JPH09191635A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、永久磁石間の磁界または磁石と電
流との磁界と電流による磁気相互作用で回転力または推
進力が得られることを特徴とするモータに関するもので
ある。 【構成】固定子が回転子軸直角方向または軸方向磁束を
形成する磁束形成手段およびその形成手段回転子円周方
向磁束形成手段と、回転子が回転子円周方向磁束を形成
する磁束形成手段との磁界または電流導通手段との磁界
と電流による磁気相互作用で回転力が得られることを特
徴とする。また、固定子が推進軸直角方向磁束を形成す
る磁束形成手段およびその形成手段推進軸方向磁束形成
手段と、移動子が推進軸方向磁束を形成する磁束形成手
段との磁界または電流導通手段との磁界と電流による磁
気相互作用で推進力が得られることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石間の磁界また
は磁石と電流の磁界と電流とによる磁気相互作用で回転
力または推進力が得られることを特徴とするモータに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】永久磁石間の磁界による磁気相互作用に
よって回転駆動させるための手段、いわゆる永久磁石モ
ータは、過去数多くの実施例が提案されてきたにも抱わ
らず実用化されたものはないといえる。すなわち、永久
磁石間では異極対向したときには吸引作用、また同極対
向したときには反発作用のそれぞれが生じて回転力を制
動させるために回転駆動手段として成立できないためで
ある。このことから、例えば米国特許第４１７９６３３
号開示されるように磁気反発力のみで実施するようなと
きには、磁気反発速度の遅さによって低速回転力しか得
られないため、商用化は難しいという問題点がある。ま
た、直流電源で回転駆動する直流モータは、整流子また
は半導体装置によって磁極位置に応じ電機子電流を反転
させなければならないため、整流子が大電流通電時の火
花発生による摩耗損失によって耐久性が低下し、このた
め定検による保守管理が必要であり、また半導体装置で
はコスト、温度補償、複雑さ、故障時のバックアップ等
の面で問題点がある。一方、超電導物質は電気抵抗ゼロ
であるから永久電流モードを達成できる訳であるが、こ
れをモータに応用すると消費電力の少ない、重量当り出
力の大きい強力な超電導モータとすることができる舌で
あるが、現状の低温、高温超電導体では冷凍装置および
直流モータの作動形態である電機子反転制御する半導体
装置の電力損失が生じ、永久電流モードで長期間運転可
能なる超電導モータを提供することができない問題点が
ある。次に、直線運動するリニアモータ、殊にリニア直
流モータでは推力／重量比が大きく、位置制御が容易な
反面、永久磁石長さまたは移動子巻線給電の関係から長
ストロークでは実用化が難しいという問題点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は、このよう
な点に鑑みなされたもので、大出力および高速回転駆動
できる永久磁石構成による永久磁石モータ、また整流子
または半導体装置による転流作用を要しないブラシレス
モータ、または永久電流モード運転できる超電導モー
タ、さらに長ストローク可能なるリニアモータ等のそれ
ぞれを提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を効果的に達成
するため、回転子軸直角方向磁束を形成する磁束形成手
段およびその形成手段円周方向端部には反磁束方向形成
手段乃至回転子軸直角方向同磁束を形成する磁束形成手
段と、回転子円周方向磁束を形成する磁束形成手段また
は回転子軸方向の電流導通手段とを有し、前記回転子軸
直角方向磁束形成手段および回転子円周方向端部反磁束
方向形成手段乃至回転子軸直角方向同磁束形成手段と回
転子円周方向磁束形成手段との磁界または回転子軸方向
電流導通手段との磁界と電流による磁気相互作用で回転
力が得られることを特徴とするモータから成る。さら
に、回転子軸方向磁束を形成する磁束形成手段およびそ
の形成手段円周方向端部には反磁束方向形成手段乃至回
転子軸方向同磁束を形成する磁束形成手段と、回転子円
周方向磁束を形成する磁束形成手段または回転子軸直角
方向の電流導通手段とを有し、前記回転子軸方向磁束形
成手段および回転子円周方向端部反磁束方向形成手段乃
至回転子軸方向同磁束形成手段と回転子円周方向磁束形
成手段との磁界または回転子軸直角方向電流導通手段と
の磁界と電流による磁気相互作用で回転力が得られるこ
とを特徴とするモータから成る。さらには、推進軸直角
方向磁束を形成する磁束形成手段およびその形成手段推
進軸方向端部には反磁束方向形成手段乃至推進軸直角方
向同磁束を形成する磁束形成手段と、推進軸方向磁束を
形成する磁束形成手段または推進軸直角方向の電流導通
手段とを有し、前記推進軸直角方向磁束形成手段および
推進軸直角方向端部反磁束方向形成手段乃至推進軸直角
方向同磁束形成手段と推進軸方向磁束形成手段との磁界
または推進軸直角方向電流導通手段との磁界と電流によ
る磁気相互作用で推進力が得られることを特徴とするモ
ータから成る。

【０００５】

【作用】次に、本発明の作用を述べると、後述実施例に
おいて固定子側の回転子軸直角方向磁束を形成する永久
磁石または電磁石と回転子側の回転子円周方向磁束を形
成する永久磁石または電流導通手段との磁界または磁界
と電流における磁気相互作用による時計方向回転力、お
よび固定子側の回転子軸直角方向磁束を形成する永久磁
石または電磁石のその回転子円周方向端部には回転子軸
直角方向同磁束を形成する永久磁石または電磁石が回転
子側の回転子円周方向磁束を形成する永久磁石または電
流導通手段に近づくときには時計方向吸引力、また離れ
ようとするときには時計方向反発力のそれぞれを生じ、
前記回転力との合成によって回転子を時計方向回転駆動
することができる。一方、固定子側の回転子軸方向磁束
を形成する永久磁石または電磁石と回転子側の回転子円
周方向磁束を形成する永久磁石または電流導通手段との
磁界または磁界と電流による磁気相互作用による時計方
向回転力、および固定子側の回転子軸方向磁束を形成す
る永久磁石または電磁石のその回転子円周方向端部には
回転子軸方向同磁束を形成する永久磁石または電磁石が
回転子側の回転子円周方向磁束を形成する永久磁石また
は電流導通手段に近づくときには時計方向吸引力、また
離れようとするときには時計方向反発力のそれぞれを生
じ、前記回転力との合成によって回転子を時計方向回転
駆動することができる。また、推進軸直角方向磁束を形
成する永久磁石または電磁石と、推進軸方向磁束を形成
する永久磁石または電流導通手段との磁界または磁界と
電流における磁気相互作用による図右方向推進力、およ
び推進軸直角方向磁束を形成する永久磁石または電磁石
推進軸方向端部には推進軸直角方向同磁束を形成する永
久磁石または電磁石が推進軸方向磁束を形成する永久磁
石または電流導通手段に近づくときには図右方向吸引
力、また離れようとするときには図右方向反発力のそれ
ぞれを生じ、前記推進力との合成によって移動子を図右
方向推進駆動することができる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の実施例について説明する。

【０００７】第１例 図１および図２において、出力軸１には回転子（非磁
性）２が設けられ、その回転子２には回転子円周方向磁
束を有する回転子永久磁石３、本実施例では複数個それ
ぞれ設けられている。回転子永久磁石３各毎（Ｎ極側）
には磁極片４がそれぞれ設けられている。出力軸１の図
右方（出力側）には軸受５が設けられ、その軸受５はブ
ラケット６に支持されている。一方、図左方（非出力
側）には軸受５が設けられ、その軸受５はブラケット６
に支持されている。ブラケット６はフレーム（非磁性）
７と接続し、そのフレーム７には径方向磁束を有する固
定子永久磁石８が回転子２に同極（Ｓ極）対向し設けら
れている。固定子永久磁石８の回転子円周方向端部には
それぞれコーナー固定子永久磁石９が設けられ、固定子
永久磁石８と同方向磁束で形成されている。固定子永久
磁石８およびコーナー固定子永久磁石９のＮ極側には磁
極片１０が設けられている。以上の構成において、回転
子永久磁石３の一部は固定子永久磁石８の磁界中にある
ので磁界の磁気相互作用で回転子２は時計方向回転力を
生じる。一方、回転子永久磁石３が固定子永久磁石８の
反時計方向に位置するコーナー固定子永久磁石９の磁界
中にあるときには吸引作用、また時計方向に位置するコ
ーナー固定子永久磁石９の磁界中にあるときには反発作
用のそれぞれの磁界の磁気相互作用で回転子２は時計方
向回転力を生じる。したがって、回転子２は前記回転力
の合成によって永久磁石減磁、または反磁界による減磁
等で磁力が回転負荷と等しくなるまで長期間時計方向回
転駆動することができる。

【０００８】第２例 図３は、前記実施例固定子永久磁石の他の実施例を示す
もので、前記実施例との相異点（以下の実施例も同し）
について説明する。図３において、フレーム７には直方
体の固定子永久磁石１１のそれぞれが回転子２にＶ形状
にて同極対向し設けられている。固定子永久磁石１１は
磁極片１２のそれぞれによって回転子円周方向磁束が形
成されている。固定子永久磁石１１のそれぞれのＮ極側
には磁極片１３が設けられている。以上の様な構成にお
いて、前記実施例と同じく回転子２を時計方向回転駆動
することができる。

【０００９】第３例 図４および図５において、固定子磁束形成手段を電磁石
により行なうもので、フレーム７には界磁鉄心１４が設
けられ、その界磁鉄心１４は界磁巻線１５で電流励磁さ
れ回転子軸直角方向および回転子円周方向のそれぞれに
磁束が形成される。界磁鉄心１４のＮ極側には磁極片１
０のそれぞれが設けられている。以上の様な構成におい
て、本実施例は固定子磁束形成手段が前記実施例の永久
磁石から電磁石に置き換えられたが磁束形成方向は同じ
であるため、前記実施例同様に回転子２を時計方向回転
駆動することができる。なお、固定子または回転子磁束
形成方向を逆にすると、回転子２は前記実施例も同じく
反時計方向回転駆動することができる。

【００１０】第４例 図６および図７において、超電導モータの一例を示し、
超電導体は一例として最近発表された常温状態で電気抵
抗ゼロといわれるニオブ３スズ、ニオブ３ゲルマニウ
ム、ビスマス、ストロンチウム、酸化銅、カルシウムを
主成分（以下、常温超電導体とする）とするものを適用
している。出力軸１には回転子２が設けられている。回
転子２には回転子巻線取付軸１６が設けられ、その取付
軸１６には回転子常温超電導巻線１７が設けられてい
る。常温超電導巻線１７の外周部には回転子ダンパ１８
が設けられている。常温超電導巻線１７には外部電源に
より電流が供給され、不図示永久スイッチで永久電流モ
ードにより磁極Ｎ、Ｓが形成される。固定子側のブラケ
ット６双方に接続されて固定子ダンパ１９が設けられ、
そのダンパ１９には固定子巻線取付フレーム２０を有
し、そのフレーム２０には固定子超電導巻線２１が設け
られている。固定子超電導巻線２１には外部電源により
電流が供給される。巻線取付フレーム２０外周部には磁
気シールド２２が施されている。以上の様な構成におい
て、固定子常温超電導巻線２１を不図示永久スイッチで
永久電流モードとして形成すれば、定速度常温超電導モ
ータとして成立することができる。また、可変電流制御
すれば電力消費の少ない可変速度常温超電導モータとし
て成立することができる。

【００１１】第５例 図８から図１０において、出力軸１に設けられた回転子
２には回転子永久磁石３が設けられている。回転子永久
磁石３のＮ極側にはそれぞれ磁極片４が設けられてい
る。ブラケット６は軸受５に支持されている。またブラ
ケット６はフランジ２３が接続され、そのフランジ２３
は軸受５に支持されている。ブラケット６には回転子軸
方向に磁束を形成する固定子永久磁石２４が設けられ、
その回転子円周方向端部には図１０に示すように回転子
円周方向磁束を形成するコーナー固定子永久磁石２５が
設けられている。固定子永久磁石２４およびコーナー固
定子永久磁石２５のＮ極側には磁極片２６が設けられて
いる。以上の様な構成において、前記実施例と同じよう
に回転子永久磁石３は固定子永久磁石２４およびコーナ
ー固定子永久磁石２５の磁界の磁気相互作用により回転
子２を時計方向回転駆動することができる。

【００１２】第６例 図１１において、本実施例は前記実施例第５例の回転子
の他の実施例を示すもので、出力軸１には回転子（絶縁
体）２が設けられ、その回転子２には電機子導体２７が
設けられている。電機子導体２７はスリップリング２８
に接続され、フランジ２３に設けられているブラシ２９
により電流ｉが供給される。固定子永久磁石２４および
不図示コーナー固定子永久磁石２５は前記実施例と同じ
ように設けられているので説明は省略する。以上の様な
構成において、回転子２は固定子永久磁石２４およびコ
ーナー固定子永久磁石２５と電機子導体２７の磁界と電
流による磁気相互作用により時計方向回転駆動するブラ
シレスモータとして成立することができる。

【００１３】第７例 図１２および図１３において、超電導モータの他の実施
例を示している。出力軸１には前記実施例第４例と同じ
く回転子２、巻線取付軸１６、常温超電導巻線１７、回
転子ダンパ１８のそれぞれが設けられている。一方、固
定子側には図左右ブラケット６間にフレーム７、固定子
ダンパ１９のそれぞれが接続されている。ブラケット６
と固定子ダンパ１９間には巻線ブラケット３０が設けら
れ、そのブラケット３０には固定子超電導巻線２１が設
けられている。固定子超電導巻線２１は電流通電時には
前記実施例第５例と同方向磁束が形成されるようになっ
ている。以上の様な構成において、前記実施例と同じく
回転子２を時計方向回転駆動することができる。また、
前記実施例第４例と同様な特徴を呈する超電導モータを
提供することができる。

【００１４】第８例 図１４から図１６において、直線運動するリニアモータ
の一実施例を示したもので、基盤１００には直方体の固
定子永久磁石１０１が推進方向に設けられている。固定
子永久磁石１０１は、図示例では図左方向にはＳ極、図
右方向にはＮ極がそれぞれ形成されており、そのＮ極側
には各毎にそれぞれ磁極片１０２が設けられている。基
盤１００上には移動子１０３が位置し、その移動子１０
３には推進軸直角方向磁束を形成する移動子永久磁石１
０４が設けられている。また移動子永久磁石１０４の推
進軸方向端部には推進軸直角方向同磁束を形成するコー
ナー移動子永久磁石１０５がそれぞれ設けられている。
移動子永久磁石１０４およびコーナー移動子永久磁石１
０５のＮ極側には磁極片１０６が設けられている。以上
の様な構成において、移動子永久磁石１０４は固定子永
久磁石１０１の磁界中にあるので図右方向への推進力を
生じる。一方、図右方コーナー移動子永久磁石１０５は
固定子永久磁石１０１の反発作用、また図左方コーナー
移動子永久磁石１０５は固定子永久磁石１０１の吸引作
用のそれぞれによって移動子１０３を図右方向への推進
力を生じる。したがって、移動子１０３の前記推進力と
の合成によって固定子永久磁石を無限に設ければ永久磁
石自然減磁、または反磁界による減磁等で磁力が回転負
荷と等しくなるまで長期間推進駆動することができる。

【００１５】第９例 図１７から図１９において、本実施例はリニアモータの
他の実施例を示すもので、前記実施例との相異点は、基
盤１００上に位置する移動子１０３には、推進軸（固定
子永久磁石列）平行になるように移動子永久磁石１０４
が同極対向してそれぞれ設けられている。移動子永久磁
石１０４の推進軸方向にはコーナー移動子永久磁石１０
５のそれぞれが設けられている。移動子永久磁石１０４
およびコーナー移動子永久磁石１０５のＮ極側には磁極
片１０６のそれぞれが設けられている。以上の様な構成
において、本実施例は前記実施例と同じように移動子１
００は移動子永久磁石１０４およびコーナー移動子永久
磁石１０５と固定子永久磁石１０１との磁界の磁気相互
作用で推進軸図右方向への推進駆動することができる。

【００１６】第１０例 図２０から図２２において、超電導リニアモーターの一
例を示している。基盤１００には、巻線取付軸１０７が
推進軸方向に設けられ、その取付軸１０７には固定子超
電導巻線１０８が推進軸方向に設けられている。固定子
常温超電導巻線１０８は電流通電時には前記実施例と同
方向磁束が形成される。固定子常温超電導巻線１０８上
には固定子ダンパ１０９が設けられている。移動子１０
３には移動子ダンパ１１０が設けられ、そのダンパ１１
０内には移動子巻線取付軸１１１が設けられている。移
動子巻線取付軸１１１には移動子常温超電導巻線１１２
が設けられている。移動子常温超電導巻線１１２上部に
は磁気シールド１１３が施されている。移動子常温超電
導巻線１１２には外部電源により電流が供給され、不図
示スイッチで永久電流モードによって前記実施例と同方
向磁束が形成される。以上の様な構成において、固定子
常温超電導巻線１０８を不図示スイッチで永久電流モー
ドとして形成すれば、長期間直線運動する定速度常温超
電導リニアモータとして成立することができる。また、
固定子常温超電導巻線１０８を可変電流モードで制御す
れば電力損失の少ない可変速度常温超電導リニアモータ
を提供することができる。

【００１７】第１１例 図２３から図２４において、ブラシレスモータのさらに
他の一実施例を示している。出力軸１には、回転子２が
設けられてその回転子２には回転子軸方向と回転子軸直
角方向およびそれらの回転子円周方向磁束を形成し同極
対向する回転子永久磁石３１が設けらてれいる。回転子
永久磁石３１の回転子円周方向端部のそれぞれにはコー
ナー回転子永久磁石３２が設けられている。フレーム７
にはリング状界磁鉄心３３が回転子永久磁石３１の同極
対向間に設けられている。リング状界磁鉄心３３には環
状巻コイル３４が設けられている。以上の様な構成にお
いて、環状巻コイル３４に直流電流を供給すれば、回転
子２は回転子永久磁石３１およびコーナー回転子永久磁
石３２と環状巻コイル３４の磁界と電流による磁気相互
作用により時計方向回転駆動するブラシレスモータとし
て成立することができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、固
定子側の回転子軸直角方向磁束を形成する磁束形成手段
およびその形成手段円周方向端部には反磁束方向形成手
段乃至回転子軸直角方向同磁束、または回転子軸方向磁
束を形成する磁束形成手段およびその形成手段円周方向
端部には反磁束方向形成手段乃至回転子軸方向同磁束形
成手段と、回転子側の回転子円周方向磁束を形成する磁
束形成手段とから成り、その形成手段のそれぞれが永久
磁石で構成されるときには、永久磁石自然減磁、反磁界
による減磁等で磁力が回転負荷と等しくなるまで長期間
回転駆動することができる永久磁石モータを提供するこ
とができる。一方、回転子側が回転子軸直角方向または
回転子軸方向への電流導通手段とから成るときには、そ
の導通手段が電機子導体または巻線かで構成されるとき
には整流子または半導体装置なしの転流を要しないブラ
シレス直流モータを提供することができる。また、固定
子側の磁束形成手段が電磁石、回転子側の磁束形成手段
が永久磁石で構成されるときには前記同様ブラシレス直
流モータを提供することができる。または、回転子側の
電流導通手段が電機子導体または巻線とで構成されると
きにはブラシレス直流または交流モータを提供すること
ができる。さらにまた、前記固定子側の電流導通手段が
電磁石、回転子側の電流導通手段が電機子導体または巻
線とで構成され、これらが常温超電導体のときには永久
電流モード運転による電力損失が少なく、長期間回転駆
動できる常温超電導モータを提供することができる。次
に、移動子側の推進軸直角方向磁束を形成する磁束形成
手段およびその形成手段推進軸方向端部には反磁束方向
形成手段乃至推進軸直角方向同磁束を形成する磁束形成
手段と、固定子側の推進軸方向磁束を形成する磁束形成
手段とから成り、その形成手段のそれぞれが永久磁石で
構成されるときには、永久磁石自然減磁、反磁界による
減磁等で磁力が推進負荷と等しくなるまで長期間推進駆
動できる永久磁石リニアモータを提供することができ
る。一方、固定子側が推進軸直角方向への電流導通手段
とから成るときには、その導通手段が電機子導体または
巻線とで構成されるときには長ストローク可能なる直流
リニアモータを提供することができる。また、移動子側
の磁束形成手段が電磁石、固定子側の磁束形成手段が永
久磁石で構成されるときには前記同様直流リニアモータ
を提供することができる。または、固定子側の電流導通
手段が電機子導体または巻線とで構成されるときには、
直流または交流リニアモータを提供することができる。
さらにまた、前記移動子側の磁束形成手段が電磁石、固
定子側の電流導通手段が電機子導体または巻線とで構成
され、これらが常温超電導体のときには永久電流モード
運転による電力損失が少なく、長期間推進駆動できる常
温超電導リニアモータを提供することができる。本発明
では、前記実施例で示した他に、本発明の〔特許請求の
範囲〕、または〔発明の詳細な説明〕の明細書記載内に
おいて、種々実施できることは明らかであろう。以下、
主な実施態様について列記すると、 コーナー固定子永久磁石は着脱可能、またはコーナ
ー固定子永久磁石と固定子永久磁石またはコーナー移動
子永久磁石と移動子永久磁石は一体化することができ
る。 コーナー回転子永久磁石は回転子永久磁石と一体化
することができる。 固定子と回転子または移動子とは逆構成でも実施で
きる。 モータとジェネレターとは原理的には可逆性がある
ため、ジェネレターとしても応用できる。 回転子永久磁石（第１１例を除く）は自由磁極を有
する円柱（または円盤）型でも実施できる。 基盤上に移動子磁束に反発する永久磁石または誘導
巻線を設けると浮上式リニアモータとすることができ
る。 移動子はき電線でも給電することができる。 磁路形成方法または界磁コイル取付位置、方法等は
本実施例に示されるものに限定されるものではない。 回転子円周方向端部反磁束形成手段は、本実施例で
は示していないが反磁性体を用いても実施できる等であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における永久磁石モータの一実施例の一
部横断面図、

【図２】図１の一実施例のＡ−Ａ断面図、

【図３】図１の他の実施例のＡ−Ａ断面図、

【図４】本発明におけるブラシレスモータの一実施例の
一部断面図、

【図５】図４の一実施例のＢ−Ｂ断面図、

【図６】本発明における超電導モータの一実施例の一部
横断面図、

【図７】図６の一実施例のＣ−Ｃ断面図、

【図８】本発明における永久磁石モータの他の実施例の
一部横断面図、

【図９】図８の他の実施例のＤ−Ｄ断面図、

【図１０】図９の他の実施例の一部Ｅ−Ｅ断面図、

【図１１】本発明におけるブラシレスモータの他の実施
例の一部横断面図、

【図１２】本発明における超電導モータの他の実施例の
一部横断面図、

【図１３】図１２の他の実施例のＦ−Ｆ断面図、

【図１４】本発明における永久磁石リニアモータの一実
施例の一部横断面図、

【図１５】図１４の一実施例のＧ矢視図、

【図１６】図１５の一実施例のＨ−Ｈ断面図、

【図１７】本発明における永久磁石リニアモータの他の
実施例の一部横断面図、

【図１８】図１７の他の実施例のＩ矢視図、

【図１９】図１８の他の実施例のＪ−Ｊ断面図、

【図２０】本発明における超電導リニアモータの一実施
例の一部横断面図、

【図２１】図２０の一実施例のＫ矢視図、

【図２２】図２１の一実施例のＬ−Ｌ断面図、

【図２３】本発明におけるいブラシレスモータのさらに
他の実施例の一部横断面図、

【図２４】図２３のさらに他の実施例のＭ−Ｍ断面図。

【符号の説明】

１…出力軸、 ２…回転子、 ３、３１…回転子永久磁石、 ４、１０、１２、１３、２６、１０２、１０６…磁極
片、 ５…軸受、 ６…ブラケット、 ７…フレーム、 ８、１１、２４、１０１…固定子永久磁石、 ９、２５…コーナー固定子永久磁石、 １４…界磁鉄心、 １５…界磁巻線、 １６…回転子巻線取付軸、 １７…回転子超電導巻線 １８…回転子ダンパ、 １９、１０９…固定子ダンパ、 ２０…固定子巻線取付フレーム、 ２１、１０８…固定子超電導巻線、 ２２、１１３…磁気シールド、 ２３…フランジ、 ２７…電機子導体 ２８…スリップリング、 ２９…ブラシ、 ３０…固定子巻取付ブラケット、 ３２…コーナー回転子永久磁石、 ３３…リング状界磁鉄心、 ３４…環状巻コイル、 １００…基盤、 １０３…移動子、 １０４…移動子永久磁石、 １０５…コーナー移動子永久磁石、 １０７…固定子巻線取付軸、 １１０…移動子ダンパ、 １１１…移動子巻線取付軸、 １１２…移動子常温超電導巻線。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転子軸直角方向磁束を形成する磁束形
   成手段およびその形成手段円周方向端部には反磁束方向
   形成手段乃至回転子軸直角方向同磁束を形成する磁束形
   成手段と、回転子円周方向磁束を形成する磁束形成手段
   または回転子軸方向の電流導通手段とを有し、前記回転
   子軸直角方向磁束形成手段および回転子円周方向端部反
   磁束方向形成手段乃至回転子軸直角同磁束方向形成手段
   と回転子円周方向磁束形成手段との磁界または回転子軸
   方向電流導通手段との磁界と電流による磁気相互作用で
   回転力が得られることを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 回転子軸方向磁束を形成する磁束形成手
   段およびその形成手段円周方向端部には反磁束方向形成
   手段乃至回転子軸方向同磁束を形成する磁束形成手段
   と、回転子円周方向磁束を形成する磁束形成手段または
   回転子軸直角方向の電流導通手段とを有し、前記回転子
   軸方向磁束形成手段および回転子円周方向端部反磁束方
   向形成手段乃至回転子軸同磁束方向形成手段と回転子円
   周方向磁束形成手段との磁界または回転子軸直角方向電
   流導通手段との磁界と電流による磁気相互作用で回転力
   が得られることを特徴とするモータ。
3. 【請求項３】 推進軸直角方向磁束を形成する磁束形成
   手段およびその形成手段推進軸方向端部には反磁束方向
   形成手段乃至推進軸直角方向同磁束を形成する磁束形成
   手段と、推進軸方向磁束を形成する磁束形成手段または
   推進軸直角方向の電流導通手段とを有し、前記推進軸直
   角方向磁束形成手段および推進軸直角方向端部反磁束方
   向形成手段乃至推進軸直角同磁束方向形成手段と推進軸
   方向磁束形成手段との磁界または推進軸直角方向電流導
   通手段との磁界と電流による磁気相互作用で推進力が得
   られることを特徴とするモータ。