JPH09182954A - 鋳造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋳型への溶湯の供給を過不足なく行えるよう
にした鋳造装置を提供する。 【解決手段】 鋳型に溶湯を注湯して鋳物製品を得る鋳
造装置において、保持炉から溶湯を受ける計量カップ
と、その計量カップに前記鋳型に注湯すべき所定の溶湯
量となるように計量する計量手段（ロードセル）と、そ
の計量手段で計量された前記計量カップ内の溶湯を前記
鋳型に注湯する注湯機構（ロボット）と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は鋳造装置に係り、特
に、予め決められた量の溶湯を鋳型に注湯することので
きる鋳造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の鋳造装置における鋳型へ
の注湯は、取鍋の溶湯を鋳型の湯口の上部に設けられた
受口に注湯したり、あるいは、湯口の上部に設けられた
湯口カップ内に注湯するようにしている。

【０００３】受口又は湯口カップ内に供給される溶湯量
は、鋳型内に形成されるキャビティ、湯道あるいは押湯
等の内部空間を満たすように決められている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の鋳造装置における注湯に際し、鋳型内に形成される
キャビティ等の空間を溶湯で過不足なく満たすには、経
験を必要とするとともに、もし、注湯する溶湯量が所定
量に達しないときは、不良品の鋳物製品となり、また、
注湯する溶湯量が所定量よりも多いときは、溶湯が無駄
になるという不都合が発生してしまう。

【０００５】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、鋳型に過不足
なく注湯することのできる鋳造装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る鋳造装置
は、上記目的を達成するために、鋳型に溶湯を注湯して
鋳物製品を得る鋳造装置において、保持炉等の炉から溶
湯を受ける計量カップと、その計量カップに前記鋳型に
注湯すべき所定の溶湯量となるように計量する計量手段
と、その計量手段で計量された前記計量カップ内の溶湯
を前記鋳型に注湯する注湯機構とを有することを特徴と
している。また、前記計量手段はロードセルからなるこ
とを特徴としている。さらに、前記注湯機構はロボット
からなることを特徴としている。そして、前記鋳型への
注湯は湯口カップを介して行うことを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る鋳造
装置の動作状態をも示した概略構成図である。

【０００８】鋳型Ａは、上型ａ1 及び下型ａ2 からな
り、各型ａ1 ，ａ2 内には鋳物砂ａ′，ａ′が充填され
ているとともに、それら鋳物砂ａ′，ａ′内にキャビテ
ィＣを形成する中子Ｄが設けられている。

【０００９】下型ａ2 の下部は、定盤Ｂに載置されてい
て、鋳型Ａ全体が保持されているとともに、上型ａ1 の
上部には、湯口カップＥが設けられている。

【００１０】湯口カップＥの容量は、キャビティＣ，湯
道Ｃ1 及び押湯Ｃ2 ，Ｃ2 内の容量よりも少し大きく決
められている。そして、湯道Ｃ1 の上部に設けられてい
るストッパＳが開いたときに、湯口カップＥ内の溶湯が
湯道Ｃ1 を介してキャビティＣ及び押湯Ｃ2 ，Ｃ2 内に
注湯されるように構成されている。

【００１１】図中、１は計量カップで、鋼製の容器の内
側に耐火材を張設して構成されている。この計量カップ
１の容量は、上記湯口カップＥの容量より少し大きく決
められている。なお、ここでは３個の計量カップが図示
されているが、これは、１個の計量カップの移動状態を
説明するためである。すなわち、この計量カップ１は、
一対のロボットのマニピュレータ（以下、マニピュレー
タという）Ｍ1 ，Ｍ2で保持されて移動できるように構
成されている。

【００１２】ロードセル２は、計量カップ１を載置でき
るように構成されているとともに、計量カップ１内の溶
湯量を電気抵抗の変化を利用して計測できるように構成
されている。なお、マニピュレータＭ1 ，Ｍ2 は、ロー
ドセル２で計量中、計量カップ１から離れ、計量が正確
に行なわれるように構成されている。

【００１３】ロードセル２の検出信号は、ロードセル２
に載置されている計量カップ１に溶湯を供給する保持炉
Ｈの傾動を制御するために用いられている。すなわち、
ロードセル２の検出信号は、計量カップ１内の溶湯量が
鋳型ＡのキャビティＣ、湯道Ｃ1 及び押湯Ｃ2 ，Ｃ2 を
過不足なく満たす所定量に近付いたときに、保持炉Ｈを
傾動させる図示しない駆動源を作動させて、保持炉Ｈを
元の水平位置に復帰させることができるように構成され
ている。そして、保持炉Ｈが水平に復帰して計量カップ
１への溶湯の供給が止められたときには、計量カップ１
内の溶湯量が上述の所定量に達するように決められてい
る。

【００１４】ロードセル２を利用して溶湯を所定量計量
した計量カップ１は、マニピュレータＭ1 ，Ｍ2 で保持
されて鋳型Ａの湯口カップＥの上方まで移動される。次
いで、マニピュレータＭ1 ，Ｍ2 が計量カップ１内の溶
湯を湯口カップＥに注ぐように傾動される。これによ
り、計量カップ１内の溶湯は湯口カップＥ内に移動され
る。

【００１５】湯口カップＥ内の溶湯は、ストッパＳを開
くことにより湯道Ｃ1 を介してキャビティＣ及び押湯Ｃ
2 ，Ｃ2 内に供給される。

【００１６】なお、湯口カップＥに溶湯を移し終えた計
量カップ１は、マニピュレータＭ1 ，Ｍ2 により元の状
態（傾動していない状態）に戻された後、再びロードセ
ル２の位置まで移動され、上述と同様の計量が開始され
る。

【００１７】以上のように、本実施の形態に係る鋳造装
置は、ロードセル２を用いて鋳型Ａに注湯する溶湯量を
過不足なく正確に計量できるので、鋳物製品の不良品の
発生が少なく、また、溶湯を無駄にすることがなくなる
特長がある。

【００１８】また、計量カップの移動をマニピュレータ
Ｍ1 ，Ｍ2 を利用したので、鋳造装置の自動化に容易に
対処することができる。

【００１９】なお、上述の例では、計量カップ１からの
溶湯を湯口カップＥを介して鋳型Ａに注湯したが、湯口
カップＥの代わりに受口を設け、これに注湯してもよ
い。しかし、本実施の形態のように、湯口カップを設け
ると、溶湯の供給を容易に行うことができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係る鋳造装置は、保持炉等の炉
から溶湯を受ける計量カップと、その計量カップに前記
鋳型に注湯すべき所定の溶湯量となるように計量する計
量手段と、その計量手段で計量された前記計量カップ内
の溶湯を前記鋳型に注湯する注湯機構とからなるので、
鋳型への注湯を過不足なく行うことができ、鋳物製品の
不良品発生を抑制できるばかりでなく、溶湯の無駄を防
止することができる。また、計量手段はロードセルとし
たときは、簡単に溶湯を計量することができる。さら
に、注湯機構はロボットで構成したときは、鋳造装置の
自動化に容易に対処することができる。そして、鋳型へ
の注湯を湯口カップを介して行ったときは、溶湯の供給
を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る鋳造装置の概略構
成図である。

【符号の説明】

１ 計量カップ ２ ロードセル（計量手段） Ｈ 保持炉 Ｍ1 ，Ｍ2 ロボットのマニピュレータ（マニピュレー
タ（注湯機構）） Ａ 鋳型 Ｂ 定盤 ａ1 上型 ａ2 下型 Ｅ 湯口カップ Ｓ ストッパ Ｃ キャビティ Ｃ1 湯道 Ｃ2 押湯 Ｄ 中子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳型に溶湯を注湯して鋳物製品を得る鋳
   造装置において、 保持炉等の炉から溶湯を受ける計量カップと、 前記計量カップに前記鋳型に注湯すべき所定の溶湯量と
   なるように計量する計量手段と、 前記計量手段で計量された前記計量カップ内の溶湯を前
   記鋳型に注湯する注湯機構と、 を有することを特徴とする鋳造装置。
2. 【請求項２】 計量手段はロードセルからなることを特
   徴とする請求項１記載の鋳造装置。
3. 【請求項３】 注湯機構はロボットからなることを特徴
   とする請求項１又は２記載の鋳造装置。
4. 【請求項４】 鋳型への注湯は湯口カップを介して行う
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載
   の鋳造装置。