JPH09185683A - 文字検査装置の画像処理方法とその装置 - Google Patents
文字検査装置の画像処理方法とその装置Info
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- JPH09185683A JPH09185683A JP7343290A JP34329095A JPH09185683A JP H09185683 A JPH09185683 A JP H09185683A JP 7343290 A JP7343290 A JP 7343290A JP 34329095 A JP34329095 A JP 34329095A JP H09185683 A JPH09185683 A JP H09185683A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 81
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 9
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 8
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 6
- 238000002407 reforming Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005477 standard model Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リファレンスとすべきＤＵＴの文字の行また
は列が傾いていても、確実に標準文字データを作成でき
るようにする。 【解決手段】 標準にしようとする文字が表記されてい
るＤＵＴの表記面を撮影して得られた画素値（画素の輝
度）を画像メモリ１に格納し、そのデータをしきい値処
理して２値データに変換し、画像メモリ２に格納し、そ
のデータを細線化処理してノイズを消し、画像メモリ３
に格納し、そのデータを太線化処理して元の太さに戻
し、画像メモリ４に格納する。そのデータより一字ごと
に外接四角形を求めて、その座標位置を外接四角形メモ
リ６に格納し、その外接四角形データで画像メモリ１の
画像データを打ち抜いて、一字ごとの画像データを切り
出し、標準文字データとして画像メモリ５に格納する。
更に行線／列線の傾斜角を求めて、傾きを補正した標準
文字データを得ることもできる。
は列が傾いていても、確実に標準文字データを作成でき
るようにする。 【解決手段】 標準にしようとする文字が表記されてい
るＤＵＴの表記面を撮影して得られた画素値（画素の輝
度）を画像メモリ１に格納し、そのデータをしきい値処
理して２値データに変換し、画像メモリ２に格納し、そ
のデータを細線化処理してノイズを消し、画像メモリ３
に格納し、そのデータを太線化処理して元の太さに戻
し、画像メモリ４に格納する。そのデータより一字ごと
に外接四角形を求めて、その座標位置を外接四角形メモ
リ６に格納し、その外接四角形データで画像メモリ１の
画像データを打ち抜いて、一字ごとの画像データを切り
出し、標準文字データとして画像メモリ５に格納する。
更に行線／列線の傾斜角を求めて、傾きを補正した標準
文字データを得ることもできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＤＵＴ（被試験
デバイス）のパッケージに表記された文字を検査する装
置において、リファレンスとなる標準文字データを得る
ための画像処理方法及びその装置の改良に関する。
デバイス）のパッケージに表記された文字を検査する装
置において、リファレンスとなる標準文字データを得る
ための画像処理方法及びその装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＵＴパッケージの文字検査装置では、
ＤＵＴパッケージの表面の表記文字をカメラで撮影し、
その画像データ（画素の輝度を表す画素値のマトリクス
データ）を画像メモリに記憶し、標準文字メモリに格納
されている標準文字データと１字づつ比較して良／不良
の判定を行っている。
ＤＵＴパッケージの表面の表記文字をカメラで撮影し、
その画像データ（画素の輝度を表す画素値のマトリクス
データ）を画像メモリに記憶し、標準文字メモリに格納
されている標準文字データと１字づつ比較して良／不良
の判定を行っている。
【０００３】リファレンスとなる標準文字データを作成
するのに図４の画像処理装置が用いられる。以下に画像
処理装置による標準文字データの作成方法を説明する。 （ａ）ＤＵＴの内から文字データの標準モデルとすべき
ＤＵＴを選び、文字の表記面をカメラで撮影して、その
画像データ（画素値）を画像メモリＭ１に格納する。
するのに図４の画像処理装置が用いられる。以下に画像
処理装置による標準文字データの作成方法を説明する。 （ａ）ＤＵＴの内から文字データの標準モデルとすべき
ＤＵＴを選び、文字の表記面をカメラで撮影して、その
画像データ（画素値）を画像メモリＭ１に格納する。
【０００４】（ｂ）複数行の表記文字が図５Ａに示すよ
うにＸ軸にほぼ平行に印刷されている場合、演算部Ｃ１
では画像メモリＭ１のデータからＹ軸上での画素値（輝
度）の総和Ｌ１（ｙ）（図５Ｂ）を求め、その輝度特性
の変化より各行の文字のＹ軸上の位置を求める。 （ｃ）演算部Ｃ２では、各行についてＸ軸上での画素値
の総和Ｌ２（ｘ）（図５Ｃ）を求め、その輝度特性の変
化より各文字のＸ軸上の位置を求める。
うにＸ軸にほぼ平行に印刷されている場合、演算部Ｃ１
では画像メモリＭ１のデータからＹ軸上での画素値（輝
度）の総和Ｌ１（ｙ）（図５Ｂ）を求め、その輝度特性
の変化より各行の文字のＹ軸上の位置を求める。 （ｃ）演算部Ｃ２では、各行についてＸ軸上での画素値
の総和Ｌ２（ｘ）（図５Ｃ）を求め、その輝度特性の変
化より各文字のＸ軸上の位置を求める。
【０００５】（ｄ）文字切り出し部Ｃ３では、各文字の
Ｘ，Ｙ座標を用いて、画像メモリＭ１のデータより、１
字ごとのドットマトリクスより成る画像データを切り出
して、リファレンスとなる標準文字データとして画像メ
モリＭ２に格納する。
Ｘ，Ｙ座標を用いて、画像メモリＭ１のデータより、１
字ごとのドットマトリクスより成る画像データを切り出
して、リファレンスとなる標準文字データとして画像メ
モリＭ２に格納する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の画像処理装置で
は、ＤＵＴの例えば表面の一辺を例えば座標のＸ軸上に
とって、各行のＹ軸上での画素値の和Ｌ１（ｙ）を求め
ているため、図６に示すようにリファレンスとすべきＤ
ＵＴの文字の行が傾いている場合には、画素値の和Ｌ１
（ｙ）は図６に示すように行と行との間の谷が現れず、
各行のＹ座標位置を検出できなくなり、標準文字データ
が得られないと言う問題があった。
は、ＤＵＴの例えば表面の一辺を例えば座標のＸ軸上に
とって、各行のＹ軸上での画素値の和Ｌ１（ｙ）を求め
ているため、図６に示すようにリファレンスとすべきＤ
ＵＴの文字の行が傾いている場合には、画素値の和Ｌ１
（ｙ）は図６に示すように行と行との間の谷が現れず、
各行のＹ座標位置を検出できなくなり、標準文字データ
が得られないと言う問題があった。
【０００７】この発明の目的は、リファレンスとすべき
ＤＵＴの文字の行（または列）が傾いていても、確実に
標準文字データを格納できるようにするものである。
ＤＵＴの文字の行（または列）が傾いていても、確実に
標準文字データを格納できるようにするものである。
【０００８】
（１）請求項１、２、３の発明はそれぞれ次の（２）、
（３）、（４）項で述べる画像処理方法を採用した画像
処理装置であり、以下の記載と重複するところが多いの
で詳しい説明を省略する。 （２）請求項４の文字検査装置の画像処理方法は、標準
にしようとする文字が表記されているＤＵＴの表記面を
撮影して得られた画素値（画素の輝度）を画像メモリ１
に格納し、その画像メモリ１のデータをしきい値処理し
て２値データに変換し、画像メモリ２に格納し、その画
像メモリ２のデータを細線化処理して、画像メモリ３に
格納し、その画像メモリ３のデータを太線化処理して、
画像メモリ４に格納する。
（３）、（４）項で述べる画像処理方法を採用した画像
処理装置であり、以下の記載と重複するところが多いの
で詳しい説明を省略する。 （２）請求項４の文字検査装置の画像処理方法は、標準
にしようとする文字が表記されているＤＵＴの表記面を
撮影して得られた画素値（画素の輝度）を画像メモリ１
に格納し、その画像メモリ１のデータをしきい値処理し
て２値データに変換し、画像メモリ２に格納し、その画
像メモリ２のデータを細線化処理して、画像メモリ３に
格納し、その画像メモリ３のデータを太線化処理して、
画像メモリ４に格納する。
【０００９】その画像メモリ４のデータより一文字ごと
に外接四角形を求めて、その座標位置を外接四角形メモ
リに格納し、その外接四角形メモリに格納された各外接
四角形（データ）で前記画像メモリ１の画像データを打
ち抜いて、１字ごとの画像データを切り出し、標準文字
データとして画像メモリ５に格納するものである。 （３）請求項５の発明は、請求項４において、一字ごと
の外接四角形の面積を求めて、しきい値と比較し、しき
い値以下のものは一文字に対応する外接四角形より除外
するものである。
に外接四角形を求めて、その座標位置を外接四角形メモ
リに格納し、その外接四角形メモリに格納された各外接
四角形（データ）で前記画像メモリ１の画像データを打
ち抜いて、１字ごとの画像データを切り出し、標準文字
データとして画像メモリ５に格納するものである。 （３）請求項５の発明は、請求項４において、一字ごと
の外接四角形の面積を求めて、しきい値と比較し、しき
い値以下のものは一文字に対応する外接四角形より除外
するものである。
【００１０】（４）請求項６の発明は、請求項４におい
て、外接四角形メモリのデータから表記文字の各行線
（または列線）に平行な直線を求め、更にその直線の水
平線（または垂直線）となす角度θを求め、画像メモリ
５の一字ごとに切り出した画像データに対して、一θだ
け傾けた画像データを演算して、画像メモリ６に格納す
るものである。
て、外接四角形メモリのデータから表記文字の各行線
（または列線）に平行な直線を求め、更にその直線の水
平線（または垂直線）となす角度θを求め、画像メモリ
５の一字ごとに切り出した画像データに対して、一θだ
け傾けた画像データを演算して、画像メモリ６に格納す
るものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１〜図３の実施例を参照して発
明の実施の形態を説明する。ＤＵＴの中から、リファレ
ンスにしようとする文字（例えば黒地に白）で表記され
ているＤＵＴの表記面（図２Ａ）を撮影して得られた画
素値（画素の輝度）が画像メモリＭ１に格納される。画
像メモリＭ１のデータはしきい値処理部２に入力され、
しきい値処理されて、“１”または“０”の２値データ
に変換されて画像メモリＭ２に格納される。
明の実施の形態を説明する。ＤＵＴの中から、リファレ
ンスにしようとする文字（例えば黒地に白）で表記され
ているＤＵＴの表記面（図２Ａ）を撮影して得られた画
素値（画素の輝度）が画像メモリＭ１に格納される。画
像メモリＭ１のデータはしきい値処理部２に入力され、
しきい値処理されて、“１”または“０”の２値データ
に変換されて画像メモリＭ２に格納される。
【００１２】ＤＵＴの表記面にほこりや傷等があると、
画像メモリＭ２のデータを表示した場合、図２Ｂに示す
ようにノイズＮが画面に現れる。このノイズＮを消すた
め、画像メモリＭ２のデータは細線化処理部（収縮処理
部とも言う）３に入力され、文字の線を細くする処理が
行われ（図２Ｃ）、ノイズの消された処理後のデータが
画像メモリＭ３に格納される。画像メモリＭ３のデータ
は太線化処理部（膨張処理部とも言う）４に入力され、
文字の太さが細線化処理を行う前の太さに戻され（図２
Ｄ）、画像メモリＭ４に格納される。上述の細線化処理
や太線化処理それぞれの技術は画像処理の分野ではよく
知られていることである。
画像メモリＭ２のデータを表示した場合、図２Ｂに示す
ようにノイズＮが画面に現れる。このノイズＮを消すた
め、画像メモリＭ２のデータは細線化処理部（収縮処理
部とも言う）３に入力され、文字の線を細くする処理が
行われ（図２Ｃ）、ノイズの消された処理後のデータが
画像メモリＭ３に格納される。画像メモリＭ３のデータ
は太線化処理部（膨張処理部とも言う）４に入力され、
文字の太さが細線化処理を行う前の太さに戻され（図２
Ｄ）、画像メモリＭ４に格納される。上述の細線化処理
や太線化処理それぞれの技術は画像処理の分野ではよく
知られていることである。
【００１３】画像メモリＭ４のデータはラベリング処理
部５に入力され、各文字の外接四角形Ｓｑが演算され
（図２Ｅ）、そのＸ，Ｙ座標が外接四角形メモリ６に格
納される。外接四角形Ｓｑの各辺はそれぞれ画素の位置
座標の基準となるＸ軸またはＹ軸に平行とされる。上述
の細線化処理及び太線化処理で消すことのできなかった
ノイズがある場合には、ラベリング処理部５で各外接四
角形Ｓｑの面積を求めて、しきい値と比較し、しきい値
以下のものは外接四角形より除外するのが望ましい。
部５に入力され、各文字の外接四角形Ｓｑが演算され
（図２Ｅ）、そのＸ，Ｙ座標が外接四角形メモリ６に格
納される。外接四角形Ｓｑの各辺はそれぞれ画素の位置
座標の基準となるＸ軸またはＹ軸に平行とされる。上述
の細線化処理及び太線化処理で消すことのできなかった
ノイズがある場合には、ラベリング処理部５で各外接四
角形Ｓｑの面積を求めて、しきい値と比較し、しきい値
以下のものは外接四角形より除外するのが望ましい。
【００１４】文字切り出し部７では、画像メモリＭ１の
画像を外接四角形メモリ６の各文字に対応する外接四角
形の縦線及び横線にそれぞれ２〜３ピクセルの余裕をと
った外接四角形で打ち抜いた画像データが作成され、リ
ファレンスとすべき標準文字データとして画像メモリＭ
５に格納される。上述の外接四角形Ｓｑを求めて画像メ
モリＭ１の画像より各文字を切り出す方法は、図３
（ａ）に示すように複数行がＸ軸方向に対して傾いてい
ても、各文字の外接四角形Ｓｑを求めることができるの
で、従来のような問題は生じない。列線が傾いている場
合も同様である。
画像を外接四角形メモリ６の各文字に対応する外接四角
形の縦線及び横線にそれぞれ２〜３ピクセルの余裕をと
った外接四角形で打ち抜いた画像データが作成され、リ
ファレンスとすべき標準文字データとして画像メモリＭ
５に格納される。上述の外接四角形Ｓｑを求めて画像メ
モリＭ１の画像より各文字を切り出す方法は、図３
（ａ）に示すように複数行がＸ軸方向に対して傾いてい
ても、各文字の外接四角形Ｓｑを求めることができるの
で、従来のような問題は生じない。列線が傾いている場
合も同様である。
【００１５】場合によっては、仮想的に各行（または
列）の傾斜角θだけ各行（または列）を逆方向に回転さ
せて傾斜を補正し、そして得られた各文字の画像データ
をリファレンスにしたい場合がある。その場合には行線
／列線傾斜角演算部８で各行（または列）の各外接四角
形Ｓｑの例えば上辺の左端のＰｉ点の座標（ｘ１
（ｉ），ｙ２（ｉ））を用いて、最小自乗法により行
（または列）に対応する直線ＬＮを演算し、更に直線Ｌ
ＮのＸ（またはＹ）軸とのなす角θを演算する。傾斜角
補正部９では、画像メモリＭ５の１字ごとの画像データ
に対して角度θだけ逆方向に傾けて（回転させて）傾き
を補正した文字（図３（ｂ））の画像データを演算し、
画像メモリＭ６に格納するようにしてもよい。
列）の傾斜角θだけ各行（または列）を逆方向に回転さ
せて傾斜を補正し、そして得られた各文字の画像データ
をリファレンスにしたい場合がある。その場合には行線
／列線傾斜角演算部８で各行（または列）の各外接四角
形Ｓｑの例えば上辺の左端のＰｉ点の座標（ｘ１
（ｉ），ｙ２（ｉ））を用いて、最小自乗法により行
（または列）に対応する直線ＬＮを演算し、更に直線Ｌ
ＮのＸ（またはＹ）軸とのなす角θを演算する。傾斜角
補正部９では、画像メモリＭ５の１字ごとの画像データ
に対して角度θだけ逆方向に傾けて（回転させて）傾き
を補正した文字（図３（ｂ））の画像データを演算し、
画像メモリＭ６に格納するようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように、この発明では各文字
に対応する外接四角形を求め、画像メモリに格納された
リファレンスとすべきＤＵＴに表記された各文字の画像
（データ）をその外接四角形で打ち抜いて、標準文字デ
ータとして切り出して、画像メモリＭ５に格納してい
る。これによって図３（ａ）に示したように、各行線
（または列線）が多少傾斜していても、外接四角形を求
めることができるので、各文字データを確実に切り出す
ことができる。
に対応する外接四角形を求め、画像メモリに格納された
リファレンスとすべきＤＵＴに表記された各文字の画像
（データ）をその外接四角形で打ち抜いて、標準文字デ
ータとして切り出して、画像メモリＭ５に格納してい
る。これによって図３（ａ）に示したように、各行線
（または列線）が多少傾斜していても、外接四角形を求
めることができるので、各文字データを確実に切り出す
ことができる。
【００１７】またこの発明では必要に応じ各行線（また
は列線）の傾斜角を補正した標準文字データを得ること
もできるので、利便性が頗るよい。
は列線）の傾斜角を補正した標準文字データを得ること
もできるので、利便性が頗るよい。
【図１】この発明の実施例を示すブロック図。
【図２】図１の画像メモリＭ１〜Ｍ４の各データを表示
した画像の一例を示す図。
した画像の一例を示す図。
【図３】（ａ）は図１の画像メモリＭ４のデータを表示
した画像の行線Ｌａが傾いている場合の外接四角形と、
最小自乗法で求めた直線ＬＮと、その傾斜角の一例を示
す図、（ｂ）は（ａ）に対応して画像メモリＭ５の文字
データを−θだけ回転させて傾斜を補正した場合の画像
メモリＭ６の各文字データを示す図。
した画像の行線Ｌａが傾いている場合の外接四角形と、
最小自乗法で求めた直線ＬＮと、その傾斜角の一例を示
す図、（ｂ）は（ａ）に対応して画像メモリＭ５の文字
データを−θだけ回転させて傾斜を補正した場合の画像
メモリＭ６の各文字データを示す図。
【図４】従来の文字検査装置に用いられる画像処理装置
のブロック図。
のブロック図。
【図５】従来の画像処理方法を説明するための図で、Ａ
はリファレンスとすべきＤＵＴの表記文字の一例、Ｂは
ＡのＹ軸上での画素値の和Ｌ１（ｙ）を示すグラフ、Ｃ
はＡの第１行のＸ軸上での画素値の和Ｌ２（ｘ）を示す
グラフ。
はリファレンスとすべきＤＵＴの表記文字の一例、Ｂは
ＡのＹ軸上での画素値の和Ｌ１（ｙ）を示すグラフ、Ｃ
はＡの第１行のＸ軸上での画素値の和Ｌ２（ｘ）を示す
グラフ。
【図６】従来の画像処理方法の他の例を説明するための
図で、ＡはリファレンスとすべきＤＵＴの表記文字の行
線が傾斜している場合、ＢはＡのＹ軸上での画素値の和
Ｌ１（ｙ）を示すグラフ。
図で、ＡはリファレンスとすべきＤＵＴの表記文字の行
線が傾斜している場合、ＢはＡのＹ軸上での画素値の和
Ｌ１（ｙ）を示すグラフ。
Claims (6)
- 【請求項１】 標準にしようとする文字が表記されてい
るＤＵＴの表記面を撮影して得られた画素値（画素の輝
度）を格納する画像メモリ１と、 その画像メモリ１のデータをしきい値処理して２値化す
るしきい値処理手段と、 そのしきい値処理手段で得られた２値データを格納する
画像メモリ２と、 その画像メモリ２のデータに対して細線化処理（収縮処
理）を行ってノイズを除去する細線化処理手段と、 その細線化処理手段で得られたデータを格納する画像メ
モリ３と、 その画像メモリ３のデータに対して太線化処理（膨張処
理）を行って、文字の太さを元に戻す太線化処理手段
と、 その太線化処理手段で得られたデータを記憶する画像メ
モリ４と、 その画像メモリ４のデータを用いて、一字ごとに外接四
角形を求めるラベリング処理手段と、 そのラベリング処理手段で得られた一字ごとの外接四角
形の座標情報を格納する外接四角形メモリと、 その外接四角形メモリの各外接四角形で前記画像メモリ
１の画像データを打ち抜いて、１字ごとの画像データを
得る文字切り出し手段と、 その文字切り出し手段で得られた１字ごとの画像データ
を標準文字データとして格納する画像メモリ５と、を具
備することを特徴とする文字検査装置の画像処理装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ラベリング処理
手段は、前記外接四角形の面積を求めて、しきい値と比
較し、しきい値以下のものは一文字に対応する外接四角
形より除外することを特徴とする文字検査装置の画像処
理装置。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記外接四角形メモリのデータから表記文字の各行線
（または列線）に平行な直線を求め、更にその直線の水
平線（または垂直線）となす角θを求める行線（列線）
傾斜角演算手段と、 前記画像メモリ５の一字ごとに切出した画像データに対
して、前記傾斜角演算手段で求めた傾斜角θだけ逆方向
に傾けた各文字の画像データを演算する傾斜角補正手段
と、 その傾斜角を補正した各文字の画像データを格納する画
像メモリ６と、を設けたことを特徴とする文字検査装置
の画像処理装置。 - 【請求項４】 標準にしようとする文字が表記されてい
るＤＵＴの表記面を撮影して得られた画素値（画素の輝
度）を画像メモリ１に格納し、 その画像メモリ１のデータをしきい値処理して２値デー
タに変換し、画像メモリ２に格納し、 その画像メモリ２のデータを細線化処理して、画像メモ
リ３に格納し、 その画像メモリ３のデータを太線化処理して、画像メモ
リ４に格納し、 その画像メモリ４のデータより一字ごとに外接四角形を
求めて、その座標位置を外接四角形メモリに格納し、 その外接四角形メモリに格納された各外接四角形（デー
タ）で前記画像メモリ１の画像データを打ち抜いて、１
字ごとの画像データを切り出し、標準文字データとして
画像メモリ５に格納することを特徴とする文字検査装置
の画像処理方法。 - 【請求項５】 請求項４において、一字ごとの前記外接
四角形の面積を求めて、しきい値と比較し、しきい値以
下のものは一文字に対応する外接四角形より除外するこ
とを特徴とする文字検査装置の画像処理方法。 - 【請求項６】 請求項４において、前記外接四角形メモ
リのデータから表記文字の各行線（または列線）に平行
な直線を求め、更にその直線の水平線（または垂直線）
となす角度θを求め、 前記画像メモリ５の一字ごとに切り出した画像データに
対して、一θだけ傾けた画像データを演算して、画像メ
モリ６に格納することを特徴とする文字検査装置の画像
処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343290A JPH09185683A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 文字検査装置の画像処理方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343290A JPH09185683A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 文字検査装置の画像処理方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09185683A true JPH09185683A (ja) | 1997-07-15 |
Family
ID=18360376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7343290A Pending JPH09185683A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 文字検査装置の画像処理方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09185683A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001093188A1 (en) * | 2000-06-02 | 2001-12-06 | Japan Science And Technology Corporation | Method for processing document, recorded medium on which document processing program is recorded and document processor |
| JP2007122500A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Ricoh Co Ltd | 文字認識装置、文字認識方法及び文字データ |
| JP2010101828A (ja) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Chuo Electronics Co Ltd | タイム計測装置、およびタイム計測方法 |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP7343290A patent/JPH09185683A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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