリ電圧ＶＢが早めに所定電圧Ｖ１に
達してしまい、結果として、上述の満充電判定で誤って
満充電と判定した場合には、真の満充電にならないのに
充電が終了してしまうという問題があった。

【０００９】この問題を解決するためには、バッテリの
容量、すなわちアンペアアワー［Ａｈ］を常時監視する
必要があり、放電電流量、充電電流量および時間を測定
し、かつ記憶しておく必要があった。そのため、バッテ
リの充電制御装置の構成が複雑になってしまうという問
題があった。

【００１０】この発明は、バッテリを真の満充電まで比
較的簡単な構成で充電することを可能とするバッテリの
充電制御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、バッテリ電
圧を検出してバッテリの充電制御を行うバッテリの充電
制御装置において、充電器によるバッテリへの充電中
に、バッテリ電圧の変化量を検出する変化量検出手段
と、この変化量検出手段の出力に基づいて前記充電器に
よる充電を停止させる充電停止手段と、バッテリ温度を
検出するバッテリ温度検出手段と、前記変化量検出手段
により検出された電圧の変化量が所定値より小さい値と
なったことを検知したとき、前記バッテリ温度に応じた
時間後に前記充電停止手段による充電を停止させる過充
電制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】また、この発明は、前記変化量検出手段に
より検出された電圧の変化量が、２段階充電制御の２段
目におけるバッテリ電圧の変化量であることを特徴とす
る。

【００１３】さらに、この発明は、前記バッテリ温度に
応じた時間後に前記充電停止手段による充電を停止させ
た後、トリクル充電を行うようにしたことを特徴とす
る。

【００１４】さらにまた、この発明は、前記バッテリが
電気推進車両に搭載されるバッテリであることを特徴と
する。

【００１５】この発明によれば、満充電（仮の満充電）
検知後に、バッテリ温度に応じた時間だけ充電を継続す
る（過充電する）ようにしているので、充電時における
バッテリ温度が異なる場合であっても、常に、真の満充
電まで充電することができる。

【００１６】２段階充電制御に適用した場合には、真の
満充電までの充電時間を短くすることができ、真の満充
電後にトリクル充電を行うことで、真の満充電後の自己
放電によるバッテリ容量の低下をなくすことができる。
また、電気推進車両の充電制御に係る構成を簡素にする
ことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて、図面を参照して説明する。なお、以下に参照す
る図面において、上記図８に示したものと対応するもの
には同一の符号を付けてその詳細な説明は省略する。な
お、図８をも参照して説明する。

【００１８】図１は、この発明を電気推進車両としての
電気自動車１１に適用した一実施の形態の構成を示して
いる。

【００１９】図１において、電気自動車１１には、公称
電圧値＋３６０Ｖの高圧の鉛バッテリ等のバッテリ１２
が搭載されている。バッテリ１２は、例えば、公称電圧
値＋１５Ｖの単バッテリが２４箇直列に接続された構成
になっている。

【００２０】このバッテリ１２には、バッテリ１２の端
子電圧（バッテリ電圧という。）ＶＢを測定検出して出
力する電圧センサ１３と、バッテリ１２の周囲温度（バ
ッテリ温度）ＴＢを測定検出して出力する温度センサ１
４とが付けられている。上述したように、バッテリ１２
は、単バッテリが直列に接続された構成になっているの
で、バッテリ温度ＴＢを計測する場合、温度センサ１４
は、例えば、単バッテリの間に挟むようにする。

【００２１】バッテリ１２の電源入力側には、開閉スイ
ッチであるコンタクタ１６を通じて、外部の充電器１７
が接続されている。なお、充電器は、外部の充電器１７
に限らず、電気自動車１１に搭載しておいてもよい。

【００２２】充電器１７の入力側には、プラグ１８を通
じて、図示しない３相交流電源が供給されている。

【００２３】バッテリ１２の出力電圧は、インバータ２
０を通じてモータ２１の駆動信号に変換される。インバ
ータ２０のＰＷＭ（パルス幅変調）制御は、制御手段で
あるＥＣＵ（電子コントローラユニット）２３により行
われ、これによりモータ２１の回転数等が制御される。
この場合、ＥＣＵ２３には、図示しない入力手段として
のアクセルペダルの踏力等に応じた電気信号（指令信
号）が供給される。

【００２４】ＥＣＵ２３は、マイクロコンピュータを本
体として構成され、中央処理装置としてのＣＰＵ２４、
システムプログラム、後に説明する充電制御ルーチン、
リードタイムテーブル等が記憶されるＲＯＭ２５、ワー
ク用等のＲＡＭ２６、計時用のタイマ２７およびその他
のインタフェースが含まれている。

【００２５】ＥＣＵ２３は、電圧センサ１３から供給さ
れるバッテリ電圧（電圧値ともいう。）ＶＢおよび温度
センサ１４から供給されるバッテリ温度（温度値とい
う。）ＴＢ、および充電器１７から供給される充電電流
（電流値ともいう。）ＩＢ等に基づいてバッテリ１２の
充電を制御する。なお、電気自動車１１自体の構成は少
し複雑になるが、充電電流ＩＢは、外部の充電器１７か
ら受けるのではなく、バッテリ１２の電源入力側に電流
センサを付けて検出するようにしてもよいことはいうま
でもない。また、ＥＣＵ２３等用の低圧電源は、バッテ
リ１２の電圧をＤＣ−ＤＣコンバータ等を通じて低圧化
して供給するようになっている。

【００２６】次に、上述の実施の形態の動作について図
２の充電制御ルーチンを表すフローチャートに基づいて
詳しく説明する。なお、制御主体はＥＣＵ２３である。
また、この充電制御ルーチンは、例えば、１分間に複数
回実行されるように構成されている。

【００２７】そこで、まず、充電器１７がオン状態にさ
れたことを検出したとき、ＥＣＵ２３は、充電制御ルー
チンを開始して、コンタクタ１６を閉じる。そして、充
電段階表示フラグ（充電制御フラグともいう）ＦＳ、受
電完了表示フラグＦＥ、および微分値フラグ（満充電フ
ラグともいう。）ＦＤをそれぞれＦＳ＝０、ＦＥ＝０、
ＦＤ＝０にリセットする（ステップＳ１）。

【００２８】充電段階表示フラグＦＳがリセットされて
いる場合には、上述の時点ｔ１（図８参照）までの１段
目充電期間ＴＣ１にあり、セットされている場合、すな
わち、ＦＳ＝１のときには、時点ｔ１〜ｔ４間の２段目
充電期間ＴＣ２にあることを示す。また、受電完了表示
フラグＦＥがセット（ＦＥ＝１）されるとステップＳ８
の判断が成立して、充電動作、すなわち、図２例の充電
制御ルーチンが終了する。したがって、受電完了表示フ
ラグＦＥがリセット（ＦＥ＝０）状態にある場合には、
充電制御ルーチンが行われていることを示す。また、微
分値フラグＦＤは、バッテリ電圧ＶＢの時間変化量（微
分値ともいう。）ΔＶＢ／Δｔが所定値Ｋより大きい場
合にはリセット（ＦＤ＝０）され、小さい場合にはセッ
ト（ＦＤ＝１）される。微分値フラグＦＤは、満充電時
点ｔ４（図８参照）の検出に係わるフラグであるので、
満充電フラグともいう。

【００２９】次に、充電制御フラグＦＳがセット（ＦＳ
＝１）されているかどうかを判断する（ステップＳ
２）。１回目の判断では、ステップＳ１によりリセット
（（ＦＳ＝０）されているので、この判断は成立しな
い。

【００３０】そこで、次に、バッテリ電圧ＶＢが、１段
目充電の終了を判定する所定電圧Ｖ１より大きな値にな
っているかどうか（ＶＢ＞Ｖ１）を判定する（ステップ
Ｓ３）。

【００３１】所定電圧Ｖ１より大きな値になっていない
場合には、１段目充電制御を開始するか（充電制御ルー
チンの１回目の実行処理）、または１段目充電制御を継
続するか（充電制御ルーチンの２回目以降の実行処理）
の１段目充電制御処理を行う（ステップＳ４）。なお、
１段目充電制御処理の内容は、この発明と直接的には関
係ないので省略するが、例えば、充電電流２０［Ａ］で
の定電流制御を行うものとする。

【００３２】ステップＳ４の１段目充電制御処理が終了
した場合、したがって、ステップＳ３の判定が成立した
場合には、充電制御フラグＦＳがＦＳ＝１にセットされ
る（ステップＳ５）。

【００３３】そして、２段目充電を開始するために、充
電電流ＩＢを、１段目充電電流値に比較して小さな値、
例えば８［Ａ］に設定して２段目充電制御開始処理を行
う（ステップＳ６）。

【００３４】ステップＳ６の後に、ステップＳ２におい
て充電制御フラグＦＳがＦＳ＝１になったことが確認さ
れて、２段目充電のメインフロールーチンを開始する
（ステップＳ７）。

【００３５】図３は、ステップＳ７の２段目充電のメイ
ンフロールーチンのフローチャートを示す。

【００３６】このメインフロールーチンでは、まず、現
在の１分間の平均電流値ＩＢ、平均電圧値ＶＢ、平均温
度値ＴＢを算出する（ステップＳ１１）。なお、平均す
るのは、外部雑音等による測定誤差を排除するためであ
る。

【００３７】次に、微分値フラグＦＤがセット（ＦＤ＝
１）されているかどうかを判定する（ステップＳ１
２）。メインフロールーチンの１回目の処理において
は、微分値フラグＦＤがステップＳ１（図２参照）でリ
セット（ＦＤ＝０）されているので、この判定は成立し
ない。

【００３８】そして、満充電判断ルーチン（ステップＳ
１３）に進む。図４は、ステップＳ１３の満充電判断ル
ーチンのフローチャートを示している。

【００３９】この満充電判断ルーチン（ステップＳ１
３）では、まず、ステップＳ１１で求めた現在の充電電
流値ＩＢが１０［Ａ］を超えているかどうかが判定され
る（ステップＳ２１）。この判定は、充電制御状態が２
段目充電期間ＴＣ２であることを念のために確認する処
理であり、ＩＢ＞１０［Ａ］の場合には、１段目充電期
間ＴＣ１であり、２段目充電期間ＴＣ２ではないので、
満充電になっているはずがなく満充電フラグＦＤをリセ
ット（ＦＤ＝０）する（ステップＳ２２）。この場合、
ステップＳ２２の処理後に、ステップＳ８（図２参照）
の判定、すなわち受電完了表示フラグＦＥがセット（Ｆ
Ｅ＝１）されているかどうかが判定される。このときに
はまだ充電は完了しておらず、後に説明する受電完了表
示フラグＦＥはリセット状態になっている。したがっ
て、ステップＳ８の判定は成立せず、その後、ステップ
Ｓ２→ステップＳ７→ステップＳ１１（図３参照）→ス
テップＳ１２→ステップＳ１３の順序を経て、再びステ
ップＳ２１の判定がなされる。

【００４０】今は、実際には、ステップＳ６の処理が終
了しているので、２段目充電期間ＴＣ２であり、ＩＢ＝
８［Ａ］になっているので、ステップＳ２１の判定が成
立しない。

【００４１】次に、３０分前に測定した充電電流値ＩＢ
＝ＩＢｏと現在の充電電流値ＩＢ＝ＩＢｎとの差（｜Ｉ
Ｂｏ−ＩＢｎ｜）を計算し、この差が１［Ａ］を超える
値であるかどうかを判定する（ステップ２３）。この判
定は、２段目充電期間ＴＣ２に入ってから３０分が経過
したかどうかを念のために判断するためのものである。
すなわち、３０分を経過していない場合には、充電電流
値ＩＢの差は、１２［Ａ］＝（２０−８）［Ａ］＞１
［Ａ］以上になり、３０分を経過している場合には、０
［０］＝（８−８）［Ａ］＜１［Ａ］になる。

【００４２】実際上、２段目充電の開始時点ｔ１（図８
参照）からバッテリ電圧ＶＢが再び急上昇を開始する時
点ｔ２までの時間は少なくとも３０分以上確保される。
詳しく説明すると、例えば、放電深度ＤＯＤ（ｄｅｐｔ
ｈｏｆｄｉｓｃｈａｒｇｅ）が８０％で充電処理が
開始され、１段目充電の充電電流ＩＢがバッテリ１２の
定格容量Ｃ（単位は［Ａｈ］）に対して、例えば、０．
２Ｃに対応する電流値であった場合には、１段目充電終
了時点ｔ１までの１段目充電期間ＴＣ１は、８０％まで
のバッテリ容量を充電することで考えると約３時間にな
る。つまり、０．２Ｃ分は、充電開始時にバッテリ１２
に残っているので、約３時間充電時点まででバッテリ容
量は０．８Ｃ（０．２Ｃ＋０．２Ｃ×３）になる。

【００４３】そして、１段目充電時間終了時点ｔ１から
２段目充電期間ＴＣ２が終了する時点ｔ４までの時間
は、約２．５時間｛＝０．２Ｃ／０．０８Ｃ（０．２Ｃ
×８［Ａ］／２０［Ａ］）｝であって、満充電に近づい
てバッテリ１２の内部抵抗が急上昇を開始する時点ｔ２
から満充電終了時点ｔ４までの時間は３０分以内である
ことが知られており、結局、１段目終了時点ｔ１から内
部抵抗急上昇開始時点ｔ２までの時間は、このように代
表的な条件で計算した場合で約２時間あり、通常の場
合、３０分以上の時間は十分に確保されるといえる。

【００４４】次に、３０分前の電圧値ＶＢｏ（この電圧
値はステップＳ１１で算出して記憶してあるもの）と現
在の電圧値ＶＢｎ（同様）との差（｜ＶＢｏ−ＶＢｎ
｜）をとり、この差が所定値である電圧ＶＳ（図８参
照）を超えたかどうかを判定する（ステップＳ２４）。
ここで、電圧ＶＳは、内部抵抗急上昇開始時点ｔ２の電
圧Ｖ２と満充電時の電圧ＶＦとの差の、例えば、半分の
値に予め設定しておく。

【００４５】このように設定しておくことにより、ステ
ップＳ２４の判定が成立した時点が図８中、時点ｔ２以
降のバッテリ電圧ＶＢの急勾配時点ｔ３以降の時点にな
る。

【００４６】次に、ステップＳ２４の判定が成立した時
点以降、すなわち、時点ｔ３以降の時点において、１分
間当たりのバッテリ電圧ＶＢの変化量、すなわち微分値
ΔＶＢ／Δｔが所定値Ｋ以下の値になったかどうかの判
定を行う（ステップＳ２５）。このステップＳ２５にお
ける判定は、図８に示す満充電時点ｔ４を検出するため
のものである。

【００４７】ステップＳ２５の判定が成立した場合、す
なわち（ΔＶＢ／Δｔ）≦Ｋが成立した場合、満充電に
なったと判断して満充電フラグ（微分値フラグ）ＦＤを
ＦＤ＝１にセットする（ステップＳ２６）。

【００４８】ＦＤ＝１になったときには、ステップＳ１
２（図３参照）の判定が成立するので、ステップＳ１４
のリードタイムルーチンに進む。なお、この発明におい
ては、以下に説明するように、バッテリ温度が規定上限
値未満の温度である場合を除いて、次のリードタイムル
ーチン（ステップＳ１４）による充電を継続する。

【００４９】図５は、リードタイムルーチン（ステップ
Ｓ１４）の詳細なフローチャートを示している。

【００５０】ここでは、まず、ステップＳ１１で計算し
てある温度値ＴＢを読み出し、現在の温度値ＴＢを認識
する（ステップＳ３１）。

【００５１】そして、ＲＯＭ２５に記憶してある必要過
充電時間テーブル（リードタイムテーブル）ＬＴＴ（図
６参照）を参照して、バッテリ温度ＴＢに応じてリード
タイム（過充電時間）Ｌｔを設定する（ステップＳ３
２）。

【００５２】なお、バッテリ温度ＴＢに応じてリードタ
イムＬｔを設定するのは、バッテリ１２の内部抵抗値
が、バッテリ温度ＴＢの低温時には大きくなり、高温時
には小さくなって、バッテリ温度ＴＢの値により、１段
目充電期間ＴＣ１が伸縮してしまうことを原因とする。
すなわち、図７に示すように、内部抵抗値が高い比較的
低温時のバッテリ電圧ＶＢｌは、バッテリ電圧ＶＢｌが
早めに所定電圧Ｖ１に達してしまい、時点ｔ４ｌにおい
て所要のアンペアアワー、上述の例では、０．８Ｃ分の
アンペアアワーが確保できなくなり、結局、時点ｔ４ｌ
まで２段目充電を行っても真の満充電にはならないから
である。

【００５３】そこで、真の満充電になるまでのリードタ
イムＬｔを、例えば、実験的に予め求めておき、それを
図６に示したリードタイムテーブルＬＴＴとしてＲＯＭ
２５に予め格納している。

【００５４】リードタイムＬｔは、比較的低温時、例え
ば、バッテリ温度ＴＢがＴＢ＝１０℃程度になっている
バッテリ電圧ＶＢｌのバッテリ１２に対しては、図６か
ら容易に参照できるように、リードタイムＬｔがＬｔ＝
７０分（＝Ｌｔｌとおく。）に設定される。また、常温
時、例えば、バッテリ温度ＴＢがＴＢ＝２５℃程度のバ
ッテリ電圧ＶＢｍのバッテリ１２に対しては、リードタ
イムＬｔはＬｔ＝５０分（＝Ｌｔｍとおく。）に設定さ
れる。さらに、比較的高温時、例えば、バッテリ温度Ｔ
ＢがＴＢ＝５０℃程度のバッテリ電圧ＶＢｈのバッテリ
１２に対しては、リードタイムＬｔはＬｔ＝２０分（＝
Ｌｔｈとおく。）に設定される。

【００５５】このようにリードタイムＬｔを設定した
後、図７に示すように、低温時のバッテリ電圧ＶＢｌに
係る満充電時点ｔ４ｌから設定されたリードタイムＬｔ
ｌの時間分に対応する２段目充電電流による充電を開始
し、もしくは、常温時のバッテリ電圧ＶＢｍに係る満充
電時点ｔ４ｍから設定されたリードタイムＬｔｍの時間
分に対応する２段目充電電流による充電を開始し、また
は、高温時のバッテリ電圧ＶＢｈに係る満充電時間ｔ４
ｈから設定されたリードタイムＬｔｈの時間分に対応す
る２段目充電電流による充電を開始する、実際には充電
を継続する。

【００５６】なお、充電継続中にバッテリ温度ＴＢが相
当に高温になった場合、例えば、７０℃を超えた場合に
は、その時点で充電を一時的に中止するとともに、一時
停止中かどうかの判断を行う（ステップＳ３３）。

【００５７】一時停止中である場合には（ステップＳ３
３：ＹＥＳ）、リードタイムルーチン（ステップＳ１
４）を抜け、２段目充電メインフロールーチン（ステッ
プＳ７）を抜け、受電完了表示フラグの確認（ステップ
Ｓ８）を抜け（ステップＳ８の判定は「ＮＯ」）、ステ
ップＳ２→ステップＳ７→ステップＳ１１→ステップＳ
１２→ステップＳ１４→ステップＳ３１→ステップＳ３
２→ステップＳ３３の順序で、再びステップＳ３３にも
どる。

【００５８】ステップＳ３３の判定において、バッテリ
温度ＴＢが正常な範囲である場合には、タイマ２７によ
る現在までのリードタイムＬｔに係る過充電の累積計時
時間が、上述の設定されたリードタイムＬｔに達したか
どうかを判定する（ステップＳ３４）。

【００５９】なお、タイマ２７は、満充電時点ｔ４、言
い換えれば、充電継続の開始時点ｔ４ｌ、ｔ４ｍ、ｔ４
ｈから設定リードタイムＬｔの計時を開始する（ステッ
プＳ３５）。

【００６０】タイマ２７による設定リードタイムＬｔの
計時が終了したときには（ステップＳ３４：「ＹＥ
Ｓ」）、真の満充電に達したと判断して充電器１７によ
る充電を中止させるとともに、コンタクタ１６を開状態
にし、かつ受電完了表示フラグＦＥをＦＥ＝１にセット
する。

【００６１】これにより、ステップＳ８（図２参照）の
判定が成立して充電制御ルーチンを終了する（ステップ
Ｓ９）。

【００６２】このように上述の実施の形態によれば、バ
ッテリ電圧ＶＢの微分値ΔＶＢ／Δｔが所定値になった
時点ｔ４で満充電（仮の満充電）を検知した後、バッテ
リ温度ＴＢに応じた予め定めたリードタイムＬｔ分、過
充電するようにしている。このため、バッテリ温度ＴＢ
に関係なく、常に、真の満充電まで充電することができ
るという効果が達成される。

【００６３】また、この充電制御ルーチンにおいては、
放電時のデータ、例えば、放電電流量等のデータを一切
必要とせず、いわゆる充電システム単独で充電を制御で
きることから、充電制御装置の構成を簡易にすることが
できるという利点が得られる。構成を簡易にできること
から、充電システムの故障の確率が低減され、信頼性の
高いシステムを構築することができるという派生的な効
果も得られるなお、過充電時間Ｌｔの経過時点におい
て、充電器１７による充電を停止しないで、自己放電を
補う程度の小さい電流値による、いわゆるトリクル充電
制御に自動的に切り替わるようにしてもよい。この場
合、電気自動車１１のバッテリ１２は、深夜電力を利用
して充電されることが多いと考えられることから、例え
ば、翌朝の電気自動車１１の再利用時においては、常に
真の満充電状態が保持されているという利点が得られ
る。また、トリクル充電に自動的に切り替わるようにし
ておくことにより、電気自動車１１を、いわゆる連休で
使用しなかった場合、その連休後の使用の開始時におい
ても、必ず、真の満充電状態で電気自動車１１を利用す
ることができるという利点が得られる。

【００６４】また、この発明は上述の実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採
り得ることはもちろんである。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、満充電（仮の満充電）の検知後に、バッテリ温度に
応じた時間だけさらに充電を継続して過充電を行うよう
にしている。このため、充電時におけるバッテリ温度が
異なる場合であっても、常に、真の満充電まで充電する
ことができるという効果が達成される。

【００６６】この場合、放電時および充電時におけるバ
ッテリの容量、すなわちアンペアアワーを常時監視する
必要がないので、バッテリの充電制御装置の構成が比較
的に簡単になるという効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態が適用された電気自動
車の構成を示すブロック図である。

【図２】図１例の動作説明に供される充電制御ルーチン
のフローチャートである。

【図３】充電制御ルーチン中の２段目充電メインフロー
ルーチンのフローチャートである。

【図４】２段目充電メインフロールーチン中の満充電判
断ルーチンのフローチャートである。

【図５】２段目充電メインフロールーチン中のリードタ
イムルーチンのフローチャートである。

【図６】リードタイムテーブルの内容を示す図である。

【図７】リードタイム設定の説明に供される図である。

【図８】２段階充電制御の説明に供される図である。

【符号の説明】

１１…電気自動車１２…バッテリ１３…電圧センサ１４…温度センサ１７…充電器２３…ＥＣＵＩＢ…充電電流ＴＢ…バッテリ温度ＶＢ…バッテリ電圧Ｌｔ…過充電時間
（リードタイム） ΔＶＢ／Δｔ…微分値

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０２Ｊ 7/04 Ｈ０２Ｊ 7/04 Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バッテリ電圧を検出してバッテリの充電制
御を行うバッテリの充電制御装置において、充電器によるバッテリへの充電中に、バッテリ電圧の変
化量を検出する変化量検出手段と、この変化量検出手段の出力に基づいて前記充電器による
充電を停止させる充電停止手段と、バッテリ温度を検出するバッテリ温度検出手段と、前記変化量検出手段により検出された電圧の変化量が所
定値より小さい値となったことを検知したとき、前記バ
ッテリ温度に応じた時間後に前記充電停止手段による充
電を停止させる過充電時間制御手段とを備えたことを特
徴とするバッテリの充電制御装置。
【請求項２】前記変化量検出手段により検出された電圧
の変化量が、２段階充電制御の２段目におけるバッテリ
電圧の変化量であることを特徴とする請求項１記載のバ
ッテリの充電制御装置。
【請求項３】前記バッテリ温度に応じた時間後に前記充
電停止手段による充電を停止させた後、トリクル充電を
行うようにしたことを特徴とする請求項１または２記載
のバッテリの充電制御装置。
【請求項４】前記バッテリが電気推進車両に搭載される
バッテリであることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
か一項に記載のバッテリの充電制御装置。