JPH09191713A

JPH09191713A - 野菜移植機

Info

Publication number: JPH09191713A
Application number: JP2594896A
Authority: JP
Inventors: Masakatsu Araki; 正勝荒木; Masahiro Takemoto; 竹本　　雅浩; Yoshihisa Ishiyama; 佳寿石山
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1996-01-18
Filing date: 1996-01-18
Publication date: 1997-07-29

Abstract

(57)【要約】【課題】薬剤、肥料等の散布物を適正位置に散布でき
るようにする。【解決手段】苗の植付位置に合わせて薬剤、肥料等の
散布物を散布口から間欠的に散布する散布装置８０を備
え、前記散布装置８０の散布口８３ａの位置が任意に調
節できるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薬剤、肥料等の散
布装置を備えた野菜移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜移植機に設けられる薬剤、肥料等の
散布装置は、苗植付装置に連動して駆動させ、苗の植付
位置に合わせて散布物を間欠的に散布するようになって
い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記散布装置を備えた
野菜移植機において、苗の植付間隔を変更すると、散布
物貯蔵部から散布物が繰り出されるタイミングと苗植付
装置により苗が植付けられるタイミングが合っていて
も、苗植付位置に対する散布物の散布位置に狂いが生じ
るという問題があった。これを図９に基づいて説明す
る。Ａは苗を植付けるタイミング、Ｂは散布物を繰り出
すタイミング、Ｃは散布物が圃場に散布されるタイミン
グであって、苗植付装置の作動周期が変わると、それに
応じて散布物を繰り出す周期も変わるが、両周期の位相
は常に等しい（ｔ₁ ：ｔ₂ ＝ｔ₁ ′：ｔ₂ ′）。ところ
で、散布物貯蔵部から繰り出される散布物は自重で落下
して散布口へ移送されるので、散布物が繰り出されてか
ら圃場へ到達するまでの時間は一定である（ｔ₃ ＝ｔ
₃ ′）。このため、苗の植付間隔を変更すると、散布物
が散布されるタイミングＣと苗が植付けられるタイミン
グＡとに時間差が変化し（ｔ₄ ≠ｔ₄ ′）、苗植付位置
に対する散布物の散布位置に狂いが生じるのである。な
お、図９は説明の便宜ための模式図であって、実際の各
タイミングとは必ずしも一致しない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる野菜移植機は、苗の植付位置に合わせて薬剤、肥
料等の散布物を散布口から間欠的に散布する散布装置を
備え、前記散布装置の散布口の位置が任意に調節できる
ようになっていることを特徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、例示の野菜移植機について
説明する。この野菜移植機１は、畝を跨いだ状態で機体
を進行させながら野菜の苗Ｎを畝Ｕの上面に植付けると
共に、植付けた苗Ｎの近傍に薬剤を散布する構成となっ
ている。

【０００６】機体の前部にミッションケース２があり、
その前側にエンジン３が一体に設けられている。ミッシ
ョンケース２の背面部から後方に向けて設けた第一伝動
フレーム５の後端部に中継ギヤボックス６が設けられ、
その中継ギヤボックス６の背面部から後方に向けて設け
た第二伝動フレーム７の後端部に植付伝動ケース８が設
けられている。植付伝動ケース８の背面部からは、植付
伝動フレーム９が若干上向きに傾斜する姿勢で後方に向
けて設けられている。そして、その植付伝動フレーム９
の上面部に、ハンドル１０を支持するハンドル支持フレ
ーム１１の基部が固着連結されている。

【０００７】ミッションケース３の背面部には後輪支持
部１３が設けられていて、その後輪支持部１３から左右
方向に突出する回動筒部１６，１６の左右両端部に後輪
伝動ケース１４，１４の基部が一体に設けられ、その後
輪伝動ケース１４，１４の先端部に駆動車輪である左右
の後輪１５，１５がそれぞれ軸支されている。後輪伝動
ケース１４，１４の基部には後輪昇降アーム１７，１７
が一体に固着されており、ミッションケース２に固定し
て設けた昇降シリンダ１８のピストンロッド１９を突出
・後退作動させると、後輪昇降ロッド２０，２０を介し
て後輪昇降アーム１７，１７が回動させられ、それと一
体作動する後輪伝動ケース１４，１４が上下に回動する
ことにより後輪１５，１５の機体に対する高さが変更さ
れる。

【０００８】また、エンジン３の下方に前輪支持軸２１
が左右方向に設けられ、その前輪支持軸２１の左右両端
部に回動自在に設けた前輪支持体２２，２２の先端部に
左右の前輪２３，２３がそれぞれ軸支されている。前輪
支持体２２，２２の基部には前輪昇降アーム２４，２４
が一体に固着されており、前記後輪昇降アーム１７，１
７の回動が前輪昇降ロッド２５，２５を介して前輪昇降
アーム２４，２４に伝えられ、それと一体作動する前輪
支持体２２，２２が上下に回動することにより前輪２
３，２３の機体に対する高さが変更される。

【０００９】昇降シリンダ１８は、機体の進行に伴い畝
面に沿って滑走するように設けた接地体２７の動きに基
づいて作動する。接地体２７は、支点２８回りに回動自
在に支持されていて、滑走中、畝面の凹凸に応じて上下
に揺動するようになっている。例えば、畝が高くなって
接地体２７が上向きに回動すると、昇降シリンダ１８が
伸び作動し、後輪１５，１５及び前輪２３，２３を機体
に対し下げて機体を高くする。また、畝が低くなって接
地体２７が下向きに回動すると、昇降シリンダ１８が縮
み作動し、後輪１５，１５及び前輪２３，２３を機体に
対し上げて機体を低くする。このように、畝面の凹凸に
応じて機体を昇降させることにより、苗の植付深さを常
に一定に維持する。

【００１０】機体の上部には、前部が上位となるよう若
干傾斜させた苗載台３０が設けられている。この苗載台
３０は、後部が支持レール３１に摺動自在に支持され、
かつ前部がローラ３２，３２に支持され、全体が左右に
滑動自在となっており、植付伝動ケース８から横送り伝
動ケース３３内の伝動手段によって伝動されて駆動する
リードカム軸３４の回転により左右に往復動させられ
る。苗載台３０には、台上の苗を後方へ移送する苗送り
ベルト３５が組み付けられている。また、苗載台３０の
底板の後端に隣接する苗受枠３６が前記支持レール３１
と一体に設けられ、その苗受枠３６の左右中央部に苗取
出口３７が形成されている。苗載台３０に苗を載せて駆
動すると、苗載台３０が横移動して、苗受枠３６上に位
置する最後列の苗を苗取出口３７に順次供給すると共
に、苗載台３０が左右行程の端部に到達して最後列の苗
を全て供給し終わると、苗送りベルト３５が適当量移動
し、苗載台上の苗群を１列分だけ後方に移送する。

【００１１】苗載台３０の後部には、ポットホルダー４
０と苗受けブラシ４１と苗絡み防止具４２がそれぞれ設
けられている。ポットホルダー４０は、苗載台３０の側
板３０ａ，３０ａの上部に回動自在に取り付けたブラケ
ット４０ａに棒状のポット受体４０ｂ，…を櫛状に並べ
て固着したもので、各ポット受体４０ｂ，…の下部が苗
受枠３６上まで移送されてきた苗Ｎのポット部Ｎａを受
け止め、苗Ｎが後側に落下しないようにしている。苗受
けブラシ４１は、毛が下を向くようにして前記ブラケッ
ト４０ａに固着されており、苗Ｎの葉茎が後方に張り出
すのを阻止し、葉茎が後記苗植付装置５０の植込具５３
に引っ掛からないようにしている。また、苗絡み防止具
４２は、左右方向に横棒４２ａを設け、横棒４２ａに苗
絡み防止棒４２ｂ，…が苗と苗の左右間隔部に位置する
ように取り付けている。横棒４２ａの一方側には、外周
部が凹凸状に形成された振動付与車４２ｃが設けられて
おり、横棒４２ａの一端部がこの振動付与車４２ｃの外
周面に当接するようにスプリング４２ｄで付勢されてい
る。振動付与車４２ｃが駆動ベルト４２ｄで回転させる
と、苗絡み防止棒４２ｂ，…が左右方向に振動し、それ
によって互いに隣接する苗と苗の葉茎の絡みつきを防止
し、植込具５３が苗を取り出すときに葉茎が損傷しない
ようにしている。

【００１２】苗植付装置５０は、植付伝動フレーム９の
後部を支点に回転する第一回転ケース５１と、該第一回
転ケースの先端部を支点に回転する第二回転ケース５２
と、該第二回転ケースに回転自在に取り付けた植込具５
３とを備え、植込具５３に一対の植付爪５４，５４と苗
押出体５５を設けている。第一及び第二回転ケース５
１，５２がそれぞれ所定の方向に所定の速度比で回転す
ることにより、図１に示す移動軌跡Ｐを描いて植込具５
３が一定姿勢のまま閉ループ運動を行ない、苗取出口３
７に供給される苗Ｎを植付爪５４，５４が挟持して後記
作溝装置６０によって畝面に形成された苗移植用溝Ｍの
中まで運び、そこで植付爪５４，５４が開くと共に苗押
出体５５が突出して挟持している苗Ｎを溝Ｍの中に開放
して植付ける。

【００１３】作溝装置６０は、第二伝動フレーム７の下
面に固着した枠体６１に上リンク６２と下リンク６３が
回動自在に枢着され、これら上下リンクの後端部に枢結
した取付枠６４に平面視で船首状の作溝体６５が取り付
けられている。上リンク６２にはローラ６７が回転自在
に設けられ、苗植付装置５０と同期して回転する駆動カ
ム軸６８に取り付けた扇形の作溝カム６９が上記ローラ
６７に当接している。上リンク６２はスプリング７０に
よって上向きに付勢されている。また、下リンク６３に
一体の係合アーム７１がストッパ７２に係合することに
より上下リンク６２，６３の上限位置が規制されてい
る。作溝カム６９がローラ６７を押し下げると、上下リ
ンク６２，６３が下に回動して作溝体６５が地中に潜る
状態となり、その状態で作溝体６５が地中を進行するこ
とにより畝面に苗移植用の溝Ｍを形成する。また、作溝
カム６９がローラ６７から外れると、スプリング７０の
作用で上下リンク６２，６３が上に引き戻され、作溝体
６５が地上に出る。このように、作溝体６５が苗植付装
置５０と同期して上下動することにより、苗植付位置に
対応して畝面に苗移植用溝Ｍを形成する。

【００１４】作溝体６５は、該作溝体から上方に突出す
る取付板７３をボルト７４，７４で取付枠６４に固着す
ることにより取り付けられている。取付板７３にはボル
ト孔７３ａ，…が４つ設けられていて、ボルト７４，７
４を挿入するボルト孔７３ａ，…を選択的に変えること
により、作溝体６５の取付高さ、すなわち苗移植用溝Ｍ
の深さを３段階に調節することができるようになってい
る。

【００１５】苗移植用溝Ｍには、苗植付装置５０によっ
て苗が植付けられると共に、薬剤散布装置８０によって
薬剤が散布される。薬剤散布装置８０は、苗載台３０と
苗植付装置５０の間の上方部に薬剤貯蔵部８１と薬剤繰
出部８２，８２を設け、薬剤貯蔵部８１に貯蔵されてい
る薬剤を薬剤繰出部８２，８２によって一定量づつ下方
に繰り出し、その繰り出された薬剤を移送ホース８３，
８３を通して苗移植用溝Ｍに導き、植付けた苗Ｎの前後
に散布する構成となっている。

【００１６】薬剤繰出部８２，８２には、外周部に形成
された凹部に薬剤を保持して回転することにより薬剤を
繰り出す繰出ロール８２ａ，８２ａが内蔵されている。
この繰出ロール８２ａ，８２ａを回転駆動する機構は、
ハンドル支持フレーム１１に固着のブラケット８５に支
軸８６を支点として繰出第一アーム８７を回動自在に設
け、その繰出第一アーム８７はスプリング８８によって
下向きに付勢してあり、繰出第一アーム８７の先端部に
取り付けたローラ８９が第一回転ケース５１に設けた突
起９０により苗植付装置５０が１回作動するごとに一度
づつ押し上げられ、その繰出第一アーム８７の回動が繰
出駆動ロッド９１を介して繰出第二アーム９２に伝達さ
れて繰出ロール８２ａ，８２ａの駆動軸８２ｂ，８２ｂ
を間欠的に回転駆動するように構成されている。

【００１７】移送ホース８３，８３の中間部は植付伝動
ケース９に固着のステー９４にノブボルト９５，９５で
固定されるリング９６，９６に挿通されていて、散布口
８３ａ，８３ａが所定位置に保持されるように設けられ
ている。その散布口８３ａ，８３ａの位置は、図８に示
すように、植付けた苗Ｎの前後にそれぞれ薬剤を散布す
る位置としている。また、ノブボルト９５，９５が挿通
されているステー９４のボルト穴９４ａは長穴になって
いて、ノブボルト９５，９５の挿通位置を変えることに
より、散布口８３ａ，８３ａの位置を前後に調節できる
ようになっている。その調節操作は、ノブボルト９５，
９５を弛め、その位置をずらし、再度締め直せばよく、
極めて簡単である。発明が解決しようとする課題の欄で
述べた如く、苗の植付間隔を変更すると、苗の植付位置
に対して薬剤の散布位置がずれることとなる。そこで、
上記調節機構により散布口８３ａ，８３ａの位置を前後
に調節して、薬剤が適正位置に散布されるようにするの
である。

【００１８】作溝体６５が下げ位置にあるときに散布口
８３ａ，８３ａから薬剤が散布されるように薬剤繰出し
のタイミングが設定されてはいるが、繰出ロール８２
ａ，８２ａの凹部から落下を開始するタイミングは個々
の薬剤粒によって時間差があり、また落下時間について
も個々の薬剤粒によって多少のばらつきがあるので、散
布口８３ａ，８３ａが常時開いたままであると、作溝体
６５が上げ位置にあるときに散布口８３ａ，８３ａから
少しではあるが薬剤が撒かれる。そこで、作溝体６５が
上げ位置にあるときに移送ホース８３，８３の散布口８
３ａ，８３ａを遮蔽するシャッタ９７を作溝体６５に設
け、作溝体６５が下げ位置にあるときにのみ散布口８３
ａ，８３ａから薬剤が撒かれるようにし、薬剤が全て溝
Ｍの中に落ちるようにして無駄をなくしている。なお、
散布口８３ａ，８３ａには、シャッタ９７に遮蔽される
ときの気密性を高めるとともに、シャッタ９７が当たる
ときの衝撃を緩和するためのゴム体９８，９８が取り付
けられている。

【００１９】作溝装置６０の後方には下部ほど互いの間
隔が狭くなるように斜めに取り付けた鎮圧輪１００，１
００が設けられ、薬剤が散布され、かつ苗が植付けされ
た後の苗移植用溝Ｍの周囲の土を崩落させて溝Ｍを埋め
戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。

【００２０】例示した野菜移植機は散布装置として薬剤
散布装置を備えたものであるが、散布装置として施肥装
置を備えた野菜移植機についても本発明を適用すること
ができるのは言うまでもない。

【００２１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
野菜移植機は、薬剤、肥料等の散布口の位置を調節する
調節機構が設けられているので、苗の植付間隔を変更し
ても、薬剤、肥料等を適正位置に散布できるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜移植機の全体側面図である。

【図２】野菜移植機の全体平面図である。

【図３】薬剤散布装置とその周辺部の側面図である。

【図４】散布口位置調節機構の平面図である。

【図５】作溝装置の側面図である。

【図６】苗載台後部の側面図である。

【図７】苗載台の背面図である。

【図８】苗植付位置と薬剤散布位置の関係を示す図であ
る。

【図９】苗を植付けるタイミングと散布物を繰り出すタ
イミングと散布物が圃場に散布されるタイミングを示す
図である。

【符号の説明】

１野菜移植機２ミッションケース３エンジン１５後輪２３前輪３０苗載台５０苗植付装置６０作溝装置８０薬剤散布装置８１薬剤貯蔵部８２薬剤繰出部８３移送ホース８３ａ散布口９４ステー９４ａボルト穴９５ノブボルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗の植付位置に合わせて薬剤、肥料等の
散布物を散布口から間欠的に散布する散布装置を備え、
前記散布装置の散布口の位置が任意に調節できるように
なっていることを特徴とする野菜移植機。