JPH09190366A

JPH09190366A - システム制御方式

Info

Publication number: JPH09190366A
Application number: JP8002530A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyoshi Matsuzawa; 光芳松沢
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1996-01-10
Filing date: 1996-01-10
Publication date: 1997-07-22

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は上位制御装置と、上位制御装置からの
指示により、監視、制御が行なわれる下位装置から構成
されるシステムのシステム制御方式に関し、上位制御装
置でコマンド作成を、前回送出した差分のみを、ＤＰＲ
ＡＭ上で作成することによりコマンド編集を効率的に行
ない、さらに、ハードウェア構成を削減できるシステム
管理方式を実現することを目的とする。【解決手段】上位制御装置は、記憶装置と、差分抽出部
と、処理装置と、通信制御装置と、デュアルポートラム
を備え、下位装置は、通信制御装置と、ＥＥＰＲＯＭ
と、記憶装置と、処理装置とを備え、上位制御装置から
下位装置の監視、制御を行なうとき、初回は下位装置へ
の全てのコマンドを作成し、ＤＰＲＡＭ上に展開し、次
回からは前回との差分のみをＤＰＲＡＭ上に転送して作
成し、差分のみを更新したコマンドを下位装置のＥＥＰ
ＲＯＭへ送信するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上位制御装置と、
上位制御装置からの指示により、監視、制御が行なわれ
る下位装置から構成されるシステムのシステム制御方式
に関する。

【０００２】複数の情報処理装置、通信装置等でシステ
ムを構成する場合、システムを効率的に運用するために
階層構造をとることが多い。このような構成において
は、１つの装置を上位制御装置と位置づけ、上位制御装
置によりシステムを構成する下位装置の監視、制御を行
なっている。

【０００３】かかる情報処理システムの高度化、大規模
化に伴い、システムの重要度が高まっており、情報処理
システムが停止した場合でも、システムとして運用中の
各種データを保持することが要求される場合が多くなっ
てきている。かかる、データ保持を行なうためにＥＥＰ
ＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Onl
y Memory) が使用される。ＥＥＰＲＯＭは電源が断とな
ってもデータを保持可能で、且つ、電気的にデータを消
去可能なＲＯＭであり、電源が断時のデータを保持する
ために有効なデバイスであり、各種システムで使用され
ている。

【０００４】かかるＥＥＰＲＯＭを使用した下位装置か
ら構成されるシステムにおいて、上位制御装置からの下
位装置への監視、制御を効率的に行なうことが要求され
ている。

【０００５】

【従来の技術】図９は従来例を説明する図を示す。図中
の１００は上位制御装置であり、記憶装置１４０に格納
されたプログラムにしたがって、処理装置１１０がシス
テム全体の監視、制御を行なっている。また、ＤＰＲＡ
Ｍ(Dual Port RAM) １２１、１２２は２組のポートをも
つＲＡＭであり、それぞれ処理装置１１０、通信用ＬＳ
Ｉ１５１、１５２からアクセス可能な構成となってい
る。

【０００６】２００は下位装置であり、上位制御装置１
００との通信を通信用ＬＳＩ２４１、２４２をとおして
行ない、受信したコマンドは、一旦、ＥＥＰＲＯＭ２２
０に書き込んだ後、処理装置２１０がＥＥＰＲＯＭ２２
０のコマンドを読み出し下位装置２００の監視、制御を
実行する。

【０００７】図１０は従来例のコマンド作成のフローチ
ャートを示す。以下フローチャートのステップ（図中Ｓ
と示す）にしたがって、動作を説明する。Ｓ１；処理装置１１０の上位タスクからコマンド送出要
求が発生する。

【０００８】Ｓ２；処理装置１１０は内部バッファメモ
リ（図中バッファと示す）１１１にコマンド（図中ＣＭ
Ｄと示す）０を作成する。Ｓ３；コマンド０をＤＰＲＡＭ１２１に複写する。

【０００９】Ｓ４、Ｓ５；Ｓ２、Ｓ３と同じ処理にコマ
ンド１について行なう。Ｓ６、Ｓ７；Ｓ２、Ｓ３と同じ処理にコマンドｎについ
て行なう。コマンド１〜コマンドｎがＤＰＲＡＭ１２１
に複写された後、通信用ＬＳＩ１５１をとおして、下位
装置２００に送出し、応答を待つ。

【００１０】Ｓ８；下位装置２００からの応答を受信す
る。Ｓ９；上位タスクに応答を送出する。このような処理により、上位制御装置１００から下位装
置２００にコマンドを送出し、下位装置２００の制御を
行なう。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来例において
は、上位制御装置１００が下位装置２００に監視、制御
を行なうためのコマンドを送出するときは、処理装置１
１０は制御コマンドを内部バッファメモリ１１１上で作
成し、作成したコマンドを１コマンドづつＤＰＲＡＭ１
２１上に複写してから、送出するので、コマンドを送出
するまでに時間がかかる。

【００１２】また、ＥＥＰＲＯＭ２２０のアクセス用の
ＤＰＲＡＭ１２１、通信用ＬＳＩ１５１、２４１と制御
信号、障害情報収集用のＤＰＲＡＭ１２２、通信用ＬＳ
Ｉ１５２、２４２とを分離しているので、通信用ＬＳＩ
１５１、１５２、２４１、２４２の使用効率が低く、ハ
ードウェア構成も大きくなってしまう。

【００１３】さらに、ログ情報や障害情報は上位制御装
置１００の記憶装置１４０にすべて格納されるので、障
害が発生し、障害解析を行なう場合、目的とするデータ
をサーチするのに長い時間を必要としたり、さらには、
システムを停止して、情報を取得することが必要な場合
も生じていた。

【００１４】本発明は、上位制御装置でコマンド作成
を、前回送出した差分のみを、ＤＰＲＡＭ上で作成する
ことによりコマンド編集を効率的に行ない、さらに、コ
マンド送受信用と、制御信号、障害情報収集用のＤＰＲ
ＡＭ、通信用ＬＳＩを共用することにより、ハードウェ
ア構成を削減できるシステム管理方式を実現しようとす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明する図である。図中の１００はシステム全体の監視、
制御を行なう上位制御装置であり、２００は上位制御装
置１００からの監視、制御信号を受信し、該監視、制御
情報にしたがって監視、制御を行なった結果の情報、お
よび、障害情報を上位制御装置１００に送信する下位装
置である。

【００１６】本発明の上位制御装置１００は、前回、下
位装置２００へ送信したコマンドを格納しておく記憶装
置１４０と、今回送信するコマンドと、前回送信したコ
マンドの差分を抽出する差分抽出部１３０と、初回は下
位装置１００に送信するすべてのコマンドを作成し、次
回からは、差分抽出部１３０で抽出した前回との差分の
コマンドのみを作成する処理装置１１０と、上位制御装
置１００と下位装置２００との間の通信を制御する通信
制御装置１５０と、上位制御装置１００から下位装置２
００に送信するコマンド、下位装置２００から上位制御
装置１００に送信する障害情報を格納し、処理装置１１
０と通信制御装置１５０からアクセス可能なデュアルポ
ートラム１２０を備えて構成している。

【００１７】また、下位装置２００は、上位制御装置１
００と下位装置２００との間の通信を制御する通信制御
装置２４０と、上位制御装置１００から受信したコマン
ドを格納するＥＥＰＲＯＭ２２０と、下位装置２００の
各種データを格納する記憶装置２３０と、記憶装置２３
０上のデータ、および、ＥＥＰＲＯＭ２２０上のコマン
ドにしたがって監視、制御を行なう処理装置２１０とを
備えいる。

【００１８】かかる構成において、上位制御装置１００
から下位装置２００の監視、制御を行なうとき、初回は
下位装置２００への送出する全てのコマンドを作成し、
ＤＰＲＡＭ１２０上に展開し、次回からは前回との差分
のみをＤＰＲＡＭ１２０上に転送して作成し、差分のみ
を更新したコマンドを下位装置２００へ送信すること上
位制御装置１００でのコマンド作成を効率的に行なうこ
とができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図２は本発明の実施の形態（１）
を説明する図である。図中の１００は上位制御装置、１
１０は処理装置、１１１は処理装置１００内の内部バッ
ファメモリ、１２０はＤＰＲＡＭ、１４０は記憶装置、
１５１は原理図１で説明した通信制御装置１５０として
の機能をもつ通信用ＬＳＩである。また、２００は下位
装置であり、２１０は処理装置、２２０はＥＥＰＲＯ
Ｍ、２３０は記憶装置、２４１は通信用ＬＳＩである。

【００２０】図３は本発明のコマンド作成を説明する図
である。図３の（Ａ）はコマンド作成のフローチャート
を示す。Ｓ１；処理装置１１０の上位タスクからコマンド作成要
求が発生する。

【００２１】Ｓ２；初回のコマンド作成か否かを判定す
る。Ｓ３；初回のコマンド作成でない場合は、差分抽出部１
３０で前回のコマンドと今回のコマンドとの差分を抽出
する。

【００２２】Ｓ４；差分抽出部１３０で抽出した差分の
みをＤＰＲＡＭ１２０に転送し、ＤＰＲＡＭ１２０上で
今回送出するコマンドを作成する。Ｓ５；初回のコマンド作成の場合は、全コマンドを作成
する。

【００２３】Ｓ６；作成したコマンドを下位装置２００
に送出する。Ｓ７；下位装置２００からの応答を受信し、応答を編集
し上位タスクに送出する。

【００２４】このようにして、初回のコマンド作成は全
コマンドを作成し、２回目以降のコマンドの作成は、前
回とのコマンドの差分のみをＤＰＲＡＭ１２０に転送
し、差分のみを書き換えることにより、コマンド作成の
処理速度を高めることができる。

【００２５】（Ｂ）は初回で作成したＤＰＲＡＭ１２０
上のコマンド１０〜コマンド１ｎ（ここでは、システム
は複数の下位装置２００から構成されるものとする）を
示す。本発明のコマンドは２バイトから構成されてお
り、図中の（ａ）〜（ｎ）はそれぞれ８ビットのデータ
を示す。ヘッダはそれぞれのコマンドの送出先となる下
位装置２００を識別するための情報である。

【００２６】（Ｃ）は初回のコマンドとの差分を抽出し
たものであり、コマンド２１〜コマンド２２のみが前回
コマンドと異なっており、それぞれ（ｃ）〜（ｆ）が
（ｃ′）〜（ｆ′）と変更されている。

【００２７】（Ｄ）差分のみをＤＰＲＡＭ１２０に転送
し、コマンド２１〜コマンド２２を（ｃ′）〜（ｆ′）
書き換えた（図中網かけで示す）第２回目に送出するコ
マンドを示す。

【００２８】このように、ＤＰＲＡＭ１２０上で作成す
るコマンドは下位装置２００が実行するコマンド形式で
作成することにより、コマンド形式の変換等の処理が不
要となり、効率的に下位装置２００の監視、制御を行な
うことができる。

【００２９】図４は本発明の実施の形態（２）を説明す
る図である。実施の形態（２）においては、図２で説明
した実施の形態（１）の上位制御装置１００にＤＰＲＡ
Ｍ１２０と通信用ＬＳＩ１５１の使用中を示す使用中フ
ラグ１４１と、使用中フラグ１４１を参照して排他制御
を行なう排他制御部１６１と、ＥＥＰＲＯＭ２２０への
正常書き込みを確認するためのタイマ１６２を設けた構
成としている。

【００３０】使用中を表示する使用中フラグ１４１は、
複数のタスクがＤＰＲＡＭ１２０、通信用ＬＳＩ１５１
にアクセスするときの競合を防止するためのものであ
り、ＤＰＲＡＭ１２０、通信用ＬＳＩ１５１にアクセス
要求が発生したときは、最初に、排他制御部１６１で使
用中フラグ１４１が空きであることを確認してから処理
に入る。

【００３１】また、ＥＥＰＲＯＭ２２０の書き込み時間
は、通常のＲＡＭに比べて書込み時間が長い。そこで、
正常に書き込みを行なうに充分な時間を経過してから、
ＥＥＰＲＯＭ２２０に書き込んだデータを読み出して、
書き込みが正常に行なわれたか否かを判定することが必
要であり、タイマ１６２はこの書き込み時間の経過を計
時するものである。

【００３２】図５は本発明の下位装置のＥＥＰＲＯＭテ
ーブルを説明する図を示す。下位装置２００のＥＥＰＲ
ＯＭ２２０には上位制御装置１００から送られてきたコ
マンドｉｊ（コマンド（ａ）（ｂ）〜コマンド（ｍ）
（ｎ）を代表してコマンドｉｊと称する）が書き込まれ
る。また、アドレス（ｎ−３）、（ｎ−２）、（ｎ−
１）、ｎには、下位装置２００ごとの識別子、コード、
障害履歴、書込回数が書き込まれる。

【００３３】ＥＥＰＲＯＭ２２０は書込みを行なうごと
に劣化する性質をもっている。そこで、ＥＥＰＲＯＭ２
２０に書き込み動作の都度、書込みを行なった回数を書
き込んでおき、定期的に書込み回数を読み出すことによ
り劣化状態を予測することができる。

【００３４】このように、ＥＥＰＲＯＭ２２０に障害情
報を書き込んでおくことにより、例えば、遠隔地に設置
された下位装置２００に障害が発生した場合、被疑装
置、例えば、プリント板の交換を行ない、持ちかえり、
ＥＥＰＲＯＭ２２０に書き込まれた下位装置２００ごと
の障害情報を分析することにより障害解析を、詳細、且
つ、迅速に行なうことができる。

【００３５】図６は本発明の上位制御装置のＤＰＲＡＭ
テーブルを説明する図を示す。上位制御装置１００のＤ
ＰＲＡＭ１２０には、処理装置１１０で作成されるコマ
ンドと下位装置２００から受信した応答信号が書き込ま
れる。

【００３６】図のＣＭＤエリアは処理装置１１０が作成
し、ＤＰＲＡＭ１２０に転送したＣＭＤ１０〜ＣＭＤ１
ｎが書き込まれており、ＳＴ(Status の略称、応答信号
を示す）エリアには複数の下位装置２００から受信した
応答信号が下位装置２００の番号順にＳＴ０〜ＳＴｎが
書き込まれている。

【００３７】コマンド、応答共に、本発明では２バイト
のデータとして構成しており、テーブル上はそれぞれ１
行のデータであが、任意のデータ長とすることも可能で
ある。

【００３８】図７は本発明の上位制御装置のフローチャ
ートである。図は図４で説明した実施の形態（２）の上
位制御装置１００の動作フローチャートである。Ｓ１；処理装置１１０の上位タスクからのコマンド送出
要求が発生する。

【００３９】Ｓ２；排他制御部１６１で使用中フラグ１
４１が「１」か否かを判定する。使用中フラグ１４１が
「１」の場合は、ＤＰＲＡＭ１２０、あるいは、通信用
ＬＳＩ１５１がアクセス中であるので、使用中フラグ１
４１が「０」になるまで待機する。

【００４０】Ｓ３；使用中フラグ１４１が「０」の場
合、コマンド送出を要求したタスクが使用可能であるの
で、使用中フラグ１４１を「１」にセットする。Ｓ４；差分抽出部１３０で前回のコマンドと、今回のコ
マンドの差分を抽出する。（ここでは、２回目以降のコ
マンド送出とする。）Ｓ５；抽出したコマンドをＤＰＲＡＭ１２０に転送し、
差分を書き換える。

【００４１】Ｓ６；上位制御装置１００は作成したコマ
ンドを下位装置２００に送出する。Ｓ７；コマンドを送出後、待機状態となり、下位装置２
００からの応答を受信する。

【００４２】Ｓ８；送出した情報が下位装置２００のＥ
ＥＰＲＯＭ２２０の書き込みか否かを判定する。Ｓ９；ＥＥＰＲＯＭ２２０の書き込みの場合はタイマ１
６２を起動し、指定の時間ウェイトする。

【００４３】Ｓ１０；指定の時間経過後、ＥＥＰＲＯＭ
２２０の内容を読み出す。Ｓ１１；読み出したデータをチェックし、書き込みが正
常に行なわれたかを判定する。

【００４４】Ｓ１２；使用中フラグ１４１を「０」にリ
セットする。Ｓ１３；応答を上位タスクに送出する。かかる処理により、上位制御装置１００から下位装置２
００に送出する制御情報、ＥＥＰＲＯＭ２２０への書き
込み情報を１つの通信用ＬＳＩ１５１、２４１をとおし
て通信することが可能となり、ＤＰＲＡＭ１２０も１つ
で構成でき、ハードウェア構成を小さくすることができ
る。

【００４５】図８は本発明の実施の形態（３）を説明す
る図である。実施の形態（３）においては、図４で説明
した実施の形態（２）の上位制御装置１００にシステム
構成データ編集部１７０を設けた構成としている。

【００４６】本発明では図５で説明したように、下位装
置２００のＥＥＰＲＯＭ２２０の中に、それぞれの下位
装置２００を識別するための識別子、コードが書き込ま
れている。システム立ち上げ時に、上位制御装置１００
は下位装置２００のＥＥＰＲＯＭ２２０中の識別子、コ
ードを読み取り、システム構成データを編集し、常に最
新の状態で維持することができる。

【００４７】図の１７１はかかる手順により作成された
システム構成データを示し、例えば、本システムの装置
番号０は識別子ｘｘｘのＡパッケージを示し、障害履歴
は過去に障害発生がなかったことを示している。また、
データ形式を変更することにより、それぞれの装置の版
数管理データ等を格納しておくことも可能である。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、上位制御装置から下位
装置にコマンドを送出するとき、前回との差分のみを編
集して下位装置に送出することにより、コマンド編集を
高速で行なうことができる。

【００４９】また、通信用ＬＳＩを制御信号、障害情報
の通信用とＥＥＰＲＯＭ書き込み用とを共用することに
よりハードウェア構成を簡略、小型に構成でき、システ
ムの信頼度が向上できる。

【００５０】そして、下位装置のＥＥＰＲＯＭに障害情
報を書き込むことにより、障害情報の管理と障害解析を
効率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明する図

【図２】本発明の実施の形態（１）を説明する図

【図３】本発明のコマンド作成を説明する図

【図４】本発明の実施の形態（２）を説明する図

【図５】本発明の下位装置のＥＥＰＲＯＭテーブルを
説明する図

【図６】本発明の上位制御装置のＤＰＲＡＭテーブル
を説明する図

【図７】本発明の上位制御装置の処理フローチャート

【図８】本発明の実施の形態（３）を説明する図

【図９】従来例を説明する図

【図１０】従来例のコマンド作成のフローチャート

【符号の説明】

１００上位制御装置１１０、２１０処理装置１１１内部バッファメモリ１２０ＤＰＲＡＭ１３０差分抽出部１４０、２３０記憶装置１４１使用中フラグ１５０、２４０通信制御装置１５１、１５２、２４１、２４２通信用ＬＳＩ１６１排他制御部１６２タイマ１７０システム構成データ編集部１７１システム構成データ２００下位装置２２０ＥＥＰＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】システム全体の監視、制御を行なう上位
制御装置と、前記上位制御装置からの監視、制御情報を
受信し、該監視、制御情報にしたがって監視、制御を行
なった結果の情報、および、障害情報を上位制御装置に
送信する下位装置からなるシステムにおいて、前記上位制御装置は、前回、下位装置へ送信したコマンドを格納しておく記憶
装置と、今回送信するコマンドと、前回送信したコマンドの差分
を抽出する差分抽出部と、初回は前記下位装置に送信するすべてのコマンドを作成
し、次回からは、前記差分抽出部で抽出した前回との差
分のコマンドのみを作成する処理装置と、前記上位制御装置と前記下位装置との間の通信を制御す
る通信制御装置と、前記上位制御装置から前記下位装置に送信するコマン
ド、前記下位装置から前記上位制御装置に送信する障害
情報を格納し、前記処理装置と前記通信制御装置からア
クセス可能なデュアルポートラムを備え、前記下位装置は、前記上位制御装置と前記下位装置との間の通信を制御す
る通信制御装置と、前記上位制御装置から受信したコマンドを格納するＥＥ
ＰＲＯＭと、前記下位装置内の各種データを格納する記憶装置と、前記記憶装置上の各種データと前記ＥＥＰＲＯＭのコマ
ンドにしたがって監視、制御を行なう処理装置とを備
え、前記上位制御装置から下位装置の監視、制御を行なうと
き、初回は前記下位装置へ送出する全てのコマンドを作
成し、ＤＰＲＡＭ上に展開し、次回からは前回との差分
のみをＤＰＲＡＭ上に転送して作成し、差分のみを更新
したコマンドを前記下位装置へ送信することを特徴とす
るシステム制御方式。
【請求項２】前項記載のシステム制御方式において、ＤＰＲＡＭ上に展開するコマンドを、前記下位装置が実
行するコマンド形式で保持することを特徴とする請求項
１記載のシステム制御方式。
【請求項３】１項記載のシステム制御方式において、前記処理装置と前記通信制御装置がＤＰＲＡＭにアクセ
ス中であることを表示する使用中フラグと、前記使用中フラグを参照して排他制御を行なう排他制御
部を設け、前記処理装置がコマンドの編集を行ない、編集結果を前
記ＤＰＲＡＭに送信するとき、前記排他制御部で前記使
用中フラグを参照して、使用中フラグがセットされてい
る場合は排他制御を行なうことを特徴とする請求項１記
載のシステム制御方式。
【請求項４】１項記載のシステム制御方式において、前記上位制御装置から前記下位装置の前記ＥＥＰＲＯＭ
に書き込み処理を行なうとき、書き込み処理が完了した
ことを確認するタイマを設け、前記上位制御装置から前記ＥＥＰＲＯＭに書き込み処理
を行なった場合は、前記タイマで所定の時間の経過を計
時した後、ＥＥＰＲＯＭの情報を読み出して書き込み処
理が正常に行なわれたことを確認することを特徴とする
請求項１記載のシステム制御方式。
【請求項５】１項記載のシステム制御方式において、前記下位装置の前記ＥＥＰＲＯＭに、前記下位装置を構
成する装置識別子を書き込む領域と、前記ＥＥＰＲＯＭの装置識別子を読み取りシステム構成
データを編集するシステム構成データ編集部を設け、システムの立ち上げ時に、前記上位制御装置の前記シス
テム構成データ編集部は前記下位装置の前記ＥＥＰＲＯ
Ｍの装置構成情報を読み取り、システム構成データを作
成することを特徴とする請求項１記載のシステム制御方
式。
【請求項６】５項記載のシステム制御方式において、前記下位装置の前記ＥＥＰＲＯＭに、前記下位装置の障
害履歴を書き込む領域を設け、前記下位装置単位で障害履歴を管理することをことを特
徴とする請求項１記載のシステム制御方式。
【請求項７】５項記載のシステム制御方式において、前記下位装置の前記ＥＥＰＲＯＭに、書き込みアクセス
回数を書き込む領域を設け、前記書き込み回数を管理することを特徴とする請求項１
記載のシステム制御方式。