JPH0918828A

JPH0918828A - ディジタル画像データの記録装置および方法ならびに再生装置および方法

Info

Publication number: JPH0918828A
Application number: JP7185011A
Authority: JP
Inventors: Fumihiro Funazaki; 文博舟崎; Hisanobu Tsubaki; 尚宜椿; Makoto Murakoshi; 誠村越
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1995-06-29
Filing date: 1995-06-29
Publication date: 1997-01-17
Anticipated expiration: 2020-01-05
Also published as: JP3606644B2

Abstract

(57)【要約】【目的】長時間の動画の記録が可能な画像データ記録
装置を提供する。【構成】カメラ11によって１秒周期で被写体が撮影さ
れる。撮影によって得られた画像データのうち，30秒周
期で得られる画像データについてはすべての画像データ
が磁気テープＭＴに記録される。30秒周期の間に得られ
る画像データについては動きのあるブロックの画像を表
わすデータのみが磁気テープＭＴに記録される。動きの
ない部分の画像を表わすデータについては30秒周期で磁
気テープＭＴに記録され，それ以外の部分については動
きのあるブロックの部分の画像を表わすデータのみを磁
気テープＭＴに記録するので，長時間の記録を実現でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】この発明は，一定周期で被写体を撮像し被
写体像を表わす画像データを記録媒体に記録する装置お
よび方法ならびにそのようにして記録された画像データ
の再生装置および方法に関する。

【０００２】

【発明の背景】銀行などの金融機関では防犯上の理由か
ら監視カメラが設けられている。監視カメラには，一定
周期で撮影しマイクロ・フィルムに記録する静止画カメ
ラ，固体電子撮像素子を用いて一定周期で撮影し被写体
像を表わす画像データをビデオ・テープに記録するタイ
ム・ラプスド・ビデオ・カメラと通常のビデオ・カメラ
との組合せなどがある。監視カメラが配置されることに
より，有事の際には犯人等の特定が容易となる。

【０００３】このような監視カメラのうち，マイクロ・
フィルムに被写体像を記録する静止画カメラでは検索が
困難であり迅速な検索ができない。一方，タイム・ラプ
スド・ビデオ・カメラと通常のビデオ・カメラとの組合
せでは，撮影によって得られる画像データのデータ量が
膨大となってしまうため長時間の記録ができないことが
ある。

【０００４】

【発明の開示】この発明は長時間の記録が可能な画像デ
ータの記録装置および方法を提供することを目的とす
る。

【０００５】またこの発明は，記録媒体に記録された画
像データを比較的容易に検索することを目的とする。

【０００６】さらにこの発明は，所望の撮影時間の間被
写体を表わす画像データを記録できるようにすることを
目的とする。

【０００７】この発明によるディジタル画像データの記
録装置は，第１の周期（たとえば１秒）で被写体を撮像
し，被写体像を表わす撮像画像データを出力する撮像手
段，上記第１の周期のｎ倍の周期の第２の周期（たとえ
ば30秒）で上記撮像手段を用いて被写体を撮像すること
により得られる被写体全体画像データを記録媒体に記録
する第１の記録制御手段，上記第１の周期で上記撮像手
段から出力される撮像画像データにより表わされる第１
の被写体像と，その直前の上記第１の周期の時点で上記
撮像手段から得られる撮像画像データによって表わされ
る前被写体像との間にある動きの部分を検出する動き部
分検出手段，および上記動き部分検出手段により検出さ
れた動きの部分を表わす被写体部分画像データを，上記
記録媒体に記録する第２の記録制御手段を備えているこ
とを特徴とする。

【０００８】この発明はディジタル画像データの記録方
法も提供している。すなわち，第１の周期で被写体を撮
像し，被写体像を表わす撮像画像データを得，上記第１
の周期のｎ倍の周期の第２の周期で被写体を撮像するこ
とにより得られる被写体全体画像データを記録媒体に記
録する第１の記録制御処理を行ない，上記第１の周期で
上記撮像によって得られる撮像画像データにより表わさ
れる第１の被写体像と，その直前の上記第１の周期の時
点で上記撮像によって得られる撮像画像データによって
表わされる前被写体像との間にある動きの部分を検出
し，上記動き部分検出処理により検出された動きの部分
を表わす被写体部分画像データを，上記記録媒体に記録
する第２の記録制御処理を行なうことを特徴とする。

【０００９】この発明によると，第１の周期で被写体が
撮像され被写体像を表わす撮像画像データが得られる。
第１の周期のｎ倍の周期の第２の周期で得られる撮像画
像データについては被写体全体画像データとして記録媒
体に記録される。

【００１０】第１の周期で得られる撮像画像データによ
って表わされる被写体像とその直前の第１の周期で得ら
れた撮像画像データによって表わされる被写体像との間
に動きがあるかどうかが検出され，動きがある部分の画
像を表わすデータのみが記録媒体に記録される。

【００１１】第１の周期ごとに得られ，被写体像を表わ
す撮像画像データがすべて記録媒体に記録されるのでは
なく，第１の周期ごとに得られる撮像画像データについ
ては動きがある部分の画像を表わすデータのみが記録媒
体に記録されるので，実質的に多くの情報を記録媒体に
記録でき，長時間の記録ができる。

【００１２】このようにして記録された画像データは次
のようにして再生することができる。

【００１３】再生装置という観点では，記録媒体から上
記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像デー
タをそれぞれ読取る読取手段，および上記読取手段によ
り読取られた上記被写体全体画像データおよび上記被写
体部分画像データとを合成することにより，被写体全体
像を表わす画像データを生成して出力する画像データ生
成手段を備える。

【００１４】再生方法という観点では，上記記録媒体か
ら上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像
データをそれぞれ読取り，読取られた上記被写体全体画
像データおよび上記被写体部分画像データとを合成する
ことにより，被写体全体像を表わす画像データを生成し
て出力することを特徴とする。

【００１５】これにより被写体の全体像が得られ，動き
がある部分についても表わすことができる。

【００１６】上記において時刻を計測しておき，上記記
録媒体に記録される上記被写体全体画像データおよび上
記被写体部分画像データのそれぞれの撮影時刻を表わす
データを，上記記録媒体に記録してもよい。

【００１７】これにより，撮影時刻の確認が比較的容易
となる。

【００１８】撮影時刻を表わすデータを上記記録媒体に
記録するときには再生時間間隔を指定可能とし，上記被
写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データに
加えて上記撮影時刻を表わすデータを読取り，上記画像
データ生成処理において，上記再生時間間隔指定処理に
よる再生時間間隔の指定に応じて，指定された時間間隔
で上記被写体全体画像データと上記被写体部分画像デー
タとを合成することにより被写体全体像を表わす画像デ
ータを生成して出力することとなろう。

【００１９】また，上記動き部分検出処理において，上
記撮像画像データおよび上記被写体画像データの色デー
タ，輝度データおよび色差データのそれぞれのデータの
種類に応じて，異なるしきい値を用いて動きの検出をし
てもよい。

【００２０】上記被写体画像データを，たとえばＲ
（赤）データ，Ｇ（緑）データおよびＢ（青）データに
分けた場合，Ｇデータに比べてＲデータおよびＢデータ
のＳ／Ｎが悪い。このためＧデータ，ＲデータおよびＢ
データのそれぞれについて同じしきい値を用いて動き検
出を行なうと適切な動き検出ができないことがある。

【００２１】上記においては色データ（Ｒデータ，Ｇデ
ータ，Ｂデータなど），輝度データ，色差データ（Ｒ−
Ｙ，Ｂ−Ｙ）などのデータの種類に応じて，データの種
類に応じた適切なしきい値を用いているので適切な動き
検出が可能となる。

【００２２】上記動き部分検出処理によって動きがある
と判定された部分の画像における代表的な色を表わすデ
ータを，上記記録媒体に記録することが好ましい。

【００２３】この場合には再生時において，色の指定を
可能とし，上記読取処理により上記記録媒体から読取ら
れた上記被写体部分画像データによって表わされる画像
部分の代表的な色が，上記色指定処理により指定された
色に相当するかどうかを判断し，上記画像データ生成処
理を，上記代表色判定処理により上記色指定処理により
指定された色が代表的な色と判断された画像部分を表わ
す上記被写体部分画像データと上記被写体全体画像デー
タとを合成することにより被写体全体像を表わす画像デ
ータを生成して出力するものとする。

【００２４】再生して得られる画像中において所望の被
写体像の色があらかじめわかっている場合には，指定さ
れた色が代表的な色と判断された画像部分を表わす上記
被写体部分画像データと上記被写体全体画像データとが
合成され，被写体全体像を表わす画像データが生成され
る。生成された画像データによって表わされる画像を表
示することにより，動きのある部分のうち指定された色
を有する動きの部分が表示されることとなる。所望の被
写体像を迅速に探し出し再生することができる。

【００２５】また上記記録媒体に記録された記録済デー
タの撮影時間と上記記録媒体の残りの記録可能な撮影時
間とを加えた加算時間が，あらかじめ定められた一定時
間以上かどうかを判断し，上記時間判定処理において，
上記加算時間があらかじめ定められた一定時間以上と判
断されたことにより上記加算時間が上記一定時間以下と
なるように上記記録媒体の残りの記録領域に単位撮影時
間当りに記録される上記被写体全体画像データおよび上
記部分画像データのうちいずれかのデータのデータ量を
減少させてもよい。

【００２６】画像データ記録装置を監視用に用いる場
合，記録すべき撮影時間をあらかじめ定め記録すべき撮
影時間終了後に新しい記録媒体に画像データの記録を開
始することが考えられる。しかしながら，被写体の動き
の程度，被写体の粗密などにより単位撮影時間当りに記
録媒体に記録される画像データ量は一定ではない。この
ためあらかじめ定められた記録すべき撮影時間を記録し
ないうちに記録媒体の未記録部分が無くなり記録できな
くなることがある。

【００２７】上記加算時間があらかじめ定められた一定
時間以上と判断されたときはあらかじめ定められた記録
すべき撮影時間を記録しないうちに記録媒体の未記録部
分が無くなることを意味する。上記のように上記加算時
間があらかじめ定められた一定時間以上と判断されたと
きには，上記加算時間が上記一定時間以下となるように
上記記録媒体の残りの記録領域に単位撮影時間当りに記
録される上記被写体全体画像データおよび上記部分画像
データのうちいずれかのデータのデータ量を減少させて
いるので長時間の記録が可能となり，あらかじめ定めら
れた撮影時間の記録が可能となる。常に一定の記録すべ
き撮影時間を確保でき，記録漏れを防止できる。

【００２８】上記画像データ量調整処理は，上記動きブ
ロック判定処理による動き判定に用いられるしきい値の
低下，上記第１の記録制御処理による上記被写体全体画
像データの記録頻度の低下または上記撮像による撮像頻
度の低下により実現することができる。

【００２９】また上記第１の記録制御処理による被写体
全体画像データの上記記録媒体への記録および上記第２
の記録制御処理による被写体部分画像データの上記記録
媒体への記録が，データ圧縮を行ない上記記録媒体に記
録する場合には，上記画像データ量減少処理は，上記デ
ータ圧縮処理における圧縮率を低下させることにより実
現することができる。

【００３０】さらに上記動き部分検出処理は，上記第１
の周期で得られた上記被写体全体画像データによって表
わされる第１の被写体像と，上記第１の周期の直前およ
びさらにその前の２つの時点の第１の周期で得られる上
記被写体全体画像データによって表わされる２つの被写
体全体像とのいずれとも動きがあるかどうかを判定する
ものでもよい。

【００３１】動き部分検出処理においては，２つの画像
間で動きを比べた場合，後の画像で被写体が動いた部分
だけでなく，前の画像で，動いた被写体があった部分の
両方の部分について動きがあると判断される。このため
動きありと判断される部分の画像データ量が多くなる。
上記のように２つの被写体全体像のいずれとも動きがあ
るかどうかを判断することにより，動きのある部分の検
出の漏れを防ぎつつ動きありと判断される部分の画像デ
ータ量を少なくできる。このため記録すべき撮影時間を
長くすることも可能となる。

【００３２】上記動き部分検出手段における動き部分の
有無を判定するためのしきい値を設定するためのしきい
値設定手段を設けてもよい。

【００３３】設定時，撮影状況が変更したときなどは動
き部分の有無を判定するためのしきい値を調整する必要
がある。上記のように，ディジタル画像データの記録装
置にしきい値設定手段を設けることにより比較的容易に
しきい値の調整が可能となる。このため常に適正なしき
い値の設定が，比較的容易にできる。

【００３４】上記読取手段により読取られた上記被写体
部分画像データによって表わされるブロックの画像の動
きが一定の動きよりも大きいかどうかを判定し，上記画
像データ生成処理を，上記動き量判定処理により一定の
動きよりも大きいと判定されたことに応じて上記被写体
全体画像データおよび上記被写体部分画像データとを合
成し，被写体全体像を表わす画像データを生成して出力
するようにしてもよい。

【００３５】動きの大きい部分が現われる画像が再生さ
れることとなるので，真に必要な部分を迅速に探し出す
ことが可能となる。

【００３６】撮影範囲が平行移動するように上記撮像手
段を制御し，この制御のもとに平行移動される撮影範囲
の平行移動量を上記記録媒体に記録し，上記動き検出処
理を，上記撮像制御手段にもとづく撮影範囲の平行移動
が行なわれた場合に，上記第１の周期で上記撮像手段か
ら出力される撮像画像データにより表わされる第１の被
写体像と，その直前の上記第１の周期の時点で上記撮像
手段から得られる直前の撮像画像データによって表わさ
れる直前の被写体像との重複部分が対応するように上記
直前の被写体像を構成し，その構成された直前の被写体
像と上記第１の被写体像との間にある動きのある部分を
検出するものとしてもよい。

【００３７】この場合は次のようにして再生する。再生
装置という観点では，第１の周期（たとえば30秒）で撮
像して得られる被写体全体像を表わす被写体全体画像デ
ータが上記第１の周期で記録媒体に記録され，かつ上記
第１の周期の１／ｎの周期の第２の周期（たとえば１
秒）で撮像して得られる被写体画像データによって表わ
される被写体像とその直前の上記第２の周期で得られる
被写体像データによって得られる被写体像との間に動き
がある部分の画像を表わす被写体部分画像データが記録
媒体に記録されている場合に画像データを再生する装置
であり，上記記録媒体から上記被写体全体画像データお
よび上記被写体部分画像データをそれぞれ読取る読取手
段，ならびに上記読取手段により読取られた上記被写体
全体画像データおよび上記被写体部分画像データとを合
成することにより，被写体全体像を表わす画像データを
生成して出力する画像データ生成手段を備えていること
を特徴とする。

【００３８】再生方法という観点では，第１の周期（た
とえば30秒）で撮像して得られる被写体全体像を表わす
被写体全体画像データか上記第１の周期で記録媒体に記
録され，かつ上記第１の周期の１／ｎの周期の第２の周
期（たとえば１秒）で撮像して得られる被写体画像デー
タによって表わされる被写体像とその直前の上記第２の
周期で得られる被写体像データによって得られる被写体
像との間に動きがあるかどうかを比較して，動きがある
と判定された部分の画像を表わす被写体部分画像データ
が記録媒体に記録されている場合に画像データを再生す
る方法であり，上記記録媒体から上記被写体全体画像デ
ータおよび上記被写体部分画像データをそれぞれ読取
り，上記読取られた上記被写体全体画像データおよび上
記被写体部分画像データとを合成することにより，被写
体全体像を表わす画像データを生成して出力することを
特徴とする。

【００３９】監視カメラなどにおいては周期的に撮影範
囲を変えることが好ましいが，撮影範囲を変えた画像部
分についてはすべてが動きありと判断されるため，動き
がある部分の画像データを記録媒体に記録したとしても
データ量が多くなってしまう。このために頻繁に撮影範
囲を変えることは難しい。

【００４０】上記においては撮影範囲を平行移動させ，
平行移動によって生じる重複部分については動きがない
ものとして取扱っている。このため撮影範囲が変っても
実質的に被写体が動いた部分についてのみ動きありと判
断される。動きがある部分を表わすデータ量を少なくで
き，比較的頻繁に撮影範囲を変えることも可能となる。

【００４１】

【実施例の説明】

(1) 第１実施例図１はこの発明の第１実施例を示すもので，監視カメラ
を備えた画像データの記録装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。図２は図１に示す画像データの記録装置
における撮影および記録のタイム・チャートを示してい
る。

【００４２】監視カメラを備えた画像データの記録装置
は，図２に示すように監視カメラ11によって１秒ごとに
被写体の撮影が繰返される。被写体の全体像を表わす画
像データは30秒ごとに磁気テープＭＴに記録され，この
被写体の全体像を表わす画像データの記録周期（30秒）
の間においては，１秒周期の撮影によって得られた被写
体像とその１秒前の被写体像との動きの有無が比較さ
れ，動きのある部分（後述のようにブロック）が磁気テ
ープＭＴに記録される。撮影ごとに得られる被写体像を
表わす画像データをすべて磁気テープＭＴに記録するの
ではなく，被写体の全体を表わす画像データについては
撮影周期よりも遅い周期で磁気テープＭＴに記録し，撮
影によりそのほかの時点で得られた画像データについて
は動きのある部分を表わす画像データのみが記録媒体に
記録される。単位撮影時間当りに磁気テープＭＴに記録
する画像データ量を多くでき，長時間の撮影および記録
が可能となる。

【００４３】監視カメラ11によって１秒周期で被写体が
撮影され，被写体像を表わす映像信号が出力される。映
像信号はアナログ／ディジタル変換回路12においてディ
ジタル画像データに変換され，フレーム・メモリ13に与
えられ一旦記憶される。

【００４４】フレーム・メモリ13に記憶された画像デー
タは読出されブロック化回路14に与えられる。ブロック
化回路14はフレーム・メモリ13から出力される画像デー
タによって表わされる画像が，複数のブロック（１ブロ
ックはたとえば８画素×８画素）に分割されるように画
像データをグループ化して出力する回路である。ブロッ
ク化回路14から出力される画像データは入力全画面画像
データとして切替スイッチ15に与えられる。

【００４５】切替スイッチ15および16はいずれも被写体
全体画像を表わすデータを磁気テープＭＴに記録すると
きにはａ端子側が接続され，それ以外はｂ端子側が接続
される。切替スイッチ15および16は30秒周期でａ端子側
が接続され，それ以外ではｂ端子側が接続されることと
なる。

【００４６】切替スイッチ15および16のａ端子側が接続
されると被写体全体像を表わす入力全画面画像データは
参照フレーム・メモリ22に与えられ一旦記憶される。

【００４７】また入力全画面画像データはＤＣＴ（Disc
rete Cosine Transform ）回路17に与えられ，離散コサ
イン変換が施される。ＤＣＴ回路17から出力される画像
データは量子化回路18において量子化されハフマン圧縮
回路19に与えられる。ハフマン圧縮回路19においてデー
タ圧縮された，被写体全体像を表わす画像データは磁気
記録装置20に与えられる。磁気記録装置20によって被写
体の全体像を表わす画像データが，30秒ごとに磁気テー
プＭＴに記録されることとなる。

【００４８】30秒の周期の時点以外の時点では，切替ス
イッチ15および16はいずれもｂ端子側が接続され監視カ
メラ11の撮影によって得られた入力全画面画像を表わす
画像データは動き検出回路30に与えられる。動き検出回
路30には，参照フレーム・メモリ22から参照全画面画像
データも与えられている。動き検出回路30において，ブ
ロック化回路14から出力される入力全画面画像データと
参照フレーム・メモリ22から出力される参照全画面画像
データとが比較され，入力全画面画像データによって表
わされる撮影画像と参照全画面画像データによって表わ
される参照画像との間に動きがあるかどうかが，ブロッ
ク化回路14において分けられたブロックごとに検出され
る。動きがあるブロックの画像については，その動きの
あるブロックの画像を表わす画像データが，動き検出回
路30から出力される。動き検出回路30から出力される動
きブロック画像データは切替スイッチ16，ＤＣＴ回路1
7，量子化回路18およびハフマン圧縮回路19を経て磁気
記録装置20に与えられる。これにより磁気記録装置20に
よって動きブロック画像データが磁気テープＭＴに記録
される。

【００４９】また動きブロック画像データは参照フレー
ム・メモリ22にも与えられる。動きブロック画像データ
が参照フレーム・メモリ22に与えられることにより被写
体の動きに応じて参照フレーム・メモリ22は常に更新さ
れ，最新に動いた被写体像を表わす画像データが，参照
フレーム・メモリ22に記憶され参照全画面画像データと
して出力されることとなる。

【００５０】動きブロック画像データを検出するために
使用した入力全画面画像データを表わす画像の撮影時刻
のデータ，動きブロックの数を表わすデータ，動きブロ
ックの位置を表わすデータおよび参照フレーム・メモリ
22に記憶される画像データを更新したことを表わす全画
面フラグ（参照フレーム・メモリ22に記憶される画像デ
ータが更新されたときには１にセットされ，未更新のと
きは０とされる）が動き検出回路30から出力され，ヘッ
ダ作成回路21に与えられる。ヘッダ作成回路21におい
て，与えられるデータから磁気テープＭＴに記録のため
のヘッダ・データ（後述のＡＰＰ１マーカに記録される
データ）が作成され，磁気記録装置20に与えられる。磁
気記録装置20によってヘッダ作成回路21において作成さ
れたヘッダ・データが磁気テープＭＴに記録される。

【００５１】磁気テープＭＴに記録されるデータの一例
が図５に示されている。これらのデータは入力全画面画
像データまたは動きブロック画像データが，磁気テープ
ＭＴに記録されるごとに記録される。図５を参照して，
マーカ・コード「０ｘＦＦＤ８」によって表わされるス
タート・オブ・イメージは，図５に示すデータの開始を
表わしている。マーカ・コード「０ｘＦＦＥ１」によっ
て表わされるＡＰＰ１マーカはユーザが使用できる領域
のデータである。この実施例ではＡＰＰ１マーカにヘッ
ダ作成回路21において生成された全画面フラグ，時刻デ
ータ，動きブロック数を表わすデータおよび動きブロッ
クの位置を表わすデータが配置される。マーカ・コード
「０ｘＦＦＤ８」によって表わされる量子化テーブル
は，量子化回路18において行なわれる量子化に用いられ
たテーブルのデータが配置される。マーカ・コード「０
ｘＦＦＣ４」によって表わされるハフマン・テーブル
は，ハフマン圧縮回路19において用いられたテーブルの
データが配置される。マーカ・コード「０ｘＦＦＣ０」
によって表わされるスタート・オブ・フレームは画素の
構成を表わすデータが配置される。マーカ・コード「０
ｘＦＦＤＡ」によって表わされるスタート・オブ・スキ
ャンは，ＤＣＴからハフマン圧縮された画像データに関
するデータが配置され，このスタート・オブ・スキャン
に圧縮された画像データも配置される。マーカ・コード
「０ｘＦＦＤ９」によって表わされるエンド・オブ・イ
メージは，図５に示すデータの終了を表わしている。

【００５２】図３は動き検出回路30の構成例を示し，図
４は動き検出処理の手順を示している。

【００５３】図３および図４を参照して，動き検出回路
30は制御装置37によって動作が統括される。この制御装
置37にはタイマが含まれており，上述した時刻データが
出力される。

【００５４】動き検出回路30に与えられる入力全画面画
像データおよび参照全画面画像データは比較回路31に与
えられる。比較回路31において，入力全画面画像データ
によって表わされる撮影画像と参照全画面画像データに
よって表わされる参照画像との間の動きの有無がブロッ
クごとに判断される。また動きブロックの数も算出され
る（ステップ41）。算出された動きブロック数を表わす
データはメモリ32の領域34に記憶される。

【００５５】全画面更新の時刻となったかどうかが（30
秒経過したかどうかが）判断される（ステップ42）。全
画面更新の時刻となっていなければ（ステップ42でN
O），メモリ32の領域33，34および35に記憶されている
全画面フラグ，動きブロック数を表わすデータおよび動
きブロックの位置を表わすデータが出力されヘッダ作成
回路21に与えられる。全画面更新の時刻となると（ステ
ップ42でYES ），全画面フラグは１にセットされメモリ
32の領域33に記憶される（ステップ43）。この場合には
１にセットされた全画面フラグがメモリ32から出力され
ることとなる（ステップ44）。

【００５６】図６は図１に示す画像データ記録装置を用
いて画像データが記録された磁気テープＭＴを再生する
装置の電気的構成を示すブロック図である。図７は図６
に示す再生装置における読出制御の処理手順を示すフロ
ーチャートである。図８は，図６に示す再生装置から得
られるマルチ・プリント画像の一例を示している。

【００５７】図６に示す再生装置は，読出制御回路50に
よって全体の動作が統括される。

【００５８】図６に示す再生装置では入力装置51から表
示条件の入力が行なわれ，この表示条件に合致した場合
にのみプリンタ71からのプリント出力または表示装置72
における表示が行なわれる。表示条件はたとえば，一定
時間ごとに表示する場合や，被写体像に動きがあった場
合に表示することを示す条件である。

【００５９】再生装置に磁気テープＭＴがセットされ，
磁気再生回路52により磁気テープＭＴに記録されている
画像データその他のデータが読取られる（ステップ8
1）。磁気テープＭＴから読取られたデータのうち全画
面フラグが１にセットされているかどうかが判断される
（ステップ82）。

【００６０】全画面フラグが１にセットされていれば
（ステップ82でYES ），磁気テープＭＴから読取られた
画像データは，動きがあるブロックの画像を表わすデー
タではなく，被写体全体を表わす画像データということ
となる。このためＦＩＦＯバッファ53に記憶されている
画像データはクリアされる（ステップ82）。全画面フラ
グが１にセットされていなければ（ステップ82でNO），
磁気テープＭＴから読取られた画像データは，動きがあ
るブロックの画像を表わすデータであるから，それのみ
では被写体の全体像を構成することができず，ＦＩＦＯ
バッファ53に記憶されている被写体全体像の画像データ
と組合わせることにより被写体全体像を構成することが
できる。このため全画面フラグが１にセットされていな
いときにはＦＩＦＯバッファ53はクリアされない。

【００６１】磁気再生装置52によって読取られた画像デ
ータはＦＩＦＯバッファ53に与えられ，順次記憶されて
いく（ステップ53）。

【００６２】入力装置51から与えられた表示条件に合致
するかどうかが判断され（ステップ85），表示条件に合
致しなければステップ81〜84の処理が繰返される（ステ
ップ85でNO）。表示条件に合致すると（ステップ85でYE
S ），ＦＩＦＯバッファ53に記憶されている画像データ
が出力される（ステップ86）。

【００６３】ＦＩＦＯバッファ53から出力される画像デ
ータはハフマン伸張回路54に与えられ，ハフマン・テー
ブルのデータにしたがった伸張率でハフマン伸張が施さ
れる。ハフマン伸張回路54から出力される伸張画像デー
タは逆量子化回路55において逆量子化され，かつ逆ＤＣ
Ｔ回路56において逆ＤＣＴが施され画素変換および並び
換え回路57に与えられる。画素変換および並び換え回路
57は，画像データの記録時にブロック化回路14において
ブロック化された画像データをもとの画素の配列の画像
データに戻すとともに画像の走査順序にしたがった画像
データの順序にする回路である。この画素変換および並
び換え回路57により，表示およびプリントに適した画像
データに画素変換および並び換えが行なわれる。画素変
換および並び換え回路57の出力画像データはフレーム・
メモリ58に与えられ一旦記憶される。

【００６４】フレーム・メモリ58に記憶された画像デー
タはマルチ画面フレーム・メモリ59および切替スイッチ
60のｂ端子側に与えられる。マルチ画面フレーム・メモ
リ59は複数の縮小画像を１つの画像として出力するため
のもので，複数画像分の画像データを記憶することがで
きる。マルチ画像フレーム・メモリ59に記憶された画像
データは読出されることにより切替スイッチ60のａ端子
側に与えられる。

【００６５】切替スイッチ60においてａ端子側が接続さ
れるとマルチ画面フレーム・メモリ59に記憶された画像
データがプリント出力回路61およびアナログ／ディジタ
ル変換回路62に与えられ，プリンタ71から図８に示すよ
うなプリントが得られ，かつ表示装置72に表示される。
また切替スイッチ60においてｂ端子側が接続されるとフ
レーム・メモリ58に記憶された画像データがプリント出
力回路61およびアナログ／ディジタル変換回路62に与え
られ，プリンタ71からプリントが得られ，かつ表示装置
72に表示される。

【００６６】いずれにしても図６に示す再生装置では，
入力装置51から入力される表示条件にしたがい再生処理
が行なわれることとなる。

【００６７】(2) 第２実施例図９から図12はこの発明の第２実施例を示すものであ
る。

【００６８】図９は監視カメラ付画像データ記録装置の
電気的構成を示すブロック図である。図９において図１
に示すものと同一物には同一符号を付して説明を省略す
る。図10は図９に示す画像データ記録装置における動き
検出処理の手順を示すフローチャートである。図10にお
いても，図４に示す処理と同一の処理については同一符
号を付して説明を省略する。図11は代表色コードに変換
する処理手順を示し，図12は磁気テープに記録されるデ
ータの内容を示している。

【００６９】図９に示す画像データ記録装置は，輝度デ
ータＹと色差データＣとにおいてそれぞれ別個のしきい
値を用いて動き検出処理を行なうものである。また図９
に示す画像データ記録装置は，動きありと検出されたブ
ロックの画像の代表的な色を表わすデータも磁気テープ
ＭＴに記録される。

【００７０】フレーム・メモリ13に記憶された画像デー
タは読出されＹＣ変換回路23に与えられる。ＹＣ変換回
路23は与えられる画像データから輝度データＹならびに
Ｃｂ（＝Ｂ−Ｙ）およびＣｒ（＝Ｒ−Ｙ）の色差データ
を生成して出力する回路である。ＹＣ変換回路23から出
力される輝度データＹならびにＣｂおよびＣｒの色差デ
ータは色間引回路24に与えられる。色間引回路24はＣｂ
およびＣｒの色差データのデータ量を，輝度データのデ
ータ量の半分になるように間引いて出力する回路であ
る。たとえば撮影によって水平方向720 画素，垂直方向
480 画素の画素数を表わす画像データが得られた場合に
は，ＹＣ変換回路23において水平方向720画素，垂直方
向480 画素の画素数を表わす輝度データＹならびにＣｂ
およびＣｒの色差データが生成されるが，ＣｂおよびＣ
ｒの色差データについては色間引回路24において色間引
がなされ，水平方向360 画素，垂直方向480 画素の画素
数の画像を表わす色差データとなる。

【００７１】輝度データＹならびにＣｂおよびＣｒの色
差データはブロック化回路14からブロックごとのデータ
として出力され，切替スイッチ15を通過して動き検出回
路30に与えられる。

【００７２】動き検出回路30に含まれる比較回路31（図
３参照）には，輝度データＹならびにＣｂおよびＣｒの
色差データに応じて動き検出のためのしきい値がそれぞ
れ設定されている（ステツプ45）。動き検出のためのし
きい値が，輝度データＹならびにＣｂおよびＣｒの色差
データに応じてそれぞれ設定されているので，データの
種類，性質に応じて最適なしきい値を設定することがで
き，最適な動き検出が可能となる。動き検出処理におい
て，輝度データＹまたはＣｂもしくはＣｒの色差データ
のうち１種類のデータでも動きありと検出されたときに
はそのデータが表わすブロックは動きありと判断され，
そのブロックの画像を表わす輝度データＹならびにＣｂ
およびＣｒの色差データが動きブロック画像として動き
検出回路30から出力される。

【００７３】ここで動きブロックの判定は各ブロックご
とに次式にしたがって行なわれる。

【００７４】

【数１】Σ｜Ｙ_t−Ｙ_(t-1)｜≧Ｙ_Th ‥‥式１

【００７５】

【数２】 Σ｜Ｃｒ_t−Ｃｒ_(t-1)｜≧Ｃｒ_Th ‥‥式２

【００７６】

【数３】 Σ｜Ｃｂ_t−Ｃｂ_(t-1)｜≧Ｃｂ_Th ‥‥式３

【００７７】式１〜３において，Ｙ_t，Ｃｒ_tおよびＣ
ｂ_tは撮影によって得られた現在の輝度データ，Ｃｒの
色差データおよびＣｂの色差データを示し，Ｙ_(t-1)，
Ｃｒ_(t-1)およびＣｂ_(t-1)は１秒前の撮影によって得
られた輝度データ，Ｃｒの色差データおよびＣｂの色差
データを示し，Ｙ_Th，Ｃｒ_ThおよびＣｂ_Thは輝度デー
タ，Ｃｒの色差データおよびＣｂの色差データの動き検
出に用いるしきい値をそれぞれ表わしている。式１〜式
３のすべてが成立すれば動きありと判断され，式１〜式
３のうち１つでも成立しなければ動きなしと判断され
る。

【００７８】また動き検出回路30において検出された動
きブロックを表わす画像の代表的な色も，動き検出回路
30において検出される。この代表的な色の検出は次のよ
うにして行なわれる。

【００７９】図11を参照して，輝度データＹならびにＣ
ｂおよびＣｒの色差データは８ビットあり，これら８ビ
ット・データのうち下位３ビット分のデータが切捨てら
れ，それぞれ５ビットの輝度データＹならびにＣｂおよ
びＣｒの色差データとされる。動き検出回路30のメモリ
32には色コード変換テーブルが含まれ，この色コード変
換テーブルが参照されて輝度データＹならびにＣｂおよ
びＣｒの色差データが表わす動きブロックの画像の代表
的な色が検出される。この代表的な色を表わすデータは
代表色コードとして動き検出回路から出力されヘッダ作
成回路21に与えられる。

【００８０】ヘッダ作成回路21において，時刻データ，
動きブロック数のデータ，動きブロック位置のデータ，
および全画面フラグに加えて代表色コードについて磁気
テープＭＴに記録されるようにデータが配列され，磁気
記録装置20に与えられる。これにより図12に示すように
マーカ・コード「０ｘＦＦＥ１」で示されるＡＰＰ１マ
ーカに動きブロックについての代表色コードが記録され
る。

【００８１】図９に示す画像データ記録装置によって記
録された磁気テープＭＴは図６に示す画像データ再生装
置を用いて再生することができる。

【００８２】図９に示す画像データ記録装置においては
動きブロックの画像の代表的な色を表わす代表色コード
が磁気テープＭＴに記録されているため，特定の色の部
分のみを指定し，被写体の動いた部分のうち指定した色
をもつ部分のみを動画として表示することができる。こ
の場合にはまず図６に示す画像データ再生装置の入力装
置を用いて色が指定される。

【００８３】磁気テープＭＴから被写体の全体像を表わ
す全画面画像データが読出されＦＩＦＯバッファに記憶
される。また，磁気テープＭＴに記憶されている代表色
コードも読出され読出制御回路50に与えられる。代表色
コードが，入力装置50によって指定された色を表わして
いる場合にはその代表色コードをもつ動きブロックの画
像データはＦＩＦＯバッファ53に記憶される。代表色コ
ードが，入力装置50によって指定された色を表わしてい
ない場合にはその代表色コードをもつ動きブロックの画
像データはＦＩＦＯバッファ53に記憶されない。

【００８４】ＦＩＦＯバッファ53に記憶された画像デー
タは読出され，ハフマン伸張回路54，逆量子化回路55，
逆ＤＣＴ回路56，画素変換並び換え回路57，フレーム・
メモリ58，切替スイッチ60およびアナログ／ディジタル
変換回路62を介して表示装置72に与えられる。これによ
り表示装置72には，入力装置51において指定された色を
もつ被写体の部分であって動きのある部分が動画として
表示されることとなる。所望の被写体の動きを見たいと
きに，その被写体の色がわかっていれば被写体の色を指
定するだけで，所望の被写体の動きを見ることができる
ようになる。

【００８５】(3) 第３実施例図13から図18は第３実施例を示すものである。

【００８６】第３実施例は監視カメラの視野を移動させ
て広い範囲にわたる画像を記録しようとするものであ
る。視野を広くするためにはズーム・アウトなどの方法
があるが，この方法によると記録すべき画像データ量が
多くなりかつ解像度も悪くなる。この実施例では監視カ
メラを移動させながら広い範囲にわたる画像データを
得，かつ記録する画像データの量をできるだけ少なくし
ようとするものである。

【００８７】図13は監視カメラ付の画像データ記録装置
の電気的構成を示すブロック図である。図13において図
１に示すものと同一物には同一符号を付して説明を省略
する。

【００８８】図13に示す監視カメラ付の画像データ記録
装置においてはカメラ11に雲台10が設けられており，こ
の雲台を制御することにより撮影方向を変えることがで
きる。たとえば図17左上部に示すように被写体を撮影し
ていた場合，雲台10を制御することによって右方向にΔ
Ｘ，下方向にΔＹだけずれた範囲を撮影することができ
る（図17右上部の領域Ａ₀参照）。

【００８９】図13に示す画像データ記録装置においては
雲台10を制御するために雲台制御回路３が設けられてい
る。

【００９０】図14は雲台制御の処理手順を示している。

【００９１】撮影方向を変える場合，撮影方向指示入力
装置２により撮影方向の指示が入力される（ステップ8
1）。撮影方向指示入力を表わすデータは雲台制御回路
３に与えられる。雲台制御回路３において，撮影方向指
示入力装置２に与えられた撮影方向指示入力が現在の撮
影方向と水平方向にどの位ずれているか（水平方向のず
れ量をΔＸとする），垂直方向にどの位ずれているか
（垂直方向のずれ量をΔＹとする）が算出される（ステ
ップ82）。水平方向のずれ量ΔＸおよび垂直方向のずれ
量ΔＹを表わすデータは記録制御回路７および動き検出
回路６にそれぞれ与えられる。また水平方向のずれ量Δ
Ｘを表わすデータはＸ方向駆動回路４に与えられ，垂直
方向のずれ量ΔＹを表わすデータはＹ方向駆動回路５に
与えられる。

【００９２】動き検出回路６は，雲台制御回路３から出
力される，ずれ量ΔＸおよびΔＹを表わすデータを入力
し，撮影方向の移動量を算出し，ずれ量ΔＸおよびΔＹ
がブロック化回路14において生成されるブロックの大き
さの整数倍の大きさとなるように水平方向のずれ量ΔＸ
の補正データおよび垂直方向のずれ量ΔＹの補正データ
を生成して出力する回路である。動き検出回路６から出
力される，ずれ量ΔＸの補正データはＸ方向駆動回路４
に与えられ，ずれ量ΔＹの補正データはＹ方向駆動回路
５に与えられる。Ｘ方向駆動回路４によって，ブロック
の大きさの整数倍の大きさであって雲台制御回路３から
与えられるずれ量ΔＸにもっとも近い量に雲台10の水平
方向が制御される。またＹ方向駆動回路５によって，ブ
ロックの大きさの整数倍の大きさであって雲台制御回路
３から与えられるずれ量ΔＹにもっとも近い量に雲台10
の垂直方向が制御される（ステップ83，84）。

【００９３】Ｘ方向駆動回路４およびＹ方向駆動回路５
によって雲台10が制御されることにより，撮影方向指示
入力装置２により指示された撮影方向をカメラ11が撮影
するようになる。

【００９４】被写体を撮影して得られた画像データはブ
ロックごとに動き検出回路30に与えられ，参照フレーム
・メモリ22から与えられる参照全画面画像データとブロ
ックごとに比較される。

【００９５】参照フレーム・メモリ22には30秒周期で更
新され，被写体全体像を表わす参照全画面画像データが
記憶されているから，カメラ11が動かされ少しでも撮影
方向が変わると撮影によって得られた画像と参照フレー
ム・メモリ22に記憶されている参照全画面画像データに
よって表わされる画像とは対応する位置に対応する部分
が無く，ずれてしまう。このため動き検出回路30におけ
る動き検出では被写体全体が動いたとみなされ，撮影に
よって得られた画像すべてが動きブロック画像として動
き検出回路30から出力される。したがって撮影方向を頻
繁に変更することはできない。たとえば図17の左下に示
すように参照フレーム・メモリ22に記憶されている参照
全画面画像データによって表わされる参照画像があり，
図17の左上に示すようにこの参照画像と同じ方向がカメ
ラ11によって撮影されているときには，実線で示す撮影
範囲の中で動いた部分のみが動きブロックとして動き検
出回路30において判断されるが，図17右上に示すように
水平方向ΔＸ，垂直方向ΔＹだけ撮影方向が動かされる
と，図17の左下に示す参照画像と図17の右上に実線で示
す撮影画像とが比較されることとなる。これらの画像は
撮影方向がずれているので，動き検出を行なう撮影範囲
内の被写体すべてが動いたとみなされてしまう。

【００９６】このため図13に示す画像データの記録装置
では，カメラ11の撮影方向のずれ量ΔＸおよびΔＹに応
じて，参照フレーム・メモリ22に記憶されている参照全
画面画像データの読出しを変更している。すなわち，カ
メラ11の撮影方向がずれた場合であっても，撮影画像と
参照画像とで共通する画像部分については参照画像に対
応するように参照フレーム・メモリ22から参照全画面画
像データが読出される。たとえば図17の上部に示すよう
に雲台10が制御され撮影方向がずれた場合において，参
照フレーム・メモリ22には雲台10が制御される前に撮影
によって得られた参照画像を表わす参照全画面画像デー
タが記憶されているときには，雲台制御後の撮影画像と
参照画像とのうち重複する領域（図17に示す場合は撮影
画像の領域Ａ₀₃と参照画像の領域Ａ₁₃とが重複）が，ず
れ量ΔＸおよびΔＹにもとづいて検索される。また雲台
制御後の撮影画像と参照画像とのうち重複しない領域
（図17に示す場合は撮影画像の領域Ａ₀₁とＡ₀₂および参
照画像の領域Ａ₁₁とＡ₁₂）が検索される。参照画像のう
ち雲台制御後の撮影画像と重複する領域Ａ₁₃について
は，撮影画像の対応する領域Ａ₀₃と比較されるように参
照フレーム・メモリ22の読出しが制御される。また参照
画像のうち雲台制御後の撮影画像と重複していない領域
Ａ₁₁およびＡ₁₂については，図17の右下図に示すように
１つの画像を構成するように参照フレーム・メモリ22か
らの画像データの読出しが制御される。たとえば図17に
示す場合では，雲台制御後の撮影画像の領域Ａ₀₁および
Ａ₀₂が参照画像の領域Ａ₁₁およびＡ₁₂と比較され，動き
検出されるように参照フレーム・メモリ22から画像デー
タの読出しが制御される。この場合，領域Ａ₀₁とＡ₁₁お
よび領域Ａ₀₂とＡ₁₂とは全く異なる部分を表わしている
のが一般的であるから，撮影画像の領域Ａ₀₁とＡ₀₂につ
いては動き部分と判断されその領域Ａ₀₁とＡ₀₂とを表わ
す画像データとして動き検出回路30から出力されること
となろう。

【００９７】また撮影方向のずれ量ΔＸおよびΔＹを表
わすデータは記録制御回路７から磁気記録装置20に与え
られる。磁気記録装置20により，時刻データなどのデー
タに加えてずれ量ΔＸおよびΔＹを表わすデータも磁気
テープＭＴに記録される。このずれ量ΔＸおよびΔＹを
表わすデータは図16に示すように時刻データと同様にＡ
ＰＰ１マーカ中に記憶される。

【００９８】図13に示す画像データ記録装置において雲
台制御処理がなされない場合には図４に示す処理手順で
動き検出処理が行なわれる。

【００９９】図18は図13に示す画像データ記録装置にお
いて雲台制御が行なわれて記録処理がされた場合に，読
出しの処理手順を示している。図18において図７と同一
の処理には同一符号を付して説明を省略する。図13に示
す画像データ記録装置を用いて画像データが記録された
磁気テープＭＴであっても図６に示す画像データ再生装
置を用いて再生することができる。

【０１００】磁気テープＭＴにずれ量ΔＸおよびΔＹが
記録されている場合は，雲台制御により撮影方向が動か
され，上述のように参照フレーム・メモリ22の読出しが
制御されて動き検出が行なわれている場合である。この
ためＦＩＦＯバッファ53に記憶されている全画面画像デ
ータをそのまま読出すともとの撮影画像を復元すること
ができないこととなる。

【０１０１】このため図18に示す読出制御の処理におい
ては，磁気テープＭＴからＡＰＰ１マーカの各種データ
が読取られると（ステップ87），ずれ量ΔＸおよびΔＹ
が設定されＦＩＦＯバッファ53に記憶されている画像デ
ータの読出しが制御される（ステップ88）。たとえばＦ
ＩＦＯバッファ53に記憶されている全画面画像データに
よって表わされる画像は図17の左下の参照画像である
が，記録時の動き検出において撮影画像と比較されてい
る画像は図17の右下の参照画像である。このためＦＩＦ
Ｏバッファ53からは図17の右下の参照画像を表わす画像
データが出力されるようにその読出しが制御される。

【０１０２】ＦＩＦＯバッファ53から画像データの読出
しが行なわれるとＦＩＦＯバッファ53に記憶されている
データがすべて読出されたかどうかが確認される（ステ
ップ89）。ＦＩＦＯバッファ53に記憶されているデータ
がすべて読出されると（ステップ89でYES ），次のデー
タが読取られる。

【０１０３】撮影画像に対応した画像が再生時に復元さ
れることとなる。

【０１０４】(4) 第４実施例図19および図20は第４実施例を示すものである。

【０１０５】図19は監視カメラ付画像データ記録装置の
電気的構成を示すブロック図である。図19において図１
に示すものと同一物には同一符号を付して説明を省略す
る。

【０１０６】図19に示す画像データ記録装置は，単位撮
影時間当りの記録画像データ量を増加することができる
装置である。

【０１０７】画像データ記録装置においては磁気テープ
ＭＴに記録すべき撮影時間が予想されており，この記録
すべき撮影時間経過後または磁気テープＭＴに未記録領
域が無くなり記録ができなくなったときに新しい磁気テ
ープＭＴと取替えられる。しかしながら被写体の動きの
程度，被写体の粗密などにより単位撮影時間当りに磁気
テープＭＴに記録される画像データ量は一定ではない。
このためあらかじめ定められた記録すべき撮影時間を記
録しないうちに磁気テープＭＴの未記録領域が無くなり
記録できなくなることがある。このような場合に磁気テ
ープＭＴに未記録領域が無くなったことがわからなけれ
ば新しい磁気テープＭＴと取替えられないので画像デー
タの記録が続行できず，カメラ11を用いて撮影しても未
記録の時間が生じてしまう。

【０１０８】図19に示す画像データ記録装置は，磁気テ
ープＭＴの残りの記録可能時間が少なくなりあらかじめ
予想した記録すべき撮影時間の間記録ができなくなると
単位撮影時間当りの記録データ量を少なくし，あらかじ
め予想した磁気テープＭＴへの記録すべき撮影時間を確
保するものである。

【０１０９】図20は，単位撮影時間当りの記録データ量
を変更する手順を示すフローチャートである。

【０１１０】まず記録制御回路８によって，今までの撮
影時間が算出される（ステップ91）。算出された撮影時
間が，あらかじめ定められた判定時間になったかどうか
判断され（ステップ92），判定時間となっていると（ス
テップ92でYES ）磁気テープＭＴの残容量がチェックさ
れる（ステップ93）。つづいて磁気テープＭＴの残容量
にもとづいて画像データの記録が可能な撮影時間が算出
される（ステップ94）。この記録可能撮影時間の算出
は，今までの撮影時間と磁気テープＭＴに記録された画
像データの量にもとづいて行なわれる。すなわち今まで
撮影された被写体の平均的な粗密をもつ被写体が，今ま
で撮影された被写体の平均的な動きで動いたと仮定して
磁気テープＭＴの残容量に記録可能な撮影時間が算出さ
れる。

【０１１１】算出された記録可能な撮影時間と，あらか
じめ定められた撮影時間記録するのに必要な残撮影時間
とが比較される（ステップ95）。記録可能な撮影時間
が，残撮影時間を上回っていれば（ステップ95でNO），
あらかじめ予想した撮影時間の間記録ができるのでその
まま撮影および記録が続行される。記録可能時間が，残
記録時間を下回っていると（ステツプ95でYES ），あら
かじめ予想した撮影時間の間記録ができなくなる。した
がってこの場合には，磁気テープＭＴに単位撮影時間当
りに磁気テープＭＴに記録される画像データ量が少なく
なるように記録量変更処理が行なわれる（ステップ9
6）。この記録量変更処理は，カメラ11の撮影周期の制
御，参照フレーム・メモリ22に記憶される全画面画像デ
ータおよび磁気テープＭＴに記録される全画面画像デー
タの記憶および記録周期の制御，動き検出回路30におけ
るしきい値の制御または量子化回路18における圧縮率の
制御により実現できる。もちろん，これら制御のうち複
数の制御を組合わせて記録量変更処理を行なってもよ
い。

【０１１２】これら記録量変更処理のうち，まずカメラ
11の撮影周期の制御について述べる。

【０１１３】図19に示す画像データ記録装置は，通常は
１秒周期で被写体の撮影が繰返されている。このような
場合に撮影周期を少し遅らせても防犯のための監視とい
う観点からは支障がない。このためカメラ11による撮影
周期が遅れるように，記録制御回路８によるカメラ11が
制御される。たとえば撮影周期を１秒周期から1.1 秒周
期に遅らせることにより，単位撮影時間当り記録される
画像データ量を１割程度削減することができる。

【０１１４】次に参照フレーム・メモリ22に記憶される
全画面画像データおよび磁気テープＭＴに記録される全
画面画像データの記憶および記録周期を制御することに
より，記録量を変更する処理について述べる。

【０１１５】図19に示す画像データ記録装置は，通常は
図２に示すように30秒周期で被写体の全体像を表わす画
像データを磁気テープＭＴに記録し，かつ参照フレーム
・メモリ22に記憶されている参照全画面画像データを更
新するものである。30秒周期の間の時点では，撮影した
被写体画像のうち動きのあるブロック画像データのみが
記録される。被写体の全体像を表わす画像データを磁気
テープＭＴに記録する周期を遅くするように切替スイッ
チ15および16，参照フレーム・メモリ22，ＤＣＴ回路1
7，量子化回路18，ハフマン圧縮回路19ならびに磁気記
録装置20を制御する。たとえば被写体の全体像を表わす
画像データを磁気テープＭＴに記録する周期を30秒周期
から60秒周期に遅らせることにより，単位撮影時間当り
記録される画像データ量を２割程度削減することができ
る。この場合，参照フレーム・メモリ22も，磁気テープ
ＭＴへの被写体像の全体像を表わす画像データの記録に
合わせて更新される。

【０１１６】次に動き検出回路30におけるしきい値を制
御することにより，記録量を変更する処理について述べ
る。

【０１１７】図19に示す画像データ記録装置は，撮影に
よって得られた入力全画面画像データによって表わされ
る画像と参照フレーム・メモリ22に記憶されている参照
全画面画像データによって表わされる参照画像との間に
動きがあるかどうかをブロックごとに検出し，動きがあ
る部分についてはその動きがある部分を表わす画像デー
タを磁気テープＭＴに記録している。この動き検出にお
いて動きがあるかどうかを判断するためにしきい値を用
いている。このしきい値は小さくすれば小さな動きであ
っても動き検出ができる一方，小さ過ぎるとノイズ等の
影響を受け動きがなくとも動きありと判断されるため，
最適なしきい値が経験的に定められている。動き検出回
路30におけるしきい値を大きくすることにより動き検出
回路30において動きありと判断されるブロックの画像が
少なくなる。このため磁気テープＭＴに単位撮影時間当
りに記録される，動き部分を表わす画像データの量を削
減することができる。

【０１１８】次に量子化回路18における圧縮率を制御す
ることにより，記録量を変更する処理について述べる。

【０１１９】図19に示す画像データ記録装置において
は，量子化回路18においてあらかじめ定められた量子化
テーブルを用いて量子化された後，ハフマン圧縮されて
磁気テープＭＴに記録される。量子化回路18において量
子化ステップを上げることにより，単位撮影時間当りの
画像データの記録量を削減することができる。

【０１２０】いずれにしても単位撮影時間当りの画像デ
ータの記録量を削減することにより，あらかじめ定めら
れた撮影時間の間画像データを記録することができるよ
うになる。

【０１２１】(5) 第５実施例図21から図24は第５実施例を示すものである。

【０１２２】図21は監視カメラ付画像データ記録装置の
電気的構成を示すブロック図である。図21において，図
１に示すものと同一物には同一符号を付して説明を省略
する。図22は図21に示す画像データ記録装置における動
き検出の処理手順を示すフローチャートである。図23
(A) ，(B) および(C) は動き検出の様子を表わしてい
る。

【０１２３】図21に示す監視カメラ付画像データ記録装
置では参照フレーム・メモリ22に加えてさらにもう１つ
の参照フレーム・メモリ25が設けられている。第１の参
照フレーム・メモリ22にはカメラ11による撮影の直前に
動いた参照画像を表わす第１の参照全画面画像データが
記憶されている。この第１の参照全画面画像データは動
き検出回路30に与えられる。また第１の参照フレーム・
メモリ22に次の参照全画面画像データが記憶されるとき
には，第１の参照フレーム・メモリ22に記憶されていた
第１の参照全画面画像データは第２の参照フレーム・メ
モリ25に与えられ記憶される。したがって第１の参照フ
レーム・メモリ22には撮影によって得られる入力全画面
画像データの直前の参照全画面画像データが記憶され，
第２の参照フレーム・メモリ25には第１の参照フレーム
・メモリ22に記憶されている参照全画面画像データのさ
らに直前に動いた参照画像を表わす第２の参照全画面画
像データが記憶される。

【０１２４】たとえば現在の撮影によって得られる画像
が図23(C) であり，その直前に動きがあった参照画像が
図23(B) ，さらにその直前に動きがあった画像が図23
(A) であったとすると，第１の参照フレーム・メモリ22
には図23(B) に示す第１の参照画像を表わす第１の参照
画像データが記憶され，第２の参照フレーム・メモリ25
には図23(A) に示す第２の参照画像を表わす第２の参照
画像データが記憶されている。

【０１２５】第１の参照フレーム・メモリ22および第２
の参照フレーム・メモリ25に記憶されている第１の参照
全画面画像データおよび第２の参照全画面画像データは
動き検出回路30に与えられる。動き検出回路30におい
て，図23(C) に示す入力全画面画像と，図23(B) に示す
参照全画面画像とが比較され，かつ図23(C) に示す入力
全画面画像と図23(A) に示す参照全画面画像とが比較さ
れる。動き検出回路30においては，入力全画面画像が第
１の参照全画面画像および第２の参照全画面画像のいず
れの画像に対しても動きありと判断されるブロックの画
像のみが，動きがあるブロックの画像と判断される。図
23(A) ，(B) および(C) に示す例では，図23(C) に示す
入力全画面画像のうち領域Ａ₁は図23(B) に示す参照全
画面画像と比較した場合動きがあるが，図23(A) に示す
参照全画面画像と比較した場合は動きがないため動きな
しと判断される。一方，図23(C) に示す入力全画面画像
のうち領域Ａ₂は図23(A) および(B) に示すいずれの参
照全画面画像と比較しても動きがあるため動きありの領
域として判断される。この領域Ａ₂を表わす画像データ
が動きブロック画像データとして動き検出回路30から出
力される（図23(A) ，(B) および(C) に示す例では対象
物Ｏｂのみが動く。動き検出部分はこの対象物Ｏｂのみ
であるが，便宜上領域Ａ₁および領域Ａ₂で表わしてい
る）。

【０１２６】図22を参照して，図21に示す画像データ記
録装置における動き検出処理について説明する。

【０１２７】まずカメラ11を用いた撮影によって得られ
た入力全画面画像（図23(C) ）と第１の参照フレーム・
メモリ22から読出される参照全画面画像データによって
表わされる第１の参照全画面画像（図23(B) ）とがブロ
ックごとに比較される（ステップ101 ）。この比較にお
いて動きがあるかどうかが判断される（ステップ10
2）。動きが無ければ（ステップ102 でNO），次の撮影
によって得られた入力全画面画像についての動き検出が
行なわれる。動きがあると判断されると（ステップ102
でYES ），入力全画面画像（図23(C) ）と第２の参照フ
レーム・メモリ25から読出される参照全画面画像データ
によって表わされる第２の参照全画面画像（図23(A) ）
とがブロックごとに比較される（ステップ103 ）。この
比較において動きがあるかどうかが判断される（ステッ
プ104 ）。動きがあれば，第１の参照全画面画像および
第２の参照全画面画像の両方の画像に対し，入力全画面
画像のブロックの画像が動いているので始めて動きあり
のブロックとされる（ステップ105 ）。入力全画面画像
（図23(C) ）と第２の参照全画面画像（図23(A) ）との
間に動きが無ければ（ステップ104 でNO），入力全画面
画像（図23(C) ）と第１の参照全画面画像（図23(B) ）
との間に動きがあっても，動きありとは判定されず，次
の撮影によって得られた入力全画面画像についての動き
検出が行なわれる。

【０１２８】図21に示す画像データ記録装置では，入力
全画面画像が，第１の参照全画面画像および第２の参照
全画面画像の両方の画像に対して動きありと判断されな
ければ，一方の画像に対してのみ動きありと判断されて
も，動きありとは判断されない。このため，動きのある
対象物Ｏｂが動いたあとの領域Ａ₂は動きありと判断さ
れるが，動きのある対象物Ｏｂが動く前に存在した領域
Ａ₁は動き無しと判断される。このため被写体のうち実
際に動いた対象物が動いた部分だけが動きありと判断さ
れ動きブロック画像を表わす画像データ量を実質的に削
除することができる。

【０１２９】図24は図21に示す画像データ記録装置にお
ける動き検出処理の他の処理手順を示すフローチャート
である。

【０１３０】図22に示す動き検出処理が入力全画面画像
と第１の参照全画面画像との比較をし，動きありと判断
されたブロック画像について第２の参照全画面画像との
比較をしているのに対し，図24に示す動き検出処理は入
力全画面画像と第１の参照全画面画像または第２の参照
全画面画像との動きの有無にかかわらず，入力全画面画
像と第１の参照全画面画像との比較と入力全画面画像と
第２の参照全画面画像との比較を行ない動き検出を行な
うものである。

【０１３１】図24を参照して，動き検出回路30には切替
スイッチ15を介して入力全画面画像を表わす画像データ
と，第１の参照フレーム・メモリ22から出力される第１
の参照全画面画像データが与えられる（ステップ111
）。各ブロックごとに，入力全画面画像データと第１
の参照全画面画像データとの差分和Ｓ１が算出される
（ステップ112 ）。

【０１３２】また，動き検出回路30には切替スイッチ15
を介して入力全画面画像を表わす画像データと，第２の
参照フレーム・メモリ25から出力される第２の参照全画
面画像データが与えられる（ステップ113 ）。各ブロッ
クごとに，入力全画面画像データと第２の参照全画面画
像データとの差分和Ｓ２が算出される（ステップ11
4）。

【０１３３】これらの差分和Ｓ１およびＳ２のうち小さ
い方の差分和（これをＳとする）が，動き検出のしきい
値よりも大きいかどうかが判断される（ステップ115 ，
116）。差分和Ｓが，動き検出のしきい値よりも大きい
ときには動きありと判定され（ステップ117 ），動き検
出のしきい値よりも小さいときには動きなしと判定され
る（ステップ118 ）。

【０１３４】図24に示す処理においても入力全画面画像
が，第１の参照全画面画像および第２の参照全画面画像
の両方の画像に対して動きありと判断されなければ，動
きありとは判断されない。このため，図23(C) に示すよ
うに動きのある対象物Ｏｂが動いたあとの領域Ａ₂は動
きありと判断されるが，動きのある対象物Ｏｂが動く前
に存在した領域Ａ₁は動き無しと判断される。このため
被写体のうち実際に動いた対象物が動いた部分だけが動
きありと判断され動きブロック画像を表わす画像データ
量を実質的に削減することができる。

【０１３５】図21に示す画像データ記録装置は，動き検
出回路30において用いられるしきい値をユーザが設定す
ることもできる。このしきい値設定処理の手順が図25に
示すフローチャートに示されている。図25に示すしきい
値設定処理はしきい値制御回路10において行なわれる。
しきい値制御回路10にはしきい値設定に用いられる入力
装置10Ａも設けられている。このしきい値の設定は，入
力画像と参照画像とのデータの差分和が一定値以上のと
きに動き検出と判断する場合を前提としている。

【０１３６】図21および図25を参照して，入力装置10Ａ
を用いて撮影回数Ｎがセットされる（ステップ121 ）。
つづいてカメラ11を用いて，基準となる画像が撮影され
基準画像を表わす画像データがフレーム・メモリ13から
読出されしきい値制御回路10に与えられる（ステップ12
2 ）。基準画像を表わす画像データのうち特定の複数の
画素を表わす画像データが抽出される（ステップ123
）。ステップ122 および123 の処理が，入力装置10Ａ
によって設定された撮影回数Ｎに到達するまで繰返され
る（ステップ124 ）。

【０１３７】Ｎ回の撮影によって得られたＮ枚の基準画
像のうち，同一位置に存在する画素ごとに式１にしたが
って標準偏差が算出される。

【０１３８】

【数４】Ｓ＝｛Σ（ｘ_i−Ｘ）²／Ｎ｝^1/2 ‥‥式４

【０１３９】式４においてｘ_iは画素のレベル，Ｘは画
素レベルの平均値である。

【０１４０】式１から得られた標準偏差のうち最も大き
い値Ｓ_maxが選択される。この選択された値Ｓ_maxの２
倍の値がしきい値として動き検出回路30に設定される。
このように設定することによりノイズのばらつきが正規
分布にしたがうとすると，ノイズの影響をあまり受ける
ことなく動き検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】監視カメラ付画像データ記録装置の電気的構成
を示すブロック図である。

【図２】撮影と記録のタイム・チャートである。

【図３】動き検出回路の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図４】動き検出の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図５】磁気テープに記録されるデータの内容を示して
いる。

【図６】画像データ再生装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】読出制御の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】プリント画像の一例を示している。

【図９】監視カメラ付画像データ記録装置の電気的構成
を示すブロック図である。

【図１０】動き検出の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１１】代表色コードを算出する処理手順を示してい
る。

【図１２】磁気テープに記録されるデータの一例を示し
ている。

【図１３】監視カメラ付画像データ記録装置の電気的構
成を示すブロック図である。

【図１４】雲台制御の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１５】雲台制御が行なわれたときの動き検出の処理
手順を示すフローチャートである。

【図１６】磁気テープに記録されるデータの一例を示し
ている。

【図１７】雲台が制御されたときの撮影画像と参照画像
の一例を示している。

【図１８】読出制御の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１９】監視カメラ付画像データ記録装置の電気的構
成を示すブロック図である。

【図２０】あらかじめ定められた撮影時間の間記録する
処理手順を示すフローチャートである。

【図２１】監視カメラ付画像データ記録装置の電気的構
成を示すブロック図である。

【図２２】動き検出の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図２３】(A) および(B) は参照画像の一例を示し，
(C) は入力画像の一例を示している。

【図２４】動き検出の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図２５】しきい値設定の処理手順を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

11 カメラ 14 ブロック化回路 15，16 切替スイッチ 20 磁気記録装置 22 参照フレーム・メモリ 30 動き検出回路ＭＴ磁気テープ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の周期で被写体を撮像し，被写体像
を表わす撮像画像データを出力する撮像手段，上記第１
の周期のｎ倍の周期の第２の周期で上記撮像手段を用い
て被写体を撮像することにより得られる被写体全体画像
データを記録媒体に記録する第１の記録制御手段，上記
第１の周期で上記撮像手段から出力される撮像画像デー
タにより表わされる第１の被写体像と，その直前の上記
第１の周期の時点で上記撮像手段から得られる撮像画像
データによって表わされる前被写体像との間にある動き
の部分を検出する動き部分検出手段，および上記動き部
分検出手段により検出された動きの部分を表わす被写体
部分画像データを，上記記録媒体に記録する第２の記録
制御手段，を備えたディジタル画像データ記録装置。
【請求項２】時刻を計測するための計時手段，ならび
に上記記録媒体に記録される上記被写体全体画像データ
および上記被写体部分画像データのそれぞれの撮影時刻
を表わすデータを，上記記録媒体に記録する撮影時刻デ
ータ記録制御手段，を備えた請求項１に記載のディジタ
ル画像データの記録装置。
【請求項３】上記動き部分検出手段が，上記撮像画像
データの色データ，輝度データおよび色差データのそれ
ぞれのデータの種類に応じて，異なるしきい値を用いて
動きのある部分を検出するものである，請求項１に記載
の画像データ記録装置。
【請求項４】上記動き部分検出手段によって動きがあ
ることが検出された部分の画像における代表的な色を表
わすデータを，上記記録媒体に記録する代表色データ記
録制御手段，を備えた請求項１に記載のディジタル画像
データ記録装置。
【請求項５】上記記録媒体に記録された記録済データ
の撮影時間と上記記録媒体の残りに記録可能な撮影時間
とを加えた加算時間が，あらかじめ定められた一定時間
以上かどうかを判断する時間判定手段，ならびに上記時
間判定手段において，上記加算時間があらかじめ定めら
れた一定時間以上と判断されたことにより上記加算時間
が上記一定時間以下となるように上記記録媒体の残りの
記録領域に単位撮影時間当りに記録される上記被写体全
体画像データおよび上記部分画像データのうち少なくと
も一方のデータのデータ量を減少させる画像データ量調
整手段，を備えた請求項１に記載のディジタル画像デー
タ記録装置。
【請求項６】上記画像データ量調整手段が，上記動き
部分検出手段による動き判定に用いられるしきい値の低
下，上記第１の記録制御手段による上記被写体全体画像
データの記録頻度の低下または上記撮像手段による撮像
頻度の低下により，上記記録媒体の残りの記録領域に単
位撮影時間当りに記録される上記被写体全体画像データ
および上記部分画像データのうち少なくとも一方のデー
タのデータ量を減少させるものである，請求項５に記載
のディジタル画像データ記録装置。
【請求項７】上記第１の記録制御手段による被写体全
体画像データの上記記録媒体への記録および上記第２の
記録制御手段による被写体部分画像データの上記記録媒
体への記録が，データ圧縮を行ない上記記録媒体に記録
するものであり，上記画像データ量調整手段が，上記デ
ータ圧縮処理における圧縮率を低下させることにより，
上記記録媒体の残りの記録領域に単位撮影時間当りに記
録される上記被写体全体画像データおよび上記部分画像
データのうち少なくとも一方のデータのデータ量を減少
させるものである，請求項５に記載のディジタル画像デ
ータの記録装置。
【請求項８】上記動き部分検出手段が，上記第１の周
期で得られた上記被写体全体画像データによって表わさ
れる第１の被写体像と，上記第１の周期の直前およびさ
らにその前の２つの時点の第１の周期で得られる上記被
写体全体画像データによって表わされる２つの被写体全
体像とのいずれとも動きがあるかどうかを判定するもの
である，請求項１に記載のディジタル画像データの記録
装置。
【請求項９】上記動き部分検出手段における動き部分
の有無を判定するためのしきい値を設定するしきい値設
定手段，を備えた請求項１に記載のディジタル画像デー
タの記録装置。
【請求項１０】撮影範囲が平行移動するように上記撮
像手段を制御する撮像制御手段，および上記撮像制御手
段の制御のもとに平行移動される撮影範囲の平行移動量
を上記記録媒体に記録する平行移動量記録制御手段を備
え，上記動き検出手段が，上記撮像制御手段にもとづく
撮影範囲の平行移動が行なわれた場合に，上記第１の周
期で上記撮像手段から出力される撮像画像データにより
表わされる第１の被写体像と，その直前の上記第１の周
期の時点で上記撮像手段から得られる直前の撮像画像デ
ータによって表わされる直前の被写体像との重複部分が
対応するように上記直前の被写体像を構成し，その構成
された直前の被写体像と上記第１の被写体像との間にあ
る動きのある部分を検出するものである，請求項１に記
載のディジタル画像データの記録装置。
【請求項１１】第１の周期で撮像して得られる被写体
全体像を表わす被写体全体画像データが上記第１の周期
で記録媒体に記録され，かつ上記第１の周期の１／ｎの
周期の第２の周期で撮像して得られる被写体画像データ
によって表わされる被写体像とその直前の上記第２の周
期で得られる被写体像データによって得られる被写体像
との間に動きがある部分の画像を表わす被写体部分画像
データが記録媒体に記録されている場合に画像データを
再生する装置であり，上記記録媒体から上記被写体全体
画像データおよび上記被写体部分画像データをそれぞれ
読取る読取手段，ならびに上記読取手段により読取られ
た上記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像
データとを合成することにより，被写体全体像を表わす
画像データを生成して出力する画像データ生成手段，を
備えたディジタル画像データ再生装置。
【請求項１２】上記読取手段により読取られた上記被
写体部分画像データによって表わされる部分の画像の動
きが一定の動きよりも大きいかどうかを判定する動き量
判定手段を備え，上記画像データ生成手段が，上記動き
量判定手段により一定の動きよりも大きいと判定された
ことに応じて上記被写体全体画像データおよび上記被写
体部分画像データとを合成し，被写体全体像を表わす画
像データを生成して出力するものである，請求項11に記
載のディジタル画像データ再生装置。
【請求項１３】再生時間間隔を指定する再生時間間隔
指定手段を備え，上記記録媒体には，上記被写体全体画
像データおよび上記被写体部分画像データの撮影時刻を
表わす時刻データが，上記被写体全体画像データおよび
上記被写体部分画像データに対応して記録されており，
上記読取手段が，上記被写体全体画像データおよび上記
被写体部分画像データに加えて，上記時刻データを読取
るものであり，上記画像データ生成手段が，上記再生時
間間隔指定手段による再生時間間隔の指定に応じて，指
定された時間間隔で上記被写体全体画像データと上記被
写体部分画像データとを合成することにより被写体全体
像を表わす画像データを生成して出力するものである，
請求項11に記載のディジタル画像データ再生装置。
【請求項１４】色を指定する色指定手段，および上記
読取手段により上記記録媒体から読取られた上記被写体
部分画像データによって表わされる画像部分の代表的な
色が，上記色指定手段により指定された色に相当するか
どうかを判断する代表色判定手段を備え，上記画像デー
タ生成手段が，上記代表色判定手段により，上記色指定
手段により指定された色が代表的な色と判断された画像
部分を表わす上記被写体部分画像データと上記被写体全
体画像データとを合成することにより被写体全体像を表
わす画像データを生成して出力するものである，請求項
11に記載のディジタル画像データ再生装置。
【請求項１５】第１の周期で撮像して得られる被写体
全体像を表わす被写体全体画像データが記録媒体に記録
され，かつ撮影範囲の平行移動が行なわれた場合に記録
されるものであり，上記第１の周期で上記撮像手段から
出力される撮像画像データにより表わされる第１の被写
体像と，その直前の上記第１の周期の時点で上記撮像手
段から得られる直前の被写体全体画像データによって表
わされる直前の被写体全体像との重複部分が対応するよ
うに上記直前の被写体全体像を構成し，その構成された
直前の被写体像と上記第１の被写体像との間にある動き
のある部分を表わす被写体部分画像データおよび上記平
行移動量を表わす平行移動量データが上記記録媒体に記
録されている場合に画像データを再生する装置であり，
上記記録媒体から上記被写体全体画像データ，上記被写
体部分画像データおよび上記平行移動量データを読取る
読取手段，ならびに上記読取手段により読取られた上記
平行移動量データにもとづいて上記被写体全体画像デー
タおよび上記被写体部分画像データから被写体全体像を
表わす画像データを生成して出力する画像データ生成手
段，を備えたディジタル画像データ再生装置。
【請求項１６】第１の周期で被写体を撮像し，被写体
像を表わす撮像画像データを得，上記第１の周期のｎ倍
の周期の第２の周期で被写体を撮像することにより得ら
れる被写体全体画像データを記録媒体に記録する第１の
記録制御処理を行ない，上記第１の周期で上記撮像によ
って得られる撮像画像データにより表わされる第１の被
写体像と，その直前の上記第１の周期の時点で上記撮像
によって得られる撮像画像データによって表わされる前
被写体像との間にある動きの部分を検出し，上記動き部
分検出処理により検出された動きの部分を表わす被写体
部分画像データを，上記記録媒体に記録する第２の記録
制御処理を行なう，ディジタル画像データ記録方法。
【請求項１７】時刻を計測しておき，上記記録媒体に
記録される上記被写体全体画像データおよび上記被写体
部分画像データのそれぞれの撮影時刻を表わすデータ
を，上記記録媒体に記録する，請求項16に記載のディジ
タル画像データの記録方法。
【請求項１８】上記動き部分検出処理が，上記撮像画
像データの色データ，輝度データおよび色差データのそ
れぞれのデータの種類に応じて，異なるしきい値を用い
て動きがあるかどうかを，上記画像ブロック化手段によ
り分けられたブロックごとに判定するものである，請求
項16に記載の画像データ記録方法。
【請求項１９】上記動き部分検出処理によって動きが
あると判定された部分の画像における代表的な色を表わ
すデータを，上記記録媒体に記録する，請求項16に記載
のディジタル画像データ記録方法。
【請求項２０】上記記録媒体に記録された記録済デー
タの撮影時間と上記記録媒体の残りに記録可能な撮影時
間とを加えた加算時間が，あらかじめ定められた一定時
間以上かどうかを判断し，上記時間判定処理において，
上記加算時間があらかじめ定められた一定時間以上と判
断されたことにより上記加算時間が上記一定時間以下と
なるように上記記録媒体の残りの記録領域に単位撮影時
間当りに記録される上記被写体全体画像データおよび上
記部分画像データのうち少なくとも一方のデータのデー
タ量を減少させる，請求項16に記載のディジタル画像デ
ータ記録方法。
【請求項２１】上記画像データ量調整処理が，上記動
き部分検出処理による動き判定に用いられるしきい値の
低下，上記第１の記録制御処理による上記被写体全体画
像データの記録頻度の低下または上記撮像による撮像頻
度の低下により，上記記録媒体の残りの記録領域に単位
撮影時間当りに記録される上記被写体全体画像データお
よび上記部分画像データのうち少なくとも一方のデータ
量を減少させるものである，請求項20に記載のディジタ
ル画像データ記録方法。
【請求項２２】上記第１の記録制御処理による被写体
全体画像データの上記記録媒体への記録および上記第２
の記録制御処理による被写体部分画像データの上記記録
媒体への記録が，データ圧縮を行ない上記記録媒体に記
録するものであり，上記画像データ量減少処理が，上記
データ圧縮処理における圧縮率を低下させることによ
り，上記記録媒体の残りの記録領域に単位撮影時間当り
に記録される上記被写体全体画像データおよび上記部分
画像データのうち少なくとも一方のデータのデータ量を
減少させるものである，請求項20に記載のディジタル画
像データの記録方法。
【請求項２３】上記動き部分検出処理が，上記第１の
周期で得られた上記被写体全体画像データによって表わ
される第１の被写体像と，上記第１の周期の直前および
さらにその前の２つの時点の第１の周期で得られる上記
被写体全体画像データによって表わされる２つの被写体
全体像とのいずれとも動きがあるかどうかを判定するも
のである，請求項16に記載のディジタル画像データの記
録方法。
【請求項２４】上記動き部分検出手段における動き部
分の有無を判定するためのしきい値を設定可能とする，
請求項16に記載のディジタル画像データの記録方法。
【請求項２５】撮影範囲が平行移動するように上記撮
像手段を制御し，上記撮像制御のもとに平行移動される
撮影範囲の平行移動量を上記記録媒体に記録し，上記動
き検出処理が，上記撮像制御手段にもとづく撮影範囲の
平行移動が行なわれた場合に，上記第１の周期で上記撮
像手段から出力される撮像画像データにより表わされる
第１の被写体像と，その直前の上記第１の周期の時点で
上記撮像手段から得られる直前撮像画像データによって
表わされる直前の被写体像との重複部分が対応するよう
に上記直前の被写体像を構成し，その構成された直前の
被写体像と上記第１の被写体像との間にある動きのある
部分を検出するものである，請求項16に記載のディジタ
ル画像データの記録方法。
【請求項２６】第１の周期で撮像して得られる被写体
全体像を表わす被写体全体画像データが上記第１の周期
で記録媒体に記録され，かつ上記第１の周期の１／ｎの
周期の第２の周期で撮像して得られる被写体画像データ
によって表わされる被写体像とその直前の上記第２の周
期で得られる被写体像データによって得られる被写体像
との間に動きがあるかどうかを比較して，動きがあると
判定された部分の画像を表わす被写体部分画像データが
記録媒体に記録されている場合に画像データを再生する
方法であり，上記記録媒体から上記被写体全体画像デー
タおよび上記被写体部分画像データをそれぞれ読取り，
上記読取られた上記被写体全体画像データおよび上記被
写体部分画像データとを合成することにより，被写体全
体像を表わす画像データを生成して出力する，ディジタ
ル画像データ再生方法。
【請求項２７】上記読取手段により読取られた上記被
写体部分画像データによって表わされる部分の画像の動
きが一定の動きよりも大きいかどうかを判定し，上記画
像データ生成処理が，上記動き量判定処理により一定の
動きよりも大きいと判定されたことに応じて上記被写体
画像データおよび上記被写体部分画像データとを合成
し，被写体全体像を表わす画像データを生成して出力す
るものである，請求項26に記載のディジタル画像データ
再生方法。
【請求項２８】再生時間間隔を指定可能とし，上記記
録媒体には，上記被写体全体画像データおよび上記被写
体部分画像データの撮影時刻を表わす時刻データが，上
記被写体全体画像データおよび上記被写体部分画像デー
タに対応して記録されており，上記読取処理が，上記被
写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データに
加えて，上記時刻データを読取るものであり，上記画像
データ生成処理が，上記再生時間間隔指定処理による再
生時間間隔の指定に応じて，指定された時間間隔で上記
被写体全体画像データと上記被写体部分画像データとを
合成することにより被写体全体像を表わす画像データを
生成して出力するものである，請求項26に記載のディジ
タル画像データ再生方法。
【請求項２９】色を指定可能とし，上記読取処理によ
り上記記録媒体から読取られた上記被写体部分画像デー
タによって表わされる画像部分の代表的な色が，上記色
指定処理により指定された色に相当するかどうかを判断
し，上記画像データ生成処理が，上記代表色判定処理に
より上記色指定処理により指定された色が代表的な色と
判断された画像部分を表わす上記被写体部分画像データ
と上記被写体全体画像データとを合成することにより被
写体全体像を表わす画像データを生成して出力するもの
である，請求項26に記載のディジタル画像データ再生方
法。
【請求項３０】第１の周期で撮像して得られる被写体
全体像を表わす被写体全体画像データが記録媒体に記録
され，かつ撮影範囲の平行移動が行なわれた場合に記録
されるものであり上記第１の周期で上記撮像手段から出
力される撮像画像データにより表わされる第１の被写体
像と，その直前の上記第１の周期の時点で上記撮像手段
から得られる直前の被写体全体画像データによって表わ
される直前の被写体全体像との重複部分が対応すように
上記直前の被写体全体像を構成し，その構成された直前
の被写体像と上記第１の被写体像との間にある動きのあ
る部分を表わす被写体部分画像データおよび上記平行移
動量を表わす平行移動量データが上記記録媒体に記録さ
れている場合に画像データを再生する方法であり，上記
記録媒体から上記被写体全体画像データ，上記被写体部
分画像データおよび上記平行移動量データを読取り，上
記読取られた上記平行移動量データにもとづいて上記被
写体全体画像データおよび上記被写体部分画像データか
ら被写体全体像を表わす画像データを生成して出力す
る，ディジタル画像データ再生方法。