JPH09182360A - アクチュエータ一体型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータ一体型モータのアクチュエー
タを連結する被駆動装置側に給電線を導くに当たって、
給電線を短くしてコストダウンを図る。 【解決手段】 モータハウジングに、アクチュエータを
貫通してこのアクチュエータにおけるモータハウジング
とは反対側の外面側に延びる筒状のケーブルホルダー１
３ｂを設ける。ピッグテール線１６をモータハウジング
内から前記ケーブルホルダー内に挿通し、ケーブルホル
ダー１３ｂの延設端部に設けた外部接続用端子４０に接
続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータハウジング
をアクチュエータのハウジングに一体的に組み付けたア
クチュエータ一体型モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のアクチュエータ一体型モ
ータとしては、例えば図６に示すように構成したものが
ある。図６は従来のアクチュエータ一体型モータを示す
正面図である。同図において、符号Ａはモータハウジン
グを示し、このモータハウジングＡは、内部にモータの
ロータＢを収容しており、アクチュエータＣのハウジン
グＤの一側部に取付けられている。また、モータハウジ
ングＡは、アクチュエータＣとは反対側の端部にブラシ
保持部材（図示せず）が配設され、ここから給電線Ｅが
導出されている。ブラシ保持部材は、ロータＢのコミュ
テータＦに摺接するブラシを保持するとともに、前記給
電線をブラシに接続するように構成されている。なお、
給電線Ｅの先端に設けた符号Ｇで示すものは、給電線Ｅ
を制御装置などに接続するためのコネクタである。

【０００３】前記アクチュエータＣは、自動車のＡＢＳ
（アンチ・スキッド・ブレーキ・システム）装置におい
て駆動源になるものであって、前記ロータＢの一方の軸
端部に設けた偏心ころ（図示せず）が回転することによ
り被駆動装置（図示せず）を駆動するように構成されて
いる。ロータＢの前記軸端部は、このアクチュエータＣ
のハウジングＤに軸受（図示せず）を介して回転自在に
支持されている。

【０００４】上述したように構成されたアクチュエータ
一体型モータは、モータハウジングＡをアクチュエータ
ＣのハウジングＤに一体的に組み付けた状態で、アクチ
ュエータＣを自動車の車体側となる被駆動装置に連結す
る。また、このアクチュエータ一体型モータを被駆動装
置に組み付けるに当たっては、車体側の制御装置から延
出されている制御装置側コネクタ（図示せず）に給電線
ＥのコネクタＧを接続する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のアク
チュエータ一体型モータは、給電線Ｅがモータハウジン
グＡにおけるアクチュエータＣとは反対側の端部から導
出されているため、アクチュエータＣを車体側に固定す
る構成を採ると、給電線Ｅが長く必要になってしまうと
いう問題があった。すなわち、制御装置から延びる給電
線は車体フレームなどに沿わせてこれに支持させた状態
で配線されることが多いため、モータハウジングＡから
導出する給電線ＥをモータハウジングＡおよびアクチュ
エータＣの側方を通して車体側まで延ばさなければなら
ないからである。

【０００６】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、アクチュエータ一体型モータのアク
チュエータを連結する被駆動装置側に給電線を導くに当
たって、給電線を短くしてコストダウンを図ることを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るアクチ
ュエータ一体型モータは、モータハウジングに、アクチ
ュエータを貫通してこのアクチュエータにおけるモータ
ハウジングとは反対側の外面側に延びる筒状のケーブル
ホルダーを設け、給電線をモータハウジング内から前記
ケーブルホルダー内に挿通し、ケーブルホルダーの延設
端部に設けた外部接続用端子に接続したものである。

【０００８】したがって、アクチュエータを連結する被
駆動装置側から給電するに当たって、モータ側の給電線
はモータハウジング内およびアクチュエータ内を貫通で
きる長さでよい。

【０００９】第２の発明に係るアクチュエータ一体型モ
ータは、第１の発明に係るアクチュエータ一体型モータ
において、外部接続用端子を、モータハウジングに対し
て抜け止めしかつケーブルホルダー内を貫通させた絶縁
材製スペーサの先端部に固着し、前記先端部に、ケーブ
ルホルダーの端面に当接する係止爪を設けたものであ
る。

【００１０】したがって、外部接続用端子がスペーサに
よってケーブルホルダーに位置決めされた状態で固定さ
れる。

【００１１】第３の発明に係るアクチュエータ一体型モ
ータは、第２の発明に係るアクチュエータ一体型モータ
において、ケーブルホルダーの延設端部とスペーサの先
端部とを互いに嵌合する形状に形成し、この嵌合部を非
対称な形状に形成したものである。

【００１２】したがって、スペーサをケーブルホルダー
に組み付けるときのスペーサの組み付け角度が正規の方
向ではないときには、スペーサの先端部をケーブルホル
ダーに嵌合させることができないので、スペーサの組み
付け角度が誤っていることを作業者に知らせることがで
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るアクチュエー
タ一体型モータの実施の形態の一例を図１ないし図５に
よって詳細に説明する。図１は本発明に係るアクチュエ
ータ一体型モータの横断面図、図２は同じく縦断面図、
図３はブラシ保持板を示す図で、同図（ａ）は正面図、
同図（ｂ）は（ａ）図におけるｂ−ｂ線断面図、同図
（ｃ）は（ａ）図におけるｃ−ｃ線断面図、同図（ｄ）
は背面図である。

【００１４】図４は絶縁スペーサを示す図で、同図
（ａ）は縦断面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は
背面図、同図（ｄ）は（ａ）図におけるｄ−ｄ線断面
図、同図（ｅ）は（ａ）図におけるｅ−ｅ線断面図、同
図（ｆ）は（ａ）図におけるｆ−ｆ線断面図である。な
お、図４（ｆ）は、絶縁スペーサをケーブルホルダーに
嵌合させた状態で描いてある。図５は絶縁スペーサにピ
ッグテール線を付設した状態を示す側面図である。

【００１５】これらの図において、符号１はこの実施の
形態によるアクチュエータ一体型モータを示し、このア
クチュエータ一体型モータ１は、一端が開口するカップ
状を呈するように磁性材により形成されることにより磁
気回路を構成するヨークとして機能するモータケース２
と、このモータケース２の開口端を覆うように組み付け
た絶縁性材料である合成樹脂材によって形成された蓋体
３とを備えている。なお、これらのモータケース２と蓋
体３とによって、本発明に係るモータハウジングが構成
されている。４はこれらモータケース２と蓋体３とに軸
受５ａ，５ｂを介して回転自在に支持された回転軸で、
この回転軸４には、コイル巻線を組み付けたロータ６と
整流子（コミュテータ）７とが軸着されている。

【００１６】８，８は前記ヨーク２の内周面に設けられ
ロータ６の外周を磁気ギャップを介して取り囲む円弧状
マグネットを示し、９，９は前記整流子７の周面に摺接
する少なくとも二個のブラシを示す。これらのブラシ９
は、モータハウジング内の通電接続部１３において前記
蓋体３の内側面に取付けた後述するブラシ保持板２０の
ブラシ保持部２１，２１によって前記整流子７の周面に
向って求心方向に進退自在に保持され、コイルばね１
１，１１により付勢されることにより整流子７の周面に
所定圧で押し付けられて常時機械的に摺接している。

【００１７】１６，１６は前記ブラシ９，９から引き出
された給電線としてのピッグテール線を示し、これら各
ピッグテール線１６，１６の他端を後述する外部接続用
端子４０に接続している。すなわち、ブラシ９，９から
引き出したピッグテール線１６，１６を、蓋体３に設け
た通電接続部１３の連通孔１３ａを介してモータ１の外
部に導くように構成している。前記ピッグテール線１６
に外部電源から通電することにより、ブラシ９，９と整
流子７とを介して前記ロータ６のコイル巻線部での電流
の方向を交互に切り替え、これによりロータ６すなわち
回転軸４を回転駆動することになる。

【００１８】ここで、図中１７は前記モータハウジング
を一体的に取付けたアクチュエータのハウジングを示
し、このハウジング１７内には前記回転軸４の外方端を
回転自在に支持する軸受５ｃが設けられる。また、図中
１７ａは回転軸４上に設けた被駆動用アクチュエータへ
の回転伝達を行なうための軸受による偏心ころである
が、アクチュエータやその駆動部への連結構造等につい
ての詳細な図示、説明は省略する。

【００１９】前記ブラシ保持板２０は、この実施の形態
では図１、図２および図３に示すように構成している。
すなわち、このブラシ保持板２０は、回転軸４の整流子
７を付設した部分を挿通させる開口２０ａを有し、かつ
この開口２０ａに求心方向に向って臨むようにブラシ保
持部２１，２１が設けられている。これらのブラシ保持
部２１には、ブラシ９，９およびコイルばね１１，１１
が組み込まれる。図３（ｃ）中符号２１ａ，２１ａは、
ブラシ９，９に一端が固着されているピッグテール線１
６，１６を保持部２１，２１の側方に引き出すためのス
リットを示す。

【００２０】また、このブラシ保持板２０は、前記蓋体
３の内側面に所定間隙をおいて対向するように複数個所
がねじ止めにより固定される。なお、図３において２０
ｂは蓋体３との回転方向における位置決めを行なう切欠
きで、図１に示すように蓋体３に設けた位置決めピン２
２が係入される。図１、図２中２３はこのように蓋体３
に位置決め固定したブラシ保持板２０のブラシ保持部２
１，２１の外方端の開口を閉じるように前記蓋体３に一
体に設けたばね押え部である。このようなばね押え部２
３を蓋体３に設けると、従来に比べ部品点数が少なく、
組立工数も削減できる。

【００２１】２４は前記ブラシ保持板２０の前記通電接
続部１３に対応する部分に設けられた延設部を示し、こ
の延設部２４には、後述する絶縁スペーサ３０の内方端
に設けた弾性係止片３１が係入される係止穴２４ａと、
絶縁スペーサ３０の内方端側のフランジ３０ａに設けた
位置決めピン３０ｂが係入される切欠き２４ｂが形成さ
れている。

【００２２】この実施の形態では、ブラシ９，９への通
電接続部１３に、蓋体３の外側面に突設した合成樹脂材
からなる筒状のケーブルホルダー１３ｂを設け、ブラシ
９，９から引き出したピッグテール線１６，１６をケー
ブルホルダー１３ｂ内を挿通させてモータ１の外部に導
くようにしている。前記ケーブルホルダー１３ｂは、蓋
体３からモータ軸と平行に、アクチュエータのハウジン
グ１７におけるモータハウジングとは反対側の外面に達
するように延設されている。

【００２３】そして、この実施の形態では、上述したケ
ーブルホルダー１３ｂの連通孔１３ａ内にブラシ９，９
から引き出したピッグテール線１６，１６を組込んで挿
通させるに当たって、図１、図２、図４および図５に示
すように、これらのピッグテール線１６，１６どうしの
絶縁状態を保つための壁部３２を有する絶縁性材料であ
る合成樹脂材による絶縁スペーサ３０を挿通させること
によって設けている。すなわち、この絶縁スペーサ３０
は、図２、図４および図５に示すように、一端がモータ
１内に臨んで前記ブラシ保持板２０の一部に設けた延設
部２４の係止穴２４ａに係入される弾性係止片３１を有
する。前記弾性係止片３１を係止穴２４ａに係止させる
ことにより、この絶縁スペーサ３０がモータハウジング
に対して抜け止めされた状態で固定される。また、この
絶縁スペーサ３０の内方端には、位置決めピン３０ｂを
有するフランジ３０ａが設けられている。

【００２４】また、この絶縁スペーサ３０の外方端に
は、前記ケーブルホルダー１３ｂの先端から一部が突出
した状態で係止される係合部３３が設けられ、この係合
部３３には、ピッグテール線１６，１６の先端に接続し
た外部接続用端子４０，４０を保持させる保持孔３３
ａ，３３ａが設けられている。この係合部３３は、ケー
ブルホルダー１３ｂの先端面に当接する係止爪３３ｂが
外面に突設されている。

【００２５】さらに、この係合部３３は、図４（ｆ）に
示すように、前記ケーブルホルダー１３ｂの先端部に嵌
合するように構成されている。この実施の形態では、凹
部に凸部が嵌合する嵌合構造を採用している。すなわ
ち、ケーブルホルダー１３ｂの片側に形成した凸部１３
ｃ，１３ｃを、前記係合部３３に形成した凹部３３ｃに
嵌合させる構造を採っている。

【００２６】このように嵌合部が非対称となる嵌合構造
を介して係合部３３をケーブルホルダー１３ｂに嵌合さ
せることによって、絶縁スペーサ３０をケーブルホルダ
ー１３ｂに組み付けるときの絶縁スペーサ３０の組み付
け角度が正規の方向ではないときには、絶縁スペーサ３
０の先端の係合部３３をケーブルホルダー１３ｂに嵌合
させることができないので、絶縁スペーサ３０の組み付
け角度が誤っていることを作業者に知らせることができ
る。

【００２７】そして、絶縁スペーサ３０をケーブルホル
ダー１３ｂに組み付けることにより、前記係止爪３３ｂ
がケーブルホルダー１３ｂの先端面に係合するから、絶
縁スペーサ３０に保持させた外部接続用端子４０が絶縁
スペーサ３０によってケーブルホルダー１３ｂに位置決
めされた状態で固定される。

【００２８】前記絶縁スペーサ３０の内方端寄りの部分
には、壁部３２の両側で長手方向に沿って挿通されるピ
ッグテール線１６，１６を、図４（ａ），（ｄ）および
図５に示すように、引っ掛けることにより保持する掛け
止め片３４，３４が形成されている。なお、この壁部３
２の断面形状を図４（ｅ）に示す。

【００２９】このような絶縁スペーサ３０を用いてピッ
グテール線１６，１６をケーブルホルダー１３ｂ内に挿
通させて組み込む構造では、両線１６，１６の絶縁状態
を保ち、短絡しないようにするとともに、これらのピッ
グテール線１６，１６の組み込みを簡単に行なううえで
効果的である。

【００３０】このように構成したアクチュエータ一体型
モータ１において給電系を組立てるには、先ず、ブラシ
９，９とコイルばね１１，１１をブラシ保持板２０に組
付け、これを蓋体３の内側面にねじ止め固定する。この
とき、ばね押え片２３，２３によりばね１１，１１が飛
び出さないように係止することになる。また、これらの
ブラシ９，９から引き出されているピッグテール線１
６，１６を絶縁スペーサ３０に沿って組み付け、通電接
続部１３の連通孔１３ａ内に挿通させ、ケーブルホルダ
ー１３ｂ先端から一部を露呈させることにより、外部接
続が可能な状態となる。

【００３１】したがって、このアクチュエータ一体型モ
ータ１に、アクチュエータを連結する被駆動装置側から
給電するに当たって、モータ側の給電線としてのピッグ
テール線１６，１６はモータハウジング内およびアクチ
ュエータ内を貫通できる長さでよい。

【００３２】なお、このピッグテール線１６，１６の先
端を、絶縁スペーサ３０の外方端に保持させる外部接続
用端子４０，４０の接合部にスポット溶接等で固定する
とよい。また、絶縁スペーサ３０とブラシ保持板２０と
は、弾性係止片３１と係止穴２４ａとによって、絶縁ス
ペーサ３０を連通孔１３ａに挿通させる前あるいは挿通
させてから、組み付けるとよい。

【００３３】また、本発明は上述した実施の形態で説明
した構造には限定されず、アクチュエータ一体型モータ
１各部の形状、構造等を適宜変形、変更することができ
る。たとえばブラシ保持板２０や蓋体３の形状、ブラシ
９，９から引出されるピッグテール線１６，１６の外部
接続構造、絶縁スペーサ３０の形状等を適宜変更するこ
とは自由である。特に、絶縁スペーサ３０の係合部３３
とケーブルホルダー１３ｂとの嵌合部分の形状は、嵌合
条件が一通りしかない非対称な形状であればどのような
形状でもよい。

【００３４】さらに、本発明に係るアクチュエータ一体
型モータ１は、たとえば自動車のＡＢＳ（アンチ・スキ
ッド・ブレーキ・システム）のようなアクチュエータの
回転駆動源として用いるモータに用いられるが、これに
限らず、ブラシ付きのＤＣモータであれば、種々の分野
において用いられるＤＣモータに適用することができ
る。

【００３５】

【実施例】アクチュエータ一体型モータとして、自動車
のＡＢＳのようなアクチュエータの回転駆動源として用
いるためのブラシ付きＤＣモータを採用している。ま
た、ブラシ９として、ピッグテール付きのカーボンブラ
シを用い、さらにこのブラシから引き出したピッグテー
ル線１６，１６の先端に、蓋体３のケーブルホルダー１
３ｂ外方端部分に保持する外部接続用端子４０，４０を
設けている。さらに、蓋体３、ブラシ保持部２１を有す
るブラシ保持板２０、蓋体３の通電接続部１３に設けケ
ーブルホルダー１３ｂ、絶縁スペーサ４０を形成する絶
縁性材料として、合成樹脂材を用いている。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明に係るア
クチュエータ一体型モータは、モータハウジングに、ア
クチュエータを貫通してこのアクチュエータにおけるモ
ータハウジングとは反対側の外面側に延びる筒状のケー
ブルホルダーを設け、給電線をモータハウジング内から
前記ケーブルホルダー内に挿通し、ケーブルホルダーの
延設端部に設けた外部接続用端子に接続したため、アク
チュエータを連結する被駆動装置側から給電するに当た
って、モータ側の給電線はモータハウジング内およびア
クチュエータ内を貫通する長さでよい。

【００３７】このため、給電線をモータハウジングの先
端部から導出してアクチュエータ側へ導く従来の構成を
採る場合に較べて、給電線が短くてよく、コストダウン
を図ることができる。しかも、アクチュエータ側に外部
接続用端子が一体的に設けられており、これに制御装置
側の給電線を直接接続できるので、従来のモータ側の給
電線に使用していたコネクタも不要になるので、コスト
をより一層低減できる。

【００３８】第２の発明に係るアクチュエータ一体型モ
ータは、第１の発明に係るアクチュエータ一体型モータ
において、外部接続用端子を、モータハウジングに対し
て抜け止めしかつケーブルホルダー内を貫通させた絶縁
材製スペーサの先端部に固着し、前記先端部に、ケーブ
ルホルダーの端面に当接する係止爪を設けたため、外部
接続用端子がスペーサによってケーブルホルダーに位置
決めされた状態で固定されるから、外部接続用端子に制
御装置側の給電線のコネクタを接続するに当たって、外
部接続用端子がアクチュエータ内へ押し込まれることが
ない。したがって、外部接続用端子にコネクタを確実に
接続できる。

【００３９】第３の発明に係るアクチュエータ一体型モ
ータは、第２の発明に係るアクチュエータ一体型モータ
において、ケーブルホルダーの延設端部とスペーサの先
端部とを互いに嵌合する形状に形成し、この嵌合部を非
対称な形状に形成したため、スペーサをケーブルホルダ
ーに組み付けるときのスペーサの組み付け角度が正規の
角度ではないときには、スペーサの先端部をケーブルホ
ルダーに嵌合させることができないので、スペーサの組
み付け角度が誤っていることを作業者に知らせることが
できる。したがって、外部接続用端子を極性に応じた正
規の位置に配設できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るアクチュエータ一体型モータの
横断面図である。

【図２】 本発明に係るアクチュエータ一体型モータの
縦断面図である。

【図３】 ブラシ保持板を示す図である。

【図４】 絶縁スペーサを示す図である。

【図５】 絶縁スペーサにピッグテール線を付設した状
態を示す側面図である。

【図６】 従来のアクチュエータ一体型モータを示す正
面図である。

【符号の説明】

１…アクチュエータ一体型モータ、２…モータケース、
３…蓋体、１３ｂ…ケーブルホルダー、１３ｃ…突部、
１６…ピッグテール線、１７…ハウジング、３０…絶縁
スペーサ、３３ｂ…係止爪、３３ｃ…凹部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータハウジングをアクチュエータのハ
   ウジングに一体的に組み付けてなるアクチュエータ一体
   型モータにおいて、前記モータハウジングに、前記アク
   チュエータを貫通してこのアクチュエータにおけるモー
   タハウジングとは反対側の外面側に延びる筒状のケーブ
   ルホルダーを設け、給電線をモータハウジング内から前
   記ケーブルホルダー内に挿通するとともに、このケーブ
   ルホルダーの延設端部に設けた外部接続用端子に接続し
   たことを特徴とするアクチュエータ一体型モータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータ一体型モ
   ータにおいて、外部接続用端子を、モータハウジングに
   対して抜け止めしかつケーブルホルダー内を貫通させた
   絶縁材製スペーサの先端部に固着し、前記先端部に、ケ
   ーブルホルダーの端面に当接する係止爪を設けたことを
   特徴とするアクチュエータ一体型モータ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のアクチュエータ一体型モ
   ータにおいて、ケーブルホルダーの延設端部とスペーサ
   の先端部とを互いに嵌合する形状に形成し、この嵌合部
   を非対称な形状に形成したことを特徴とするアクチュエ
   ータ一体型モータ。