JPH0918731A

JPH0918731A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH0918731A
Application number: JP7167381A
Authority: JP
Inventors: Michio Kawase; 道夫川瀬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-03
Filing date: 1995-07-03
Publication date: 1997-01-17

Abstract

(57)【要約】【課題】ピッチムラなどを生じることなく、色ムラ、
色ズレなどの問題を解決することができる画像処理装置
を提供することである。【解決手段】カラー画像を表すための複数色の画像信
号を入力し、その入力された各画像信号に応じて像形成
する際に、前記複数色の画像信号中で少なくとも１色以
上の前記画像信号を像形成した時の線密度が、他の色の
画像信号を像形成した時の線密度と異なるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置に係
り、特に複数色毎の画像信号に基づいてカラー画像を形
成する際の画像処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像信号を構成する各色成
分信号毎に、例えば三角波信号の様なパターン波信号と
比較することによって各色成分の画像信号をパルス幅変
調するカラー画像形成装置が考案されている。

【０００３】従来、この種の装置において、特開昭６１
−１９８２６６号公報等に記載されているように、各色
毎に異なる位相の基準信号と画像信号との比較によりパ
ルス幅変調を行なうようにして色モアレを除去する方法
が使用されている。

【０００４】また、特開昭６２−１８３６７０号公報、
特開昭６２−１８３６７６号公報、特開昭６２−１８３
６８０号公報等には、ライン毎に基準信号を遅らせる量
を変えるようにしてモアレを除去する方法が開示されて
いる。

【０００５】また、例えば、Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シア
ン），Ｙ（イエロー），Ｂｋ（ブラック）の感光ドラム
をもち、トナー画像を転写材に順次重ねて転写していく
方式のカラー画像形成装置においては、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂ
ｋの４系統の独立な画像処理回路から構成されている。
例えば、原稿読取装置から主走査同期信号ＲＳＹＮＣ
＊、画素クロックＲＣＬＫは、各色共通であるが、プリ
ンタ部においては、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ各色の主走査同期
信号ＰＬＳＹＮＣや画素クロックＰＣＬＫは独立に構成
されている。即ち、４系統独立なＦｉＦｏメモリを有
し、ＦｉＦｏメモリのライトリセット、書き込みの画素
クロックは４色共通であるが、リードリセット、読み出
しの画素クロックは４色独立である。

【０００６】また、レーザ走査系の構成において、複数
のレーザビームを走査するものであって、少なくとも一
つ以上のビーム走査方向が他のビームの走査方向と逆方
向に走査する構成をもつ画像形成装置として、例えば、
特開昭５８−９５３６１号公報に記載されているよう
に、４つの感光ドラム上を走査する４つのレーザビーム
のうち、Ｍ，Ｃが同一方向に走査し、Ｙ，ＢｋがＭ，Ｃ
とは逆方向に走査する場合がある。

【０００７】このような系においては、例えば、Ｍ，Ｃ
のビデオ信号に対し、Ｙ，Ｂｋのビデオ信号は、鏡像イ
メージで送り出す必要がある。そこで、鏡像イメージを
作り出すためには、例えば、特開昭５９−１２３３６８
号公報に記載されているように、ラインメモリを用いる
ことが考案されている。即ち、Ｍ，Ｃのビデオ信号はＦ
ｉＦｏメモリを使用し、Ｙ，Ｂｋのビデオ信号は、Ｌｉ
Ｆｏメモリを使用し、鏡像イメージを作ることにより、
Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの画像を正常に重ねることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例はカラーレーザプリンタのようにレーザ光をポリゴ
ンミラーの回転により感光ドラム上に走査して各色の画
像を形成し、これらの画像を重ねあわせてカラー画像を
形成する場合には、以下のような問題が生じる。ポリゴンミラーの回転ムラによって１枚の画像内で
比較的長い周期の干渉じまなどの色ムラが生じる。各色毎のレジストのズレなどが生じるために、たと
えば色毎に位相をズラしておいても、１枚の画面の中で
色の重なる部分が生じたりして、色ムラが発生したり、
あるいはプリントされるごとに色味が変わったりする。

【０００９】しかもこのような欠点は、ポリゴンミラー
の回転精度、レジストのズレの度合いがそれぞれ悪くな
ればなるほど悪化するものであるため、上記欠点に依る
画質劣化を低減するためには、精度を向上し、複雑な制
御を行なわなければならず、装置のコストアップ化を招
いてしまう。

【００１０】また、これらの欠点は上記のカラーレーザ
ビームプリンタに限らず、インクジェットプリンタ、熱
転写型プリンタなど、多色画像入力信号を変調して出力
する多色画像形成装置すべてに共通するものであり、フ
ルカラー画像に限らず、「黒と赤」などの２色プリンタ
または２色以上の多色プリンタも同様の欠点を有してい
る。

【００１１】また、通常このような欠点を解決するため
の方法もいくつか提案されているが、そのような方法を
用いた処理では新たな画像劣化、例えばピッチムラなど
が生じてしまうため実用化するには不十分であった。

【００１２】上述したような背景から本願発明の一つの
目的は、このようなピッチムラなどを生じることなく、
色ムラ、色ズレなどの問題を解決することができる画像
処理装置を提供することである。

【００１３】尚、本発明の他の目的は以下の明細書の記
載から明らかとなるであろう。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本願は斯かる目的下にそ
の一つの発明として画像処理装置は、カラー画像を表す
ための複数色の画像信号を入力する入力手段と、前記画
像信号をパルス幅変調する変調手段とを有し、前記変調
手段は、前記複数色の画像信号中で少なくとも１色以上
の前記画像信号に対して像形成した際の線密度が、他の
色の前記画像信号を像形成した際の線密度と異なるよう
に変調することを特徴とするものである。

【００１５】また、その一つの発明として画像処理装置
は、カラー画像を表すための複数色の画像信号を入力す
る入力手段と、前記画像信号に基づいて画像を形成する
画像形成手段とを有し、前記画像形成手段は、前記複数
色の画像信号中で少なくとも１色以上の画像信号に対し
て像形成した際の線密度が、他の色の画像信号を像形成
した際の線密度と異なるように画像を形成することを特
徴とするものである。

【００１６】また、その一つの発明として画像処理装置
は、カラー画像を表すための第１色の画像信号と第２色
の画像信号とを入力する入力手段と、前記第１色の画像
信号を所定周期の第１のパターン信号によりパルス幅変
調し、前記第２色の画像信号を前記第１のパターン信号
とは周期が異なる第２のパターン信号によりパルス幅変
調する変調手段を有することを特徴とするものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、本発
明にかかわる公的な実施例を詳細に説明する。尚、以下
に説明する本実施例は、各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）
毎に独立の画像処理回路を有する４ドラム系レーザビー
ムプリンタに適応したカラー画像形成装置を例に挙げ
る。

【００１８】まず、本実施例の構成について説明する。

【００１９】図１は本発明にかかわるの一実施例のカラ
ー画像形成装置のパルス幅変調処理部の構成を示すブロ
ック図である。尚、説明の簡略化のため、一色成分のみ
の変調回路を図１に示す。

【００２０】図１において、１は画素毎のデジタルカラ
ー画像信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａコンバータ、２はアナログカラー画像信号のパル
ス変調を行なうためのパルスパターンを発生するパルス
パターン発生器、３はＤ／Ａコンバータ１から出力され
るアナログカラー画像信号とパルスパターン発生器２か
ら出力されるパルスパターンとを比較してパルス幅変調
（ＰＷＭ）を行なうコンパレータ、４はコンパレータ３
から出力されるＰＷＭ信号を増幅するアンプである。

【００２１】また、５はパルスパターン発生器２で発生
されたパルスパターンを遅延させるシフトレジスタ、６
は後述する位相変化量パターン発生器８から出力される
パターンに基づいてシフトレジスタ５に形成される遅延
パターンを選択するセレクタである。

【００２２】ここで、本実施例は後述するように、第１
の基準となるＰＷＭの単位を２画素で１単位とした場合
に、１／４画素の遅延を遅延量の単位とする。従って、
上記シフトレジスタ５の遅延による第１のＰＷＭのパタ
ーンは、８種類形成される。

【００２３】また、後述するように、解像度の高い像形
成が可能な第２の基準となるＰＷＭの単位を１．５画素
で１単位とした場合も、１／４画素の遅延を遅延量の単
位とする。従って、第２のＰＷＭのパターンは、６種類
形成される。

【００２４】尚、ここでいう一画素とは、画素毎に入力
されてくるデジタル画像信号の一画素を意味している。

【００２５】従って、セレクタ６はシフトレジスタ５に
形成される８種類あるいは６種類の遅延パターンから１
種類を選択して出力する回路である。すなわち、セレク
タ６は、Ｍ（マゼンタ）であればライン毎にＤ_M 画素分
遅延させ、Ｙ（イエロー）であればライン毎にＤ_Y 画素
分遅延させ、Ｃ（シアン）であればライン毎にＤ_C 画素
分遅延させ、Ｂｋ（ブラック）であればライン毎にＤ_BK
画素分遅延させる働きをする。

【００２６】７は水平同期信号をカウントするカウンタ
である。尚、Ｍ，Ｃについてはカウンタ７は水平同期信
号が「８」までカウントされると再び「１」からカウン
トを開始するように、「１」〜「８」までを繰り返して
カウントする回路である。Ｙ，Ｂｋについては、カウン
タ７は「１」〜「６」までを繰り返してカウントする。

【００２７】後述するように４ドラム系のレーザビーム
プリンタでは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色独立なレーザ走
査を行い、各色独立なレーザ検知部を有するため、各色
独立にそれぞれカウンタ７を有し、各色のレーザ検知部
からのレーザ検知信号ＢＤ（水平同期信号）に基づいて
生成される。

【００２８】高速クロックは１／４画素周期以上の十分
に高い周期数のクロックである。また、１／４画素周期
に比べ、十分に高精度で該当色のレーザ検知信号ＢＤと
同期させたクロックであれば高速クロック自体は１／４
画素周期程度で良い。

【００２９】また、カウンタ７のカウント動作は図示し
ない各色の副走査同期信号に同期して起動させることも
できる。それにより、各色のスクリーン形成される画素
位置を１枚のコピー毎に同一に揃えることができる。

【００３０】８は位相変化量パターン発生器であり、例
えばＲＡＭで構成され、色毎のパターンが格納され、カ
ウンタ７からのカウント数及び後述のＣＰＵ９からの制
御信号に応じたパターンをセレクタ６に出力する。

【００３１】９はＣＰＵであり、パルスパターン発生器
２に色毎のパターン信号を出力し、セレクタ６から出力
される最終出力を制御するとともに、位相変化量パター
ン発生器８におけるパターン信号の発生を制御してい
る。

【００３２】次に、上述したカラー画像形成装置の動作
について説明する。

【００３３】多色画像信号（例えば、本実施例において
はＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの４種のデジタル信号）の各色成分
毎に順次Ｄ／Ａコンバータによりアナログ信号ａに変換
される。一方、高速クロックから分周されたクロックを
利用して、ＣＰＵ９の制御により各色成分毎に決められ
た基準信号ｂ（実施例においては三角波）をパルスパタ
ーン発生器２によって作られる。更に、基準信号ｂはシ
フトレジスタ５に入り遅延される。

【００３４】シフトレジスタ５によって、基準信号ｂは
８種類のパターンで遅延され、セレクタ６によってその
うち１つが選択され、基準信号ｃとして出力される。

【００３５】基準信号ｃはアナログ信号ａとコンパレー
タ３によって比較され、これによってＰＷＭ信号ｄが発
生される。ＰＷＭ信号ｄは増幅器４によって増幅され、
処理信号Ｂとなって出力される。この処理信号Ｂに基づ
いて、図示しないレーザ半導体が駆動され、電子写真方
式にて像形成が行われる。このような動作が各色成分毎
に行われ、各色が重ね合わされる。

【００３６】図２（ａ）〜（ｃ）はＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋに
おける基準信号（三角波）の一例をそれぞれ示す波形図
である。

【００３７】Ｍ（マゼンタ）の画像形成時に用いる三角
波信号は、図２（ａ）に示されるように、第１の基準と
なるべき周期（２画素）を有しており、１ライン目では
遅延量Ｄ_M ＝０画素分、２ライン目では遅延量Ｄ_M ＝２
／４画素分、３ライン目では遅延量Ｄ_M ＝４／４画素
分、４ライン目では遅延量Ｄ_M ＝６／４画素分でそれぞ
れ発生される（５ライン以降についての遅延量Ｄ_M が繰
り返される）。このような基準信号により、あるレベル
のＭの画像信号の記録すべき画素の位置を図３（ａ）に
示す。

【００３８】次に、Ｃ（シアン）の画像形成時に用いる
三角波信号は図２（ａ）に示されるように、第１の基準
となるべき周期（２画素）を有しており、１〜４ライン
目の遅延量Ｄ_c はそれぞれ、０、２／４、４／４、６／
４である。これは、Ｍ（マゼンタ）とＣ（シアン）のレ
ーザビームの主走査の走査方法が互いに逆向きに主走査
するレーザ偏向方式の場合である。尚、Ｍ（マゼンタ）
とＣ（シアン）のレーザビーム主走査方法が同じである
場合、例えば、Ｃ（シアン）の画像形成に用いる三角波
信号は、図４に示されるように、１〜４ライン目の遅延
量Ｄ_C をそれぞれ０、６／４、４／４，２／４とすれば
良い。

【００３９】また、Ｂｋ（ブラック）の画像形成時に用
いる三角波信号は図２（ｂ）に示されるように、第１の
基準となるべき周期の０．７５倍の周期（１．５画素）
を有しており、これは第２の基準となる周期であり、そ
の遅延量Ｄ_BKは全ラインに対して「０」である。

【００４０】更に、Ｙ（イエロー）の画像形成時に用い
る三角波信号は、図２（ｃ）に示されるように、Ｂｋと
同様に第２の基準となるべき周期（１．５画素）を有し
ており、その遅延量Ｄ_Y は奇数ラインで「０」、偶数ラ
インで「３／４」である。

【００４１】あるレベルのＣ，Ｂｋ，Ｙ信号における記
録すべき画素の位置を図３（ｂ）〜（ｄ）に示す。

【００４２】Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋについて上述したような
画像形成を行った場合に、Ｍ及びＣを重ね合わせた時に
記録すべき位置に重複する画素（重複画素）を図５
（ａ）に示す。重複画素のうち近接する３つは略三角形
の各頂点に位置している。また、ＣとＹ、ＹとＭを重ね
合わせた時の重複画素については、図５（ｂ），（ｃ）
にそれぞれ示されるように近接する３つの重複画素がや
はり略三角形の各頂点に位置している。

【００４３】Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの４色を重ね合わせた例
を図６に示す。このように、４色の画素が重複する位置
は、略正多角形の頂点に位置している。図６を更に見や
すいように簡素化したのが図７である。

【００４４】また、従来の画像形成装置で得られる各色
の重複する画素の位置を図８に示す。図８は見やすいよ
うに図７と同様に簡素化した形で示し、かつ肉眼でモア
レが目立ちやすいＭ，Ｃ，Ｂｋの３色のみを重ね合わせ
たところを描いてある。

【００４５】このように、本実施例では各色の相互に重
複する画素と重複しない画素とが短周期で発生されるよ
うになるので、ポリゴンミラーの回転ムラ等に起因する
長周期の色ムラが解消され、色ズレ（レジストのズレ）
が生じても画像の色味変化を防止することができる。

【００４６】特に、本実施例のように、有彩色同士の多
重画像において、近接する複数の画素が正多角形となる
ようにした場合にその効果は大きい。特に、図８にみら
れるような比較的低い空間周波数の横しま状のモアレ等
については十分、軽減可能である。

【００４７】更に、レジストずれ等の画像位置ずれに対
しても、大きな効果がある。図９に、Ｍ画像が副走査方
向に１ラインずれた場合の記録色材の配置例を示す。こ
のようにレジストずれに対しても、もとの重なり位置か
らのずれが顕著なモアレを発生することはなく、色ムラ
をも抑える効果も大きいことがわかる。

【００４８】以下では、図１のパルス幅変調処理部を有
する画像形成装置の全体構成を図１０〜１２を用いて説
明する。

【００４９】尚、図１０は本実施例の画像形成装置の画
像処理部の主要ブロック図、図１１は本実施例のプリン
タ部の全体構成図、図１２は主要なタイミングを示す図
である。

【００５０】まず、本実施例のプリンタについて説明す
る。尚、本発明は図１１に示すプリンタに限らず、カラ
ーインクジェットプリンタ等他のプリンタにも適用可能
であるが、特に、４系統の処理回路が必要な図１１のプ
リンタに有効である。

【００５１】〈プリンタ構成〉図１１において、２０１
はビデオ処理部１１６において生成されたレーザ光を感
光ドラム上に走査させるポリゴンスキャナー、２０２は
初段のＭ（マゼンタ）の画像形成部であり、同様の構成
でＣ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｂｋ（ブラック）の
各色について画像形成部を２０３、２０４、２０５で示
す。本実施例のが像形成の色順は一例でありＭ，Ｃ，
Ｙ，Ｂｋの順に限定されるものではない。

【００５２】画像形成部２０２において、２１８はレー
ザ光の露光により潜像を形成する感光ドラムである。

【００５３】２１３は感光ドラム２１８上にトナー現像
を行なう現像器であり、現像器２１３内の２１４は現像
バイアスを印加し、トナー現像の行うスリーブである。

【００５４】２１５は感光ドラム２１８を所望の電位に
帯電させる１次帯電器、２１７は転写後のドラム２１８
の表面を清掃するクリーナ、２１６はクリーナ２１７で
清掃されたドラム２１８の表面を除電し、１次帯電器２
１５において良好な帯電を得られるようにする補助帯電
器、２３０はドラム２１８上の残留電荷を消去する前露
光ランプ、２１９は転写ベルト２０６の背面から放電を
行い、ドラム２１８上のトナー画像を転写部材に転写す
る転写帯電器である。

【００５５】２０９，２１０は転写部材を収納するカセ
ット、２０８はカセット２０９、２１０から転写部材を
供給する給紙部、２１１は給紙部２０８により給紙され
た転写部材を転写ベクトル２０６に吸着させる吸着帯電
器、２１２は転写ベルト２０６の回転に用いられると同
時に吸着帯電器２１１と対になって転写ベルト２０６に
転写部材を吸着帯電させる転写ベルトローラである。

【００５６】２２４は、転写部材を転写ベルト３０６か
ら分離しやすくするための除電帯電器、２２５は転写部
材が転写ベルトから分離する際の剥離放電による画像乱
れを防止する剥離帯電器である。

【００５７】２２６，２２７は分離後の転写部材上のト
ナーの吸着力を補い、画像乱れを防止する定着前帯電
器、２２２，２２３は転写ベルト２０６を除電し、転写
ベルト２０６を静電的に初期化するための転写ベルト除
電帯電器、２２８は転写ベルト２０６の汚れを除去する
ベルトクリーナである。

【００５８】２０７は転写ベルト２０６から分離され、
定着前帯電器２２６、２２７で再帯電された転写部上の
トナー画像を転写部材上に熱定着させる定着器である。

【００５９】２２９は給紙部２０８により転写ベルト上
に給紙された転写部材の先端を検知する紙先端センサで
あり、紙先端センサからの検出信号は、プリンタ部から
リーダ部に送られ、リーダ部からプリンタ部にビデオ信
号を送る際の副走査同期信号として用いられる。

【００６０】〈プリンタ主要ブロック構成〉１１６は図
示しない原稿読取装置又は、外部Ｉ／Ｆを介して送られ
てきたＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋのビデオ信号を処理し、ＰＷＭ
変調されたレーザ光信号を生成するビデオ処理部の構成
例である。

【００６１】１１７は図１０に示されたプリンタを動作
させる図示しない各種モータやソレノイド、クラッチな
どのプリンタシーケンスをコントロールするとともに、
現像スリーブ２１４へ供給する現像バイアスや、転写帯
電器２１９など各種帯電器へ供給する帯電電圧などを生
成するプリンタ制御部である。

【００６２】１１８はプリンタ全体の制御を行うＣＰＵ
部である。

【００６３】〈ビデオ処理部〉図１０にビデオ処理部の
構成例を示す。例えば、図示しないリーダ部から、プリ
ンタに入力されたＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋのビデオ信号ＭＲ
Ｖ，ＣＲＶ，ＹＲＶ，ＫＲＶ（以下ＲＶと略す）は、フ
リップフロップ（Ｆ．Ｆ）１０１でラッチされた後、各
色独立であるＬＵＴ１０５に入力される。ＬＵＴ１０５
は、例えば、ＣＰＵ部１１８により、予め所望の入出力
特性が得られるようなプリンタガンマ特性が書き込まれ
たＲＡＭで構成され、ＬＵＴ１０５に入力された各色の
ビデオ信号は、各色独立にガンマ補正される。

【００６４】ＬＵＴ１０５でガンマ補正されたビデオ信
号のＭ，Ｃ色はＦｉＦｏメモリ１０６，１０７に、Ｙ，
Ｂｋ色はＬｉＦｏメモリ１０８，１０９にそれぞれ入力
される。リーダ部の主走査同期信号ＲＬＳＹＮＣ＊がＬ
ｏｗの時ＦｉＦｏメモリ又はＬｉＦｏメモリの書き込み
アドレスカウンタがリセットされ、リーダ部の主走査ビ
デオイネーブル信号ＲＬＶＥ＊がＬｏｗの時、リーダ部
のビデオ信号の画素クロックＲＣＬＫに同期して、各色
のビデオ信号がＦｉＦｏメモリ１０６，１０７やＬｉＦ
ｏメモリ１０８，１０９にそれぞれ書き込まれる（図１
２（ａ）参照）。

【００６５】次にプリンタ部の各色独立な主走査同期信
号ＰＬＳＹＮＣ＊がＬｏｗのとき、それに対応する色の
ＦｉＦｏメモリ、ＬｉＦｏメモリの読み出しアドレスカ
ウンタがリセットされ、プリンタ部の各色独立なビデオ
イネーブル信号ＰＶＥ＊がＬｏｗの時、プリンタ部の各
色独立なビデオ信号に対応した各色独立な画素クロック
ＰＣＬＫに同期して、各色独立のビデオ信号ＰＶが、対
応する色のＦｉＦｏメモリ１０６，１０７あるいはＬｉ
Ｆｏメモリ１０８，１０９から読み出される（図１２
（ｂ）参照）。Ｍ，Ｃ色については正像イメージで、
Ｙ，Ｂｋ色については鏡像イメージで読み出された各色
のビデオ信号は、レーザ制御部１１１に入力される。

【００６６】レーザ制御部１１１に入力された各色のビ
デオ信号は、各色独立な高速のＤ／Ａ変換器により、
Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋのアナログビデオ信号に変換され、さ
らに、各色独立なパルス幅変調（ＰＷＭ）器により、そ
れぞれＰＷＭ変調されて、各色独立なレーザドライブ回
路に送られる。

【００６７】レーザドライブ回路では、各色独立なＰＷ
Ｍ変調器から送られてきたＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋのビデオ信
号に従って、４つの半導体レーザを駆動し、Ｍ，Ｃ，
Ｙ，Ｂｋの各画像に対応したレーザ光を生成する。

【００６８】ビデオ処理部で生成されたレーザ光は、図
１１のポリゴンスキャナ２０１に照射され、Ｍ，Ｃ，
Ｙ，Ｂｋの各色独立の感光ドラム上に走査される。又、
走査される各色のレーザ光は、フォトダイオードなどの
受光素子で構成されたレーザ検知部１１２〜１１５によ
り検知され、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ各色のレーザ光は、フォ
トダイオードなどの受光素子で構成されたレーザ検知部
１１２〜１１５により検知され、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ各色
独立なレーザ検知信号ＢＤを同期制御部１１０に入力す
る。

【００６９】同期制御部１１０では、入力された各色の
ＢＤ信号に基づいて、プリンタ部のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ独
立な主走査同期信号ＰＬＳＹＮＣ＊とＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ
独立な画素クロックＰＣＬＫとを生成し、ＢＤ信号に基
づいて、プリンタ部Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ独立な主走査ビデ
オイネーブル信号ＰＶＥ＊を生成している。

【００７０】このように本実施例では、各色成分におい
て、各ライン毎に複数の位相で順次繰り返して像形成を
行い、少なくとも１つのラインでは重複画素が周期的に
位置するように各色成分の画素の周期を設定している。
従って、重複画素は縦方向及び横方向に周期的に位置す
る。つまり、複数の色が相互に重なる画素と重ならない
画素とが周期的に発生するので、１つの色成分について
位置ずれが生じた場合であっても重なる画素と重ならな
い画素とがずれるだけであり、色味の変化等を生じるこ
とはない。しかも重なる画素と重ならない画素とが短周
期で発生するので、長周期の色ムラが起こらない。

【００７１】尚、本発明はその精神又は主要な特徴から
逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することが
できる。そのため前述の実施例はあらゆる点で単なる例
示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。

【００７２】例えば、上記実施例では、ＰＷＭのような
変調法を用いたが、これに限られるものではなく、輝度
変調を用いたＬＢＰ、ＬＥＤプリンタなどにも応用でき
ることはいうまでもない。

【００７３】また、基準信号（三角波）の用いるプリン
タにおいて、主走査方向の走査ムラが生じる可能性のあ
るプリンタ、例えば、ＬＢＰ、サーマルプリンタ、ＬＥ
Ｄプリンタ、インクジェットプリンタなどに効果があ
る。

【００７４】特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や
変更はすべて本発明の範囲内のものである。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように本願の発明によれ
ば、複数の画像信号で１つの画像を表現するような場合
に、前記各画像信号を像形成した際の線密度が少なくと
も１つは異なるようにしているので、色ムラ、色ズレの
発生やプリントされる毎の色味変化を抑制することがで
き、常に安定した画像を得ることができる。

【００７６】また、前記線密度は画像信号を変調する際
に用いられるパターン信号の周期の長さにより決められ
るので、簡単な構成により線密度を設定することができ
る。

【００７７】また、前記パターン信号の位相を画像を形
成するライン毎に変化させているので、更に色ムラ、色
ズレの発生やプリントされる毎の色味変化を抑制するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のカラー画像形成装置のパルス幅変調
処理部の構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例の多色成分における基準信号（三角
波）の一例をそれぞれ示す波形図である。

【図３】図２に示した基準信号により記録すべき画素の
位置を説明するための図である。

【図４】Ｍ（マゼンタ）とＣ（シアン）のレーザビーム
主走査方法が同じである場合、のＣ（シアン）の画像形
成に用いる基準信号（三角波）を示す波形図である。

【図５】図３で示された各色成分のうち２色を重ね合わ
せた時の重複画素の位置を説明するための図である。

【図６】図３で示された各色成分を重ね合わせた時の４
色が重複する画素の位置を説明するための図である。

【図７】図６を見やすいように簡素化させた図である。

【図８】従来の画像形成装置で得られる各色の重複する
画素の位置を説明するための図である。

【図９】マゼンタ画像が副走査方向に１ラインずれた場
合の記録色材の配置例を示す。

【図１０】本実施例の画像形成装置の画像処理部の主要
ブロック図である。

【図１１】本実施例のプリンタ部の全体構成図である。

【図１２】主要なタイミングを示す図である。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カラー画像を表すための複数色の画像信
号を入力する入力手段と、前記画像信号をパルス幅変調する変調手段とを有し、前記変調手段は、前記複数色の画像信号中で少なくとも
１色以上の前記画像信号に対して像形成した際の線密度
が、他の色の前記画像信号を像形成した際の線密度と異
なるように変調することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】請求項１において、前記変調手段は所定
周期のパターン信号を発生する発生手段を含み、前記パターン信号により前記画像信号を変調することを
特徴とする画像処理装置。
【請求項３】請求項２において、前記線密度は前記パ
ターン信号の周期により決められることを特徴とする画
像処理装置。
【請求項４】請求項３において、前記画像処理装置は
更に前記変調手段により変調された画像信号を用いて画
像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする画
像処理装置。
【請求項５】請求項４において、前記発生手段はライ
ン毎にパターン信号の位相を変化させる位相変化手段を
有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】請求項１において、前記複数色とはイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックであり、前記変調手
段は前記ブラックに対する線密度が、少なくとも前記マ
ゼンタに比べて高くなるように変調することを特徴とす
る画像処理装置。
【請求項７】請求項１において、前記複数色とはイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックであり、前記変調手
段は前記ブラックに対する線密度が、少なくとも前記シ
アンに比べて高くなるように変調することを特徴とする
画像処理装置。
【請求項８】請求項３において、前記複数色とはイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックであり、前記ブラッ
クに対する前記パターン信号の周期が、少なくとも前記
マゼンタに比べて短くなるように設定したことを特徴と
する画像処理装置。
【請求項９】請求項３において、前記複数色とはイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックであり、前記ブラッ
クに対する前記パターン信号の周期が、少なくとも前記
シアンに比べて短くなるように設定したことを特徴とす
る画像処理装置。
【請求項１０】請求項４において、前記画像形成手段
は色毎に独立に備えていることを特徴とする画像処理装
置。
【請求項１１】請求項４において、前記画像形成手段
はビーム光を利用して画像を形成することを特徴とした
画像処理装置。
【請求項１２】カラー画像を表すための複数色の画像
信号を入力する入力手段と、前記画像信号に基づいて画像を形成する画像形成手段と
を有し、前記画像形成手段は、前記複数色の画像信号中で少なく
とも１色以上の画像信号に対して像形成した際の線密度
が、他の色の画像信号を像形成した際の線密度と異なる
ように画像を形成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】請求項１２において、前記画像形成手
段は所定周期のパターン信号を発生する発生手段と、前
記パターン信号に応じて前記画像信号をパルス幅変調す
る変調手段を有し、前記変調手段より出力されるパルス
幅変調信号に基づいて画像を形成することを特徴とする
画像処理装置。
【請求項１４】請求項１３において、前記線密度は前
記パターン信号の周期により決めることを特徴とする画
像処理装置。
【請求項１５】カラー画像を表すための第１色の画像
信号と第２色の画像信号とを入力する入力手段と、前記第１色の画像信号を所定周期の第１のパターン信号
によりパルス幅変調し、前記第２色の画像信号を前記第
１のパターン信号とは周期が異なる第２のパターン信号
によりパルス幅変調する変調手段を有することを特徴と
する画像処理装置。
【請求項１６】請求項１５において、前記画像処理装
置は更に前記変調手段により変調されたパルス幅変調信
号に基づいて画像を形成する画像形成手段とを有するこ
とを特徴とする画像処理装置。