JPH09187100A - 音像制御装置 - Google Patents
音像制御装置Info
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- JPH09187100A JPH09187100A JP7343412A JP34341295A JPH09187100A JP H09187100 A JPH09187100 A JP H09187100A JP 7343412 A JP7343412 A JP 7343412A JP 34341295 A JP34341295 A JP 34341295A JP H09187100 A JPH09187100 A JP H09187100A
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- 238000001413 far-infrared spectroscopy Methods 0.000 description 47
- 101100120142 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) FIR1 gene Proteins 0.000 description 11
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 10
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 聴取者に対して仮想的に形成される音像を制
御するための畳み込み演算処理の処理量を短縮し、処理
の高速化を実現する音像制御装置を提供する。 【解決手段】 音像制御装置１において、音源信号を遅
延させる遅延手段１３と、該遅延手段１３による遅延量
を定位方向に対応した値に設定する遅延量設定手段１４
と、前記定位方向に対応したフィルタ係数の時間応答特
性を有し、そのフィルタ係数が常に所定レベル以上とな
る区間と、前記遅延手段１３からの遅延音源信号を畳み
込み演算処理し、左右音信号を出力する畳み込み演算処
理手段１１と、を備え、前記遅延量設定手段１４は、前
記遅延量を前記フィルタ係数が所定レベルより小さくな
る時間応答特性の前半区間に対応した値に設定する。
御するための畳み込み演算処理の処理量を短縮し、処理
の高速化を実現する音像制御装置を提供する。 【解決手段】 音像制御装置１において、音源信号を遅
延させる遅延手段１３と、該遅延手段１３による遅延量
を定位方向に対応した値に設定する遅延量設定手段１４
と、前記定位方向に対応したフィルタ係数の時間応答特
性を有し、そのフィルタ係数が常に所定レベル以上とな
る区間と、前記遅延手段１３からの遅延音源信号を畳み
込み演算処理し、左右音信号を出力する畳み込み演算処
理手段１１と、を備え、前記遅延量設定手段１４は、前
記遅延量を前記フィルタ係数が所定レベルより小さくな
る時間応答特性の前半区間に対応した値に設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、聴取者に対する音
源の仮想的な音像（頭の中で作られる音源位置）を知覚
させる音像制御装置に関する。
源の仮想的な音像（頭の中で作られる音源位置）を知覚
させる音像制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、聴取者に対して仮想的に形成され
る音像を知覚させる音像制御装置として、複数のスピー
カーから発せられる音を制御して、その位置に音源があ
るように聞こえる、即ち、そのように音像が形成される
ようにしたものが、種々提案されている。例えば図３に
示すように、聴取者５０の例えば左斜め後方に音源Ｏを
配置し、聴取者５０の前方に配置された左右スピーカー
ＳＬ，ＳＲから出力される音が聴取者５０の両耳に実際
に入力されるときに、この入力音が上記音源Ｏから聴取
者５０の両耳に入力されるの音と同等な信号となるなら
ば、聴取者５０には音源がＯの位置にあるように聞こえ
ることになる。
る音像を知覚させる音像制御装置として、複数のスピー
カーから発せられる音を制御して、その位置に音源があ
るように聞こえる、即ち、そのように音像が形成される
ようにしたものが、種々提案されている。例えば図３に
示すように、聴取者５０の例えば左斜め後方に音源Ｏを
配置し、聴取者５０の前方に配置された左右スピーカー
ＳＬ，ＳＲから出力される音が聴取者５０の両耳に実際
に入力されるときに、この入力音が上記音源Ｏから聴取
者５０の両耳に入力されるの音と同等な信号となるなら
ば、聴取者５０には音源がＯの位置にあるように聞こえ
ることになる。
【０００３】つまり、図において、 Ｏ ：音源 ＫＬ，ＫＲ：音源から左右各々の耳への伝達関数 Ｈ ：左右スピーカーから左右各々の耳への伝達関
数 ＥＬ，ＥＲ：聴取者５０の両耳に入力されるの音信号 ＴＬ，ＴＲ：左右各々の畳み込み演算処理部（ＦＩＲ）
のフィルタ特性 ＳＬ，ＳＲ：左右のスピーカー である。
数 ＥＬ，ＥＲ：聴取者５０の両耳に入力されるの音信号 ＴＬ，ＴＲ：左右各々の畳み込み演算処理部（ＦＩＲ）
のフィルタ特性 ＳＬ，ＳＲ：左右のスピーカー である。
【０００４】ここで、左右スピーカーから左右各々の耳
への伝達関数Ｈには、左スピーカーＳＬから左の耳への
伝達関数ＨＬＬ、右スピーカーＳＬから右の耳への伝達
関数ＨＲＲ，左スピーカーＳＬから右の耳への伝達関数
ＨＬＲ、右スピーカーＳＲから左の耳への伝達関数ＨＲ
Ｌがある。なお、伝達関数ＨＬＬとは、時刻ｔ＝０にお
いて単位インパルスを左スピーカーＳＬに加えたときの
聴取者５０の左耳に入力される音信号の時間応答であ
る。伝達関数ＨＲＲ，ＨＬＲ，ＨＲＬについても同様で
ある。
への伝達関数Ｈには、左スピーカーＳＬから左の耳への
伝達関数ＨＬＬ、右スピーカーＳＬから右の耳への伝達
関数ＨＲＲ，左スピーカーＳＬから右の耳への伝達関数
ＨＬＲ、右スピーカーＳＲから左の耳への伝達関数ＨＲ
Ｌがある。なお、伝達関数ＨＬＬとは、時刻ｔ＝０にお
いて単位インパルスを左スピーカーＳＬに加えたときの
聴取者５０の左耳に入力される音信号の時間応答であ
る。伝達関数ＨＲＲ，ＨＬＲ，ＨＲＬについても同様で
ある。
【０００５】音源Ｏの位置から音信号Ｓが出力されてい
る場合、左右各々の耳の信号は、以下の数１のようにな
る。
る場合、左右各々の耳の信号は、以下の数１のようにな
る。
【０００６】
【数１】
【０００７】また、音信号Ｓをフィルタ特性ＴＬ，ＴＲ
のＦＩＲを通してスピーカーＳＬ，ＳＲから再生した場
合、左右各々の耳での信号は、以下の数２のようにな
る。
のＦＩＲを通してスピーカーＳＬ，ＳＲから再生した場
合、左右各々の耳での信号は、以下の数２のようにな
る。
【０００８】
【数２】
【０００９】上記の数１と数２からフィルタ特性ＴＬ，
ＴＲを求めると、以下の数３のようになる。
ＴＲを求めると、以下の数３のようになる。
【００１０】
【数３】
【００１１】この数３の関係式を満足するフィルタ特性
ＴＬ，ＴＲを有するＦＩＲによって音源信号を畳み込み
演算処理することにより、聴取者に対して仮想的に形成
される音像が制御され、その制御方向に音源があるよう
に音像が形成される。
ＴＬ，ＴＲを有するＦＩＲによって音源信号を畳み込み
演算処理することにより、聴取者に対して仮想的に形成
される音像が制御され、その制御方向に音源があるよう
に音像が形成される。
【００１２】そして、図４に示すように、聴取者５０の
周囲に音源を８方向（０°，４５°，９０°，１３５
°，１８０°，２２５°，２７０°，３１５°）に仮想
的に配置し、音像が８方向のいずれかの方向に配置され
るようにする場合には、各方向毎に、その方向に音像が
形成されるように定められたフィルタ特性を有するＦＩ
Ｒを備えており、例えば０°方向に音像を形成する場合
にはＬ用ＦＩＲ０とＲ用ＦＩＲ０を用い、４５°方向に
音像を形成する場合にはＬ用ＦＩＲ１とＲ用ＦＩＲ１を
用いる。また、９０°，１３５°，１８０°，２２５
°，２７０°，３１５°方向に音像を形成する場合も同
様に、Ｌ用ＦＩＲ３〜８とＲ用ＦＩＲ２〜７をそれぞれ
用いている。
周囲に音源を８方向（０°，４５°，９０°，１３５
°，１８０°，２２５°，２７０°，３１５°）に仮想
的に配置し、音像が８方向のいずれかの方向に配置され
るようにする場合には、各方向毎に、その方向に音像が
形成されるように定められたフィルタ特性を有するＦＩ
Ｒを備えており、例えば０°方向に音像を形成する場合
にはＬ用ＦＩＲ０とＲ用ＦＩＲ０を用い、４５°方向に
音像を形成する場合にはＬ用ＦＩＲ１とＲ用ＦＩＲ１を
用いる。また、９０°，１３５°，１８０°，２２５
°，２７０°，３１５°方向に音像を形成する場合も同
様に、Ｌ用ＦＩＲ３〜８とＲ用ＦＩＲ２〜７をそれぞれ
用いている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】そして、この従来の音
像制御装置では、ＦＩＲは図５に示すようなフィルタ特
性を有しており、各時間に対するフィルタ係数を示す相
対振幅で現される。ここで、実線のフィルタ特性は音像
方向０°に対応するＬ用ＦＩＲ０を、点線のフィルタ特
性は音像方向４５°に対応するＬ用ＦＩＲ１を示してい
る。
像制御装置では、ＦＩＲは図５に示すようなフィルタ特
性を有しており、各時間に対するフィルタ係数を示す相
対振幅で現される。ここで、実線のフィルタ特性は音像
方向０°に対応するＬ用ＦＩＲ０を、点線のフィルタ特
性は音像方向４５°に対応するＬ用ＦＩＲ１を示してい
る。
【００１４】この図からもわかるように、ＦＩＲのフィ
ルタ特性は仮想音像方向によって異なっており、時間の
前半部分及び後半部分におけるフィルタ係数がそのピー
ク値に対する割合が小さい区間も仮想音像方向によって
相違している。
ルタ特性は仮想音像方向によって異なっており、時間の
前半部分及び後半部分におけるフィルタ係数がそのピー
ク値に対する割合が小さい区間も仮想音像方向によって
相違している。
【００１５】このため、従来は時間の前半部分における
フィルタ係数が小さい区間（例えば図５のΔｔ１，Δｔ
２）が最も長いフィルタ特性を有するＦＩＲにおいて、
フィルタ係数が所定レベル以下まで小さくなるまでの全
区間（例えば図５中のＴａ）に亘り、各ＦＩＲにおいて
畳み込み演算処理を行わせていた。尚、図５では各ＦＩ
Ｒにおいてフィルタ係数がそのピーク値の相対振幅に対
して０．０５より小さくなる前半部分の区間をそれぞれ
をΔｔ１，Δｔ２とし、そのピーク値の相対振幅に対し
て０．０５以上となる区間をＴで表している。
フィルタ係数が小さい区間（例えば図５のΔｔ１，Δｔ
２）が最も長いフィルタ特性を有するＦＩＲにおいて、
フィルタ係数が所定レベル以下まで小さくなるまでの全
区間（例えば図５中のＴａ）に亘り、各ＦＩＲにおいて
畳み込み演算処理を行わせていた。尚、図５では各ＦＩ
Ｒにおいてフィルタ係数がそのピーク値の相対振幅に対
して０．０５より小さくなる前半部分の区間をそれぞれ
をΔｔ１，Δｔ２とし、そのピーク値の相対振幅に対し
て０．０５以上となる区間をＴで表している。
【００１６】従って、フィルタ係数が所定レベル以下と
小さく、畳み込み演算処理を行う必要のない区間におい
ても、演算処理を行っているため処理量が膨大となり、
処理の高速化の障害となっていた。
小さく、畳み込み演算処理を行う必要のない区間におい
ても、演算処理を行っているため処理量が膨大となり、
処理の高速化の障害となっていた。
【００１７】この解決策として、全てのＦＩＲにおいて
時間の前半部分におけるフィルタ係数が小さい区間（例
えば図５のΔｔ１）のみ、畳み込み演算処理を行わせな
い手法も考えられるが、図５に示すように、上述のよう
に各ＦＩＲのフィルタ特性が相違するため、この場合に
は若干の処理量短縮が図れるのみであった。このため、
依然として時間の前半部分及び後半部分におけるフィル
タ係数が小さい区間について畳み込み演算処理しなけれ
ばならず、処理の高速化が実現できていなかった。
時間の前半部分におけるフィルタ係数が小さい区間（例
えば図５のΔｔ１）のみ、畳み込み演算処理を行わせな
い手法も考えられるが、図５に示すように、上述のよう
に各ＦＩＲのフィルタ特性が相違するため、この場合に
は若干の処理量短縮が図れるのみであった。このため、
依然として時間の前半部分及び後半部分におけるフィル
タ係数が小さい区間について畳み込み演算処理しなけれ
ばならず、処理の高速化が実現できていなかった。
【００１８】本発明は、斯かる点に鑑みて為されたもの
であって、聴取者に対して仮想的に形成される音像を制
御するための畳み込み演算処理の処理量を短縮し、処理
の高速化を実現する音像制御装置を提供することを目的
とする。
であって、聴取者に対して仮想的に形成される音像を制
御するための畳み込み演算処理の処理量を短縮し、処理
の高速化を実現する音像制御装置を提供することを目的
とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、聴取者と音源
との仮想的な位置関係を現す、聴取者を中心とした水平
面内円周上の方向情報に基づいて、音源信号を補正して
左右音信号を出力し、前記方向情報による定位方向に対
応した音像を生成する音像制御装置において、前記音源
信号を遅延させる遅延手段と、該遅延手段による遅延量
を前記定位方向に対応した値に設定する遅延量設定手段
と、前記定位方向に対応したフィルタ係数の時間応答特
性を有し、そのフィルタ係数が常に所定レベル以上とな
る区間と、前記遅延手段からの遅延音源信号を畳み込み
演算処理し、左右音信号を出力する畳み込み演算処理手
段と、を備え、前記遅延量設定手段は、前記遅延量を前
記フィルタ係数が所定レベルより小さくなる時間応答特
性の前半区間に対応した値に設定するものである。
との仮想的な位置関係を現す、聴取者を中心とした水平
面内円周上の方向情報に基づいて、音源信号を補正して
左右音信号を出力し、前記方向情報による定位方向に対
応した音像を生成する音像制御装置において、前記音源
信号を遅延させる遅延手段と、該遅延手段による遅延量
を前記定位方向に対応した値に設定する遅延量設定手段
と、前記定位方向に対応したフィルタ係数の時間応答特
性を有し、そのフィルタ係数が常に所定レベル以上とな
る区間と、前記遅延手段からの遅延音源信号を畳み込み
演算処理し、左右音信号を出力する畳み込み演算処理手
段と、を備え、前記遅延量設定手段は、前記遅延量を前
記フィルタ係数が所定レベルより小さくなる時間応答特
性の前半区間に対応した値に設定するものである。
【００２０】この構成を用いることにより、音源信号
を、制御音像方向に対する各畳み込み演算処理手段の時
間応答特性の前半部分におけるフィルタ係数が所定レベ
ルより小さい区間に相当する時間分だけ遅延させて、そ
の遅延音源信号を、フィルタ係数が所定レベル以上であ
る時間応答特性の区間において畳み込み演算処理するの
で、畳み込み演算処理手段での演算処理の処理量を短縮
し、処理の高速化を実現することができる。
を、制御音像方向に対する各畳み込み演算処理手段の時
間応答特性の前半部分におけるフィルタ係数が所定レベ
ルより小さい区間に相当する時間分だけ遅延させて、そ
の遅延音源信号を、フィルタ係数が所定レベル以上であ
る時間応答特性の区間において畳み込み演算処理するの
で、畳み込み演算処理手段での演算処理の処理量を短縮
し、処理の高速化を実現することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施例を示す
図に基づいて説明する。図１は、本発明の音像制御装置
の一実施形態を示す機能的ブロック図である。
図に基づいて説明する。図１は、本発明の音像制御装置
の一実施形態を示す機能的ブロック図である。
【００２２】図に示すように、本発明の音像制御装置１
は、畳み込み演算処理部（ＦＩＲ）１１、係数設定手段
１２、遅延手段１３、遅延量設定手段１４、乗算器１５
及び加算器１６、１７から構成されている。
は、畳み込み演算処理部（ＦＩＲ）１１、係数設定手段
１２、遅延手段１３、遅延量設定手段１４、乗算器１５
及び加算器１６、１７から構成されている。
【００２３】ＦＩＲ１１は、聴取者を中心に水平面内の
方向を上述の図４と同様に、仮想的に８分割して各方向
に音像が形成されるように左右別に定められたフィルタ
特性によって音源信号を補正して左右音信号を出力する
Ｌ用のＦＩＲ１１ａ及びＲ用のＦＩＲ１１ｂを備えて成
る。ＦＩＲ１１のフィルタ特性は乗算係数（フィルタ係
数）の時間応答特性によって決定されている。そして、
その乗算係数データは後述する係数設定手段１２からの
入力データに基づいて設定されている。
方向を上述の図４と同様に、仮想的に８分割して各方向
に音像が形成されるように左右別に定められたフィルタ
特性によって音源信号を補正して左右音信号を出力する
Ｌ用のＦＩＲ１１ａ及びＲ用のＦＩＲ１１ｂを備えて成
る。ＦＩＲ１１のフィルタ特性は乗算係数（フィルタ係
数）の時間応答特性によって決定されている。そして、
その乗算係数データは後述する係数設定手段１２からの
入力データに基づいて設定されている。
【００２４】ここで、Ｌ用ＦＩＲ０とＲ用ＦＩＲ０は、
０°方向に音像を形成させるためのフィルタ特性を有し
ている。即ち、音源信号がＬ用ＦＩＲ０とＲ用ＦＩＲ０
を通ってそれぞれ左右音信号として出力されると、音像
は０°方向に形成される。即ち、聴取者は０°方向にス
ピーカーがあるように聞こえる。
０°方向に音像を形成させるためのフィルタ特性を有し
ている。即ち、音源信号がＬ用ＦＩＲ０とＲ用ＦＩＲ０
を通ってそれぞれ左右音信号として出力されると、音像
は０°方向に形成される。即ち、聴取者は０°方向にス
ピーカーがあるように聞こえる。
【００２５】Ｌ用ＦＩＲ１とＲ用ＦＩＲ１は、４５°方
向に音像を形成させるためのフィルタ特性を有する。即
ち、音源信号がＬ用ＦＩＲ１とＲ用ＦＩＲ１を通ってそ
れぞれ左右音信号として出力されると、音像は４５°方
向に形成される。即ち、聴取者は４５°方向にスピーカ
ーがあるように聞こえる。
向に音像を形成させるためのフィルタ特性を有する。即
ち、音源信号がＬ用ＦＩＲ１とＲ用ＦＩＲ１を通ってそ
れぞれ左右音信号として出力されると、音像は４５°方
向に形成される。即ち、聴取者は４５°方向にスピーカ
ーがあるように聞こえる。
【００２６】Ｌ用ＦＩＲ２〜Ｌ用ＦＩＲ７とＲ用ＦＩＲ
２〜Ｒ用ＦＩＲ７についても同様に各対応方向に音像が
形成されるようにフィルタ特性が定められている。尚、
ＦＩＲ１１のフィルタ特性の決定方法については上述し
た従来方法と同じであるため、詳細は省略する。
２〜Ｒ用ＦＩＲ７についても同様に各対応方向に音像が
形成されるようにフィルタ特性が定められている。尚、
ＦＩＲ１１のフィルタ特性の決定方法については上述し
た従来方法と同じであるため、詳細は省略する。
【００２７】係数設定手段１２は、入力された方向情報
に基づいてＦＩＲ１１ａ、ＦＩＲ１１ｂのそれぞれのフ
ィルタ特性を決定し、入力方向に対応したＦＩＲ１１
ａ、ＦＩＲ１１ｂの乗算係数を読み出し、そのＦＩＲ１
１ａ、ＦＩＲ１１ｂへそれぞれ出力している。ここで
は、ＦＩＲ１１ａ、ＦＩＲ１１ｂの乗算係数が所定レベ
ル以上（本実施形態では、各ＦＩＲにおいてフィルタ係
数がそのピーク値の相対振幅に対して０．０５以上の場
合に設定）となる区間（例えば、図５中のＴ）での、各
時間の乗算係数をそれぞれ出力している。これは、ＦＩ
Ｒ１１の乗算係数が所定レベル以下となる、時間の前半
部分及び後半部分において畳み込み演算処理を行わない
ため、所定レベル以上となる区間のみの乗算係数をそれ
ぞれ出力し、その値に基づいてＦＩＲ１１ａ、ＦＩＲ１
１ｂにおいて乗算係数が設定されている。
に基づいてＦＩＲ１１ａ、ＦＩＲ１１ｂのそれぞれのフ
ィルタ特性を決定し、入力方向に対応したＦＩＲ１１
ａ、ＦＩＲ１１ｂの乗算係数を読み出し、そのＦＩＲ１
１ａ、ＦＩＲ１１ｂへそれぞれ出力している。ここで
は、ＦＩＲ１１ａ、ＦＩＲ１１ｂの乗算係数が所定レベ
ル以上（本実施形態では、各ＦＩＲにおいてフィルタ係
数がそのピーク値の相対振幅に対して０．０５以上の場
合に設定）となる区間（例えば、図５中のＴ）での、各
時間の乗算係数をそれぞれ出力している。これは、ＦＩ
Ｒ１１の乗算係数が所定レベル以下となる、時間の前半
部分及び後半部分において畳み込み演算処理を行わない
ため、所定レベル以上となる区間のみの乗算係数をそれ
ぞれ出力し、その値に基づいてＦＩＲ１１ａ、ＦＩＲ１
１ｂにおいて乗算係数が設定されている。
【００２８】具体的には、各音像方向に対するＦＩＲ１
１ａ，１１ｂのそれぞれの乗算係数データが格納されて
いる乗算係数メモリ部を有し、入力される方向情報に基
づいて、その入力方向に対応するＦＩＲ１１ａ，１１ｂ
の乗算係数データを読み出し、そのデータを当該ＦＩＲ
１１ａ，１１ｂにそれぞれ送出している。そして、入力
方向に対応するＦＩＲ１１ａ，１１ｂでは、係数設定手
段１２からの入力データに基づいて、設定された乗算係
数データとしてｈ（１）〜ｈ（ｍ）と、後述する遅延手
段１３からの音源信号データとを畳み込み演算してい
る。ここで、ｍはＦＩＲ１１での乗算係数のデータ数で
あり、時間軸に対してｈ（１）が最初の乗算係数値を、
ｈ（ｍ）が所定時間経過時の乗算係数値を表している。
１ａ，１１ｂのそれぞれの乗算係数データが格納されて
いる乗算係数メモリ部を有し、入力される方向情報に基
づいて、その入力方向に対応するＦＩＲ１１ａ，１１ｂ
の乗算係数データを読み出し、そのデータを当該ＦＩＲ
１１ａ，１１ｂにそれぞれ送出している。そして、入力
方向に対応するＦＩＲ１１ａ，１１ｂでは、係数設定手
段１２からの入力データに基づいて、設定された乗算係
数データとしてｈ（１）〜ｈ（ｍ）と、後述する遅延手
段１３からの音源信号データとを畳み込み演算してい
る。ここで、ｍはＦＩＲ１１での乗算係数のデータ数で
あり、時間軸に対してｈ（１）が最初の乗算係数値を、
ｈ（ｍ）が所定時間経過時の乗算係数値を表している。
【００２９】遅延手段１３は、その遅延量が遅延量設定
手段１４により設定され、音源信号を所定時間遅延さ
せ、ＦＩＲ１１に入力している。具体的には、遅延手段
１３は、図２に示すように入力される音源信号を所定時
間分、記憶保持するメモリ部２１を有し、入力される音
源信号の過去ｎデータ分がアドレスＡ（ｎ）に記憶保持
され、新しいデータが入力される毎にアドレスＡ（ｎ）
が更新され、前のデータがＡ（ｎ−１）に変更される。
そして、後述する遅延量設定手段１４からの制御信号の
入力に従い、メモリ部２１の先頭アドレスＡ（ｎ−ｍ−
ｄ＋１）が指定され、その指定アドレスからｍ番目のア
ドレスＡ（ｎ−ｄ）までのデータが随時出力されること
になる。ここで、入力データ数をｎ、ＦＩＲ１１での乗
算係数のデータ数ｍ、遅延量をｄ（ｄ≦ｎ−ｍ）として
いる。
手段１４により設定され、音源信号を所定時間遅延さ
せ、ＦＩＲ１１に入力している。具体的には、遅延手段
１３は、図２に示すように入力される音源信号を所定時
間分、記憶保持するメモリ部２１を有し、入力される音
源信号の過去ｎデータ分がアドレスＡ（ｎ）に記憶保持
され、新しいデータが入力される毎にアドレスＡ（ｎ）
が更新され、前のデータがＡ（ｎ−１）に変更される。
そして、後述する遅延量設定手段１４からの制御信号の
入力に従い、メモリ部２１の先頭アドレスＡ（ｎ−ｍ−
ｄ＋１）が指定され、その指定アドレスからｍ番目のア
ドレスＡ（ｎ−ｄ）までのデータが随時出力されること
になる。ここで、入力データ数をｎ、ＦＩＲ１１での乗
算係数のデータ数ｍ、遅延量をｄ（ｄ≦ｎ−ｍ）として
いる。
【００３０】但し、メモリ部２１に記憶保持されている
入力データ量は、ＦＩＲ１１で畳み込み演算処理される
乗算係数のデータ数に、少なくとも最大遅延時間分のデ
ータ数を加算したデータ数となっている。
入力データ量は、ＦＩＲ１１で畳み込み演算処理される
乗算係数のデータ数に、少なくとも最大遅延時間分のデ
ータ数を加算したデータ数となっている。
【００３１】遅延量設定手段１４は、遅延手段１３の遅
延量を方向情報に応じて設定しており、制御音像方向に
おけるＦＩＲ１１ａ、ＦＩＲ１１ｂの各乗算係数が所定
レベル（本実施形態では、各ＦＩＲにおいて乗算係数が
そのピーク値の相対振幅に対して０．０５の場合に設
定）より小さくなる区間（例えば図５のΔｔ１，Δｔ
２）に相当する時間分だけ遅延させた音源信号がＦＩＲ
１１ａ、ＦＩＲ１１ｂに入力されるようにしている。
延量を方向情報に応じて設定しており、制御音像方向に
おけるＦＩＲ１１ａ、ＦＩＲ１１ｂの各乗算係数が所定
レベル（本実施形態では、各ＦＩＲにおいて乗算係数が
そのピーク値の相対振幅に対して０．０５の場合に設
定）より小さくなる区間（例えば図５のΔｔ１，Δｔ
２）に相当する時間分だけ遅延させた音源信号がＦＩＲ
１１ａ、ＦＩＲ１１ｂに入力されるようにしている。
【００３２】従って、ＦＩＲ１１では次式で示される畳
み込み演算処理が行われ、その結果ｙ（ｎ）を乗算器１
５へ送出している。
み込み演算処理が行われ、その結果ｙ（ｎ）を乗算器１
５へ送出している。
【００３３】
【数４】
【００３４】乗算器１５は、ＦＩＲ１１の出力に対し、
方向情報に基づく所定の係数と乗算する。即ち、各ＦＩ
Ｒ１１を経た音信号に重み付けを行う。例えば、方向情
報がゾーン０の音像４５°方向に近いところを示してい
るのであれば、Ｌ用ＦＩＲ０とＲ用ＦＩＲ０による左右
音信号よりも、Ｌ用ＦＩＲ１とＲ用ＦＩＲ１による左右
音信号の比率を高くするように乗算係数が設定される。
その逆に、方向情報がゾーン０の音像０°方向に近いと
ころを示しているのであれば、Ｌ用ＦＩＲ０とＲ用ＦＩ
Ｒ０による左右音信号の比率を、Ｌ用ＦＩＲ１とＲ用Ｆ
ＩＲ１による左右音信号よりも高くするように乗算係数
が設定される。従って、上記の乗算器１５としては逆連
動型の乗算器を用いることができる。
方向情報に基づく所定の係数と乗算する。即ち、各ＦＩ
Ｒ１１を経た音信号に重み付けを行う。例えば、方向情
報がゾーン０の音像４５°方向に近いところを示してい
るのであれば、Ｌ用ＦＩＲ０とＲ用ＦＩＲ０による左右
音信号よりも、Ｌ用ＦＩＲ１とＲ用ＦＩＲ１による左右
音信号の比率を高くするように乗算係数が設定される。
その逆に、方向情報がゾーン０の音像０°方向に近いと
ころを示しているのであれば、Ｌ用ＦＩＲ０とＲ用ＦＩ
Ｒ０による左右音信号の比率を、Ｌ用ＦＩＲ１とＲ用Ｆ
ＩＲ１による左右音信号よりも高くするように乗算係数
が設定される。従って、上記の乗算器１５としては逆連
動型の乗算器を用いることができる。
【００３５】加算器１６は、Ｌ用の乗算器１５を経たＦ
ＩＲ出力を加算して左音信号として出力する。また、加
算器１７は、Ｒ用の上記乗算器１５を経たＦＩＲ出力を
加算して右音信号として出力するようになっている。
ＩＲ出力を加算して左音信号として出力する。また、加
算器１７は、Ｒ用の上記乗算器１５を経たＦＩＲ出力を
加算して右音信号として出力するようになっている。
【００３６】以上の構成により、音源信号を制御音像方
向に対する各ＦＩＲ１１の時間の前半部分における乗算
係数が所定レベルより小さい区間に相当する時間分だけ
遅延させて、その遅延音源信号を、乗算係数が所定レベ
ル以上のフィルタ特性を有する各ＦＩＲ１１により畳み
込み演算処理するので、ＦＩＲ１１での演算処理の処理
量を短縮し、処理の高速化を実現することができる。
向に対する各ＦＩＲ１１の時間の前半部分における乗算
係数が所定レベルより小さい区間に相当する時間分だけ
遅延させて、その遅延音源信号を、乗算係数が所定レベ
ル以上のフィルタ特性を有する各ＦＩＲ１１により畳み
込み演算処理するので、ＦＩＲ１１での演算処理の処理
量を短縮し、処理の高速化を実現することができる。
【００３７】上記実施の形態の説明は、本発明を説明す
るためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を
限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。
又、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許
請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能で
あることは勿論である。
るためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を
限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。
又、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許
請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能で
あることは勿論である。
【００３８】
【発明の効果】以上述べたとおり本発明によれば、聴取
者に対して仮想的に形成される音像を定位方向に制御す
るための畳み込み演算処理の処理量を短縮し、処理の高
速化を実現することが可能となる。
者に対して仮想的に形成される音像を定位方向に制御す
るための畳み込み演算処理の処理量を短縮し、処理の高
速化を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の音像制御装置の一実施形態を示す機能
的ブロック図である。
的ブロック図である。
【図２】図１装置における遅延手段１３のメモリ部２１
を説明するための説明図である。
を説明するための説明図である。
【図３】スピーカと音像との聴取者に対する伝達特性の
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図４】聴取者に対する８方向を示す図である。
【図５】従来の畳み込み演算部（ＦＩＲ）における各音
像方向についてのフィルタ特性を示す図である。
像方向についてのフィルタ特性を示す図である。
１ 音像制御装置 １１ 畳み込み演算処理部（ＦＩＲ） １２ 係数設定手段 １３ 遅延手段 １４ 遅延量設定手段 １５ 乗算器 １６、１７ 加算器
Claims (1)
- 【請求項１】聴取者と音源との仮想的な位置関係を現
す、聴取者を中心とした水平面内円周上の方向情報に基
づいて、音源信号を補正して左右音信号を出力し、前記
方向情報による定位方向に対応した音像を生成する音像
制御装置において、 前記音源信号を遅延させる遅延手段と、 該遅延手段による遅延量を前記定位方向に対応した値に
設定する遅延量設定手段と、 前記定位方向に対応したフィルタ係数の時間応答特性を
有し、そのフィルタ係数が常に所定レベル以上となる区
間と、前記遅延手段からの遅延音源信号を畳み込み演算
処理し、左右音信号を出力する畳み込み演算処理手段
と、を備え、 前記遅延量設定手段は、前記遅延量を前記フィルタ係数
が所定レベルより小さくなる時間応答特性の前半区間に
対応した値に設定することを特徴とする音像制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343412A JPH09187100A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 音像制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343412A JPH09187100A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 音像制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09187100A true JPH09187100A (ja) | 1997-07-15 |
Family
ID=18361317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7343412A Pending JPH09187100A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 音像制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09187100A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999035886A1 (fr) * | 1998-01-08 | 1999-07-15 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Dispositif pseudo-stereophonique |
| WO1999035885A1 (fr) * | 1998-01-08 | 1999-07-15 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Dispositif de localisation d'images sonores |
| JP2010187401A (ja) * | 2010-04-26 | 2010-08-26 | Sony Corp | 頭部伝達関数畳み込み方法および頭部伝達関数畳み込み装置 |
| US8503682B2 (en) | 2008-02-27 | 2013-08-06 | Sony Corporation | Head-related transfer function convolution method and head-related transfer function convolution device |
| US8520857B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-08-27 | Sony Corporation | Head-related transfer function measurement method, head-related transfer function convolution method, and head-related transfer function convolution device |
| US8831231B2 (en) | 2010-05-20 | 2014-09-09 | Sony Corporation | Audio signal processing device and audio signal processing method |
| US8873761B2 (en) | 2009-06-23 | 2014-10-28 | Sony Corporation | Audio signal processing device and audio signal processing method |
| US9232336B2 (en) | 2010-06-14 | 2016-01-05 | Sony Corporation | Head related transfer function generation apparatus, head related transfer function generation method, and sound signal processing apparatus |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP7343412A patent/JPH09187100A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999035886A1 (fr) * | 1998-01-08 | 1999-07-15 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Dispositif pseudo-stereophonique |
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| US6804358B1 (en) | 1998-01-08 | 2004-10-12 | Sanyo Electric Co., Ltd | Sound image localizing processor |
| US6816597B1 (en) | 1998-01-08 | 2004-11-09 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Pseudo stereophonic device |
| US8520857B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-08-27 | Sony Corporation | Head-related transfer function measurement method, head-related transfer function convolution method, and head-related transfer function convolution device |
| US8503682B2 (en) | 2008-02-27 | 2013-08-06 | Sony Corporation | Head-related transfer function convolution method and head-related transfer function convolution device |
| US9432793B2 (en) | 2008-02-27 | 2016-08-30 | Sony Corporation | Head-related transfer function convolution method and head-related transfer function convolution device |
| US8873761B2 (en) | 2009-06-23 | 2014-10-28 | Sony Corporation | Audio signal processing device and audio signal processing method |
| JP2010187401A (ja) * | 2010-04-26 | 2010-08-26 | Sony Corp | 頭部伝達関数畳み込み方法および頭部伝達関数畳み込み装置 |
| US8831231B2 (en) | 2010-05-20 | 2014-09-09 | Sony Corporation | Audio signal processing device and audio signal processing method |
| US9232336B2 (en) | 2010-06-14 | 2016-01-05 | Sony Corporation | Head related transfer function generation apparatus, head related transfer function generation method, and sound signal processing apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040629 |