JPH09183586A - 吊荷の玉掛け方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊荷の玉掛け作業を遠隔操作で効率良く、か
つ安全に行うと共に、特に吊り金具を持つ吊荷の玉掛け
作業において、吊り金具への玉掛けおよび玉外しを容易
に行う。 【解決手段】 吊荷の玉掛け時には、開閉アーム１０を
シリンダー１７により内側に引き寄せると、Ｕ字ワイヤ
ーロープ１３はスタンド２３の側面に当たるがシリンダ
ー１７の引き寄せる力は継続しているのでＵ字ワイヤー
ロープ１３は弓なりにしなる。この状態で昇降ビーム７
を上昇させると、内向きに引き寄せられたＵ字ワイヤー
ロープ１３はスタンド２３の吊り溝２５に倣って入る。
次に、スタンド２３を所定位置に降ろして着地し、玉外
しのときは、昇降ビーム７を下げて、Ｕ字ワイヤーロー
プ１３のテンションを弛め、シリンダー１７を作動して
Ｕ字ワイヤーロープ１３を外向きに開くと、Ｕ字ワイヤ
ーロープ１３は吊り金具２４から外れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吊り金具を持った
吊荷の玉掛け方法および装置に関するものであり、特
に、吊り溝の小さい吊り金具を持った吊荷の玉掛けを遠
隔操作で行うことができる。

【０００２】

【従来の技術】吊り金具を持った吊荷として、例えば圧
延機ロールスタンドをアウターケースから引き抜く場合
は、スタンドを垂直に吊り上げる必要があるため、ワイ
ヤーロープ４本吊りが多く採用されている。この場合、
作業側と駆動側とで玉掛けが必要な場合は、作業者は圧
延ラインを越えて移動する必要があり、また玉掛け位置
が高い位置にある場合は玉掛けおよび玉外しが困難で作
業効率が悪く、また安全性にも問題がある。そのため、
圧延機ロールスタンド等の玉掛けにおいては、特に遠隔
操作を行うことが望まれている。

【０００３】長尺材を吊り上げる場合は、左右２本のワ
イヤーロープにより遠隔操作で玉掛けおよび玉外しが可
能な吊具が実用化されている。しかし、スタンドのよう
にワイヤーロープを４本掛けする場合は、吊荷の吊り金
具はハンドリングによる玉掛けを前提としており、また
搬送中でワイヤーロープを抜け難くするために吊り金具
入口の溝幅は狭く設けられているため、遠隔操作による
玉掛けは困難である。

【０００４】遠隔操作が可能な吊具として、例えば、実
開平４−６０９９１号公報に記載の自動玉掛け吊具は、
長尺ビームの左右両側に一対のアームを垂設し、一対の
アームの下端にワイヤーロープを渡して設け、左右両側
のアームの間隔を縮めることにより、ワイヤーロープを
吊荷の底に潜りこませ、吊荷を底から吊り上げることが
できる。

【０００５】この吊具を用いてスタンドを玉掛けする場
合は、ワイヤーロープをスタンドの吊り金具の下方に位
置させた後、アームの間隔を縮めながら長尺ビームを上
昇させることで、ワイヤーロープを吊り金具に玉掛けす
ることができる。しかし、ワイヤーロープは一対のアー
ムの下端に渡して設けたものであるため、一度吊り上げ
ると吊り金具の部分で折れ曲がって吊り癖が生じる。そ
のため、次に玉掛けするときワイヤーロープは吊金具の
溝に入り難くなり遠隔操作不能となる。

【０００６】また、特開平１−２３１７９５号公報によ
れば、圧延ロール等を遠隔操作で吊り上げる吊具が知ら
れている。この吊具は、左右一対のワイヤーロープ吊環
をシリンダーによりロール長さに合わせて開閉し、圧延
ロール等を吊上げることができる。この吊具のワイヤー
ロープ吊環を吊り金具に玉掛けすればスタンドを吊上げ
ることができる。しかし、ワイヤーロープ吊環はループ
状であるため、この吊具の場合もワイヤーロープ吊環は
一度吊り上げると縦長に細く変形して吊り癖が生じ、次
に玉掛けするとき吊り金具の溝に入り難くなり遠隔操作
不能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、吊荷の玉掛
け作業を遠隔操作で効率良く、かつ安全に行うと共に、
特に吊り金具を持つ吊荷の玉掛け作業において、吊り金
具への玉掛けおよび玉外しを容易に行うことを課題とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】スタンド類の吊り金具に
は、ワイヤーを引っ掛けるための吊り溝が設けられてい
るが、溝の入口はワイヤーが抜け難いように幅が狭い場
合が多い。特にワイヤーは吊り癖により曲がったままで
柔軟性を失うと、さらに溝に入り難くなる。

【０００９】本発明は、Ｕ字型に曲げたＵ字ワイヤーロ
ープを吊り金具の下方の吊荷側面に押し付け、Ｕ字ワイ
ヤーロープを弾性により弓なりにしならせると共に上昇
させることにより、ワイヤーロープを半強制的に吊り溝
に挿入させることを特徴とする。この場合、Ｕ字型ワイ
ヤーロープはその下端が吊り金具の溝よりも下方であれ
ばよいので、遠隔操作による玉掛けが容易である。

【００１０】また、Ｕ字ワイヤーロープは、その幅が吊
り金具の幅よりも広ければＵ字ワイヤーロープに吊り癖
が生じてその下部が細長く変形しても、Ｕ字ワイヤーロ
ープの上部幅が吊り金具の幅以上であれば玉掛けに支障
は生じない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明による吊荷の玉掛け
装置を圧延スタンドの玉掛けおよび玉外しの例に基づい
て説明する。図１は、４点吊り用の玉掛け装置の正面
図、図２は側面図、図３は図１のＸ−Ｘ線平面図、図４
は図１のＹ−Ｙ線平面図である。

【００１２】本発明の玉掛け装置１は、吊下げビーム２
の上面にはクレーンの吊りフック２６に掛ける吊りピン
３およびブラケット４が設けられており、吊下げビーム
２の面内４箇所にはスクリュー５が螺合し、２箇所には
ガイド６が貫通している。

【００１３】昇降ビーム７の上面には、４箇所にスクリ
ュー５が回転自在に連結されており、２箇所にはガイド
６が固定されている。スクリュー５の下端には歯車（図
示しない）が嵌着されており、歯車には駆動連結軸８が
噛合されてウォーム軸回転機構が構成されている。駆動
連結軸８の一端は電動モータ９に連結されており、電動
モータ９の駆動により駆動連結軸８、歯車およびスクリ
ュー５が回転し、これにより昇降ビーム７が昇降する。

【００１４】昇降ビーム７の左右両側の２箇所には、そ
れぞれ一対の開閉アーム１０が支持ピン１１を介して軸
支されており、開閉アーム１０には支持ボルト１２を介
してＵ字ワイヤーロープ１３の吊環１４が吊下げられて
いる。吊環１４の下部はブラケット１５およびボルト１
６によって開閉アーム１０に固定されている。

【００１５】昇降ビーム７の下面には２個のシリンダー
１７（開閉アームの開閉機構）が固定されており、シリ
ンダー１７のロッドはリンク１８を介して開閉アーム１
０に連結されている。開閉アーム１０は、シリンダー１
７の駆動により、支持ピン１１を支点に外側および内側
に開閉可能となっている。

【００１６】昇降ビーム７には電磁弁１９およびリリー
フ弁２０が設けられており、シリンダー１７に供給する
エアーおよび電磁弁電源は、クレーン（図示しない）か
ら供給される。なお、エアー源としては、エアーコンプ
レッサーを架台２１に設置してもよい。２２は吊荷のア
ンバランスを修正するためのバランスウェイトである。

【００１７】次に、吊荷の玉掛け装置１によりスタンド
２３に玉掛けする操作について説明する。図１に示すよ
うに、シリンダー１７を駆動させて左右の開閉アーム１
０およびＵ字ワイヤーロープ１３を左右に開いて玉掛け
装置１をスタンド２３の上方から降下させ、Ｕ字ワイヤ
ーロープ１３の下端が吊り金具２４の吊り溝２５よりも
下方に届いたら下降を停止させる。

【００１８】その位置で、図５に示すように左右の開閉
アーム１０を支点ピン１１を中心にして内側に旋回させ
ると、Ｕ字ワイヤーロープ１３はスタンド２３の側面に
当たるがシリンダー１７の引き寄せる力は継続している
のでＵ字ワイヤーロープ１３は弓なりにしなる。その状
態で昇降ビーム７を上昇させると、図６に示すように、
Ｕ字ワイヤーロープ１３は内向きに引き寄せられて吊り
金具２４の吊り溝２５に倣って入る。

【００１９】昇降ビーム７が上昇を続けると、玉掛け装
置１にスタンド２３の荷重が掛かった時点で開閉アーム
１０は垂直向きとなる。このとき、シリンダー１７内の
圧力が高圧になるが、リリーフ弁２０により圧力を逃が
すので、リリーフ圧でＵ字ワイヤーロープ１３には常時
内向きの引き寄せ力が働いているため、Ｕ字ワイヤーロ
ープ１３の外側への外れは防止される。

【００２０】次に、スタンド２３を所定の位置に降ろし
て着地し、玉外しするときは、図７に示すように電動モ
ータ９の駆動により昇降ビーム７を降下させて、Ｕ字ワ
イヤーロープ１３への張力を弛め、シリンダー１７を伸
動させると、Ｕ字ワイヤーロープ１３は外向きに開いて
吊り金具２４から外れる。

【００２１】前記のように、Ｕ字ワイヤーロープ１３は
半強制的に内向きに引き寄せられながら上昇して吊り溝
２５に入る。そのため、Ｕ字ワイヤーロープ１３のＵ字
幅が吊り金具２４の幅よりも広ければ、Ｕ字ワイヤーロ
ープ１１に曲がり癖等が生じていたり、吊り溝２５の幅
が狭くても、Ｕ字ワイヤーロープ１３は吊り溝２５に沿
って確実に入る。この場合、吊り溝２５の入口が広くと
ってあったり、コーナー部が面取りされておれば、より
一層入り易くなる。

【００２２】以上説明したように、本装置によれば玉掛
け時に昇降ビーム７の高さ設定が多少異なっても、Ｕ字
ワイヤーロープ１３が吊り溝２５より下方であればよい
し、玉外し時の高さも精度が不要で目視で遠隔操作によ
り設定可能である。また、高さ設定検出スイッチを設け
れば、自動制御化も可能である。また、Ｕ字ワイヤーロ
ープ１３のＵ字幅は、吊荷のうちで最大の幅を持つ吊り
金具の幅以上に設定すればよいが、吊り金具の幅や位置
に合わせてライナー等で調整することもできる。

【００２３】なお、本実施の形態では、昇降機構とし
て、スクリュー５を採用したが、昇降ビーム７はエアシ
リンダー等で昇降させてもよい。また、ワイヤーロープ
４点吊りの例を示したが、図８に示すように、昇降ビー
ム７に開閉アーム１０を一対のみ設けることで２点吊り
にも適用できる。また、昇降ビーム７にブラケット４お
よび吊りピン３を設けることで、昇降ビーム７をクレー
ンの吊りフック２３に直接支持させ、昇降ビーム７の昇
降機能をクレーン本体で行うことで、昇降機構を省略す
ることも可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、本発明によればＵ字ワイ
ヤーロープを吊り金具の下方の吊荷側面に沿って押し付
けて弓なりにしならせると共に上昇させるだけで、その
柔軟性を利用して半強制的に吊り金具の溝に倣わせて引
き込めばよいので、スタンド類の玉掛けおよび玉外しを
遠隔操作により短時間で確実に行うことができる。

【００２５】また、Ｕ字ワイヤーロープと吊り金具との
高さ設定に精度を要さず、また吊り金具の水平位置が多
少変わっても、その変動幅がＵ字ワイヤーロープの幅以
内であれば、Ｕ字ワイヤーロープに吊癖が生じていても
玉掛けおよび玉外しが可能である。さらには、吊荷の運
搬中は、Ｕ字ワイヤーロープに内向きの引っ張り力が働
いているので、ワイヤー抜けの心配がなく、より安全な
作業となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の玉掛け装置の実施例を示す正面図

【図２】図１の側面図（矢視Ａ−Ａ）

【図３】図１のＸ−Ｘ線平面図

【図４】図１のＹ−Ｙ線平面図

【図５】本発明の玉掛け装置による玉掛け途中状態を示
す正面図

【図６】本発明の玉掛け装置による玉掛け完了状態を示
す正面図

【図７】本発明の玉掛け装置による玉外しを説明する正
面図

【図８】本発明の他の実施例を示す正面図

【符号の説明】

１ 玉掛け装置 ２ 吊下げビーム ３ 吊りピン ４ ブラケット ５ スクリュー ６ ガイド ７ 昇降ビーム ８ 駆動連結軸 ９ 電動モータ １０ 開閉アーム １１ 支点ピン １２ 支持ボルト １３ Ｕ字ワイヤーロープ １４ Ｕ字ワイヤーロープの吊環 １５ ブラケット １６ 支持ボルト １７ シリンダー（開閉アームの開閉機構） １８ リンク １９ 電磁弁 ２０ リリーフ弁 ２１ 架台 ２２ バランスウェイト ２３ スタンド ２４ 吊り金具 ２５ 吊り溝 ２６ 吊りフック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 明夫 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 日 鐵プラント設計株式会社内 (72)発明者 久保田 宏毅 大阪府大阪市西成区松２−１−34

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊り金具を持った吊荷の玉掛け方法であ
   って、Ｕ字型に曲げたワイヤーロープを吊り金具の下方
   の吊荷側面に押し付けて弓なりにしならせると共に上昇
   させることにより吊り金具に玉掛けすることを特徴とす
   る吊荷の玉掛け方法。
2. 【請求項２】 昇降ビームと、該昇降ビームの左右両側
   の２箇所に軸支されて下方へ伸びた開閉アームと、該開
   閉アームに固定されて下方へ伸びたＵ字ワイヤーロープ
   と、前記開閉アームの駆動機構とを備えたことを特徴と
   する吊荷の玉掛け装置。