JPH0919182A - Ｄｃブラシレスモータの通電制御装置 - Google Patents
Ｄｃブラシレスモータの通電制御装置Info
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- JPH0919182A JPH0919182A JP7165346A JP16534695A JPH0919182A JP H0919182 A JPH0919182 A JP H0919182A JP 7165346 A JP7165346 A JP 7165346A JP 16534695 A JP16534695 A JP 16534695A JP H0919182 A JPH0919182 A JP H0919182A
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- Japan
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- permanent magnet
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
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- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ＤＣブラシレスモータの不利益となる通電部分
を除去し、有益となる通電部分を追加して、モータの効
率を向上し、振動を抑制するＤＣブラシレスモータの通
電制御装置を目的とする。 【構成】ＤＣブラシレスモータの通電制御装置におい
て、永久磁石回転子の磁極位置を検出する磁極検出素子
３より出力された信号により、回転数算出手段８を用い
て永久磁石回転子の回転数を算出し、適正通電選出手段
９が算出回転数に応じた適正な通電時間を記憶手段１０
から選出して通電電流制御回路５に出力し、不利益とな
る通電部分を除去する。また、記憶手段１０に永久磁石
回転子の回転数と適正な通電電流波形との関係をも記憶
させ、適正通電選出手段９で算出回転数に応じた適正な
通電電流の波形を記憶手段１０から選出し、有益となる
通電部分を追加する。
を除去し、有益となる通電部分を追加して、モータの効
率を向上し、振動を抑制するＤＣブラシレスモータの通
電制御装置を目的とする。 【構成】ＤＣブラシレスモータの通電制御装置におい
て、永久磁石回転子の磁極位置を検出する磁極検出素子
３より出力された信号により、回転数算出手段８を用い
て永久磁石回転子の回転数を算出し、適正通電選出手段
９が算出回転数に応じた適正な通電時間を記憶手段１０
から選出して通電電流制御回路５に出力し、不利益とな
る通電部分を除去する。また、記憶手段１０に永久磁石
回転子の回転数と適正な通電電流波形との関係をも記憶
させ、適正通電選出手段９で算出回転数に応じた適正な
通電電流の波形を記憶手段１０から選出し、有益となる
通電部分を追加する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＤＣブラシレスモー
タ、特に送風用の小型ファンモータ等に適するＤＣブラ
シレスモータの通電制御装置に関するものである。
タ、特に送風用の小型ファンモータ等に適するＤＣブラ
シレスモータの通電制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７〜図８は従来のＤＣブラシレスモー
タの通電制御装置を説明する図である。図７に示すよう
に、上記ＤＣブラシレスモータの永久磁石回転子の磁極
位置を検出する磁極検出素子３より出力された信号を、
信号分配回路４により、２個の固定子巻線２に通電する
ための信号に分配し、更に通電電流制御回路５により２
個の固定子巻線２に通電電流制御が行われる。
タの通電制御装置を説明する図である。図７に示すよう
に、上記ＤＣブラシレスモータの永久磁石回転子の磁極
位置を検出する磁極検出素子３より出力された信号を、
信号分配回路４により、２個の固定子巻線２に通電する
ための信号に分配し、更に通電電流制御回路５により２
個の固定子巻線２に通電電流制御が行われる。
【０００３】図８は上記通電電流制御時の磁極検出素子
出力信号１１、通電信号１７および代表的通電電流波形
１８を示す。
出力信号１１、通電信号１７および代表的通電電流波形
１８を示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のＤＣブラシレスモータの通電制御装置においては、
図８の通電電流波形１８のＴ１の部分は、モータの駆動
力には殆ど作用せず、かつ、モータのトルクむらを引き
起こす原因となり、モータの効率および振動の面で不利
益となる問題があった。
来のＤＣブラシレスモータの通電制御装置においては、
図８の通電電流波形１８のＴ１の部分は、モータの駆動
力には殆ど作用せず、かつ、モータのトルクむらを引き
起こす原因となり、モータの効率および振動の面で不利
益となる問題があった。
【０００５】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、ＤＣブラシレスモータの効率を向上させ、
振動を抑制することを目的とする。
れたもので、ＤＣブラシレスモータの効率を向上させ、
振動を抑制することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明においては、図１に示すように、ＤＣブラシ
レスモータの固定子巻線の通電電流を制御するＤＣブラ
シレスモータの通電制御装置において、上記ＤＣブラシ
レスモータの永久磁石回転子の磁極検出素子と、上記磁
極検出素子の出力から上記永久磁石回転子の回転数を算
出する回転数算出手段と、上記永久磁石回転子の回転数
と上記通電電流の適正な通電時間との関係を記憶する記
憶手段と、上記回転数算出手段の出力に応じた上記通電
時間を上記記憶手段から選出して通電電流制御回路に出
力する適正通電選出手段とを設ける。
め、本発明においては、図１に示すように、ＤＣブラシ
レスモータの固定子巻線の通電電流を制御するＤＣブラ
シレスモータの通電制御装置において、上記ＤＣブラシ
レスモータの永久磁石回転子の磁極検出素子と、上記磁
極検出素子の出力から上記永久磁石回転子の回転数を算
出する回転数算出手段と、上記永久磁石回転子の回転数
と上記通電電流の適正な通電時間との関係を記憶する記
憶手段と、上記回転数算出手段の出力に応じた上記通電
時間を上記記憶手段から選出して通電電流制御回路に出
力する適正通電選出手段とを設ける。
【０００７】この場合、上記記憶手段に、上記永久磁石
回転子の回転数と適正な上記通電電流の波形との関係を
も記憶させ、上記適正通電選出手段で上記永久磁石回転
子の回転数に応じた適正な上記通電電流の波形をも選出
する。
回転子の回転数と適正な上記通電電流の波形との関係を
も記憶させ、上記適正通電選出手段で上記永久磁石回転
子の回転数に応じた適正な上記通電電流の波形をも選出
する。
【０００８】
【作用】このＤＣブラシレスモータの通電制御装置にお
いては、図２に示すように、磁極検出素子が永久磁石回
転子の磁極位置を検出し、回転数算出手段が磁気検出素
子の出力から永久磁石回転子の回転数を算出し、適正通
電選出手段が回転数算出手段の出力に応じた適正な通電
時間を記憶手段から選出して通電電流制御回路に出力す
るから、不利益となる通電部分を除去することができ
る。
いては、図２に示すように、磁極検出素子が永久磁石回
転子の磁極位置を検出し、回転数算出手段が磁気検出素
子の出力から永久磁石回転子の回転数を算出し、適正通
電選出手段が回転数算出手段の出力に応じた適正な通電
時間を記憶手段から選出して通電電流制御回路に出力す
るから、不利益となる通電部分を除去することができ
る。
【０００９】また、記憶手段に永久磁石回転子の回転数
と適正な通電電流の波形との関係をも記憶させ、適正通
電選出手段で永久磁石回転子の回転数に応じた適正な通
電電流の波形をも選出したときには、有益となる通電部
分を追加することができる。
と適正な通電電流の波形との関係をも記憶させ、適正通
電選出手段で永久磁石回転子の回転数に応じた適正な通
電電流の波形をも選出したときには、有益となる通電部
分を追加することができる。
【００１０】
【実施例】図３および図４は本発明に係るＤＣブラシレ
スモータの通電制御装置の説明図である。図４に示すよ
うに、磁極検出素子３の出力信号はアンプ６を介して、
マイコン１に実装された回転数算出手段８に入力されて
回転数を算出し、更に回転数算出手段８からの出力を適
正通電選出手段９に入力し、回転数と通電電流の適正な
通電時間との関係を記憶した記憶手段１０からの信号を
用いて、適正通電選出手段９により算出回転数に応じた
適正通電信号を選びだし、通電電流制御回路５により通
電電流を発生させ、固定子巻線２の一方の巻線に通電す
る。さらに、アンプ７から適正通電選出手段９に入力さ
れた信号により、同様にして、電機子巻線２の他方の巻
線に位相の遅れた通電が行われる。図５は通電制御時の
磁気検出素子３の出力信号１１、適正通電信号１２およ
び通電電流波形１３を示す。記憶手段１０および適正通
電選出手段９から選出された適正通電信号１２は不利益
な通電時間Ｔ１が除去された通電時間Ｔ２の波形を発生
し、通電電流波形１３は不利益な電流１４が除かれるの
で、ＤＣブラシレスモータの効率向上および振動抑制が
達成される。
スモータの通電制御装置の説明図である。図４に示すよ
うに、磁極検出素子３の出力信号はアンプ６を介して、
マイコン１に実装された回転数算出手段８に入力されて
回転数を算出し、更に回転数算出手段８からの出力を適
正通電選出手段９に入力し、回転数と通電電流の適正な
通電時間との関係を記憶した記憶手段１０からの信号を
用いて、適正通電選出手段９により算出回転数に応じた
適正通電信号を選びだし、通電電流制御回路５により通
電電流を発生させ、固定子巻線２の一方の巻線に通電す
る。さらに、アンプ７から適正通電選出手段９に入力さ
れた信号により、同様にして、電機子巻線２の他方の巻
線に位相の遅れた通電が行われる。図５は通電制御時の
磁気検出素子３の出力信号１１、適正通電信号１２およ
び通電電流波形１３を示す。記憶手段１０および適正通
電選出手段９から選出された適正通電信号１２は不利益
な通電時間Ｔ１が除去された通電時間Ｔ２の波形を発生
し、通電電流波形１３は不利益な電流１４が除かれるの
で、ＤＣブラシレスモータの効率向上および振動抑制が
達成される。
【００１１】さらに、より適正な通電電流波形を発生さ
せる実施例を図６に示した。一例として、通電電流波形
をサイン曲線に近付けるために、回転数に応じた適正な
通電時間パルス列を記憶させた記憶手段１０および適正
通電選出手段９により、パルス状の適正通電信号１５を
発生させることができる。この適正通電信号１５により
通電電流制御を行えば、通電電流波形１６のようなサイ
ン曲線に近い通電電流となり、有益となる通電部分を追
加できるので、ＤＣブラシレスモータの効率を更に一層
向上させ、振動を更に一層抑制することができる。
せる実施例を図６に示した。一例として、通電電流波形
をサイン曲線に近付けるために、回転数に応じた適正な
通電時間パルス列を記憶させた記憶手段１０および適正
通電選出手段９により、パルス状の適正通電信号１５を
発生させることができる。この適正通電信号１５により
通電電流制御を行えば、通電電流波形１６のようなサイ
ン曲線に近い通電電流となり、有益となる通電部分を追
加できるので、ＤＣブラシレスモータの効率を更に一層
向上させ、振動を更に一層抑制することができる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わるＤ
Ｃブラシレスモータの通電制御装置においては、回転数
に応じた適正な通電時間を選定され、不利益となる通電
部分を除去することができるので、ＤＣブラシレスモー
タの効率を向上させ、振動を抑制することができる。
Ｃブラシレスモータの通電制御装置においては、回転数
に応じた適正な通電時間を選定され、不利益となる通電
部分を除去することができるので、ＤＣブラシレスモー
タの効率を向上させ、振動を抑制することができる。
【００１３】さらに、回転数に応じた適正な通電時間と
同時に、適正な通電電流波形も選定でき、有益となる通
電部分を追加できるので、ＤＣブラシレスモータの効率
を更に一層向上させ、振動を更に一層抑制することがで
きる。
同時に、適正な通電電流波形も選定でき、有益となる通
電部分を追加できるので、ＤＣブラシレスモータの効率
を更に一層向上させ、振動を更に一層抑制することがで
きる。
【図１】本発明によるＤＣブラシレスモータの通電制御
装置のクレーム対応図である。
装置のクレーム対応図である。
【図２】本発明のフローチャートである。
【図３】本発明の通電制御装置の回路説明図である。
【図４】本発明の通電制御装置の構成説明図である。
【図５】適正通電時間制御時の信号波形説明図である。
【図６】適正通電電流波形制御時の信号波形説明図であ
る。
る。
【図７】従来技術による通電制御装置の概要説明図であ
る。
る。
【図８】従来技術による信号波形の説明図である。
１ マイコン ２ 固定子巻線 ３ 磁気検出素子 ５ 通電電流制御回路 ６ アンプ ７ アンプ ８ 回転数算出手段 ９ 適正通電選出手段 １０ 記憶手段
Claims (2)
- 【請求項１】ＤＣブラシレスモータの固定子巻線の通電
電流を制御するＤＣブラシレスモータの通電制御装置に
おいて、上記ＤＣブラシレスモータの永久磁石回転子の
磁極検出素子と、上記磁極検出素子の出力から上記永久
磁石回転子の回転数を算出する回転数算出手段と、上記
永久磁石回転子の回転数と上記通電電流の適正な通電時
間との関係を記憶する記憶手段と、上記回転数算出手段
の出力に応じた上記通電時間を上記記憶手段から選出し
て通電電流制御回路に出力する適正通電選出手段とを具
備することを特徴とするＤＣブラシレスモータの通電制
御装置。 - 【請求項２】上記記憶手段に、上記永久磁石回転子の回
転数と適正な上記通電電流の波形との関係をも記憶さ
せ、上記適正通電選出手段で上記永久磁石回転子の回転
数に応じた適正な上記通電電流の波形をも選出すること
を特徴とする請求項１に記載のＤＣブラシレスモータの
通電制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16534695A JP3544035B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Ｄｃブラシレスモータの通電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16534695A JP3544035B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Ｄｃブラシレスモータの通電制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0919182A true JPH0919182A (ja) | 1997-01-17 |
| JP3544035B2 JP3544035B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=15810609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16534695A Expired - Fee Related JP3544035B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Ｄｃブラシレスモータの通電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3544035B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003527811A (ja) * | 1999-10-26 | 2003-09-16 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電子的にコミュテーション可能なモータ |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP16534695A patent/JP3544035B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003527811A (ja) * | 1999-10-26 | 2003-09-16 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電子的にコミュテーション可能なモータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3544035B2 (ja) | 2004-07-21 |
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|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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