JPH09188237A - 自動車用安全装置 - Google Patents

自動車用安全装置

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JPH09188237A
JPH09188237A JP8304548A JP30454896A JPH09188237A JP H09188237 A JPH09188237 A JP H09188237A JP 8304548 A JP8304548 A JP 8304548A JP 30454896 A JP30454896 A JP 30454896A JP H09188237 A JPH09188237 A JP H09188237A
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road
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traveling
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Ian Faye
イアン・フェイ
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Morton International LLC
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Robert Bosch GmbH
Morton International LLC
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車の種々の制御装置（アンチスキッド制
御装置、駆動滑り制御装置、車両運動制御装置、車台制
御装置、および保護装置）の作動に影響を与える不均一
な走行路の検出を容易にした自動車用安全装置を提供す
る。 【解決手段】 車両の運動ないし走行運動を示すセンサ
値が測定される第１および第２のセンサ手段を備えた自
動車用安全装置において、走行運動手段（車輪にかかる
力の調節）および保護手段が設けられ、少なくとも第１
のセンサ手段の測定されたセンサ値に応答して、走行運
動手段により車両の走行運動を調節するアクチュエータ
が操作され、第２のセンサ手段の測定されたセンサ値に
応答して、保護手段により保護装置が作動される。第２
のセンサ手段のセンサ値に応答して、走行路の性状を示
す信号が形成され、この信号が走行運動手段においてア
クチュエータの操作のために使用される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車用安全装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両のロックを回避するための装置（ア
ンチスキッド制御装置、ＡＢＳ）、駆動車輪の駆動滑り
を制御するための装置（駆動滑り制御装置、ＡＳＲ）、
車両の横方向運動ないし車両の横方向安定性を制御する
ための装置（走行運動制御装置、ＦＤＲ）および自動車
における可変に設計された車台（シャーシ）を（閉ルー
プないし開ループで）制御するための装置（車台制御装
置、ＦＷＲ）は既知である。
【０００３】事故のとき、とくに正面衝突のときに、車
両に乗っている人の怪我を少なくするために、最近、保
護装置として広い正面にエアバッグが設けられてきた。
ドライバがエアバッグに触れる前に、エアバッグが完全
に膨張した場合に最適保護が得られる。これは適切な時
点における衝突の検出（車両の急速な減速度の検出）を
必要とし、この検出は、一般にエアバッグ制御装置内に
設けられている対応加速度センサの信号により可能とな
る。事故を回避することが乗っている人および車の所有
者にとって好ましいことは当然である。このために、と
くに上記のＡＢＳ装置、ＡＳＲ装置およびＦＤＲ装置
が、いわゆる走行運動安全装置としてかなり採用されて
きた。この場合、車輪における力を目的どおりに調節す
ることにより、車両の横滑り運動を回避することが可能
となる。
【０００４】このような走行運動制御装置の制御パラメ
ータを設定するとき、道路表面のできるだけ広い範囲の
スペクトルを考慮するように努力がなされている。しか
しながら、とくに平坦でない走行路上では、これらの装
置の効果が著しく低下することがある。したがって、こ
れらの装置の制御パラメータを走行路の性状に適合させ
ることが既知である。このとき、このような不均一な道
路の検出機能がこれらの装置の制御装置内に組み込まれ
ている。路面の悪い道路は（たとえばいわゆる走行路の
不均一性により）制御回路においてノイズ変数とみなさ
れ、この場合、車輪に与える衝撃が短期間の継続しない
ブレーキ作動を与えることがあり、これにより制御の
「作動」をスタートさせることがある。他の適合方法
は、たとえば、制御が所定時間継続した後に滑りしきい
値を低下させることである。このような走行運動制御装
置を走行路の性状に適合させる他の方法については、欧
州特許Ｂ１第０２９３３９３号を参照されたい。
【０００５】悪い道路区間を検出するために、追加とし
て「悪い道路の検出センサ」を組み込んでもよいが、こ
れはコストおよび品質要求の点で不利である。
【０００６】さらに、エンジン制御装置の制御パラメー
タを走行路の性状に適合させることが既知である。これ
はとくに、走行路の不均一性により発生される燃焼ミス
ファイヤに関して適用されるものである。これに関して
は、ドイツ特許公開第４２１５９３８号および第４２２
９４８７号を参照されたい。
【０００７】ドイツ特許公開第４２１２３３７号（米国
特許第５３７２４１１号に対応）から、保護装置を制御
するための制御装置およびＡＢＳ／ＡＳＲ制御装置を１
つの制御装置に組み合わせることが既知である。この場
合、保護装置の作動は加速度センサの関数として操作さ
れる。このような一体組合せ制御装置（保護装置および
ＡＢＳ／ＡＳＲ装置）は、この加速度センサの信号がさ
らにＡＢＳ／ＡＳＲ装置内で処理されるように、機能性
を改善するために提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】自動車の種々の制御装
置（アンチスキッド制御装置、駆動滑り制御装置、車両
運動制御装置、車台制御装置、および保護装置）の作動
に影響を与える不均一な走行路の検出を容易にした自動
車用安全装置を提供することが本発明の課題である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両の運動な
いし走行運動を示すセンサ値が測定される第１および第
２のセンサ手段を備えた自動車用安全装置に関するもの
である。さらに、走行運動手段（車輪にかかる力の調
節）および保護手段が設けられ、ここで少なくとも第１
のセンサ手段の測定されたセンサ値に応答して、走行運
動手段により、車両の走行運動を調節するアクチュエー
タが操作され、また第２のセンサ手段の測定されたセン
サ値に応答して、保護手段により保護装置が作動され
る。本発明の特徴は、第２のセンサ手段のセンサ値に応
答して、走行路の性状を示す信号が形成され、この信号
が走行運動手段においてアクチュエータの操作のために
使用される。
【００１０】本発明により、大きな追加費用なしに走行
運動手段をその時点において存在する走行路の性状に適
合させることができる。たとえば、このような適合は、
走行運動手段における滑りしきい値が保護装置のセンサ
装置のセンサ信号の関数として低下されるものであって
もよい。
【００１１】本発明の好ましい実施態様においては、走
行路の性状を示す信号が保護手段において形成されるよ
うに設計されていてもよい。この信号を保護手段におい
て形成するために、対応する保護装置の制御装置のプロ
グラムを、「不均一な道路」の検出機能について拡張す
るだけでよい。「不均一な道路」の検出機能の出力信号
を走行運動制御装置に入力するだけでよい。
【００１２】とくに、走行路の性状を示す信号が走行路
の不均一性を示す尺度を与えるように設計されていても
よい。この場合、走行路の不均一性を与える信号が、自
動車が波形状の（不均一な）走行路上を走行しているか
または平坦な（平面の）走行路上を走行しているかを示
す確率を与えてもよい。
【００１３】第２のセンサ手段、すなわち主として保護
装置に付属のセンサ手段が、その主たる感度が走行方向
に存在するように形成されていてもよい。この場合、こ
のセンサ手段が、車両の縦方向加速度のほかに、車両の
縦方向に対し直角方向、とくに垂直方向に成分を有する
車両加速度もまた測定するように形成されていてもよ
い。走行方向にその主たる感度方向を有するこれらのセ
ンサが使用されているが、これらのセンサは、一般に縦
方向および／またはそれに垂直な方向に影響を与える道
路の不均一性を検出するために使用してもよい。とく
に、このようなセンサが、その主たる感度方向に対し僅
かに傾斜を設けて装着されるようにしてもよい。
【００１４】冒頭に記載の装置は、本発明により、走行
運動手段として、車両車輪のロックを回避するように
（ＡＢＳ）、駆動車輪の駆動滑りを制御するように（Ａ
ＳＲ）、車両の垂直方向運動を（閉ループないし開ルー
プで）制御するように（ＦＷＲ）、エンジンを制御する
ように、および／または走行運動（車両運動ないし車両
安定性）を制御するように（ＦＤＲ）、形成してもよ
い。この場合、アクチュエータとして、ブレーキ装置、
予備駆動装置ないし駆動装置、および／または車両構造
と車輪との間に配置された可変の懸架装置が列挙され
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１の左側は、走行路１３上を転
がる車輪を示している。車輪回転速度ＮＲは回転速度セ
ンサ５により測定されかつ走行運動制御装置１４に供給
される。この実施態様においては、ＡＢＳ制御装置が使
用されているものとする。ＡＢＳ制御装置１４において
は、車輪回転速度ＮＲの関数として、およびそれ自身既
知のアルゴリズムにより、一般に車輪滑りおよび車輪減
速度の関数として信号Ｍが形成され、この信号Ｍによ
り、略図で示した電磁弁１を介して車輪ブレーキシリン
ダ（アクチュエータ）３内のブレーキ圧力ＰＲを上昇
し、低減しまたは一定に保持することができる。ブレー
キペダルを介してドライバが操作可能な主ブレーキシリ
ンダが符号２で示されている。
【００１６】この実施態様においては、エアバッグ１２
は、保護手段としてのエアバッグ制御装置１０からの作
動信号Ａにより作動される。この場合、作動信号Ａは、
それ自身既知のように、車両の縦方向減速度を与える信
号ａ１を評価することにより決定される。この信号ａ１
は加速度センサ１１内で発生されかつエアバッグ制御装
置１０に供給される。この場合、加速度センサ１１はエ
アバッグ制御装置１０の内部に設けてもよい。
【００１７】この実施態様においては、エアバッグ制御
装置１２内に評価手段１０ａが設けられ、評価手段１０
ａは、加速度センサ１１の信号ａ１から、走行方向に対
し直角な車両運動を示す部分を評価する。これは、とく
に走行路１３の不均一性の結果として発生する垂直方向
または水平横方向のいずれの方向の車両構造加速度であ
ってもよい。評価手段１０ａにおいて、信号ａ１は、走
行路のノイズ強度が走行路の性状および速度の関数とし
て評価されるように評価される。これから得られた出力
信号Ｆは存在する道路の非平坦性に比例してもよく、ま
たは車両が悪い道路上を走行している確率を与えてもよ
い。このとき、この信号ＦはＡＢＳ制御装置１４に供給
され、そこで既知のように処理される。
【００１８】要約すると、本発明は次のように説明する
ことができる。
【００１９】本発明の特徴は、エアバッグの加速度セン
サ１１による走行路の不均一性の検出である。エアバッ
グ制御装置１０ないし評価手段１０ａにおける新たな機
能は容易にプログラミングすることができ、および走行
路のノイズ強度を走行路の性状および速度の関数として
出力することができる。走行方向に主たる感度方向を有
する加速度センサ１１が使用されているが、道路の不均
一性は一般に縦方向および垂直方向に作用する。したが
って、エアバッグ制御装置１０ないし評価手段１０ａは
１つの数値または１つの信号を出力するにすぎないが、
これは測定された「不均一な道路」に比例している。こ
の数値は車両が悪い道路上を走行しているという確率を
示している。このとき、確率の上昇と共に、ＡＢＳ制御
装置１４に対するしきい値をそれに対応して低減しても
よい。
【００２０】
【効果】ここに提供された本発明は、とくに冒頭記載の
ドイツ特許公開第４２１２３３７号（米国特許第５３７
２４１１号に対応）との比較において、エアバッグ制御
装置とＡＢＳ制御装置とが１つのハウジング内に組み込
まれていることが有利ではあるが、必ずしもそれを前提
とするものではない。「不均一な道路」の検出機能に関
する出力信号のみをＡＢＳ制御装置１４に供給するだけ
でよい。とくに優れた信号伝達は、たとえば、制御装置
間のバス系統を使用することにより可能となるであろ
う。このような系統は、たとえばＣＡＮとして知られて
いる。これにより、本発明は少ない費用で実行可能であ
りかつ使用可能であり、しかも両方の制御装置の統合と
は無関係である。
【００２１】本発明の大きな利点は、ＡＢＳ制御装置１
４における悪い道路の検出アルゴリズムを簡単にするば
かりでなく、従来この検出のために必要であったある種
のＡＢＳないしＡＳＲの連続制御を不要にしたことであ
る。これにより、ＡＢＳ装置の負荷および摩耗が低減さ
れ、したがって装置の寿命を延長させかつ装置の故障の
可能性を低減させることができる。
【００２２】エアバッグ装置を備えた車両の信頼度がま
すます高くなることが他の利点である。したがって、加
速度センサ１１はほとんどすべての新車に取り付けられ
ることになる。本発明によるＡＢＳ、ＡＳＲ、ＦＤＲお
よび／またはＦＷＲ装置のエアバッグ装置との結合によ
り、効果的な全体装置が形成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による実施態様のブロック回路図であ
る。
【符号の説明】
１ アクチュエータ（電磁弁） ２ 主ブレーキシリンダ ３ アクチュエータ（車輪ブレーキシリンダ） ５ 第１のセンサ手段（回転速度センサ） １０ エアバッグ制御装置 １０ａ 横方向運動成分の評価手段 １１ 第２のセンサ手段（加速度センサ） １２ 保護装置（エアバッグ） １３ 走行路 １４ 走行運動手段（走行運動制御装置） Ａ エアバッグ作動信号 ａ１ センサ値（走行方向減速度） Ｆ 走行路の性状（不均一性）を示す信号 Ｍ 信号 ＮＲ センサ値（車輪回転速度） ＰＲ ブレーキ圧力
フロントページの続き (71)出願人 594131256 モートン インターナショナル インコー ポレーテッド ＭＯＲＴＯＮ ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡ Ｌ，ＩＮＣ. アメリカ合衆国 イリノイ州 60606− 1596 シカゴ ノース リバーサイド プ ラザ 100 (72)発明者 イアン・フェイ ドイツ連邦共和国 70192 シュトゥット ガルト，パルラーシュトラーセ 14

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の運動を示すセンサ値（ＮＲ、ａ
    １）を測定する第１および第２のセンサ手段（５、１
    １）と、 少なくとも第１のセンサ手段（５）の測定されたセンサ
    値（ＮＲ）に応答して、車両の走行運動を調節するアク
    チュエータ（１、３）を操作する走行運動手段（１４）
    と、 第２のセンサ手段（１１）の測定されたセンサ値（ａ
    １）に応答して、保護装置（１２）を作動する保護手段
    （１０）と、を備えた自動車用安全装置において、 第２のセンサ手段（１１）のセンサ値（ａ１）に応答し
    て、走行路の性状を示す信号（Ｆ）が形成されること、
    およびこの信号（Ｆ）が走行運動手段（１４）において
    アクチュエータ（１、３）の操作のために使用されるこ
    と、を特徴とする自動車用安全装置。
  2. 【請求項２】 走行路の性状を示す信号（Ｆ）が保護手
    段（１０、１０ａ）において形成されることを特徴とす
    る請求項１の装置。
  3. 【請求項３】 走行路の性状を示す信号（Ｆ）が走行路
    （１３）の不均一性を示す尺度を与えることを特徴とす
    る請求項１または２の装置。
  4. 【請求項４】 走行路の不均一性を与える信号（Ｆ）
    が、自動車が平坦な走行路（１３）上を走行しているか
    または波形状の走行路（１３）上を走行しているかを示
    す確率を与えることを特徴とする請求項３の装置。
  5. 【請求項５】 第２のセンサ手段（１１）が、その主た
    る感度が走行方向に存在するように形成されていること
    を特徴とする請求項１の装置。
  6. 【請求項６】 第２のセンサ手段（１１）が、車両の縦
    方向加速度（ａ１）のほかに、車両の縦方向に対し直角
    方向、とくに垂直方向に成分を有する車両加速度もまた
    測定するように形成されていることを特徴とする請求項
    ５の装置。
  7. 【請求項７】 走行運動手段（１４）が、 車両車輪のロックを回避するように、 駆動車輪の駆動滑りを制御するように、 車両の垂直方向運動を（閉ループないし開ループで）制
    御するように、 エンジンを制御するように、および走行運動を制御する
    ように、または、そのいずれかを制御するように形成さ
    れていることを特徴とする請求項１の装置。
  8. 【請求項８】 走行運動手段（１４）により操作される
    アクチュエータ（１、３）が、 ブレーキ装置として、 予備駆動装置ないし駆動装置として、および車両構造と
    車輪との間に配置された可変の懸架装置として、また
    は、そのいずれかの装置として形成されていることを特
    徴とする請求項１または７の装置。
JP8304548A 1995-12-29 1996-11-15 自動車用安全装置 Pending JPH09188237A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19549083.5 1995-12-29
DE19549083A DE19549083B4 (de) 1995-12-29 1995-12-29 Sicherheitssystem

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JP8304548A Pending JPH09188237A (ja) 1995-12-29 1996-11-15 自動車用安全装置

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US (1) US5762366A (ja)
JP (1) JPH09188237A (ja)
KR (1) KR100463275B1 (ja)
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