JPH09182366A - 振動モータ - Google Patents
振動モータInfo
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- JPH09182366A JPH09182366A JP35457395A JP35457395A JPH09182366A JP H09182366 A JPH09182366 A JP H09182366A JP 35457395 A JP35457395 A JP 35457395A JP 35457395 A JP35457395 A JP 35457395A JP H09182366 A JPH09182366 A JP H09182366A
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- Japan
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- poles
- coils
- coil
- rotor
- pole
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 小型扁平の強力振動モータの提供。
【解決手段】 ラジアル対向型に有っては、短円筒界磁
石を６極としロータ１０は、偏在３コイル１ａ，２ａ，
３ａとその巻線鉄心突極１、２、３は中央の１に対し８
５°±５°の間隔を取って２及び３を配置し、アクシア
ル対向型に有っては、偏在３コイル３１、３２、３３は
中央の３１に対し８５°±５°の間隔を取って３２及び
３３を配置してある。
石を６極としロータ１０は、偏在３コイル１ａ，２ａ，
３ａとその巻線鉄心突極１、２、３は中央の１に対し８
５°±５°の間隔を取って２及び３を配置し、アクシア
ル対向型に有っては、偏在３コイル３１、３２、３３は
中央の３１に対し８５°±５°の間隔を取って３２及び
３３を配置してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は小型扁平で強振動をす
るごとくした、偏在３コイルを有する不平衡振動モータ
に関するものである。
るごとくした、偏在３コイルを有する不平衡振動モータ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】振動モータとしてはコアーレス又は鉄心
型の汎用小型円筒モータ及び扁平モータに扇形の分銅を
内蔵または外付けしたもの、扁平形では面対向コアーレ
スの２コイル偏在及び３コイル偏在不平衡振動の無分銅
のものがある。
型の汎用小型円筒モータ及び扁平モータに扇形の分銅を
内蔵または外付けしたもの、扁平形では面対向コアーレ
スの２コイル偏在及び３コイル偏在不平衡振動の無分銅
のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】扁平小型で強力な振動
をうるにはロータの質量とその不平衡（回転軸からの重
心の距離）を大きくすることにあり、ラジアル対向型に
おいては偏在３コイルに加えて突極の質量不平衡が寄与
するがコツギングによる起動難の解決、面対向型ではコ
イルの形状の狭小に対する大型化と質量の増加が課題で
ある。
をうるにはロータの質量とその不平衡（回転軸からの重
心の距離）を大きくすることにあり、ラジアル対向型に
おいては偏在３コイルに加えて突極の質量不平衡が寄与
するがコツギングによる起動難の解決、面対向型ではコ
イルの形状の狭小に対する大型化と質量の増加が課題で
ある。
【０００４】この発明は上記課題を解決して小型扁平強
振動の振動モータを提供しようとするものである。
振動の振動モータを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の小型扁平モー
タは、界磁石を６極としこれに対向するロータは中央の
コイルにたいして間隔を８５°±５°にとつた偏在３コ
イルを有し、界磁石を短円筒形のラジアル型に配置した
ものではロータの鉄心の３つの突極鉄心に巻線したもの
となつて居り又界磁石を面対向型に配置したものではロ
ータは空心又は非鉄材有心の２辺の平均開角が６０°の
３コイルを有する。
タは、界磁石を６極としこれに対向するロータは中央の
コイルにたいして間隔を８５°±５°にとつた偏在３コ
イルを有し、界磁石を短円筒形のラジアル型に配置した
ものではロータの鉄心の３つの突極鉄心に巻線したもの
となつて居り又界磁石を面対向型に配置したものではロ
ータは空心又は非鉄材有心の２辺の平均開角が６０°の
３コイルを有する。
【０００６】
【作用】基本原理を述べると、３相３コイルでは、界磁
石が２極の場合１２０°間隔３コイル、４極の場合６０
°間隔６コイル１２０°間隔３コイル、６極の場合４０
°間隔９コイル８０°間隔偏在３コイルとなる。又コイ
ルの２辺の平均開角は全節の場合は極角に等しく２極で
は１８０°、４極では９０°、６極では６０°である。
従って、２極偏在３コイル、４極偏在３コイルは中心の
コイルが重畳して厚さが２−３倍にになりエアーギャツ
プが増大小型扁平モータに適さない。
石が２極の場合１２０°間隔３コイル、４極の場合６０
°間隔６コイル１２０°間隔３コイル、６極の場合４０
°間隔９コイル８０°間隔偏在３コイルとなる。又コイ
ルの２辺の平均開角は全節の場合は極角に等しく２極で
は１８０°、４極では９０°、６極では６０°である。
従って、２極偏在３コイル、４極偏在３コイルは中心の
コイルが重畳して厚さが２−３倍にになりエアーギャツ
プが増大小型扁平モータに適さない。
【０００７】実用性のあるのは、重畳しない４極では６
０°間隔偏在３コイル、６極では８０°間隔偏在３コイ
ル（４０°間隔では狭小すぎ不適当）に限られこの基本
形で強力な振動を発生させることになる。
０°間隔偏在３コイル、６極では８０°間隔偏在３コイ
ル（４０°間隔では狭小すぎ不適当）に限られこの基本
形で強力な振動を発生させることになる。
【０００８】強力な振動を発生させるため、上記４極の
狭小６０°のものより６極８０°のもを基本形に選定し
ている。
狭小６０°のものより６極８０°のもを基本形に選定し
ている。
【０００９】ラジアル対向型にあつては偏在３コイルと
その巻線鉄心突極及びその先端扇形は６０°〜７０°と
極角に合つている上質量と不平衡が大きく強振動発生に
寄与している、コツギングは偏在３突極では、２極では
１回転に２、４極では４が６極では６と平滑になつてい
るが、中央のコイルとその巻線鉄心突極に対し８５°±
５°の間隔をとつて２個のコイルとその巻線鉄心突極を
配置し、（図６に示す）中央の鉄心突極が磁極の境に近
づくコツギング最大位置でトルクリップルを大きくする
ようにしてある。このトルクリップルは起動を容易にし
ている。
その巻線鉄心突極及びその先端扇形は６０°〜７０°と
極角に合つている上質量と不平衡が大きく強振動発生に
寄与している、コツギングは偏在３突極では、２極では
１回転に２、４極では４が６極では６と平滑になつてい
るが、中央のコイルとその巻線鉄心突極に対し８５°±
５°の間隔をとつて２個のコイルとその巻線鉄心突極を
配置し、（図６に示す）中央の鉄心突極が磁極の境に近
づくコツギング最大位置でトルクリップルを大きくする
ようにしてある。このトルクリップルは起動を容易にし
ている。
【００１０】面対向型にあつては６極８０°間隔で２辺
の平均開角６０°で偏在３コイルはＹ（スター）結線で
周辺は密着出来空心又はは更に非鉄材に銅箔巻をしたカ
ツトコイルで構成することにより質量と不平衡が大きく
でき、中央のコイルに対して８５°± ５°の間隔を取
った偏在３コイルは上記に示すトルククリップルにより
振動強化に寄与する。
の平均開角６０°で偏在３コイルはＹ（スター）結線で
周辺は密着出来空心又はは更に非鉄材に銅箔巻をしたカ
ツトコイルで構成することにより質量と不平衡が大きく
でき、中央のコイルに対して８５°± ５°の間隔を取
った偏在３コイルは上記に示すトルククリップルにより
振動強化に寄与する。
【００１１】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の振動モータの
２実施例を説明する。
２実施例を説明する。
【００１２】はじめに、図１及び図２、図３及び図４に
おいて本発明に係わる小型扁平振動モータの使用態様の
２例を説明する。
おいて本発明に係わる小型扁平振動モータの使用態様の
２例を説明する。
【００１３】図１及び図２は有鉄心偏在３コイルラジア
ル対向型の振動モータであつて、１０はロータで１、
２、３は突極で、１に対し２及び３は８５°±５°の間
隔を取ってあり１ａ、２ａ、３ａのコイルが巻線され、
扁平型整流子４、軸５でロータを構成し、この周囲は短
円筒６極着磁の界磁石６が配置され、エンドキャツプ７
には１８０°対向の１対のブラシ８、８及び下軸受９が
装着され、ハウジング１１は上軸受１２を装着してエン
ドキャツプ７に結合扁平振動モータを構成している。
ル対向型の振動モータであつて、１０はロータで１、
２、３は突極で、１に対し２及び３は８５°±５°の間
隔を取ってあり１ａ、２ａ、３ａのコイルが巻線され、
扁平型整流子４、軸５でロータを構成し、この周囲は短
円筒６極着磁の界磁石６が配置され、エンドキャツプ７
には１８０°対向の１対のブラシ８、８及び下軸受９が
装着され、ハウジング１１は上軸受１２を装着してエン
ドキャツプ７に結合扁平振動モータを構成している。
【００１４】図３及び図４は非鉄心偏在３コイル、アク
シアル面対向型の振動モータであつて、３０はロータで
３１、３２、３３は空心又は非鉄材心ｂ、ｂ、ｂを有す
るコイルで中央のコイル３１に対してコイル３２、３３
は８５°±５°の間隔を取って偏在３コイルが配置され
配線板３４、整流子３５、軸３６でロータを構成してい
て、整流子側は６極中空円板状の界磁石３７がエンドキ
ヤップ３８にロータに面対向に取り付けられ中空部に
は、１対のブラシ３９、３９、スラスト板４０付き下軸
受４１が装着され、ハウジング４２には上軸受４３を装
着、エンドキャツプ３８に結合、扁平振動モータを構成
している。
シアル面対向型の振動モータであつて、３０はロータで
３１、３２、３３は空心又は非鉄材心ｂ、ｂ、ｂを有す
るコイルで中央のコイル３１に対してコイル３２、３３
は８５°±５°の間隔を取って偏在３コイルが配置され
配線板３４、整流子３５、軸３６でロータを構成してい
て、整流子側は６極中空円板状の界磁石３７がエンドキ
ヤップ３８にロータに面対向に取り付けられ中空部に
は、１対のブラシ３９、３９、スラスト板４０付き下軸
受４１が装着され、ハウジング４２には上軸受４３を装
着、エンドキャツプ３８に結合、扁平振動モータを構成
している。
【００１５】次に表１、図５、図６により以上の実施例
に対する原理とその具体化について述べると図５、上列
ラジアルギヤップ型の２極、３突極でＳＮ２極にたいし
破線で示す１２０°、３等間隔のものは１突極当たり
Ｓ、Ｎ２極に対しコツギングは２で３突極で１回転６と
なり起動も容易で広く実用に供されている、これに対し
実線で示すごとく１突極を２突極の中央に入れ片側１８
０°に６０°の間隔をとつて偏在３突極３コイルとする
と３突極は磁気的に片側Ｎ又はＳに吸引されコツギング
はＮＳ、ＳＮの境界付近でトルクが最大となり１回転２
となりＮ又はＳ極中心に停止すると自起動は不能で境界
付近からの起動はあるが、回転不能で実用に供されな
い。ところで、下図のごとくアクシアルギャツプ、無鉄
心でコツギングの起こらない３コイル偏在では平滑な回
転が出来るが中央のコイルが重畳、エアーギヤツプが増
大し実用上不利である。
に対する原理とその具体化について述べると図５、上列
ラジアルギヤップ型の２極、３突極でＳＮ２極にたいし
破線で示す１２０°、３等間隔のものは１突極当たり
Ｓ、Ｎ２極に対しコツギングは２で３突極で１回転６と
なり起動も容易で広く実用に供されている、これに対し
実線で示すごとく１突極を２突極の中央に入れ片側１８
０°に６０°の間隔をとつて偏在３突極３コイルとする
と３突極は磁気的に片側Ｎ又はＳに吸引されコツギング
はＮＳ、ＳＮの境界付近でトルクが最大となり１回転２
となりＮ又はＳ極中心に停止すると自起動は不能で境界
付近からの起動はあるが、回転不能で実用に供されな
い。ところで、下図のごとくアクシアルギャツプ、無鉄
心でコツギングの起こらない３コイル偏在では平滑な回
転が出来るが中央のコイルが重畳、エアーギヤツプが増
大し実用上不利である。
【００１６】４極３突極３コイルの場合上列ラジアルギ
ヤップ型では破線で示す２極の２倍の６０°間隔６突極
のものを片側３突極を削除して６０°間隔の３突極３コ
イルに成っていてコツギングは４極に対応し１回転４と
なり自起動可能であるが平滑でなく起動電流大で実用て
きでない。 下図のアクシアルギヤップ面対向偏在３コ
イルは片側１８０°に６０°間隔、２辺の平均開角４０
°と極角９０°に対し短節で狭小であるが非重畳形であ
るので小型扁平に適し実用化されている。
ヤップ型では破線で示す２極の２倍の６０°間隔６突極
のものを片側３突極を削除して６０°間隔の３突極３コ
イルに成っていてコツギングは４極に対応し１回転４と
なり自起動可能であるが平滑でなく起動電流大で実用て
きでない。 下図のアクシアルギヤップ面対向偏在３コ
イルは片側１８０°に６０°間隔、２辺の平均開角４０
°と極角９０°に対し短節で狭小であるが非重畳形であ
るので小型扁平に適し実用化されている。
【００１７】６極３突極３コイルは、本発明に係わるも
で、ラジアルギヤップ型では上図に示すごとく破線で示
す２極の３倍の４０°間隔９突極からの３突極は４０°
間隔では狭小すぎ８０°間隔になる、突極の扇形は極角
６０°に対し６０°〜７０°と全節にとれコギングは１
回転６となり平滑さを増し４極より有利になる。
で、ラジアルギヤップ型では上図に示すごとく破線で示
す２極の３倍の４０°間隔９突極からの３突極は４０°
間隔では狭小すぎ８０°間隔になる、突極の扇形は極角
６０°に対し６０°〜７０°と全節にとれコギングは１
回転６となり平滑さを増し４極より有利になる。
【００１８】更に起動を円滑にするため、偏在３コイル
巻線鉄心突極は中央の鉄心巻線突極に対して８５°±５
°間隔を取ることによつて、図６に示すごとく、破線で
示す間隔８０°の場合の２０°等間隔の整流波形は８５
°間隔では５°の位相ずれを生じた合成トルク波形（合
成電流×トルク定数）になり、上図の磁極の境に向かっ
て上昇するコツギングトルクに対応したものになり、起
動を容易にする、一方このトルクリップルは振動発生に
寄与する。±５°については６極３相では整流子の子片
数は９個で多くスリット幅は０・１５〜０・２ｍｍで間
隔は４０±３°に抑えても突極に対しての組立誤差が重
なるるので±５°は実用上の限界である。
巻線鉄心突極は中央の鉄心巻線突極に対して８５°±５
°間隔を取ることによつて、図６に示すごとく、破線で
示す間隔８０°の場合の２０°等間隔の整流波形は８５
°間隔では５°の位相ずれを生じた合成トルク波形（合
成電流×トルク定数）になり、上図の磁極の境に向かっ
て上昇するコツギングトルクに対応したものになり、起
動を容易にする、一方このトルクリップルは振動発生に
寄与する。±５°については６極３相では整流子の子片
数は９個で多くスリット幅は０・１５〜０・２ｍｍで間
隔は４０±３°に抑えても突極に対しての組立誤差が重
なるるので±５°は実用上の限界である。
【００１９】アクシアルギヤップ面対型偏在３コイル
は、図５の下列に示すごとくにコイルの２辺の平均開角
は６０°で４極の４０°に比し大きく質量増大となる、
又コイルの間隔を８５°にとることによって、無鉄心で
コツギングはないが図６の下図に示すごときトルクリッ
プルが振動発生に寄与する。±５°は上記と同様であ
る。
は、図５の下列に示すごとくにコイルの２辺の平均開角
は６０°で４極の４０°に比し大きく質量増大となる、
又コイルの間隔を８５°にとることによって、無鉄心で
コツギングはないが図６の下図に示すごときトルクリッ
プルが振動発生に寄与する。±５°は上記と同様であ
る。
【００２０】表１は以上の説明を要約してまとめたもの
である。
である。
【００２１】
【発明の効果】界磁石を６極にする事によって、ラジア
ル対向型では偏在３コイル鉄心巻線突極でのコギング
を、１回転で２極の２、４極の４を６極の６と著しく平
滑化出来、自起動性の向上で実用化を可能にし、中央の
鉄心巻線突極に対して８５°±５°の間隔を取ることに
よつて、コギングに対応したトルクリップルを発生、更
に自起動性を高めた。偏在３コイル巻線突極は質量と不
平衡は著しく大きくトルクリップルが加担して目的とす
る強振動を可能にした。
ル対向型では偏在３コイル鉄心巻線突極でのコギング
を、１回転で２極の２、４極の４を６極の６と著しく平
滑化出来、自起動性の向上で実用化を可能にし、中央の
鉄心巻線突極に対して８５°±５°の間隔を取ることに
よつて、コギングに対応したトルクリップルを発生、更
に自起動性を高めた。偏在３コイル巻線突極は質量と不
平衡は著しく大きくトルクリップルが加担して目的とす
る強振動を可能にした。
【００２２】アクシアルギヤップ面対向型では、遍在３
コイルを６極８０°間隔でコイルの２辺の平均開角６０
°は極角６０°に合致する全節で性能の向上に加え形状
が大で３コイル近接密着のＹ結線とし空心又は非鉄材心
に銅箔巻のカツトコイルを使い質量と不平衡を増大して
いる。又中央のコイルに対する間隔を８５°±５°に取
りトルクリップルが加担して目的とする強振動を可能に
した。
コイルを６極８０°間隔でコイルの２辺の平均開角６０
°は極角６０°に合致する全節で性能の向上に加え形状
が大で３コイル近接密着のＹ結線とし空心又は非鉄材心
に銅箔巻のカツトコイルを使い質量と不平衡を増大して
いる。又中央のコイルに対する間隔を８５°±５°に取
りトルクリップルが加担して目的とする強振動を可能に
した。
【図１】この発明の実施例を示すラジアル対向型偏在３
コイル鉄心巻線突極、振動モータの横断面図である。
コイル鉄心巻線突極、振動モータの横断面図である。
【図２】上記モータの縦断面図である。
【図３】この発明の実施例を示すアクシアル面対向偏在
３コイル、振動モータの横断面図である。
３コイル、振動モータの横断面図である。
【図４】上記モータの縦断面図である。
【図５】一連の原理に基づく説明図である。
【図６】コツギングトルクとトルクリップルの関係の説
明図である。
明図である。
【表１】一連の原理に基づく説明の要約、表にしたもの
である。
である。
１、２、３ 突極 １ａ，２ａ，３ａ コイル ４ 偏平型整流子 ５ 軸 ６ 界磁石 ７ エンドキャツプ ８、８ ブラシ ９ 下軸受 １０ ロータ １１ ハウジング １２ 上軸受 ３０ ロータ ３１、３２、３３ コイル ｂ、ｂ、ｂ 非鉄材心 ３４ 配線板 ３５ 整流子 ３６ 軸 ３７ 磁石 ３８ エンドキヤップ ３９、３９ ブラシ ４０ スラスト板 ４１ 下軸受 ４２ ハウジング ４３ 上軸受
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年７月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示すラジアル対向型偏在３
コイル鉄心巻線突極、振動モータの横断面図である。
コイル鉄心巻線突極、振動モータの横断面図である。
【図２】上記モータの縦断面図である。
【図３】この発明の実施例を示すアクシアル面対向偏在
３コイル、振動モータの横断面図である。
３コイル、振動モータの横断面図である。
【図４】上記モータの縦断面図である。
【図５】一連の原理に基づく説明図である。
【図６】コツギングトルクとトルクリップルの関係の説
明図である。
明図である。
【符号の説明】 １、２、３ 突極 １ａ，２ａ，３ａ コイル ４ 偏平型整流子 ５ 軸 ６ 界磁石 ７ エンドキャツプ ８、８ ブラシ ９ 下軸受 １０ ロータ １１ ハウジング １２ 上軸受 ３０ ロータ ３１、３２、３３ コイル ｂ、ｂ、ｂ 非鉄材心 ３４ 配線板 ３５ 整流子 ３６ 軸 ３７ 磁石 ３８ エンドキヤップ ３９、３９ ブラシ ４０ スラスト板 ４１ 下軸受 ４２ ハウジング ４３ 上軸受
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は小型扁平で強振動をす
るごとくした、偏在３コイルを有する不平衡振動モータ
に関するものである。
るごとくした、偏在３コイルを有する不平衡振動モータ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】振動モータとしてはコアーレス又は鉄心
型の汎用小型円筒モータ及び扁平モータに扇形の分銅を
内蔵または外付けしたもの、扁平形では面対向コアーレ
スの２コイル偏在及び３コイル偏在不平衡振動の無分銅
のものがある。
型の汎用小型円筒モータ及び扁平モータに扇形の分銅を
内蔵または外付けしたもの、扁平形では面対向コアーレ
スの２コイル偏在及び３コイル偏在不平衡振動の無分銅
のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】扁平小型で強力な振動
をうるにはロータの質量とその不平衡（回転軸からの重
心の距離）を大きくすることにあり、ラジアル対向型に
おいては偏在３コイルに加えて突極の質量不平衡が寄与
するがコツギングによる起動難の解決、面対向型ではコ
イルの形状の狭小に対する大型化と質量の増加が課題で
ある。
をうるにはロータの質量とその不平衡（回転軸からの重
心の距離）を大きくすることにあり、ラジアル対向型に
おいては偏在３コイルに加えて突極の質量不平衡が寄与
するがコツギングによる起動難の解決、面対向型ではコ
イルの形状の狭小に対する大型化と質量の増加が課題で
ある。
【０００４】この発明は上記課題を解決して小型扁平強
振動の振動モータを提供しようとするものである。
振動の振動モータを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の小型扁平モー
タは、界磁石を６極としこれに対向するロータは中央の
コイルにたいして間隔を８５゜±５゜にとつた偏在３コ
イルを有し、界磁石を短円筒形のラジアル型に配置した
ものではロータの鉄心の３つの突極鉄心に巻線したもの
となつて居り又界磁石を面対向型に配置したものではロ
ータは空心又は非鉄材有心の２辺の平均開角が６０゜の
３コイルを有する。
タは、界磁石を６極としこれに対向するロータは中央の
コイルにたいして間隔を８５゜±５゜にとつた偏在３コ
イルを有し、界磁石を短円筒形のラジアル型に配置した
ものではロータの鉄心の３つの突極鉄心に巻線したもの
となつて居り又界磁石を面対向型に配置したものではロ
ータは空心又は非鉄材有心の２辺の平均開角が６０゜の
３コイルを有する。
【０００６】
【作用】基本原理を述べると、３相３コイルでは、界磁
石が２極の場合１２０゜間隔３コイル、４極の場合６０
゜間隔６コイル１２０゜間隔３コイル、６極の場合４０
゜間隔９コイル８０゜間隔偏在３コイルとなる。又コイ
ルの２辺の平均開角は全節の場合は極角に等しく２極で
は１８０゜、４極では９０゜、６極では６０゜である。
従って、２極偏在３コイル、４極偏在３コイルは中心の
コイルが重畳して厚さが２−３倍にになりエアーギャツ
プが増大小型扁平モータに適さない。
石が２極の場合１２０゜間隔３コイル、４極の場合６０
゜間隔６コイル１２０゜間隔３コイル、６極の場合４０
゜間隔９コイル８０゜間隔偏在３コイルとなる。又コイ
ルの２辺の平均開角は全節の場合は極角に等しく２極で
は１８０゜、４極では９０゜、６極では６０゜である。
従って、２極偏在３コイル、４極偏在３コイルは中心の
コイルが重畳して厚さが２−３倍にになりエアーギャツ
プが増大小型扁平モータに適さない。
【０００７】実用性のあるのは、重畳しない４極では６
０゜間隔偏在３コイル、６極では８０゜間隔偏在３コイ
ル（４０゜間隔では狭小すぎ不適当）に限られこの基本
形で強力な振動を発生させることになる。
０゜間隔偏在３コイル、６極では８０゜間隔偏在３コイ
ル（４０゜間隔では狭小すぎ不適当）に限られこの基本
形で強力な振動を発生させることになる。
【０００８】強力な振動を発生させるため、上記４極の
狭小６０゜のものより６極８０゜のもを基本形に選定し
ている。
狭小６０゜のものより６極８０゜のもを基本形に選定し
ている。
【０００９】ラジアル対向型にあつては偏在３コイルと
その巻線鉄心突極及びその先端扇形は６０゜〜７０゜と
極角に合つている上質量と不平衡が大きく強振動発生に
寄与している、コツギングは偏在３突極では、２極では
１回転に２、４極では４が６極では６と平滑になつてい
るが、中央のコイルとその巻線鉄心突極に対し８５゜±
５゜の間隔をとつて２個のコイルとその巻線鉄心突極を
配置し、（図６に示す）中央の鉄心突極が磁極の境に近
づくコツギング最大位置でトルクリップルを大きくする
ようにしてある。このトルクリップルは起動を容易にし
ている。
その巻線鉄心突極及びその先端扇形は６０゜〜７０゜と
極角に合つている上質量と不平衡が大きく強振動発生に
寄与している、コツギングは偏在３突極では、２極では
１回転に２、４極では４が６極では６と平滑になつてい
るが、中央のコイルとその巻線鉄心突極に対し８５゜±
５゜の間隔をとつて２個のコイルとその巻線鉄心突極を
配置し、（図６に示す）中央の鉄心突極が磁極の境に近
づくコツギング最大位置でトルクリップルを大きくする
ようにしてある。このトルクリップルは起動を容易にし
ている。
【００１０】面対向型にあつては６極８０゜間隔で２辺
の平均開角６０゜で偏在３コイルはＹ（スター）結線で
周辺は密着出来空心又はは更に非鉄材に銅箔巻をしたカ
ツトコイルで構成することにより質量と不平衡が大きく
でき、中央のコイルに対して８５゜± ５゜の間隔を取
った偏在３コイルは上記に示すトルク リップルにより
振動強化に寄与する。
の平均開角６０゜で偏在３コイルはＹ（スター）結線で
周辺は密着出来空心又はは更に非鉄材に銅箔巻をしたカ
ツトコイルで構成することにより質量と不平衡が大きく
でき、中央のコイルに対して８５゜± ５゜の間隔を取
った偏在３コイルは上記に示すトルク リップルにより
振動強化に寄与する。
【００１１】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の振動モータの
２実施例を説明する。
２実施例を説明する。
【００１２】はじめに、図１及び図２、図３及び図４に
おいて本発明に係わる小型扁平振動モータの使用態様の
２例を説明する。
おいて本発明に係わる小型扁平振動モータの使用態様の
２例を説明する。
【００１３】図１及び図２は有鉄心偏在３コイルラジア
ル対向型の振動モータであつて、１０はロータで１、
２、３は突極で、１に対し２及び３は８５゜±５゜の間
隔を取ってあり１ａ、２ａ、３ａのコイルが巻線され、
扁平型整流子４、軸５でロータを構成し、この周囲は短
円筒６極着磁の界磁石６が配置され、エンドキャツプ７
には１８０゜対向の１対のブラシ８、８及び下軸受９が
装着され、ハウジング１１は上軸受１２を装着してエン
ドキャツプ７に結合扁平振動モータを構成している。
ル対向型の振動モータであつて、１０はロータで１、
２、３は突極で、１に対し２及び３は８５゜±５゜の間
隔を取ってあり１ａ、２ａ、３ａのコイルが巻線され、
扁平型整流子４、軸５でロータを構成し、この周囲は短
円筒６極着磁の界磁石６が配置され、エンドキャツプ７
には１８０゜対向の１対のブラシ８、８及び下軸受９が
装着され、ハウジング１１は上軸受１２を装着してエン
ドキャツプ７に結合扁平振動モータを構成している。
【００１４】図３及び図４は非鉄心偏在３コイル、アク
シアル面対向型の振動モータであつて、３０はロータで
３１、３２、３３は空心又は非鉄材心ｂ、ｂ、ｂを有す
るコイルで中央のコイル３１に対してコイル３２、３３
は８５゜±５゜の間隔を取って偏在３コイルが配置され
配線板３４、整流子３５、軸３６でロータを構成してい
て、整流子側は６極中空円板状の界磁石３７がエンドキ
ヤップ３８にロータに面対向に取り付けられ中空部に
は、１対のブラシ３９、３９、スラスト板４０付き下軸
受４１が装着され、ハウジング４２には上軸受４３を装
着、エンドキャツプ３８に結合、扁平振動モータを構成
している。
シアル面対向型の振動モータであつて、３０はロータで
３１、３２、３３は空心又は非鉄材心ｂ、ｂ、ｂを有す
るコイルで中央のコイル３１に対してコイル３２、３３
は８５゜±５゜の間隔を取って偏在３コイルが配置され
配線板３４、整流子３５、軸３６でロータを構成してい
て、整流子側は６極中空円板状の界磁石３７がエンドキ
ヤップ３８にロータに面対向に取り付けられ中空部に
は、１対のブラシ３９、３９、スラスト板４０付き下軸
受４１が装着され、ハウジング４２には上軸受４３を装
着、エンドキャツプ３８に結合、扁平振動モータを構成
している。
【００１５】次に表１、図５、図６により以上の実施例
に対する原理とその具体化について述べると図５、上列
ラジアルギヤップ型の２極、３突極でＳＮ２極にたいし
破線で示す１２０゜、３等間隔のものは１突極当たり
Ｓ、Ｎ２極に対しコツギングは２で３突極で１回転６と
なり起動も容易で広く実用に供されている、これに対し
実線で示すごとく１突極を２突極の中央に入れ片側１８
０゜に６０゜の間隔をとつて偏在３突極３コイルとする
と３突極は磁気的に片側Ｎ又はＳに吸引されコツギング
はＮＳ、ＳＮの境界付近でトルクが最大となり１回転２
となりＮ又はＳ極中心に停止すると自起動は不能で境界
付近からの起動はあるが、回転不能で実用に供されな
い。ところで、下図のごとくアクシアルギャツプ、無鉄
心でコツギングの起こらない３コイル偏在では平滑な回
転が出来るが中央のコイルが重畳、エアーギヤツプが増
大し実用上不利である。
に対する原理とその具体化について述べると図５、上列
ラジアルギヤップ型の２極、３突極でＳＮ２極にたいし
破線で示す１２０゜、３等間隔のものは１突極当たり
Ｓ、Ｎ２極に対しコツギングは２で３突極で１回転６と
なり起動も容易で広く実用に供されている、これに対し
実線で示すごとく１突極を２突極の中央に入れ片側１８
０゜に６０゜の間隔をとつて偏在３突極３コイルとする
と３突極は磁気的に片側Ｎ又はＳに吸引されコツギング
はＮＳ、ＳＮの境界付近でトルクが最大となり１回転２
となりＮ又はＳ極中心に停止すると自起動は不能で境界
付近からの起動はあるが、回転不能で実用に供されな
い。ところで、下図のごとくアクシアルギャツプ、無鉄
心でコツギングの起こらない３コイル偏在では平滑な回
転が出来るが中央のコイルが重畳、エアーギヤツプが増
大し実用上不利である。
【００１６】４極３突極３コイルの場合上列ラジアルギ
ヤップ型では破線で示す２極の２倍の６０゜間隔６突極
のものを片側３突極を削除して６０゜間隔の３突極３コ
イルに成っていてコツギングは４極に対応し１回転４と
なり自起動可能であるが平滑でなく起動電流大で実用て
きでない。 下図のアクシアルギヤップ面対向偏在３コ
イルは片側１８０゜に６０゜間隔、２辺の平均開角４０
゜と極角９０゜に対し短節で狭小であるが非重畳形であ
るので小型扁平に適し実用化されている。
ヤップ型では破線で示す２極の２倍の６０゜間隔６突極
のものを片側３突極を削除して６０゜間隔の３突極３コ
イルに成っていてコツギングは４極に対応し１回転４と
なり自起動可能であるが平滑でなく起動電流大で実用て
きでない。 下図のアクシアルギヤップ面対向偏在３コ
イルは片側１８０゜に６０゜間隔、２辺の平均開角４０
゜と極角９０゜に対し短節で狭小であるが非重畳形であ
るので小型扁平に適し実用化されている。
【００１７】６極３突極３コイルは、本発明に係わるも
で、ラジアルギヤップ型では上図に示すごとく破線で示
す２極の３倍の４０゜間隔９突極からの３突極は４０゜
間隔では狭小すぎ８０゜間隔になる、突極の扇形は極角
６０゜に対し６０゜〜７０ ゜と全節にとれコギングは
１回転６となり平滑さを増し４極より有利になる。
で、ラジアルギヤップ型では上図に示すごとく破線で示
す２極の３倍の４０゜間隔９突極からの３突極は４０゜
間隔では狭小すぎ８０゜間隔になる、突極の扇形は極角
６０゜に対し６０゜〜７０ ゜と全節にとれコギングは
１回転６となり平滑さを増し４極より有利になる。
【００１８】更に起動を円滑にするため、偏在３コイル
巻線鉄心突極は中央の鉄心巻線突極に対して８５゜±５
゜間隔を取ることによつて、図６に示すごとく、破線で
示す間隔８０゜の場合の２０゜等間隔の整流波形は８５
゜間隔では５゜の位相ずれを生じた合成トルク波形（合
成電流×トルク定数）になり、上図の磁極の境に向かっ
て上昇するコツギングトルクに対応したものになり、起
動を容易にする、一方このトルクリップルは振動発生に
寄与する。±５゜については６極３相では整流子の子片
数は９個で多くスリット幅は０・１５〜０・２ｍｍで間
隔は４０±３゜に抑えても突極に対しての組立誤差が重
なるるので±５゜は実用上の限界である。
巻線鉄心突極は中央の鉄心巻線突極に対して８５゜±５
゜間隔を取ることによつて、図６に示すごとく、破線で
示す間隔８０゜の場合の２０゜等間隔の整流波形は８５
゜間隔では５゜の位相ずれを生じた合成トルク波形（合
成電流×トルク定数）になり、上図の磁極の境に向かっ
て上昇するコツギングトルクに対応したものになり、起
動を容易にする、一方このトルクリップルは振動発生に
寄与する。±５゜については６極３相では整流子の子片
数は９個で多くスリット幅は０・１５〜０・２ｍｍで間
隔は４０±３゜に抑えても突極に対しての組立誤差が重
なるるので±５゜は実用上の限界である。
【００１９】アクシアルギヤップ面対型偏在３コイル
は、図５の下列に示すごとくにコイルの２辺の平均開角
は６０゜で４極の４０゜に比し大きく質量増大となる、
又コイルの間隔を８５゜にとることによって、無鉄心で
コツギングはないが図６の下図に示すごときトルクリッ
プルが振動発生に寄与する。±５゜は上記と同様であ
る。
は、図５の下列に示すごとくにコイルの２辺の平均開角
は６０゜で４極の４０゜に比し大きく質量増大となる、
又コイルの間隔を８５゜にとることによって、無鉄心で
コツギングはないが図６の下図に示すごときトルクリッ
プルが振動発生に寄与する。±５゜は上記と同様であ
る。
【００２０】表１は以上の説明を要約してまとめたもの
である。
である。
【００２１】
【発明の効果】界磁石を６極にする事によって、ラジア
ル対向型では偏在３コイル鉄心巻線突極でのコギング
を、１回転で２極の２、４極の４を６極の６と著しく平
滑化出来、自起動性の向上で実用化を可能にし、中央の
鉄心巻線突極に対して８５゜±５゜の間隔を取ることに
よつて、コギングに対応したトルクリップルを発生、更
に自起動性を高めた。偏在３コイル巻線突極は質量と不
平衡は著しく大きくトルクリップルが加担して目的とす
る強振動を可能にした。
ル対向型では偏在３コイル鉄心巻線突極でのコギング
を、１回転で２極の２、４極の４を６極の６と著しく平
滑化出来、自起動性の向上で実用化を可能にし、中央の
鉄心巻線突極に対して８５゜±５゜の間隔を取ることに
よつて、コギングに対応したトルクリップルを発生、更
に自起動性を高めた。偏在３コイル巻線突極は質量と不
平衡は著しく大きくトルクリップルが加担して目的とす
る強振動を可能にした。
【００２２】アクシアルギヤップ面対向型では、遍在３
コイルを６極８０゜間隔でコイルの２辺の平均開角６０
゜は極角６０゜に合致する全節で性能の向上に加え形状
が大で３コイル近接密着のＹ結線とし空心又は非鉄材心
に銅箔巻のカツトコイルを使い質量と不平衡を増大して
いる。又中央のコイルに対する間隔を８５゜±５゜に取
りトルクリップルが加担して目的とする強振動を可能に
した。
コイルを６極８０゜間隔でコイルの２辺の平均開角６０
゜は極角６０゜に合致する全節で性能の向上に加え形状
が大で３コイル近接密着のＹ結線とし空心又は非鉄材心
に銅箔巻のカツトコイルを使い質量と不平衡を増大して
いる。又中央のコイルに対する間隔を８５゜±５゜に取
りトルクリップルが加担して目的とする強振動を可能に
した。
【００２３】
【表１】
Claims (3)
- 【請求項１】界磁石と、整流子を有するロータとブラシ
及び軸を保持するエンドキャツプ及びハウジングの構成
において界磁石を６極としこれに対向するロータは周辺
に、中央のコイルに対し８５°±５°の間隔をとった２
個のコイルを配置する、偏在３コイルを有する不平衡振
動モータ。 - 【請求項２】界磁石はロータに対し円周方向に配置しロ
ータのコイルは３突極鉄心へ巻線したもので、ラジアル
対向型の、上記請求項１記載の偏在３コイルを有する不
平衡振動モータ。 - 【請求項３】界磁石はロータに対し面対向に配置しロー
タのコイルは面対向空心又は非鉄材有心の、上記請求項
１記載の偏在３コイルを有する不平衡振動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35457395A JPH09182366A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 振動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35457395A JPH09182366A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 振動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182366A true JPH09182366A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18438466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35457395A Pending JPH09182366A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09182366A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002059080A (ja) * | 2000-08-18 | 2002-02-26 | Entac Kk | 扁平型振動モータの電機子鉄心 |
| US6515400B2 (en) * | 2000-08-21 | 2003-02-04 | Infortron Co., Ltd. | Flat coreless vibrator motor |
| US6700250B2 (en) | 2001-06-20 | 2004-03-02 | Entac Co., Ltd. | Vibration motor |
-
1995
- 1995-12-20 JP JP35457395A patent/JPH09182366A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002059080A (ja) * | 2000-08-18 | 2002-02-26 | Entac Kk | 扁平型振動モータの電機子鉄心 |
| US6515400B2 (en) * | 2000-08-21 | 2003-02-04 | Infortron Co., Ltd. | Flat coreless vibrator motor |
| US6700250B2 (en) | 2001-06-20 | 2004-03-02 | Entac Co., Ltd. | Vibration motor |
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