JPH09183512A - 包装するための製品の取りまとめ自動化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品の流れが無作為な変化を含むような縦列
状の製品の流れを取りまとめる自動化装置を提供するこ
と。 【解決手段】 長手方向に分割されて同一の分割部分と
なり、各分割部分がそれ独自の１組の第１および第２の
停止手段とセンサ手段と整合案内部と前記レール案内部
とを有した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一般に眼鏡レンズ、
特に一体成型された親水性のコンタクトレンズ製造の分
野に関し、特にコンタクトレンズを検査後に包装するた
めに取りまとめる自動化装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】親水性コンタクトレンズの一体成型は、
ラーセン（Larsen）による米国特許第４，４９５，３１
３号、ラーセンら（Larsen et al. ）による米国特許第
４，６４０，４８９号、ラーセンらの米国特許第４，６
８０，３３６号、ラーセンらの米国特許第４，８８９，
６６４号、ラーセンらの米国特許第５，０３９，４５９
号に開示されており、これらは全て本発明の譲受人に譲
渡されている。

【０００３】これらの従来技術の参考では、２×４個の
成型金型に作成された前面カーブ（下側）一体成型部と
裏面カーブ（上側）一体成型部の間にモノマー又はモノ
マー混合物をはさみ、各々のレンズを形成するコンタク
トレンズ製造法を開示している。モノマーを重合させて
レンズを形成し、これを成型金型から取り出して水和水
槽内で処理を施し、消費者向けの包装を行う。

【０００４】米国特許第５，０８０，８３９号及び第
５，０９４，６０９号では夫々、前述の特許で開示され
ているモノマー又はモノマー混合物で形成されたコンタ
クトレンズを水和する方法及びコンタクトレンズを水和
させるチャンバーが開示されている。これらの特許で開
示の方法は、レンズを水和させ、脱イオン水と塩分を含
まない少量の界面活性剤を用いてレンズを成型金型から
剥離させることにより、大幅に処理時間を短縮してお
り、レンズ原型が作成されるポリマーの時間がかかるイ
オン中和を水和処理中に行わないようにしている。脱イ
オン水を使用する場合、処理の最終工程は製品パッケー
ジに緩衝生食水をレンズと共に導入し、次いでパッケー
ジ内にレンズを封止して、最終製品レンズの平衡（イオ
ン中和、最終的水和、及びレンズの最終寸法合わせ）が
室温のパッケージ内で又は滅菌中に行われるようにして
いる。

【０００５】これもまた本発明の譲受人に譲渡されてい
る米国特許第４，９６１，８２０号では、コンタクトレ
ンズの最終包装を開示しており、包装はポリプロピレン
などの透明なプラスチック材料とこれに熱封止される積
層箔から形成される。

【０００６】一方、米国特許第５，０８０，８３９号及
び第５，０９４，６０９号では、水和処理と最終包装形
態への転送全体が完全自動方式で行い得ることを考慮し
ており、また一方で、前述の特許に開示されたチャンバ
ーならびに方法では水和中にレンズの自動処理を可能と
しているが、高い歩留まりでレンズを検査しかつ取り扱
うための好適な自動装置ならびに完全自動装置内でのそ
の方法の実施は、従来技術では容易に成し得なかったか
又は教示されていなかった。

【０００７】前述の方法にしたがって製造されたコンタ
クトレンズの検査における最近の進歩により、本発明の
譲受人に譲渡された「レンズ検査方法ならびにその装
置」と題する米国特許出願第０８／９９４，５６４号
（ドケット番号ＶＴＮ００３７）（代理人名簿番号９２
７５）に教示されているように、レンズ検査の自動化が
行えるようになった。また、湿式コンタクトレンズの水
和及び自動処理における最近の進歩により、これも本発
明の譲受人に譲渡された「ソフトコンタクトレンズの水
和の自動化方法ならびにその装置」と題する米国特許出
願第０８／２５８，５５６号（ドケット番号８，９９
８）に教示されているように、水和中および自動レンズ
検査システムによるレンズ検査前における自動化ロボッ
トによるレンズの取扱いが可能になった。

【０００８】コンタクトレンズの一連の製品の流れから
の仕様外のレンズの抜取りは、製品の流れに無作為な変
化を発生させるので、包装する前に取りまとめなければ
ならない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】そのため、本発明で
は、製品の流れが無作為な変化を含むような縦列状の製
品の流れを取りまとめる自動化装置を提供する。本発明
は、製造ラインから一連の製品を受け取り、製品の流れ
の無作為な変化を取りまとめる取りまとめ装置を提供す
る。その後、自動化ロボット取扱い手段は、所定の個数
及び配置の製品ユニットを選択し、その個数及び配置を
後続の包装部へ移送して、包装、滅菌、最終出荷が行な
われる。

【００１０】本発明のさらなる目的は、入力と出力で製
品の個数及び配置が変化するような２列の製造作業間の
取りまとめ装置を提供することにある。本発明により、
一連の製造ラインと結びつく製品ユニットの第１のｘ，
ｙ配列の使用が可能になり、また製品に関する第２の製
造作業で使用される配列に対応する第２のｘ，ｙ配列に
これらの製品ユニットを取りまとめることができるよう
になる。

【００１１】本発明のさらなる目的は、製品の無作為な
追加各々についてのカウントと、取りまとめ装置から最
終包装部への製品の選択と移動の各々についての独立し
たカウントとを含めた、本発明の取りまとめ装置内に個
別の製品各々の状態カウントを維持するプログラマブル
論理制御装置（以下、ＰＬＣと呼ぶ）を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】米国特許出願第０８／２
５８，６５４号「コンタクトレンズの一括成型方法」
（ドケット番号９，０１６）に開示されているように、
第１および第２の成型金型間でレンズが成型されるよう
な成型コンタクトレンズを特に参照して本発明を説明す
るが、本発明の取りまとめ装置は、ヒドロゲルを乾燥状
態に維持しつつ所望の光学面を切削研磨するような旋盤
切削で形成されたレンズの取りまとめにも等しく好適で
あることが理解されよう。更に、本発明の装置は、レン
ズの所望の光学面と同じ形状を有した金型内で液状モノ
マーに遠心力を作用させるスピンキャスト製法によるレ
ンズの取りまとめにも使用されうる。

【００１３】したがって、本発明は、製品間の隙間によ
って製品配置が無作為な変化を有した複数個の製品を取
りまとめる取りまとめ装置において： （ａ）駆動手段によって作動され、入力端と出力端とを
有しており、その配置が無作為の変化を有した複数個の
製品を前記入力端において受け取るとともに、前記製品
を前記入力端から前記出力端へと搬送する移動搬送装置
と； （ｂ）前記入力端から、前記出力端を含めて前記出力端
まで長手方向に延在しており、前記製品を整合させると
ともに、その横移動を防ぐ１対の整合案内部と； （ｃ）前記搬送装置の上に平行に取り付けられて、その
下を前記製品が搬送される少なくとも１本のレールであ
って、前記出力端まで長手方向に延在しており、前記製
品の上に十分に重なって、前記製品が移動して重畳する
のを防ぐ少なくとも１本のレールと； （ｄ）いずれも縦方向の往復動可能に取り付けられた第
１および第２の停止手段であって、前記第２の停止手段
は、前記出力部に隣接して配置され、前記第１の手段
は、前記製品の搬送方向に上流の所定の距離に配置され
ており、前記第２の停止手段は、１つの動作状態におい
て、前記製品が前記出力端まで前進するのを阻止して前
記製品間のあらゆる隙間を詰め、前記第１の停止手段
は、１つの動作状態において、製品が前記第２の停止手
段まで前進するのを阻止して、前記第１および第２の停
止手段間に存在する前記製品を所定数にする第１および
第２の停止手段と； （ｅ）前記第１および第２の停止手段の前記縦方向の往
復動を起こさせるセンサ手段とからなる取りまとめ装置
を意図している。

【００１４】本発明はまた、コンタクトレンズ製造施設
内においてコンタクトレンズの自動包装を制御する自動
化装置において： （ａ）製品配置が無作為の変化を有したコンタクトレン
ズのパッケージを第１の所定量だけ、第１の処理部から
中間の取りまとめ装置へ定期的に移送する第１のロボッ
ト移送装置と； （ｂ）取りまとめ装置であって、 （１）入力端と出力端とを有しており、その配置が無作
為な変化を有した複数個のパッケージを前記入力端にお
いて受け取る搬送装置と； （２）前記搬送装置を作動させて、前記パッケージを前
記入力端から前記出力端へ移送させる手段と； （３）前記搬送装置の前記入力端から、前記出力端を含
めて前記出力端まで長手方向に延在しており、前記パッ
ケージを整合させるとともに、その横移動を防ぐ整合案
内部と； （４）前記搬送装置の上に平行に取り付けられており、
前記搬送装置上を移動する前記パッケージの上に重なっ
て、前記パッケージの重畳を防ぐレール案内部と； （５）前記パッケージの搬送方向に対して垂直に取り付
けられるとともに、いずれも縦方向の往復動可能に取り
付けられた第１および第２の停止手段であって、前記第
２の停止手段は、前記出力部に隣接して配置され、前記
第１の停止手段は、前記パッケージの搬送方向に上流の
所定の距離に配置され、前記第２の停止手段は、１つの
動作状態において、前記パッケージが前記出力端まで前
進するのを阻止して、前記パッケージ間のあらゆる隙間
を詰めるとともに、もう１つの動作状態において、前記
パッケージを前記出力端まで前進させ；前記第１の停止
手段は、前記第１および第２の停止手段間に位置する第
２の所定量のパッケージを、上流側の残りの前記パッケ
ージから分離させる第１および第２の停止手段と； （６）制御装置と伝達通信を行なって、前記パッケージ
の存在を前記制御装置に伝える第１のセンサ手段と； からなる取りまとめ装置と； （ｃ）前記第２の所定量の個別パッケージを前記取りま
とめ装置から第２の処理部へ定期的に移送する第２のロ
ボット装置と； （ｄ）前記センサ手段と前記第１および第２の停止手段
と前記第２のロボット手段と伝達通信を行なって、前記
第１および第２の停止手段の前記縦方向の往復動を起こ
させるとともに、第１および第２の両停止手段の前記縦
方向の往復動と前記第２のロボット装置の動作とを調和
させる制御装置とからなる自動化装置をも意図してい
る。

【００１５】本発明の別の具体的構成は、長手方向に分
割されて同一の分割部分となり、各分割部分がそれ独自
の１組の第１および第２の停止手段とセンサ手段と整合
案内部と前記レール案内部とを有した取りまとめ装置を
意図している。

【００１６】本発明のまた別の具体的構成は、少なくと
も２つの同一の分割部分を有しており、各分割部分がそ
れ独自の１組の第１および第２の停止手段とセンサ手段
と整合案内部とレール案内部とを有し、各分割部分は、
第２のセンサを有し、この第２のセンサが、前記制御装
置と伝達通信して、各分割部分内を搬送されるパッケー
ジの数に関する情報を前記制御装置に伝達するととも
に、第１の分割部分が第２の分割部分よりも少数のパッ
ケージを搬送していることを識別し、これに呼応して、
前記制御装置が、前記第１のロボット装置に、前記第１
の分割部分に移送されるパッケージ数を増やさせて、最
終的に前記第１の分割部分が搬送するパッケージを前記
第２の分割部分のものと略同数にする取りまとめ装置を
意図している。

【００１７】

【発明の実施の形態】製品を包装するための取りまとめ
装置及びその方法についての本発明の前述の目的及び利
点は、添付の図面と合わせて以下の好適実施例について
の詳細な説明を参照することで当業者には容易に理解さ
れよう。図面において同様の部材は図面全体を通して同
一の参照番号で示してある。本発明は、自動コンタクト
レンズ製造施設の水和後処理部門で使用するように設計
されたものであり、またこれに特に適している。「コン
タクトレンズの一括成型方法」と題する米国特許出願第
０８／２５８，６５４号に開示されているような自動生
産ラインで成型され；「ソフトコンタクトレンズの水和
の自動化方法ならびにその装置」と題する米国特許出願
第０８／２５８，５５６号に開示されているような水和
システムで水和され；「レンズ検査方法及びその装置」
と題する米国特許出願第０７／９９３，７５６号（代理
人事件整理番号ＶＴＮ００３７）に開示されているよう
に自動的に検査されたコンタクトレンズは、本発明によ
る取りまとめと包装とに特に適している。

【００１８】本発明は、コンタクトレンズの検査中はこ
れを搬送し、検査後には最終包装の一部としての供用さ
れる多用途使い捨てレンズパッケージ・キャリアを意図
している。パッケージキャリア２０は、図３に示されて
おり、ポリプロピレン等のプラスチックシート材の射出
成型または熱成型で形成され、一端に第１のフランジ部
材を形成する斜方垂下壁部分３８と、他端に一方が図３
で見える１対の位置決めフランジ３３（ａ）、（ｂ）と
を有する平坦で本質的に長方形の形状の基盤部材３４を
含み、これらのフランジは、ロボット操作のためにパッ
ケージキャリアを整合させるのに用いられる。このパッ
ケージキャリアは、同時係属出願中の米国特許出願第９
９５，６０７号により完全に説明されており、前記特許
出願の開示内容は、これを参照することにより本明細書
の一部分とされる。位置決め用の切り欠き３１（ａ）、
（ｂ）は、基盤３４の両側の側面に設けられて、処理お
よび包装作業で用いられる各支持パレット上の位置決め
ピンと協働して、パッケージキャリアとレンズを更に取
扱いまたは処理するために位置合わせするようにしてい
る。パッケージ中心から偏位して一体成型されたキャビ
ティ３６が設けられており、これは本質的に半球形の形
状を呈しており、一般に、マルチネス（Martinez）の米
国特許第４，６９１，８２０号に開示されているのと同
様の態様で適切な滅菌水溶液に浸漬されたまま、その中
に封止状態で保存されるようになっているコンタクトレ
ンズ（図示せず）の曲直線状の形状に対応している。前
記特許は本発明の譲受人に譲渡されており、その開示内
容は、これを参照することにより本明細書の一部分とさ
れる。平坦な基盤部材３４から垂下したフランジ部材３
８の高さ「ｈ」は、キャビティ３６の高さまたは深さに
対して相補的であり、後述するような特殊設計のパレッ
トキャリア上の垂下フランジ３３（ａ）、（ｂ）と協働
して、パッケージキャリアの自己整合を可能にする。垂
下フランジ３８はまた、利用者が積層箔のカバーを剥が
して開封する際にパッケージを把持する上で役立つ複数
本の一般に「山形」のうね３２と協働して製品の最終包
装においても使用される。

【００１９】キャビティ３６はまた、水和後処理部の１
つで脱イオン水を排出する際にコンタクトレンズをキャ
ビティの中央部に保持するのを補助するために用いられ
る複数本の刻印３７を含む。パッケージキャリアはま
た、積層箔カバーを熱封止して最終的な配送の間のコン
タクトレンズの密封体とするために用いられる環状フラ
ンジ３９を備える。切取り部３５を任意で設けて、消費
者がカバー又は積層箔を剥がす時にフランジ３８とパッ
ケージを把持しやすくしてもよい。

【００２０】基盤部材３４は更に、操作の各段階におい
てパッケージキャリアを移送するために用いられる上側
の吸引把持装置と下側の吸引レールとに対する適切な係
合領域となる平滑な平坦面３４（ａ）を含む。

【００２１】自動レンズ検査システムを通してパッケー
ジキャリアを移送するための検査用キャリアは、図４に
示されている。検査用キャリア１０は、パッケージキャ
リアのボウル３６を受け入れるとともに、自動レンズ検
査システム用の光路を提供する第１および第２の列１０
（ａ）、１０（ｂ）のキャビティ４０を含む。中間の位
置決めピン４１の各々は、いずれかの側面でパッケージ
キャリアと係合し、端部位置決めピン４１（ａ）が単一
のパッケージと係合する。これらの位置決めピンは、検
査用キャリアの長手方向の寸法におけるパッケージキャ
リアの正確な位置決めを可能とし、他方、１対の強固な
縁部４２（ａ）、４２（ｂ）は、ピン４１と一緒に回転
方向へのねじれに対してパッケージキャリアの位置決め
を行う下方に下降したフランジ３３（ａ）、３３（ｂ）
の基準面となる。検査用パレット１０は更に、パレット
のいずれかの側面に３つの位置決め用開口４３を有して
おり、この開口は、自動レンズ検査部を通してパレット
を移送するためと、パッケージキャリアの取付けおよび
取外しの際にパレットを正位置に固定するためとに用い
られる。検査用パレットは更にまた、検査用パレットを
配置し、後に自動レンズ検査システムから取り外す釣り
下げ式搬送機構に対する積極的な把持部となる１対の溝
４４（ａ）、４４（ｂ）を有する。１対の傾斜面４５
は、パッケージキャリア２０の下方に下降したフランジ
部材３８のための間隙を提供する。

【００２２】図１は、一連の製品の流れに無作為な乱れ
がある場合に、該製品の流れを取りまとめるために用い
られる本発明の自動化装置を示す略図である。本発明の
説明では、所定の２×８、２×５、４×８の配列を使用
するが、種々の配列及び構成を本明細書で説明する発明
の実施において使用できることが理解されよう。

【００２３】図１に示すように、２×８個の配列２０
（ａ）に配置された１６個の製品２０を運搬する検査用
パレット１０は、所定の製品基準にしたがって製品２０
の各々を個別に観察する自動検査システムから矢印Ａの
方向に移送される。パレット１０は、図１に図示した３
つの位置１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各々を通って搬
送装置１２（ｂ）に載って移動する。１０（ｃ）で図示
したように製品が検査用パレット１０から取り出された
後、からの検査用パレットは製品を詰め替えるために戻
り搬送装置を介して戻される。

【００２４】取扱いロボット装置２００は、搬送装置１
２、１３に隣接して配置され、１６個の独立して作動可
能な吸引把持手段を装着してある２×８個の吸引配列２
０２を装着されている。パレット１０（ｂ）は搬送装置
１２に沿って図１に図示してある所定の製品積荷位置ま
で搬送され、２×８の配列２０２がこれらの上に位置決
めされ、検査用キャリア１０（ｂ）から１６個の製品の
各々が取り出される。図１に図示したように、製品２０
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）には欠陥又は仕様外製品の排除
を図示するために「×」の印が付けてある。本発明の実
施において、プログラマブル論理制御装置（「ＰＬ
Ｃ」）が、本発明の各種構成要素を制御するために用い
られ、欠陥品又は仕様外製品の製品２０（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）の各々についてフラグがセットされたデ
ータブロックを自動検査システムから受信する。

【００２５】製品２０を検査用キャリア１０（ｂ）から
取り除いた後に、ロボット移送装置２００は２×８個の
配列を搬送ベルト１４の上に位置決めし、製品２０
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を選択的に排出する。これらの
製品は、その後、搬送ベルト１４から取り除かれて、破
棄又は再利用に回される。

【００２６】次に、ロボット装置２００は、取りまとめ
緩衝装置９９５上に残りの製品を２０（ｄ）の製品配列
で載置する。これらの製品は入力端９９６上に載置され
る。２０（ｄ）の製品配列は、縦列状の製品の流れから
仕様外の製品２０（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）が抜き取
られたために、製品の流れに隙間又は無作為な変化を含
んでいる。取りまとめ装置９９５は、作動手段に接続さ
れた搬送装置を含んでおり、この作動手段が搬送装置を
駆動する。搬送装置は、製品２０ｄの下を移動して、製
品を入力端９９６から矢印Ｃの方向に出力端９１５まで
前進させる。取りまとめ装置は、入力端９９６から出力
端９１５まで長手方向に延在して各々がそれ独自の製品
の流れを搬送する数個の分割部分に分割されうる。図１
に示すように、取りまとめ装置は、各々が、無作為の変
化を有したそれ独自の１組の製品を搬送するとともに、
各々が、本明細書の説明にしたがって、その独自の１組
の製品を取りまとめる２つの分割部分に分割される。取
りまとめ装置の各分割部分はパッケージを整合させる整
合手段を搬送装置上に有しており、各分割部分には、パ
ッケージの上に重なって、それが移動して重畳するのを
防ぐレールが、搬送装置の上に取り付けられている。さ
らに、各分割部分は、１つの分割部分内に９０４（ａ）
として、第２の分割部分内に９０４（ａ）として示され
ている停止手段を有する。各停止手段は、搬送装置の上
に取り付けられて縦方向の往復動を行ない、各停止手段
は、下降位置にある時に、製品が出力端９１５まで前進
するのを阻止する。各停止手段９０４（ａ）および９０
４（ｂ）が製品の前進を阻止している時、各分割部分内
の先頭の製品は移動中の搬送装置上で前進移動を停止
し、その直後の製品もまた、先頭の製品と接触状態にな
った時点で前進移動を停止する。この工程が継続され
て、最終的に所定数のパッケージ間の隙間が詰められ
て、これらのパッケージが取りまとめられる。

【００２７】両分割部分はさらに、第１の分割部分内に
９０７（ａ）として、第２の分割部分内に９０７（ｂ）
として示されているまた別の停止手段を有する。これら
の停止手段９０７（ａ）および９０７（ｂ）は、各分割
部分内において、所定数のパッケージを上流の残りのパ
ッケージから分離させる。これらの所定数のパッケージ
は、第１の分割部分内では９０７（ａ）と９０４
（ａ）、第２の分割部分内では９０７（ｂ）と９０４
（ｂ）との間に挟まれる。図１では、所定数のパッケー
ジは５個であり、５個のパッケージの配列が、各分割部
分内で２つの停止手段間に挟まれるようになる。

【００２８】停止手段９０４（ａ）および９０４（ｂ）
は、２×５個の配列のパッケージを出力端９１５まで前
進させるように、調和的に持ち上げられる。これらの所
定数のパッケージを出力端まで前進させる時に、停止手
段９０４（ａ）および９０４（ｂ）は下降して、余分な
製品が前進できないようにする。一旦レンズパッケージ
の全配列が出力端に配置されると、２×５個のマトリク
ス状に１０個の吸引把持手段６５０を内蔵した配列体６
５８を有する第２のロボット装置６５０を用いて、出力
端９１５からパッケージが取り除かれる。２×５個の配
列体６５８は、製品２０ｆの上に配置され、吸引把持手
段が作動して、第１の１０個の製品を生食水注入および
包装箔封止アセンブリー７００に送り込み、そこでパッ
ケージは生食水によって満たされるとともに、包装箔を
用いて封止される。

【００２９】本出願は、以下により詳細に説明する取り
まとめ装置に主眼を置いたものである。水和後処理に関
して上記に概要を示した段階は、「コンタクトレンズ移
送装置」と題する同時係属出願中の米国特許出願第０８
／４３１，６３３号により詳細に説明されており、その
内容は、これを参照することにより本明細書の一部分と
される。

【００３０】取りまとめ装置９９５に注目するにあた
り、図２および５〜１１を参照する。特に、取りまとめ
パッケージの平面図を示す図５を参照する。

【００３１】図には、パレット２０によって表された２
列のレンズパッケージと、２組の構成要素を有した取り
まとめ装置の同一の分割部分とが示されているが、本実
施例は単なる例示にすぎず、取りまとめ装置は、各々が
本明細書に記載の全構成要素を有したいかなる数の分割
部分を有していてもよい。

【００３２】レンズパッケージは、搬送装置を連続駆動
するとともに製品配列を図１に示す矢印の方向に前進さ
せるモータ（図示せず）に接続された搬送装置９９８の
入力端に載置される。

【００３３】コンタクトレンズ製造産業において通常的
に用いられるいかなる搬送装置をも使用しうるが、搬送
ベルトを用いることが好ましい。搬送装置は、処理中に
搬送装置上に載置される全ての物体の重さと、可動部分
間の摩擦力と、搬送ベルトの移動速度と、それによって
生じる応力および／または張力に対する材料の耐性とを
考慮して、当該技術分野において通常的に用いられる材
料により製作される。一般に、搬送装置は、適切な駆動
装置（図示せず）の尾部折返し端部（図示せず）上およ
びベルトアイドラまたは滑り台（図示せず）上で動作す
るゴムまたは金属ベルトによって構成される。

【００３４】各列のレンズパッケージは、搬送装置によ
り移送される。搬送装置９９８は、２本の平行な経路９
９７（ａ）および９９７（ｂ）に分割される。一方の列
のレンズパッケージは案内部９０１（ａ）および９０１
（ｂ）間を下流に搬送され、これに対して、他方の列の
レンズパッケージは案内部９０１（ｃ）および９０１
（ｄ）間を下流に搬送される。これらの案内部は、入力
端９９６から外端９１５まで、搬送装置の全長にわたっ
て長手方向に延在する。各列の一連の段階の間に相違が
ないため、ここでは、一方の経路を流れる１組の製品の
搬送についてのみ説明することとする。

【００３５】入力端９９６（ａ）では、上側案内部９０
１（ａ）と下側案内部９０１（ｂ）との間の距離を各々
のパッケージの長さ（および幅）よりも大として、積荷
ロボット装置２００が搬送ベルト上にパッケージを載置
するための空間を広くとる。流れの方向に下流の位置、
すなわち９０８（ａ）および９０８（ｂ）で、案内部は
互いに先細になって、レンズパッケージが搬送装置によ
り案内部に沿って移送される時に該案内部間に完全に填
まりこむようになっている。

【００３６】先細案内部は、配列内の製品を整合させ
て、これら全部が同じ方向を向き、かつ全部が案内部に
沿って互いに平行に移動するようにする。先細案内部
は、製品の横移動も防ぐ。

【００３７】案内部に加えて、搬送装置に対して平行に
延在するとともに、搬送装置の上のフレームに取り付け
られるレール９０２（ａ）がある。レール９０２（ａ）
は第１の停止手段９０７（ａ）を超えて、出力端９１５
への仕切り板である第２の停止手段９０４（ｂ）まで長
手方向に延在する。レール９０２（ａ）は、パッケージ
２０の平滑な平坦面３４（ａ）の上に重なる押え棒であ
る。パッケージがレールの下で摺動する時に、パッケー
ジの重畳を起こす動き、すなわち上下動が防がれる。レ
ール９０２（ａ）の側面図は、図６に示されている。

【００３８】このように、レンズパッケージは、搬送装
置に沿って先細案内部９０１（ａ）および９０１（ｂ）
間においてレール９０２（ａ）の下を移送される。これ
らのレンズパッケージは、搬送装置上を下流に摺動して
いく時に、搬送装置上におけるパッケージの移動に対し
て垂直に、すなわち縦方向に往復動する第１の停止手段
９０７（ａ）を通過する。

【００３９】第１の停止手段は、図９に示されている。
この停止手段は、その１つの表面が搬送装置９９５の移
動軸に対して垂直な、縦方向に整合した板またはロッド
９７０からなる。板９７０は、空気圧シリンダ９５１に
より付勢される。前記板９７０の選択的な作動により、
前記板は、搬送装置９９８上を前進するパッケージ２０
の経路上に配置され、これによって当該パッケージが移
動中の搬送装置上を下流に移動するのを防ぐ。たとえ
ば、第１の停止手段９０７（ａ）が第１の動作位置、た
とえば下降位置にある時は、搬送装置が動いているまま
でも、パッケージは前進することができない。他方、第
１の停止手段９０７（ａ）が上昇位置にある時は、パッ
ケージは、移動中の搬送装置上を前進することができ
る。したがって、第１の停止手段９０７（ａ）は、隣接
したパッケージが互いに当接している時でも、両者間の
分離を可能にする。

【００４０】好適な実施例において、板９７０は、図３
に示すコンタクトレンズの位置決め用切り欠き３１
（ａ）および３１（ｂ）を介して縦方向に往復動する円
筒状のピンの形をとる。コンタクトレンズは極めて脆く
繊細であるため、このような作用形態は、レンズを傷つ
けずにコンタクトレンズパッケージの前進を防ぐ穏当な
手段となる。

【００４１】下流の所定距離に、ゲートとも呼ばれる第
２の停止手段９０４（ａ）がある。図２および５に示す
実施例では、第１の停止手段と第２の停止手段との間の
距離は、コンタクトレンズパッケージ５個分の幅に略等
しい。第２の停止手段９０４（ａ）は、パッケージが出
力端９１５ａまで前進するのを阻止する。第２の停止手
段の断面図を図８に示す。この停止手段は、その１つの
表面が搬送装置９９８の移動軸に垂直な、縦方向に整合
した板９７１からなる。板９７１は、空気圧シリンダ９
５３により付勢される。板９７１の選択的な作動によ
り、当該板は、搬送装置上を移動するパッケージ２０の
経路上に配置され、これによってパッケージが出力端９
１５ａまで前進するのが防がれる。

【００４２】たとえば、第２の停止手段９０４（ａ）が
下降位置にある（すなわちゲートが閉じている）時、パ
ッケージは、移動中の搬送装置上を出力端９１５まで前
進することができない。より具体的に言えば、第２の停
止手段９０４（ａ）が下降位置にあると、先頭のパッケ
ージは、出力手段まで前進することができなくなる。こ
のために、第２のパッケージは、それが先頭のパッケー
ジと接触状態になった時点で、下流への前進を停止す
る。そのために、先頭のパッケージよりも上流の各パッ
ケージは、その前のパッケージと接触状態になる。この
ようにして、パッケージは、規則的な配列に取りまとめ
られ、隙間がなくなるのである。

【００４３】他方、第２の停止手段９０４（ａ）が上昇
位置にある（すなわちゲートが開いている）時は、パッ
ケージは、出力部９１５ａまで進み、ここで２×５個配
列のパッケージが、ロボット装置６５０によって取り除
かれて、生食水注入および箔封止アセンブリーに送られ
る。

【００４４】図２および５を参照する時、先細案内部９
０１（ａ）および９０１（ｂ）は、搬送装置の端部まで
延在しており、したがってパッケージは、整合状態のま
ま第２の停止手段９０４（ａ）を通過することに注意さ
れたい。しかし、レール９０２（ａ）は、第２の停止手
段９０４（ａ）を超えて延在しているわけではない。こ
のため、出力端９１５（ａ）でパッケージが重畳するの
を防ぐために、パッケージが移動中の搬送装置の上を前
進して第２の停止手段を通過する時、パッケージが第２
のロボット装置６５０によって運搬される前に、出力端
にある押え棒９０３（ａ）がパッケージ上面の上で作動
する。ロボット装置６５０が下降して、１０個のパッケ
ージを取り上げる時には、押え棒９０３（ａ）は、後向
きに作動することにより後退して、パッケージ上面が露
出される。

【００４５】図７（ａ）は、外側分割部分内の押え棒９
０３（ａ）および９０３（ｂ）を含む出力部の断面図で
ある。図７（ｂ）は、その側面図である。各押え棒は、
出力部内においてパッケージの上で押え棒を移動または
後退させる空気圧シリンダ９５４によって付勢された板
９７２からなる。出力部にはまた、ＰＬＣ９４０を介し
てロボット装置６５０に信号を発して、出力部からのパ
ッケージの取出しを開始させる光センサ９５５が内蔵さ
れる。

【００４６】したがって、一般的なサイクルは、以下の
ように進行する。取りまとめ装置上のパッケージは、そ
の間に隙間を有しており、移動中の搬送装置に沿って第
２の停止手段９０４（ａ）まで進み、この停止手段が、
移動中の搬送装置上のパッケージの前進を阻止する。ま
ず最初に、先頭のパッケージが停止し、その上流にある
第２のパッケージは、それが第１のパッケージと接触し
た時点で停止する。上流の第３のパッケージは、それが
第２のパッケージと接触した時点で前進移動を停止し、
この工程が継続して、移動中の搬送装置９９５上のパッ
ケージが取りまとめられる。所定数のパッケージ、たと
えば図５の実施例では５個のパッケージが、第２の停止
手段９０４（ａ）によって停止されると、第１の停止手
段９０７（ａ）が作動して、第１および第２の停止手段
９０７（ａ）および９０４（ａ）間にある５個のパッケ
ージを、それぞれ上流にある残りのパッケージから分離
させる。２つの停止手段間に５個のパッケージが挟まれ
ると、第２の停止手段９０４（ａ）が解除されて、パッ
ケージを出力端９１５（ａ）に進入させる。これらが出
力部に進入すると、９０３（ａ）の押え棒が下向きに作
動し、パッケージの上面に重なって、その重畳を防ぐ。
最後のパッケージが第２の停止手段９０４（ａ）の下を
通過すると、第２の停止手段９０４（ａ）が下降して、
以てそれ以上のあらゆるパッケージが出力端に移動する
ことが阻止される。

【００４７】第１および第２の停止手段間のパッケージ
が出力部へと進む際には、第１の停止手段９０７（ａ）
よりも上流のパッケージは、当初は移動せず、そのため
に隙間が生じる。この隙間が生じた時点で、第１の停止
手段９０７（ａ）が上向きに作動し、パッケージは、第
２の停止手段９０４（ａ）まで前進移動するが、その時
点で第２の停止手段は完全に下降し終わっており、それ
以上のいかなるパッケージも前進することができなくな
る。５個のパッケージが、第１の停止手段９０４（ａ）
および９０７（ａ）間に停止している時に、第２の停止
手段９０７（ａ）が作動して、それ以上のあらゆるパッ
ケージの通過を阻止し、以て５個のパッケージが上流の
残りのパッケージから分離される。その後、前記サイク
ルが繰り返される。

【００４８】一方、パッケージが出力端のゲートを通過
した時点で、光センサ９５５は、ＰＬＣ９４０を介して
下側ロボット装置６５０に信号を発して、出力端にある
前記パッケージを次の処理部に移送させる。ロボット装
置６５０が下降してくると、押え棒９０３（ａ）が後退
して後向きに作動し、パッケージ上面が露出されて、ロ
ボット装置６５０は、これを把持して次の処理部に移送
する。

【００４９】上述したこれらの全動作は、ＰＬＣ９４０
によって調整される。ＰＬＣは各パッケージが存在して
いるという伝達情報を、搬送装置の上に取り付けられた
各位置の光センサ９５５ａまたは９５５ｂ等のセンサ手
段から受信する。

【００５０】９０５ａのようなセンサ手段の断面を図１
０に示す。センサ手段は、センサ９５８によって構成さ
れており、このセンサは、繊維保護部９５７により保護
されるとともに、繊維保持部９５６によりレール上に取
り付けられる。ここで使用されるセンサは、市販のもの
であり、当該技術分野において通常的に用いられている
ものである。通常的に使用されるセンサは、赤外センサ
であるが、上述のように、センサ９５５ａは、光センサ
である。このセンサは、オムロンから市販されているよ
うな反射センサであってもよい。これに代わるものとし
て、前記センサを近接センサまたは、増幅器型式２４Ｗ
−ＡＡ１Ｃに用いられる型式２４Ｗ−Ｖ２５Ｒとしてキ
ーエンスから市販されているような光ファイバープロー
ブとすることもできる。

【００５１】９０５（ａ）、（ｂ）で示されているセン
サ手段は、それぞれ第１の停止手段９０７（ａ）および
第２の停止手段９０４（ａ）の後ろに位置する。これら
は、それぞれ第１および第２の停止手段のところにパッ
ケージがあるかどうかをチェックして確認する。パッケ
ージが静止し、センサを遮っている場合は、ＰＬＣ９４
０に対して信号が発せられる。センサ手段９０５（ａ）
および９０５（ｂ）のいずれもがＰＬＣ９４０に信号を
発した時は、パッケージが２つの停止部９０７（ａ）お
よび９０４（ａ）間において取りまとめられたことを意
味する。たとえば、パッケージがセンサ手段を遮った時
に信号が発生すると仮定し、隙間がない時には信号は発
生しないと仮定する。したがって、センサ手段９０５
（ａ）および９０５（ｂ）が遮られた場合は、両方のセ
ンサ手段９０５（ａ）および９０５（ｂ）からの信号が
ＰＬＣ９４０に送られることになる。ＰＬＣ９４０は、
出力部内でのロボット移送装置６５０の動きと、第２の
停止手段９０４（ａ）の開門とを調和させて、以てパッ
ケージを出力部に進ませる。停止手段９０５（ａ）およ
び９０７（ａ）間にある全てのパッケージが出力部９１
５（ａ）へと通過すると、パッケージ間に隙間ができ、
停止手段９０４（ａ）の前のセンサ手段９０５（ａ）か
らは信号が生じなくなる。そのため、ＰＬＣ９４０は、
第２の停止手段９０４（ａ）の閉鎖を命じる。

【００５２】所定の時間後に、パッケージが第２の停止
手段９０４（ａ）を通過して移動すると、ＰＬＣ９４０
は、第１の停止手段９０７（ａ）の除去を制御して、パ
ッケージを第２の停止手段９０４（ａ）まで進ませる。
しかし、センサ手段９０５（ａ）は、第５のパッケージ
が出力端９１５に進入した後は、信号を発しなくなるの
で、これらのパッケージは、閉鎖された第２の停止手段
９０５（ａ）を通過して進むことができなくなる。パッ
ケージが取りまとめられて移動を停止し、それぞれ第１
および第２の両停止手段９０７（ａ）および９０４
（ａ）の上にあるセンサ手段９０５（ａ）および９０５
（ｂ）が遮られると、第１の停止手段９０７（ａ）が下
降し、それ以上のパッケージが第１の停止手段９０７
（ａ）を通過して前進することがなくなり、この全工程
がそのまま繰り返される。

【００５３】前記説明では、１つの流れのパッケージに
関する構成しか取り上げていない。しかし、上述のよう
に、図１、４および５に示されている実施例には、出力
端まで搬送される２つの流れのパッケージが示されてい
る。第２の流れは、上述の第１の流れと同じ構成要素、
たとえば９０８（ｂ）および９０８（ｃ）において先細
となった案内部９０１（ｃ）および９０１（ｄ）と、レ
ール９０２（ｂ）と、第１の停止手段９０７（ｂ）およ
び第２の停止手段９０４（ｂ）と、出力部９１５（ｂ）
内の押え棒９０３（ｂ）と、それぞれ第１の停止手段９
０７（ｂ）および第２の停止手段９０４（ｂ）の前に配
置されるセンサ手段９０５（ｃ）とを有する。さらにま
た、前記構成要素は、上述のその対応部分と同様に機能
する。

【００５４】しかし、２つの流れのパッケージがあるた
めに、ＰＬＣ９４０は、また別の調整作業を制御するこ
とになる。前記のように、各々の流れは、第１および第
２の停止手段間に５個の製品を挟んでおり、これらの製
品は、第１の流れの第２の停止手段９０４（ａ）と第２
の流れの第２の停止手段９０４（ｂ）とが持ち上げられ
た時に出力部へと前進する。これもまた前記のように、
第２のロボット装置６５０は、２×５個の配列を次の処
理部へと移送する。したがって、ＰＬＣ９４０は、２つ
の停止手段９０４（ａ）および９０４（ｂ）の解除を調
和させることが必要になる。すなわち、停止手段９０４
（ａ）および９０４（ｂ）は、センサ９０５（ａ）、９
０５（ｂ）、９０５（ｃ）および９０５（ｅ）が遮られ
るまで持ち上げられず、その結果、両手段９０（ａ）お
よび９０４（ｂ）は、略同時に持ち上げられて、パッケ
ージ２０は、各々の流れの各パッケージが他方の流れの
対応するものと同じ対応位置にある状態で、各々の流れ
において第２の停止手段９０４（ａ）および９０４
（ｂ）を同時に通過する。押え棒９０３（ａ）および９
０３（ｂ）は、下向きに作動して、製品がそれぞれ出力
端９１５（ａ）および９１５（ｂ）へと通過する時に、
その重畳を防ぐ。前記押え棒は、ロボット装置６５０の
動作と調和して、同時に後退し、ロボット装置は、規則
的な配列のパッケージ（２×５個）を次の処理部へと移
送する。このように、これら全ての構成要素、すなわち
第２の停止手段９０４（ａ）および９０４（ｂ）と、押
え棒９０３（ａ）および９０３（ｂ）と、ロボット装置
６５０との動作は、これらの構成要素の動作を同期させ
るＰＬＣ９４０によって制御される。

【００５５】１つ以上の流れの製品が出力端へと搬送さ
れる実施例においては、第２の種類のセンサ９０６を含
めた第２の調整作業が必要になる。９０６で示されてい
る第２の種類のセンサ手段は、パッケージ２０の存在を
チェックするとともに、上流で積荷ロボット装置と一緒
に用いられて、２列のパッケージを均一に保つ。たとえ
ば、９０６で示される３つのセンサ手段が一方の側で遮
られ、９０６で示される１つのセンサ手段だけが他方の
側で遮られると、この情報はＰＬＣ９４０に伝えられ、
ＰＬＣはロボット装置２００に、パッケージ数が少ない
方の流れについて、搬送装置上に載置されるパッケージ
数を増やさせる。これらのセンサ手段は、取りまとめ装
置内において搬送装置の上のさまざまな位置に設けられ
る。図の各分割部分には３つしか示されていないが、取
りまとめ装置に内蔵される個数を、それより多くしても
少なくしてもよい。しかし、取りまとめ装置には、少な
くとも２つのセンサ手段９０６が設けられることが必要
であり、１つは第１の停止手段９０７に近接して配置さ
れ、もう１つは、取りまとめ装置上の別の位置に配置さ
れる。

【００５６】上述のＰＬＣ９４０は、包装制御用会話形
制御システムと題する同時係属出願中の米国特許出願第
０８／２５７，７９３号に開示されている包装制御シス
テムの一部分をなしており、前記特許出願の内容は、こ
れを参照することにより本明細書の一部分とされる。包
装制御システムは、ＰＬＣとこれに付随する回路および
ソフトウェアとを構成して、一連の流れの製品の追跡を
可能にする。好ましくは、ＰＬＣは、アプリケーション
開発支援ツール（ＡＰＴ）のソフトウエアを用いてプロ
グラムされる。ＰＬＣは、ＰＬＣ９４０がデータにアク
セスして、これを処理する上で、適切なアドレス指定能
力と記憶能力とを有した記憶素子１０２を備える。その
動作例として、センサ手段９０６とＰＬＣ９４０との関
係を説明する。前記のように、各分割部分のセンサ手段
９０６は、ＰＬＣ９４０と伝達通信する。パッケージ
が、流れの１つにおいてセンサを遮ると、その都度、前
記センサはＰＬＣ９４０に信号を発する。ＰＬＣは、各
流れ毎にセンサ９０６からの信号数を数える。ＰＬＣ９
４０は、それが各流れから受信した信号数の値を比較す
る演算能力を有しており、１つの流れで搬送されている
パッケージの総数と他の流れのものとの値の差をそれぞ
れ求める。いずれか１つの流れで搬送されているパッケ
ージの総数が、他の流れで搬送されているパッケージの
総数よりも大であれば、ＰＬＣ９４０は、ロボット装置
２００に対して、パッケージ数が少ない方の分割部分に
載置されるパッケージ数を増やすように命じる。両方の
流れのセンサ９０６から受信される信号数が略等しくな
るまで、パッケージ数が少ない方の搬送ベルトの入力部
に追加のパッケージが載せられる。

【００５７】本発明は特にこれの好適な実施例を参照し
て図示し説明してあるが、態様ならびに詳細における前
述のまたその他の変化が本発明の範囲ならびに趣旨から
逸脱することなく成し得ることと本発明が添付の請求の
範囲によってのみ制限されることは当業者には理解され
よう。

【００５８】本発明の具体的な実施態様は以下の通りで
ある。 １）前記作動手段は、モータである請求項１に記載の取
りまとめ装置。 ２）前記製品の各々は、自身の側面上の１対の切り欠き
とフランジ部材を形成する斜方垂下壁とを有した平面的
な矩形状の基盤部材からなるコンタクトレンズパッケー
ジであり、前記パッケージの表面は、中心から偏位して
設けられるコンタクトレンズの曲直線形の半球状のキャ
ビティと、前記キャビティの下の平面とを含む請求項１
に記載の取りまとめ装置。 ３）前記製品の各々は、１対の切り欠きを自身の側面上
に、フランジ部材を形成する斜方垂下壁を自身の各端部
に有した実質的に平面的な矩形状の基盤部材からなるコ
ンタクトレンズパッケージであり、前記表面は、中心か
ら偏位して設けられるコンタクトレンズの曲直線形のキ
ャビティと、その下の平面とを含み、前記第１の停止手
段は、前記切り欠きの１つに挿入される請求項１に記載
の取りまとめ装置。 ４）前記製品の各々は、１対の切り欠きを自身の側面上
に、フランジ部材を形成する斜方垂下壁を自身の各端部
に有した実質的に平面的な矩形状の基盤部材からなり、
前記表面は、偏位して設けられるコンタクトレンズの曲
直線形のキャビティと、その下の平面とを含み、前記レ
ール案内部は、前記レンズの前記平面の上に重ねられる
請求項１に記載の取りまとめ装置。 ５）前記第１の停止手段は、ピンの形をとる実施態様３
に記載の取りまとめ装置。 ６）前記第１のセンサ手段は、赤外センサである請求項
１に記載の取りまとめ装置。 ７）前記第１および第２の停止手段の前において前記搬
送装置の上のフレームに配置される１対のセンサ手段を
有する請求項１に記載の取りまとめ装置。 ８）少なくとも２対の先細案内部と、少なくとも２本の
互いに隣接した平行なレールと、少なくとも２つの第１
および第２の停止手段と、少なくとも２つのセンサ手段
とを含む請求項１に記載の取りまとめ装置。 ９）前記出力端において、取りまとめられた規則的な配
列の製品が得られ、前記製品は、ロボット操作可能な構
成および配置とされる請求項１に記載の取りまとめ装
置。 １０）少なくとも２つの流れのパッケージが、長手方向
に分割されて少なくとも２つの分割部分となった前記搬
送装置上を前進し、各分割部分は、１対の平行な案内部
と、レール案内部と、第１および第２の停止手段と、セ
ンサとを有する請求項２に記載の自動化装置。

【００５９】１１）各分割部分はさらに、各分割部分内
の製品数を監視する第２のセンサ手段を具えており、第
２のセンサの各々は前記制御装置と伝達通信して、各分
割部分内の製品数を伝え、前記制御装置は、１つの分割
部分内で搬送されているパッケージ数と第２の分割部分
内のものとの差を求めて、搬送されているパッケージが
第２の分割部分よりも少ない第１の分割部分を識別し、
前記第１のロボット装置に、前記第１の分割部分に移送
されるパッケージ数を増やさせて、最終的に前記第１の
分割部分内で搬送されるパッケージ数を前記第２の分割
部分内のものと略等しいパッケージ数にする請求項２に
記載の自動化装置。 １２）前記パッケージの各々は、１対の切り欠きを自身
の側面上に、フランジ部材を形成する斜方垂下壁を自身
の各端部に有した実質的に平面的な矩形状の基盤部材か
らなり、前記各々のパッケージの表面は、中心から偏位
して設けられるコンタクトレンズの曲直線形の半球状キ
ャビティと、その下の平面とを含み、前記第１の停止手
段は、前記切り欠きの１つに挿入される請求項２に記載
の自動化装置。 １３）前記第１の停止手段は、円筒状のピンの形をとる
実施態様１２に記載の自動化装置。 １４）前記第１および第２の停止手段の直前において、
前記搬送装置の上のフレームに配置される１対の第１の
センサ手段を有する請求項２に記載の自動化装置。 １５）前記第２のセンサ手段は、前記第１の停止手段の
直前において、前記搬送手段の上のフレームに配置され
る実施態様１３に記載の自動化装置。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、製品の
流れが無作為な変化を含むような縦列状の製品の流れを
取りまとめる自動化装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数の取扱いロボット手段と製品の流れの無作
為な乱れを排除するための取りまとめ装置の略図であ
る。

【図２】本発明の取りまとめ装置の平面図である。

【図３】検査用キャリア及び最終コンタクトレンズ包装
の一部の両方に供用するコンタクトレンズキャリアの等
角図である。

【図４】図３に示したコンタクトレンズキャリアを複数
個移送して、自動レンズ検査システムを通過させるため
に使用する検査キャリアの等角図である。

【図５】案内部とレールとを含む本発明の取りまとめ装
置の平面図である。

【図６】レールの側面図である。

【図７】（ａ）は、図２の取りまとめ装置の出力部の断
面図であり、（ｂ）は、その側面図である。

【図８】図２の取りまとめ装置における第２の停止手段
の断面図である。

【図９】図２の取りまとめ装置における第１の停止手段
の断面図である。

【図１０】本発明の取りまとめ装置に用いられるセンサ
の断面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラッセル・ジェームス・エドワーズ アメリカ合衆国、32258 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ブルーベリー・ウッズ・サ ークル 4535 (72)発明者 リチャード・ウェイン・アブラムス アメリカ合衆国、32223 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ハーバースハム・フォレス ト・ドライブ 3889 (72)発明者 メアリー・ルイーズ・ドーラン アメリカ合衆国、32250 フロリダ州、ジ ャクソンビル、シルバー・パーム・ドライ ブ 3429 (72)発明者 ジョン・マーク・リッパー アメリカ合衆国、32257 フロリダ州、ウ エスト・ジャクソンビル、ハント・ヴァレ ー・ドライブ 8991 (72)発明者 ダニエル・ツゥーファン・ウォン アメリカ合衆国、32225 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ナイト・ホーク・コート 13753 (72)発明者 府野 昌夫 日本国埼玉県北葛飾郡栗橋町大字栗橋2003 −62

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品間の隙間によって製品配置が無作為
   な変化を有した複数個の製品を取りまとめる取りまとめ
   装置において： （ａ）入力端と出力端とを有しており、その配置が無作
   為な変化を有した複数個の製品を前記入力端において受
   け取る搬送装置と； （ｂ）前記搬送装置を作動させて、前記製品を前記入力
   端から前記出力端へと移送する手段と； （ｃ）前記搬送装置の前記入力端から、前記出力端を含
   めて前記出力端まで長手方向に延在しており、前記製品
   を整合させるとともに、その横移動を防ぐ整合案内部
   と； （ｄ）前記搬送装置の上に取り付けられており、前記搬
   送装置上を移動する前記製品の上に重なって、前記製品
   が下流方向に前記出力端まで移動する時に、その重畳を
   防ぐレール案内部と； （ｅ）前記製品の搬送方向に対して垂直に縦方向の往復
   動可能に取り付けられた第１および第２の停止手段であ
   って、前記第２の停止手段は、前記出力部に隣接して配
   置され、前記第１の停止手段は、前記第２の停止手段か
   ら前記製品の搬送方向に所定の距離をおいて配置されて
   おり；前記第２の停止手段は、１つの動作状態におい
   て、前記製品が前記出力端まで前進するのを阻止して、
   前記製品間のあらゆる隙間を詰め、もう１つの動作状態
   において、前記製品を前記出力端まで前進させ、前記第
   １の停止手段は、前記第１および第２の停止手段間にあ
   る所定数の製品を、上流にある残りの前記製品から分離
   させるとともに、１つの動作状態において、前記製品を
   前記第２の停止手段まで前進させ、もう１つの動作状態
   において、前記製品の前進を阻止する第１および第２の
   停止手段と； （ｆ）前記第１および第２の停止手段の縦方向の往復動
   を起こさせる第１のセンサ手段とを具えた取りまとめ装
   置。
2. 【請求項２】 コンタクトレンズ製造施設内においてコ
   ンタクトレンズの自動包装を制御する自動化装置におい
   て： （１）製品配置が無作為の変化を有したコンタクトレン
   ズのパッケージを第１の所定量だけ、第１の処理部から
   中間の取りまとめ装置へ定期的に移送する第１のロボッ
   ト移送装置と； （２）取りまとめ装置であって、 （ａ）入力端と出力端とを有しており、その配置が無作
   為な変化を有した複数個のパッケージを前記入力端にお
   いて受け取る搬送装置と； （ｂ）前記搬送装置を作動させて、前記パッケージを前
   記入力端から前記出力端へ移送する手段と； （ｃ）前記搬送装置の前記入力端から、前記出力端を含
   めて前記出力端まで長手方向に延在しており、前記パッ
   ケージを整合させるとともに、その横移動を防ぐ整合案
   内部と； （ｄ）前記搬送装置の上に取り付けられており、前記搬
   送装置上を移動する前記パッケージの上に重なって、前
   記パッケージが下流方向に前記出力端まで移動する時
   に、その重畳を防ぐレール案内部と； （ｅ）前記パッケージの搬送方向に対して垂直に縦方向
   の往復動可能に取り付けられた第１および第２の停止手
   段であって、前記第２の停止手段は、前記出力部に隣接
   して配置され、前記第１の停止手段は、前記第２の停止
   手段から前記パッケージの搬送方向に所定の距離をおい
   て配置されており、前記第２の停止手段は、１つの動作
   状態において、前記パッケージが前記出力端まで前進す
   るのを阻止して、前記パッケージ間のあらゆる隙間を詰
   め、もう１つの動作状態において、前記パッケージを第
   ２の所定量だけ前記出力端まで前進させ、前記第１の停
   止手段は、第２の所定量のパッケージを、上流にある残
   りの前記パッケージから分離させる第１および第２の停
   止手段と； （ｆ）制御装置と伝達通信を行なって、取りまとめられ
   たパッケージが前記第１および第２の停止手段の直前に
   あることを伝える第１のセンサ手段と；からなる取りま
   とめ装置と； （３）前記第２の所定量の個別パッケージを前記取りま
   とめ装置から第２の処理部に定期的に移送する第２のロ
   ボット装置と； （４）前記センサ手段と前記第１および第２の停止手段
   と前記第２のロボットアセンブリーと伝達通信を行なっ
   て、前記第１および第２の停止手段の前記縦方向の往復
   動を起こさせるとともに、前記第２の停止手段の前記縦
   方向の往復動と前記第２のロボット装置の動作とを調和
   させる制御装置とからなる自動化装置。