JPH09189346A - 動力伝導装置 - Google Patents
動力伝導装置Info
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- JPH09189346A JPH09189346A JP35244795A JP35244795A JPH09189346A JP H09189346 A JPH09189346 A JP H09189346A JP 35244795 A JP35244795 A JP 35244795A JP 35244795 A JP35244795 A JP 35244795A JP H09189346 A JPH09189346 A JP H09189346A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２つの駆動源からの第１の入力と第２の入力
の大きさを第１の入力を基準とした一定の比率の合力と
して１つの出力を得ること。 【解決手段】 第１の駆動力を入力する第１の遊星歯車
装置の内歯車と第２の駆動力を入力する第２の遊星歯車
装置の太陽歯車を結合して結合部材を形成し、第１の駆
動力の入力による上記結合部材の回動を検知して第２の
駆動力を制御するものである。
の大きさを第１の入力を基準とした一定の比率の合力と
して１つの出力を得ること。 【解決手段】 第１の駆動力を入力する第１の遊星歯車
装置の内歯車と第２の駆動力を入力する第２の遊星歯車
装置の太陽歯車を結合して結合部材を形成し、第１の駆
動力の入力による上記結合部材の回動を検知して第２の
駆動力を制御するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】２つの駆動源からの第１の入
力と第２の入力の大きさを第１の入力を基準とした一定
の比率の合力として１つの出力を得る動力伝導装置、例
えばガソリンエンジン或は電動機等の原動機を使用した
補助動力付自転車の駆動に適した動力伝導装置に関す
る。
力と第２の入力の大きさを第１の入力を基準とした一定
の比率の合力として１つの出力を得る動力伝導装置、例
えばガソリンエンジン或は電動機等の原動機を使用した
補助動力付自転車の駆動に適した動力伝導装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】２つの駆動源からの第１の入力と第２の
入力の大きさを第１の入力を基準とした一定の比率の合
力として１つの出力を得る動力伝導装置として、２つの
駆動源からの第１の入力と第２の入力の合力とした出力
と該第１の入力の大きさを検出し、その差に基ずいて第
２の入力の大きさを制御する動力伝導装置がある。
入力の大きさを第１の入力を基準とした一定の比率の合
力として１つの出力を得る動力伝導装置として、２つの
駆動源からの第１の入力と第２の入力の合力とした出力
と該第１の入力の大きさを検出し、その差に基ずいて第
２の入力の大きさを制御する動力伝導装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、第１の入力と
第２の入力の合力とした出力の大きさと第１の入力の大
きさを検出する手段及びその差の演算に基ずいて第２の
入力を制御する手段を要するので装置が複雑で高価にな
る問題点があった。
第２の入力の合力とした出力の大きさと第１の入力の大
きさを検出する手段及びその差の演算に基ずいて第２の
入力を制御する手段を要するので装置が複雑で高価にな
る問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】同軸心に配置した第１及
び第２の遊星歯車装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車
又は内歯車又はキャリアのいづれか１つと，第２の遊星
歯車装置の太陽歯車又は内歯車又はキャリアのいずれか
１つを結合して結合部材を形成し，第１の遊星歯車装置
の該いずれか１つを除く他のいずれかに第１の入力部材
を結合し，第１の遊星歯車装置の他の１つに出力部材を
結合し，第２の遊星歯車装置の該いずれか１つを除く他
のいずれかに第２の入力部材を結合し，第２の遊星歯車
装置の他の１つに該出力部材を結合すると共に該結合部
材の回動を検知するための検知部材を設け，該検知部材
の出力信号により第２の入力部材への入力を制御する制
御装置を付設した動力伝導装置に於て，同軸心に配置し
た第１及び第２の遊星歯車装置の第１の遊星歯車装置の
内歯車と第２の遊星歯車装置の太陽歯車を結合して結合
部材を形成し，第１の遊星歯車装置のキャリアに第１の
入力部材を結合し，第１の遊星歯車装置の太陽歯車に出
力部材を結合し，第２の遊星歯車装置の内歯車に第２の
入力部材を結合し，第２の遊星歯車装置のキャリアに該
出力部材を結合すると共に該結合部材の回動を検知する
ための検知部材を設け，該検知部材の出力信号により第
２の入力部材への入力を制御する制御装置を付設したも
のである。
び第２の遊星歯車装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車
又は内歯車又はキャリアのいづれか１つと，第２の遊星
歯車装置の太陽歯車又は内歯車又はキャリアのいずれか
１つを結合して結合部材を形成し，第１の遊星歯車装置
の該いずれか１つを除く他のいずれかに第１の入力部材
を結合し，第１の遊星歯車装置の他の１つに出力部材を
結合し，第２の遊星歯車装置の該いずれか１つを除く他
のいずれかに第２の入力部材を結合し，第２の遊星歯車
装置の他の１つに該出力部材を結合すると共に該結合部
材の回動を検知するための検知部材を設け，該検知部材
の出力信号により第２の入力部材への入力を制御する制
御装置を付設した動力伝導装置に於て，同軸心に配置し
た第１及び第２の遊星歯車装置の第１の遊星歯車装置の
内歯車と第２の遊星歯車装置の太陽歯車を結合して結合
部材を形成し，第１の遊星歯車装置のキャリアに第１の
入力部材を結合し，第１の遊星歯車装置の太陽歯車に出
力部材を結合し，第２の遊星歯車装置の内歯車に第２の
入力部材を結合し，第２の遊星歯車装置のキャリアに該
出力部材を結合すると共に該結合部材の回動を検知する
ための検知部材を設け，該検知部材の出力信号により第
２の入力部材への入力を制御する制御装置を付設したも
のである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に図面により本発明の実施の形
態について説明する。なお本発明の実施の形態に於ては
原動機にガソリンエンジンを使用した場合について説明
する。図１は本発明を補助動力付自転車に適用した１実
施の形態の構成図である。図２及び図３は図１の第１及
び第２の遊星歯車装置１及び２を矢印Ａ方向から見た説
明図である。図４は第１及び第２の遊星歯車装置１及び
２とトルク検出部材１１及び第２の入力の制御装置１５
を矢印Ａ方向から見た説明図である。図６は図１の構成
による動力伝導装置の断面部分図である。図１，図２，
図３及び図６に於て、第１の遊星歯車装置１と第２の遊
星歯車装置２は同軸心に配置され、中心にペダル軸１２
が設けられている。ペダル軸１２の外側には中空状の出
力軸に形成された出力部材７が設けられている。第１の
内歯車１ｂ及び第２の太陽歯車２ａは結合部材９により
結合され、出力部材７の外周に回動自在に嵌装されてい
る。第１の内歯車１ｂの内側に遊星歯車１ｄが噛み合わ
されていてキャリア１ｃに回動自在に支持され、キャリ
ア１ｃは第１の入力部材５を介してペダル軸１２に結合
されている。遊星歯車１ｄの内側に太陽歯車１ａが噛み
合わされていて太陽歯車１ａは自転車の前進方向即ち図
２のＯ１方向に回転したときのみ出力部材７に回転が伝
導されるように設けた１方向クラッチ８ａを介して出力
軸に形成された出力部材７に結合されている。１方向ク
ラッチ８ａはローラ形式、ラチエット形式、フリーホイ
ール形式等いづれの形式のものでも良い。以下の説明の
１方向クラッチ８ｂ，…８ｆも同様である。
態について説明する。なお本発明の実施の形態に於ては
原動機にガソリンエンジンを使用した場合について説明
する。図１は本発明を補助動力付自転車に適用した１実
施の形態の構成図である。図２及び図３は図１の第１及
び第２の遊星歯車装置１及び２を矢印Ａ方向から見た説
明図である。図４は第１及び第２の遊星歯車装置１及び
２とトルク検出部材１１及び第２の入力の制御装置１５
を矢印Ａ方向から見た説明図である。図６は図１の構成
による動力伝導装置の断面部分図である。図１，図２，
図３及び図６に於て、第１の遊星歯車装置１と第２の遊
星歯車装置２は同軸心に配置され、中心にペダル軸１２
が設けられている。ペダル軸１２の外側には中空状の出
力軸に形成された出力部材７が設けられている。第１の
内歯車１ｂ及び第２の太陽歯車２ａは結合部材９により
結合され、出力部材７の外周に回動自在に嵌装されてい
る。第１の内歯車１ｂの内側に遊星歯車１ｄが噛み合わ
されていてキャリア１ｃに回動自在に支持され、キャリ
ア１ｃは第１の入力部材５を介してペダル軸１２に結合
されている。遊星歯車１ｄの内側に太陽歯車１ａが噛み
合わされていて太陽歯車１ａは自転車の前進方向即ち図
２のＯ１方向に回転したときのみ出力部材７に回転が伝
導されるように設けた１方向クラッチ８ａを介して出力
軸に形成された出力部材７に結合されている。１方向ク
ラッチ８ａはローラ形式、ラチエット形式、フリーホイ
ール形式等いづれの形式のものでも良い。以下の説明の
１方向クラッチ８ｂ，…８ｆも同様である。
【０００６】第２の太陽歯車２ａの外側に遊星歯車２ｄ
が噛み合わされていてキャリア２ｃに回動自在に支持さ
れ、キャリア２ｃは自転車の前進方向即ち図３のＯ２方
向に回転したときのみ出力部材７に回転が伝導されるよ
うに設けた１方向クラッチ８ｂを介して出力部材７に結
合されている。遊星歯車２ｄの外側に内歯車２ｂが噛み
合わされていて内歯車２ｂは出力部材７の外方に設けた
第２の入力部材６に結合されている。図６に示すように
ペダル軸１２及び出力部材７は枠体２１ａ及び２１ｂに
設けた軸受け２２ａ及び２２ｂに回動自在に支持され
又、上記各々の遊星歯車１ｄ及び２ｄは、各々のキャリ
ア１ｃ及び２ｃに設けた軸１ｅ及び２ｅを介して回動自
在に支持されている。第２の入力部材６には大歯車６ａ
が設けられガソリンエンジン１０の回転軸１０ｃに遠心
クラッチ１６を介して設けた小歯車１０ａと噛み合わさ
れている。出力部材７の端部にはスプロケット７ａが設
けられていて、車軸１３ｂに回動自在に支持されたハブ
１３に設けたスプロケット１３ａの間に伝導チエン１４
ｂが掛け渡されている。
が噛み合わされていてキャリア２ｃに回動自在に支持さ
れ、キャリア２ｃは自転車の前進方向即ち図３のＯ２方
向に回転したときのみ出力部材７に回転が伝導されるよ
うに設けた１方向クラッチ８ｂを介して出力部材７に結
合されている。遊星歯車２ｄの外側に内歯車２ｂが噛み
合わされていて内歯車２ｂは出力部材７の外方に設けた
第２の入力部材６に結合されている。図６に示すように
ペダル軸１２及び出力部材７は枠体２１ａ及び２１ｂに
設けた軸受け２２ａ及び２２ｂに回動自在に支持され
又、上記各々の遊星歯車１ｄ及び２ｄは、各々のキャリ
ア１ｃ及び２ｃに設けた軸１ｅ及び２ｅを介して回動自
在に支持されている。第２の入力部材６には大歯車６ａ
が設けられガソリンエンジン１０の回転軸１０ｃに遠心
クラッチ１６を介して設けた小歯車１０ａと噛み合わさ
れている。出力部材７の端部にはスプロケット７ａが設
けられていて、車軸１３ｂに回動自在に支持されたハブ
１３に設けたスプロケット１３ａの間に伝導チエン１４
ｂが掛け渡されている。
【０００７】図４に於いて、結合部材９は出力部材７の
周りに所要の角度だけ回動するように突出部９ａを抑止
する抑止部材４ａ及び４ｂが図６の枠体２１ａに設けら
れている。又、突出部９ａを抑止部材４ａに当接させる
方向、即ち、第２の入力Ｉ２により第２の太陽歯車２ａ
に作用する力の矢印Ｓ２方向に結合部材９を弾撥させる
スプリング３が設けられている。突出部９ａの先端には
リンク９ｃの１端がピン９ｄを介し回動自在に連結さ
れ、リンク９ｃの他端にはガソリンエンジン１０の制御
装置（キャブレタ）１５のスロットル弁の軸１５ａと共
に回動するレバーに形成された検知部材１１がピン９ｅ
を介し回動自在に連結されている。なお、上記スプリン
グ３を用いて結合部材９を弾撥させる代りにゴムのせん
断力、圧縮力等を利用する構成にしても良い。
周りに所要の角度だけ回動するように突出部９ａを抑止
する抑止部材４ａ及び４ｂが図６の枠体２１ａに設けら
れている。又、突出部９ａを抑止部材４ａに当接させる
方向、即ち、第２の入力Ｉ２により第２の太陽歯車２ａ
に作用する力の矢印Ｓ２方向に結合部材９を弾撥させる
スプリング３が設けられている。突出部９ａの先端には
リンク９ｃの１端がピン９ｄを介し回動自在に連結さ
れ、リンク９ｃの他端にはガソリンエンジン１０の制御
装置（キャブレタ）１５のスロットル弁の軸１５ａと共
に回動するレバーに形成された検知部材１１がピン９ｅ
を介し回動自在に連結されている。なお、上記スプリン
グ３を用いて結合部材９を弾撥させる代りにゴムのせん
断力、圧縮力等を利用する構成にしても良い。
【０００８】上記のように構成された本発明の１実施の
形態の作用について説明する。図１，図２，図３及び図
４に於て、ペダル踏力とガソリンエンジンの動力により
走行させるとき、ガソリンエンジン１０を始動し、アイ
ドリング状態で回転させる。この状態では遠心クラッチ
１６は遮断されているので動力は小歯車１０ａに伝導さ
れない。次に、自転車を前進させるためペダルを踏み込
むとペダル踏力によるペダル軸１２の前進方向のトルク
は第１の入力部材５を介してキャリア１ｃを図２の矢印
Ｉ１方向に回転させる。内歯車１ｂは矢印Ｓ１方向に回
転し、結合部材９及び突出部９ａは矢印Ｓ１方向に回動
する。遊星歯車１ｄは矢印Ｇ方向に回転し太陽歯車１ａ
を矢印Ｏ１方向に回転して１方向クラッチ８ａを介し出
力部材７に自転車の前進方向のトルクが伝導されスプロ
ケット７ａ，チエン１４ｂ，スプロケット１３ａ及び１
方向クラッチ（フリーホイール）８ｃを介してハブ１３
にペダル踏力による自転車の前進方向のトルクが伝導さ
れる。又、突出部９ａの先端に連結されたリンク９ｃを
介して検出部材１１が矢印Ｂ方向に回動されガソリンエ
ンジン１０の制御装置（キャブレタ）１５のスロットル
弁の軸１５ａを回動させスロットル弁の開度を大きくし
てガソリンエンジン１０の回転が上昇し遠心クラッチ１
６が接続する。
形態の作用について説明する。図１，図２，図３及び図
４に於て、ペダル踏力とガソリンエンジンの動力により
走行させるとき、ガソリンエンジン１０を始動し、アイ
ドリング状態で回転させる。この状態では遠心クラッチ
１６は遮断されているので動力は小歯車１０ａに伝導さ
れない。次に、自転車を前進させるためペダルを踏み込
むとペダル踏力によるペダル軸１２の前進方向のトルク
は第１の入力部材５を介してキャリア１ｃを図２の矢印
Ｉ１方向に回転させる。内歯車１ｂは矢印Ｓ１方向に回
転し、結合部材９及び突出部９ａは矢印Ｓ１方向に回動
する。遊星歯車１ｄは矢印Ｇ方向に回転し太陽歯車１ａ
を矢印Ｏ１方向に回転して１方向クラッチ８ａを介し出
力部材７に自転車の前進方向のトルクが伝導されスプロ
ケット７ａ，チエン１４ｂ，スプロケット１３ａ及び１
方向クラッチ（フリーホイール）８ｃを介してハブ１３
にペダル踏力による自転車の前進方向のトルクが伝導さ
れる。又、突出部９ａの先端に連結されたリンク９ｃを
介して検出部材１１が矢印Ｂ方向に回動されガソリンエ
ンジン１０の制御装置（キャブレタ）１５のスロットル
弁の軸１５ａを回動させスロットル弁の開度を大きくし
てガソリンエンジン１０の回転が上昇し遠心クラッチ１
６が接続する。
【０００９】ガソリンエンジン１０の回転上昇による前
進方向のトルクは上記遠心クラッチ１６の接続により小
歯車１０ａ、大歯車６ａを回転させて第２の入力部材６
を前進方向に回転させ内歯車２ｂを図３の矢印Ｉ２方向
に回転させる。遊星歯車２ｄは矢印Ｈ方向に回転しキャ
リア２ｃは矢印Ｏ２方向に回転して１方向クラッチ８ｂ
を介し出力部材７に前進方向のトルクが伝導されスプロ
ケット７ａ、チエン１４ｂ）スプロケット１３ａ及び１
方向クラッチ８ｃを介してハブ１３にガソリンエンジン
１０の回転による自転車の前進方向のトルクが伝導され
る。太陽歯車２ａは矢印Ｓ２方向に回動し、結合部材９
及び突出部９ａは共に矢印Ｓ２方向に回動する。それに
よって、突出部９ａの先端に連結されたリンク９ｃを介
して検出部材１１が矢印Ｂと反対の方向に回動されガソ
リンエンジン１０の制御装置（キャブレタ）１５のスロ
ットル弁の軸１５ａを回動させスロットル弁の開度を小
さくしてガソリンエンジン１０の出力を低下させる。従
って、検出部材１１はペダルの踏力によるＳ１方向に回
動させる力とガソリンエンジン１の出力によるＳ２方向
に回動させる力が釣り合った位置に保持されるので遊星
歯車装置１と２の歯数比に対応し、ペダルの踏力を基準
とした一定の比率のガソリンエンジンの出力が常に補助
動力として付加される。
進方向のトルクは上記遠心クラッチ１６の接続により小
歯車１０ａ、大歯車６ａを回転させて第２の入力部材６
を前進方向に回転させ内歯車２ｂを図３の矢印Ｉ２方向
に回転させる。遊星歯車２ｄは矢印Ｈ方向に回転しキャ
リア２ｃは矢印Ｏ２方向に回転して１方向クラッチ８ｂ
を介し出力部材７に前進方向のトルクが伝導されスプロ
ケット７ａ、チエン１４ｂ）スプロケット１３ａ及び１
方向クラッチ８ｃを介してハブ１３にガソリンエンジン
１０の回転による自転車の前進方向のトルクが伝導され
る。太陽歯車２ａは矢印Ｓ２方向に回動し、結合部材９
及び突出部９ａは共に矢印Ｓ２方向に回動する。それに
よって、突出部９ａの先端に連結されたリンク９ｃを介
して検出部材１１が矢印Ｂと反対の方向に回動されガソ
リンエンジン１０の制御装置（キャブレタ）１５のスロ
ットル弁の軸１５ａを回動させスロットル弁の開度を小
さくしてガソリンエンジン１０の出力を低下させる。従
って、検出部材１１はペダルの踏力によるＳ１方向に回
動させる力とガソリンエンジン１の出力によるＳ２方向
に回動させる力が釣り合った位置に保持されるので遊星
歯車装置１と２の歯数比に対応し、ペダルの踏力を基準
とした一定の比率のガソリンエンジンの出力が常に補助
動力として付加される。
【００１０】上記の作用は図５のトルク曲線で示すよう
に第１の遊星歯車装置１を介したペダル踏力による入力
トルクＩ１と第２の遊星歯車装置２を介したガソリンエ
ンジンによる入力トルクＩ２は合力出力トルクＯで示す
ように出力し、ペダルの踏力による出力トルクＯ１をガ
ソリンエンジンによる出力トルクＯ２で補助する。な
お、ペダル踏力による出力トルクＯ１とガソリンエンジ
ンによる出力トルクＯ２は回転数が同じであるからペダ
ル踏力による出力とガソリンエンジンによる出力と表示
しても良い。
に第１の遊星歯車装置１を介したペダル踏力による入力
トルクＩ１と第２の遊星歯車装置２を介したガソリンエ
ンジンによる入力トルクＩ２は合力出力トルクＯで示す
ように出力し、ペダルの踏力による出力トルクＯ１をガ
ソリンエンジンによる出力トルクＯ２で補助する。な
お、ペダル踏力による出力トルクＯ１とガソリンエンジ
ンによる出力トルクＯ２は回転数が同じであるからペダ
ル踏力による出力とガソリンエンジンによる出力と表示
しても良い。
【００１１】上記ペダル踏力による出力トルクＯ１の大
きさとガソリンエンジンによる出力トルクＯ２の大きさ
の比率は第１及び第２の遊星歯車装置の歯数比を変える
ことにより変更できる。歯数比の１例として図１に示し
た本発明による１実施の形態の組合わせの場合の歯数比
を太陽歯車１ａ＝５４及び２ａ＝７２、内歯車１ｂ＝１
０８及び２ｂ＝１０８、遊星歯車１ｄ＝２７及び２ｄ＝
１８にするとペダル踏力による入力部材５の回転数が
２．３３倍に増速されて出力部材７を回転し、ガソリン
エンジンによる入力部材６の回転数が０．６倍に減速さ
れて出力部材７を回転する。このときペダル踏力による
出力トルクＯ１とガソリンエンジンによる出力トルクＯ
２の比率は１対１である。
きさとガソリンエンジンによる出力トルクＯ２の大きさ
の比率は第１及び第２の遊星歯車装置の歯数比を変える
ことにより変更できる。歯数比の１例として図１に示し
た本発明による１実施の形態の組合わせの場合の歯数比
を太陽歯車１ａ＝５４及び２ａ＝７２、内歯車１ｂ＝１
０８及び２ｂ＝１０８、遊星歯車１ｄ＝２７及び２ｄ＝
１８にするとペダル踏力による入力部材５の回転数が
２．３３倍に増速されて出力部材７を回転し、ガソリン
エンジンによる入力部材６の回転数が０．６倍に減速さ
れて出力部材７を回転する。このときペダル踏力による
出力トルクＯ１とガソリンエンジンによる出力トルクＯ
２の比率は１対１である。
【００１２】本発明の手段による動力伝導装置を設けた
補助動力付自転車を後方に押して移動させたとき、図１
及び図４に於て出力部材７は前進の場合の回転方向の矢
印Ｏ１及びＯ２と反対の矢印Ｄの方向に回転する。その
ため、太陽歯車１ａは矢印Ｄ方向に回転し遊星歯車１ｄ
は矢印Ｅ方向に回転して内歯車１ｂを矢印Ｓ１方向に回
動させるトルクが作用する。又、キャリア２ｃは矢印Ｆ
方向に回転して太陽歯車２ａを矢印Ｓ２方向に回動させ
るトルクが作用する。上記の歯数比率の１例の場合結合
部材９を矢印Ｓ１方向に回動させるトルクと、矢印Ｓ２
方向に回動させるトルクの比率は１対１であり、又スプ
リング３により矢印Ｓ２方向に弾撥されているので結合
部材９は回動しない。従って、エンジンが駆動されるこ
とはない。
補助動力付自転車を後方に押して移動させたとき、図１
及び図４に於て出力部材７は前進の場合の回転方向の矢
印Ｏ１及びＯ２と反対の矢印Ｄの方向に回転する。その
ため、太陽歯車１ａは矢印Ｄ方向に回転し遊星歯車１ｄ
は矢印Ｅ方向に回転して内歯車１ｂを矢印Ｓ１方向に回
動させるトルクが作用する。又、キャリア２ｃは矢印Ｆ
方向に回転して太陽歯車２ａを矢印Ｓ２方向に回動させ
るトルクが作用する。上記の歯数比率の１例の場合結合
部材９を矢印Ｓ１方向に回動させるトルクと、矢印Ｓ２
方向に回動させるトルクの比率は１対１であり、又スプ
リング３により矢印Ｓ２方向に弾撥されているので結合
部材９は回動しない。従って、エンジンが駆動されるこ
とはない。
【００１３】上記の本発明の補助動力付自転車を後方に
押して移動させたとき結合部材９を矢印Ｓ１方向に回動
させようとするトルクが作用しないようにするため図４
及び図７に於て、内歯車１ｂが矢印Ｓ１方向に回転した
ときのみ内歯車１ｂと結合部材９が結合される１方向ク
ラッチ８ｄを内歯車１ｂと結合部材９の間に設け、遊星
歯車１ｄが矢印Ｅ方向に回転するのを抑止する１方向ク
ラッチ８ｅを遊星歯車１ｄとキャリア１ｃの間に設け
る。この構成の補助動力付自転車を後方向押して移動さ
せたとき、出力部材７は前進の場合の矢印Ｏ１と反対の
矢印Ｄの方向に回転し、太陽歯車１ａは１方向クラッチ
８ａを介して矢印Ｄ方向に回転する。遊星歯車１ｄはＥ
方向の回転トルクを受けるが１方向クラッチ８ｅにより
回転を抑止されるので内歯車１ｂは矢印Ｊ方向に回転す
るトルクを受ける。１方向クラッチ８ｄは結合されない
ので内歯車１ｂは矢印Ｊ方向に回転し結合部材９は矢印
Ｓ１方向の回転トルクを受けない。従って、ガソリンエ
ンジン１０の回転を上昇させることはない。
押して移動させたとき結合部材９を矢印Ｓ１方向に回動
させようとするトルクが作用しないようにするため図４
及び図７に於て、内歯車１ｂが矢印Ｓ１方向に回転した
ときのみ内歯車１ｂと結合部材９が結合される１方向ク
ラッチ８ｄを内歯車１ｂと結合部材９の間に設け、遊星
歯車１ｄが矢印Ｅ方向に回転するのを抑止する１方向ク
ラッチ８ｅを遊星歯車１ｄとキャリア１ｃの間に設け
る。この構成の補助動力付自転車を後方向押して移動さ
せたとき、出力部材７は前進の場合の矢印Ｏ１と反対の
矢印Ｄの方向に回転し、太陽歯車１ａは１方向クラッチ
８ａを介して矢印Ｄ方向に回転する。遊星歯車１ｄはＥ
方向の回転トルクを受けるが１方向クラッチ８ｅにより
回転を抑止されるので内歯車１ｂは矢印Ｊ方向に回転す
るトルクを受ける。１方向クラッチ８ｄは結合されない
ので内歯車１ｂは矢印Ｊ方向に回転し結合部材９は矢印
Ｓ１方向の回転トルクを受けない。従って、ガソリンエ
ンジン１０の回転を上昇させることはない。
【００１４】
【発明の効果】本発明の動力伝導装置は上記のように第
１の入力を基準として第１の入力と第２の入力が機械的
に釣り合うように第２の入力を制御するので、トルク検
出手段が簡単になり、トルクの演算手段が不要になり第
２の入力の駆動源（補助動力）のガソリンエンジンの機
械的制御又は電動機の制御が簡単で安価に作動を確実に
できる等の優れた効果がある。
１の入力を基準として第１の入力と第２の入力が機械的
に釣り合うように第２の入力を制御するので、トルク検
出手段が簡単になり、トルクの演算手段が不要になり第
２の入力の駆動源（補助動力）のガソリンエンジンの機
械的制御又は電動機の制御が簡単で安価に作動を確実に
できる等の優れた効果がある。
【図１】本発明を補助動力付自転車に適用した１実施の
形態の構成図
形態の構成図
【図２】図１の第１の遊星歯車装置１を軸方向視した説
明図
明図
【図３】図１の第２の遊星歯車装置２を軸方向視した説
明図
明図
【図４】図１の第１，第２の遊星歯車装置１，２と検出
部材１１を軸方向視した説明図
部材１１を軸方向視した説明図
【図５】トルク曲線図
【図６】図１の講成による動力伝導装置の断面部分図
【図７】本発明を補助動力付自転車に適用した他の実施
の形態の構成図
の形態の構成図
１ 第１の遊星歯車装置 １ａ，２ａ 太陽歯車 １ｂ，２ｂ 内歯車 １ｃ，２ｃ キャリア １ｄ，２ｄ 遊星歯車 １ｅ，２ｅ 軸 ２ 第２の遊星歯車装置 ３ スプリング ４ａ，４ｂ，９ｇ 抑止部材 ５ 第１の入力部材 ５ａ，７ａ，１２ａ，１３ａ スプロケット ６ 第２の入力部材 ６ａ 大歯車 ７ 出力部材 ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ １方向クラッチ ９ 結合部材 ９ａ 突出部 ９ｃ リンク ９ｄ，９ｅ ピン ９ｆ ボス １０ 原動機（ガソリンエンジン，電動機等） １０ａ 小歯車 １０ｂ 中間減速小歯車 １０ｃ 回転軸 １１ 検出部材（レバー） １２ ペダル軸 １３ ハブ １３ｂ 車軸 １４ａ，１４ｂ チエン １５ 制御装置（キャブレタ，可変抵抗とチョッパ回路
等） １５ａ スロットル弁の軸 １６ 遠心クラッチ １７ ラチエット １８ ラチエット爪レバー １８ｂ ラチエット爪軸 １８ｃ ピン １９ ブレーキ連動ワイヤ ２０ ダンパ ２１ａ，２１ｂ 枠体 ２２ａ，２２ｂ 軸受
等） １５ａ スロットル弁の軸 １６ 遠心クラッチ １７ ラチエット １８ ラチエット爪レバー １８ｂ ラチエット爪軸 １８ｃ ピン １９ ブレーキ連動ワイヤ ２０ ダンパ ２１ａ，２１ｂ 枠体 ２２ａ，２２ｂ 軸受
Claims (1)
- 【請求項１】同軸心に配置した第１及び第２の遊星歯車
装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車又は内歯車又はキ
ャリアのいづれか１つと，第２の遊星歯車装置の太陽歯
車又は内歯車又はキャリアのいずれか１つを結合して結
合部材を形成し，第１の遊星歯車装置の該いずれか１つ
を除く他のいずれかに第１の入力部材を結合し，第１の
遊星歯車装置の他の１つに出力部材を結合し，第２の遊
星歯車装置の該いずれか１つを除く他のいずれかに第２
の入力部材を結合し，第２の遊星歯車装置の他の１つに
該出力部材を結合すると共に該結合部材の回動を検知す
るための検知部材を設け，該検知部材の出力信号により
第２の入力部材への入力を制御する制御装置を付設した
動力伝導装置に於て，同軸心に配置した第１及び第２の
遊星歯車装置の第１の遊星歯車装置の内歯車と第２の遊
星歯車装置の太陽歯車を結合して結合部材を形成し，第
１の遊星歯車装置のキャリアに第１の入力部材を結合
し，第１の遊星歯車装置の太陽歯車に出力部材を結合
し，第２の遊星歯車装置の内歯車に第２の入力部材を結
合し，第２の遊星歯車装置のキャリアに該出力部材を結
合すると共に該結合部材の回動を検知するための検知部
材を設け，該検知部材の出力信号により第２の入力部材
への入力を制御する制御装置を付設したことを特徴とす
る動力伝導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35244795A JPH09189346A (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 動力伝導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35244795A JPH09189346A (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 動力伝導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09189346A true JPH09189346A (ja) | 1997-07-22 |
Family
ID=18424145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35244795A Pending JPH09189346A (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 動力伝導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09189346A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004106777A1 (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-09 | Fumio Kasahara | 動力伝達装置 |
| JP2012511462A (ja) * | 2008-12-11 | 2012-05-24 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電動自転車用のハイブリッド駆動部 |
| GB2491383A (en) * | 2011-06-02 | 2012-12-05 | Kenwood Ltd | Epicyclic gearbox with orthogonal slow-speed drive |
| CN107023615A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-08-08 | 余翔 | 一种行星齿轮变速器 |
| GB2602447A (en) * | 2020-12-16 | 2022-07-06 | Johnston Edward | Gear system, pedal cycle, and method of retrofitting gear system |
| DE102022209676B3 (de) | 2022-09-15 | 2024-01-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit dieser Antriebseinrichtung |
| DE102023210395B3 (de) * | 2023-10-23 | 2024-12-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebseinrichtung für ein muskelbetriebenes Fahrzeug |
| DE102016225165B4 (de) * | 2016-12-15 | 2025-09-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebe und Tretlager für ein Fahrrad |
-
1995
- 1995-12-19 JP JP35244795A patent/JPH09189346A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004106777A1 (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-09 | Fumio Kasahara | 動力伝達装置 |
| US7090611B2 (en) | 2003-05-28 | 2006-08-15 | Fumio Kasahara | Power transmission device |
| JP2012511462A (ja) * | 2008-12-11 | 2012-05-24 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電動自転車用のハイブリッド駆動部 |
| US9758212B2 (en) | 2008-12-11 | 2017-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Hybrid drive for an electric bicycle |
| US10773771B2 (en) | 2008-12-11 | 2020-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Hybrid drive for an electric bicycle |
| GB2491383A (en) * | 2011-06-02 | 2012-12-05 | Kenwood Ltd | Epicyclic gearbox with orthogonal slow-speed drive |
| GB2491383B (en) * | 2011-06-02 | 2017-10-11 | Kenwood Ltd | Epicyclic gearbox providing planetary drive and orthogonal slow-speed drive |
| DE102016225165B4 (de) * | 2016-12-15 | 2025-09-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebe und Tretlager für ein Fahrrad |
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| GB2602447A (en) * | 2020-12-16 | 2022-07-06 | Johnston Edward | Gear system, pedal cycle, and method of retrofitting gear system |
| DE102022209676B3 (de) | 2022-09-15 | 2024-01-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit dieser Antriebseinrichtung |
| DE102023210395B3 (de) * | 2023-10-23 | 2024-12-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebseinrichtung für ein muskelbetriebenes Fahrzeug |
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