JPH09192084A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡において、対物光学系に対する受光手
段の位置調節が行なうことにより、正確なピント合わせ
を行う。 【解決手段】 対物光学系４２を収容したサポート管４
０が、ボデイ１の挿入部１０の先端部に収容されてい
る。サポート管４０の後端部は、ガイド管５０の先端部
に連結されている。ガイド管５０の前部には、ホルダ６
０が軸方向移動可能で回動不能にして収容され、ガイド
管５０の後部には、調節部材７０が軸方向移動不能で回
動可能にして収容されている。ホルダ６０の後端部と調
節部材７０の先端部は、螺合により連結されている。調
節部材７０の後端のつまみ部７１（回動操作部）を回す
ことにより、ホルダ６０が軸方向に位置調節され、ひい
てはホルダ６０の先端に保持されたイメージセンサ６５
（受光手段）が対物光学系４２に対して位置調節され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物光学系と受光
手段の位置関係を調節でき、それによりピント合わせが
できる内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、中空のベース部と、このベー
ス部から前方へ延びる中空の挿入部とを有するボデイを
備えている。挿入部の先端部には、対物光学系が収容さ
れている。対物光学系の後方には、ＣＣＤ等のイメージ
センサ（受光手段）が配置されている。このイメージセ
ンサには信号線（像伝送手段）が接続されており、この
信号線は挿入部を通り、ベース部を通って外部へ導出さ
れている。観察対象の画像は、対物光学系を介してイメ
ージセンサで撮像され、その画像信号が信号線を介して
処理装置に送られ、ここでテレビ信号に変換され、テレ
ビに映し出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の一般的
な内視鏡では、対物光学系と受光手段の位置関係は一定
であり、観察対象との距離に応じてピント合わせをする
ことができなかった。そこで、ピント合わせが可能な内
視鏡が開発されたが、未だ満足すべきものはなかった。

【０００４】例えば、実公昭４６ー１８１２３号公報に
開示された内視鏡では、光ファイバ束（像伝送手段）の
先端部を保持するホルダが、挿入部内において軸方向に
移動可能に収容されている。このホルダはピンにより回
動を禁じられている。他方、ボデイにはシーソー式の操
作部材が設けられており、この操作部材の操作により、
ワイヤを介してホルダを移動させて位置調節し、ひいて
は光ファイバ束の先端面（受光手段）の位置を対物光学
系に対して位置調節することにより、ピント合わせを行
うようになっている。しかし、この内視鏡では、ホルダ
の位置を前方位置と後方位置の２位置しか選択できず、
微調節することができないので、高精度のピント合わせ
が期待できなかった。

【０００５】また、実開昭６０ー１６１１５号公報の図
２に開示された内視鏡では、光ファイバ束を固着一体化
してなるイメージガイド（像伝送手段）の後端部が接眼
筒に固定されている。この接眼筒はボデイに対して回動
不能かつ軸方向スライド可能に挿入されている。この構
成では、接眼筒をボデイに対して軸方向に移動すること
により、硬性のイメージガイドの先端面（受光手段）の
軸方向の位置を対物光学系に対して調節する。しかし、
接眼筒の軸方向移動量がそのままイメージガイドの先端
面の位置調節量となるので微調節が困難であった。ま
た、上記イメージガイドの調節位置を保持する手段がな
いので、常に手で接眼筒を保持している必要があり、操
作が煩雑であった。

【０００６】上記実開昭６０ー１６１１５号公報には、
上記接眼筒がボデイに螺合されている他の実施例も記述
されている。しかし、この実施例では、イメージガイド
の先端面の位置を微調節することができるが、この位置
調節の際にイメージガイドが回動してしまい、視野にお
ける上下左右の位置関係が変わってしまう欠点があっ
た。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、
（イ）長く延びる中空の硬性挿入部を有したボデイと、
（ロ）先端部が上記挿入部の先端部内に配置され、この
挿入部を通って後方に延びる照明光伝送手段と、（ハ）
上記挿入部の先端部内に配置された対物光学系と、
（ニ）上記対物光学系の後方に配置され、観察対象から
対物光学系を経た反射光を受ける受光手段と、（ホ）上
記挿入部を通り、上記受光手段で受けた画像情報を後方
に送る像伝送手段と、（ヘ）上記受光手段を保持するホ
ルダと、（ト）上記ホルダを上記対物光学系に対して軸
方向に位置調節する位置調節手段と、を備えた内視鏡に
おいて、上記位置調節手段は、上記ホルダを上記挿入部
に対して軸方向移動可能で回動不能に係止する第１係止
手段と、挿入部の軸方向に延びるとともに先端部がホル
ダの後端部に螺合される調節部材と、この調節部材を上
記ボデイに対して回動可能で軸方向移動不能に係止する
第２係止手段とを有し、この調節部材の回動に伴いホル
ダが軸方向に位置調節されることを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載の内視
鏡において、上記ホルダと調節部材は管形状をなし、こ
れらの内部に上記像伝送手段が挿通されていることを特
徴とする。請求項３の発明は、請求項１または２に記載
の内視鏡において、上記挿入部は軸方向に延びるガイド
管を備え、このガイド管内に上記ホルダと調節部材が収
容されるとともに上記第１，第２係止手段によりガイド
管にそれぞれ係止されていることを特徴とする。

【０００９】請求項４の発明は、請求項３に記載の内視
鏡において、上記第１係止手段は、ガイド管の先端部に
形成された断面非円形の収容穴と、この収容穴に収容さ
れた断面非円形のホルダのヘッド部とで構成されている
ことを特徴とする。請求項５の発明は、請求項３に記載
の内視鏡において、上記第２係止手段は、調節部材の外
周に形成された環状溝と、ガイド管に設けられてこの環
状溝に挿入されるピンとで構成されていることを特徴と
する。請求項６の発明は、請求項３に記載の内視鏡にお
いて、上記第２係止手段は、ホルダを前方に付勢するス
プリングと、調節部材に設けられガイド管の後端に当接
する凸部とで構成されていることを特徴とする。

【００１０】請求項７の発明は、請求項３に記載の内視
鏡において、上記調節部材の後端部が外部に突出して回
動操作部として提供されることを特徴とする。請求項８
の発明は、請求項３に記載の内視鏡において、さらに、
ガイド管の後端部に軸方向移動不能で回動可能に挿入さ
れた操作部材を備え、この操作部材の後端部が外部に突
出して回動操作部として提供され、この操作部材の先端
部と上記調節部材の後端部が、相対的軸方向移動可能で
相対的回動不能にして連結されていることを特徴とす
る。請求項９の発明は、請求項３に記載の内視鏡におい
て、上記対物光学系はサポート管内に支持され、このサ
ポート管は取り外し可能にして挿入部内に収容され、上
記ガイド管は挿入部に軸方向スライド可能に収容され、
上記サポート管の後端部が上記ガイド管の先端部に着脱
可能に連結されていることを特徴とする。

【００１１】請求項１０の発明は、請求項１の構成要素
（イ）〜（ト）を備えた内視鏡において、上記対物光学
系は、上記位置調節手段の一構成要素としてのサポート
管内に支持され、上記位置調節手段は、さらに、上記サ
ポート管の回動を許容するとともにサポート管の先端を
係止して前方への移動を禁じる第１係止手段と、上記ホ
ルダを挿入部に対して軸方向移動可能で回動不能に係止
する第２係止手段と、上記ホルダをサポート管に向かっ
て付勢するスプリングと、上記サポート管の後端とホル
ダの先端とを連携させ上記サポート管の回動に伴ってホ
ルダを軸方向に位置調節するカム手段とを備えたことを
特徴とする。

【００１２】請求項１１の発明は、請求項１０に記載の
内視鏡において、上記第１係止手段は、挿入部に設けら
れ径方向，内方向に突出する係止凸部を含み、この係止
凸部にサポート管の先端が係止されることにより、サポ
ート管の前方への移動が禁じられており、しかも、この
サポート管の先端には周方向に沿って複数の係合凹部が
形成され、これら係合凹部の一つが上記係止凸部に係合
することにより、サポート管の回動位置が維持されるこ
とを特徴とする。請求項１２の発明は、請求項１１に記
載の内視鏡において、上記サポート管の外周には、軸方
向に延びる通過溝が形成されており、この通過溝は、上
記サポート管の挿入部先端部に対する挿脱の際に、上記
係止凸部を通過させるために用いられることを特徴とす
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１を参照して説明する。図１（Ａ）は、硬性内視鏡を
示す。この硬性内視鏡は、中空のボデイ１を備えてい
る。このボデイ１は、直線状に延びる硬性の挿入部１０
と、この挿入部１０の後端に設けられたベース部２０と
を有している。

【００１４】上記挿入部１０は、互いに同軸をなす断面
円形の硬性の外管１１および内管１２を有している。外
管１１と内管１２の先端は一致している。内管１２の内
部空間は第１収容空間１３として提供される。また、外
管１１と内管１２の間の環状の空間は、第１収容空間１
３を同軸をなして囲んでおり、第２収容空間１４として
提供される。上記外管１１の後端部は、ベース部２０の
前壁に挿入固定されている。内管１２の後端部は、ベー
ス部２０の内部空間を通りベース部２０の後壁に挿入固
定されている。

【００１５】上記第２収容空間１４には、照明光伝送用
の光ファイバー束３０（照明光伝送手段）が収容され、
軸方向に延びている。光ファイバー束３０の先端は、外
管１１，内管１２の先端と略一致している。この光ファ
イバー束３０は、上記第２収容空間１４の後端からベー
ス部２０を通り、外部に導出され、その後端は光源装置
（図示しない）に接続されている。

【００１６】上記第１収容空間１３の先端部には、対物
ユニット４０が収容されている。この対物ユニット４０
は、円筒形状のサポート管４１と、その内部に収容支持
された対物光学系４２とを有している。この対物光学系
４２は、サポート管４１の先端から後方に向かって順
に、ガラス板４２ａと，絞り板４２ｂと，複数例えば３
つのレンズ４２ｃとを有している。サポート管４１の先
端外周には径方向，外方向に突出する環状の係止凸部４
５が形成されている。他方、内管１２には、先端から若
干後退した位置において、径方向，内方向に突出する１
個または複数の係止凸部１５が形成されている。これら
係止凸部４５，１５により位置決め用の係止手段が構成
されている。すなわち、上記サポート管４１の係止凸部
４５が内管１２の係止凸部１５に当たることにより、対
物ユニット４０は後方への移動を規制されて位置決めさ
れており、これにより、対物ユニット４０の先端は挿入
部１０の先端と略一致している。

【００１７】他方、上記ベース部２０には、円筒形状の
取付筒２１が取り付けられている。この取付筒２１は、
内管１２の後端部に挿入されている。取付筒２１の後端
にはフランジ部２１ａが形成され、このフランジ部２１
ａがベース部２０の後壁に固定されている。このフラン
ジ部２１ａには、径方向に貫通するねじ孔２１ｂが形成
されており、このねじ孔２１ｂには、後述の作用をなす
ねじ２２が螺合されている。

【００１８】上記取付筒２１には、ガイド管５０が軸方
向にスライド可能かつ取り外し可能に挿入されている。
このガイド管５０は、硬性の管からなり、取付筒２１を
通り第１収容空間１３内を挿入部１０と同軸をなして延
びている。ガイド管５０の後端部はベース部２０の後壁
および取付筒２１から後方に突出しており、そこには大
径のつまみ部５１が形成されている。ガイド管５０の先
端部は、サポート管４１の後端部と螺合により連結され
ている。ガイド管５０には径方向，外方向に突出するキ
ー５５が固定されており、このキー５５が、取付筒２１
の内面に形成された軸方向に延びるキー溝２１ｃに収容
されている。これにより、ねじ２２が緩んでいる状態で
は、ガイド管５０は軸方向に移動可能で回動不能になっ
ている。

【００１９】上記ガイド管５０内には、その前部に管形
状のホルダ６０が収容されるとともに、その後部に管形
状の調節部材７０が収容されている。ホルダ６０はその
先端にヘッド部６１を有しており、このヘッド部６１は
非円形例えば矩形をなし、ガイド管５０の先端部に形成
された断面矩形（非円形）の収容穴５２に収容されてい
る。これらヘッド部６１と収容穴５２は、ホルダ６０を
ガイド管５０に対して軸方向スライド可能で回動不能に
係止する第１係止手段を構成している。なお、収容穴５
２にはスプリング５６が収容されていて、ヘッド部６１
を前方に付勢しているが、このスプリング５６はなくて
もよい。

【００２０】調節部材７０の後端はガイド管５０の後端
から突出し、そこには大径のつまみ部７１（回動操作
部）が形成されている。調節部材７０は後端部の外周に
環状溝７２を有し、この環状溝７２に、上記ガイド管５
０のつまみ部５１を径方向に貫通するピン５３の先端が
入り込んでいる。これらピン５３と環状溝７２は、操作
部材５０をガイド管５０に対して（ひいてはボデイ１に
対して）回転可能で軸方向移動不能にして係止する第２
係止手段を構成している。上記ホルダ６０の後端部と調
節部材７０の先端部は、ガイド管５０内において螺合に
より連結されている。

【００２１】ヘッド部６１と収容穴５２からなる第１係
止手段と、上記ピン５３と環状溝７２からなる第２係止
手段と、上記調節部材７０により、後述の作用をなすホ
ルダ６０のための位置調節手段５が構成されている。

【００２２】上記ホルダ６０のヘッド部６１の先端面に
は、凹部６１ａが形成されており、この凹部６１ａに
は、ＣＣＤ等のイメージセンサ６５（受光手段）が収容
されている。イメージセンサ６５には信号線６６（像伝
送手段）の先端が接続されている。この信号線６６はホ
ルダ６０および調節部材７０を通ってその後端から外部
へ導出されている。この信号線６６の後端は、処理装置
を介してモニターテレビに接続されている。

【００２３】上記構成において、対物ユニット４０の係
止凸部４５が挿入部１０の係止凸部１５に係止されて位
置決めされた状態で、対物ユニット４０とガイド管５０
が螺合により連結されるとともに、ガイド管５０がねじ
２２によりベース部材２０に固定されている。その結
果、対物ユニット４０はボデイ１０に対して所定位置に
維持されている。この状態で、調節部材７０のつまみ部
７１をつまんで調節部材７０を回動させると、調節部材
７０がベース部２０に対して軸方向移動不能であり、ホ
ルダ６０がガイド管５０に対して回動不能であるため、
調節部材７０とホルダ５０の螺合を介して、ホルダ５０
が軸方向に位置調節される。その結果、ホルダ５０の先
端に保持されたイメージセンサ６５が、対物光学系４２
に対して軸方向に位置調節され、これにより、ピント合
わせを行うことができる。なお、上記ホルダ６０と調節
部材７０の螺合を利用することにより、調節部材７０の
回動操作により、ホルダ６０の微小位置調節が可能であ
り、それ故、高精度のピント合わせを行うことができ
る。また、このピント合わせの際に、イメージセンサ６
５が回らないので、視野における上下左右位置の変化を
避けることができ、観察に支障をきたすことがない。

【００２４】なお、上記対物ユニット４０はボデイ１の
挿入部１０に対して取り外し可能，すなわち交換可能で
ある。対物ユニット４０を装着しない状態では、ガイド
管５０を、つまみ部５１がベース部２０の後壁に当たる
までボデイ１に対して前進させておき、その先端を挿入
部１０の先端近傍に位置させておく。

【００２５】対物ユニット４０を挿入部１０に装着する
際には、ねじ２２を緩めてガイド管５０をボデイ１に対
してスライド可能にする。この状態で対物ユニット４０
をガイド管５０の先端に近付け、サポート管４１の後端
部をガイド管５０の先端部に螺合させる。この螺合は、
対物ユニット４０を回すことによって行う。この際、ガ
イド管５０は、キー５５とキー溝２１ｃにより回り止め
されている。

【００２６】次に、ガイド管５０を後方へスライドさせ
る。この際、ホルダ６０，調節部材７０，イメージセン
サ６５もガイド管５０と一緒に移動する。やがて、対物
ユニット４０の先端の係止凸部４５が、内管１２の係止
凸部１５に当たり、対物ユニット４０およびイメージセ
ンサ６５の後方への移動が禁じられて、それらの位置決
めがなされる。この位置で、ねじ２２をねじ込んで、ガ
イド管５０を固定する。この位置決め状態では、対物ユ
ニット４０の先端が挿入部１０の先端とほぼ一致し、光
ファイバ束３０の先端ともほぼ一致する。そして、対物
ユニット４０の装着後に、前述したピント合わせを行う
ようにすれば、任意の距離の観察対象に対してピント合
わせができる。

【００２７】上記対物ユニット４０を取り外す場合に
は、上記とは逆にねじ２２を緩めてガイド管５０を前進
させ、挿入部１０の先端から突出した対物ユニット４０
を手でつかんで回すことによりガイド管５０との螺合状
態を解除すればよい。

【００２８】上記対物ユニット４０の代わりに、図１
（Ｂ）の対物ユニット４０Ａをボデイ１に装着すること
ができる。この対物ユニット４０Ａにおいて、図１
（Ａ）の対物ユニット４０に対応する構成部位には同番
号を付して説明を省略する。対物ユニット４０Ａの対物
光学系４２Ａは、広角の視野を得るためのものであり、
サポート管４１Ａの先端に、上記ガラス板４２ａの代わ
りに凹レンズ４２ｄが装着されている。この対物ユニッ
ト４０Ａの軸方向寸法は、図１（Ａ）の対物ユニット４
０より長い。したがって、この対物ユニット４０Ａを装
着した時には、イメージセンサ６５は、図１，図２の場
合より挿入部１０の先端から後退する。このような軸方
向の寸法差は、ガイド管５０がスライドすることによ
り、吸収することができる。対物ユニット４０Ａは、係
止凸部４５，１５の係止により位置決めされる。

【００２９】上記対物ユニット４０Ａの交換後に、前述
したと同様に、調節部材７０を回動操作して、ピント合
わせを行う。なお、対物ユニットとしては、その他に側
視用のもの等を用いることができる。

【００３０】以下、本発明の他の実施例を示す。これら
実施例において、先行する実施例に対応する構成部材に
は同番号を付してその説明を省略する。図２には、第２
実施例を示す。この実施例では、ガイド管５０のための
保持手段が上記第１実施例と異なる。以下、詳述する。

【００３１】ガイド管５０の中間部には、段をなす環状
のばね受け部５８が形成されており、内管１１の中途部
には、径方向，内方向に突出する環状のばね受部１６が
形成されている。これらばね受け部５８，１６間に圧縮
状態のコイルスプリング８０が介在されている。

【００３２】ガイド管５０のつまみ部５１の近傍には、
係止凸部５９が設けられている。また、ベース部２０の
内周面には環状溝２５と、この環状溝２５からベース部
２０の後面へ抜けるよう軸方向に延びる通過溝２６が形
成されている。

【００３３】上記構成において、対物ユニット４０を装
着する前の状態では、ガイド管５０は、つまみ部５１を
ベース部２０の後面に当てた位置、すなわち前進位置に
あり、イメージセンサ６５を外部にさらしている。この
時、ガイド管５０の係止凸部５９がベース部２０の環状
溝２５に収容されており、コイルスプリング８０の付勢
力に抗して、ガイド管５０が後方への移動を禁じられて
いる。

【００３４】次に、対物ユニット４０をガイド管５０に
螺合させる。この螺合が終了した後、ガイド管５０を回
し、係止凸部５９を通過溝２６に一致させる。これによ
り、ガイド管５０はコイルスプリング８０の付勢力で後
方に移動する。そして、対物ユニット４０の係止凸部４
５が内管１２の係止凸部１５に係止することにより、対
物ユニット４０およびガイド管５０の後方への移動が規
制され、対物ユニット４０の位置決めがなされる。

【００３５】この状態において、コイルスプリング８０
は圧縮状態にあり、ガイド管５０を常に後方に付勢す
る。このガイド管５０は、係止凸部１５，４５の係止に
より後方への移動を規制されているので安定して支持さ
れる。なお、ピント合わせに関しては、第１実施例と同
様である。

【００３６】図３に示す第３実施例では、ガイド管１５
０がベース部２０の後方に突出せず、回動部材１５２と
連結している点で、第１実施例と大きく異なっている。
なお、この回動部材１５２は、ガイド管の一部として提
供されるものである。ガイド管１５０の先端部は、対物
ユニット４０のサポート管４１の後端部に螺合により連
結されている。ガイド管１５０の外周にはキー溝１５０
ａが形成されている。このキー溝１５０ａには、内管１
２の内周面から径方向，内方向に突出するキー１７が収
容されている。これにより、ガイド管１５０は、挿入部
１０に対して回動不能で軸方向移動可能になっている。

【００３７】上記ガイド管１５０の後端より所定距離手
前には径方向，内方向に延びる環状のばね受部１５０ｂ
が形成されている。内管１２にはさらに径方向，内方向
に突出するばね受部１８が形成されており、ばね受部１
５０ｂ，１８間には、ガイド管１５０を後方へ付勢する
コイルスプリング８５が設けられている。

【００３８】他方、回動部材１５２は、ベース部２０に
挿通されている。この回動部材１５２の後端は外部に突
出し、そこには大径のつまみ部１５２ａが形成されてい
る。このつまみ部１５２ａには環状の溝１５２ｂが形成
されている。ベース部２０にねじ込まれたピン２２ｍが
この環状溝１５２ｂに入り込むことにより、回動部材１
５２は、回動のみ可能で軸方向への移動が禁じられてい
る。

【００３９】ガイド管１５０の後端部は回動部材１５２
の先端部に入り込んでおり、両者はカム機構１５５によ
り連携されている。このカム機構１５５は、ガイド管１
５０の後端部に設けられて径方向，外方向に突出するピ
ン１５６と、回動部材１５２の先端部の周壁に形成され
上記ピン１５６を収容する螺旋溝１５７とを有してい
る。

【００４０】上記構成において、対物ユニット４０を装
着する前の状態では、ガイド管１５０のピン１５６が回
動部材１５２の螺旋溝１５７の先端またはその近傍にあ
り、その結果、ガイド管１５０は前進位置にあり、イメ
ージセンサ６５は挿入部１０の先端近傍に位置してい
る。

【００４１】この状態で対物ユニット４０をガイド管１
５０の先端部に螺合させる。この際、ガイド管１５０の
回動が禁じられているので、対物ユニット４０を回すこ
とにより、上記螺合を進めることができる。上記螺合が
終了した後、回動部材１５２を回す。この際、ガイド管
１５０が上述したように回動を禁じられているので、螺
旋溝１５７とピン１５６のカム作用により、ガイド管１
５０が後方へ移動する。やがて、対物ユニット４０の係
止凸部４５が内管１２の係止凸部１５に係止することに
より、対物ユニット４０およびガイド管１５０の後方へ
の移動が規制され、対物ユニット４０の位置決めがなさ
れる。

【００４２】この状態において、圧縮状態のコイルスプ
リング８５がガイド管１５０を後方に付勢するので、ピ
ン１５６が螺旋溝１５７の壁に当たり、その摩擦によ
り、ガイド管１５０，回動部材１５２は上記係止位置で
安定して支持される。なお、第１実施例と同様に、上記
対物ユニット４０の代わりに、図１（Ｂ）に示す対物ユ
ニット４０Ａ等を装着することもできる。

【００４３】上記第３実施例では、調節部材１７１は、
第１実施例の調節部材７０より短く形成されていて、外
部に突出していない。調節部材７０は回動部材１５２と
ガイド管１５０に挿入されている。両部材１７１，１７
２とも管形状をなしており、信号線６６の挿通を許容し
ている。調節部材１７１は、先端部でホルダ６０の後端
部と螺合している。調節部材１７１の中間部には係止鍔
１７１ｘ（凸部）が形成されている。ホルダ６０と調節
部材１７１は、スプリング５６により前方へ付勢されて
おり、この係止鍔１７１ｘがガイド管１５０の後端面に
当たることにより、調節部材１７１はガイド管１５０に
対して軸方向への移動を禁じられ回動を許容されてい
る。したがって、これらスプリング５６と係止鍔１７１
ｘは、第２の係止手段を構成している。

【００４４】上記調節部材１７１の後端部は断面矩形の
ロッド部１７１ａとなっており、このロッド部１７１ａ
は、操作部材１７２の先端部に形成された断面矩形の係
合穴１７２ａに挿入されている。操作部材１７２の後端
は回動部材１５２の後端から突出しており、そこには大
径のつまみ部１７２ｂ（回動操作部）が形成されてい
る。つまみ部１７２ｂの近傍部外周には環状溝１７２ｃ
が形成され、この環状溝１７２ｃには、回動部材１５２
に設けられたピン５３が入り込んでおり、これにより、
操作部材１７２は回動可能で軸方向移動不能に係止され
ている。

【００４５】上記第３実施例では、操作部材１７２を回
すことにより、ピント合わせを行うことができる。すな
わち、操作部材１７２を回すと、係合穴１７２ａとロッ
ド部１７１ａの係合を介して、調節部材１７１も回り、
その結果、調節部材１７１とホルダ６０の螺合を介し
て、ホルダ６０が軸方向に位置調節される。

【００４６】なお、上記対物ユニット４０の装着時にお
いて、ガイド管１５０の後退時には、このガイド管１５
０に係止鍔１７１ｘを介して係止された操作部材１７０
の調節部材１７１も後方に移動する。この調節部材１７
１の後方への移動は、ロッド部１７１ａと係合穴１７２
ａの係合により、許容される。

【００４７】図４〜図６に示す第４実施例では、第１〜
第３実施例と全く異なり、ピント合わせの操作は、挿入
部１０側の先端で行う。以下、詳述する。ホルダ１６０
は、挿入部１０に比べて非常に短く、挿入部１０の先端
部近傍に配置されている。ホルダ１６０を軸方向にスラ
イド可能に案内するガイド管として、内管１２が用いら
れている。ホルダ１６０は先端にイメージセンサ６５を
保持している。ホルダ１６０の後端と、内管１２の内周
に形成された環状のばね受け部１２ｘとの間には、圧縮
状態のコイルスプリング８８が介在されており、このコ
イルスプリング８８により、ホルダ１６０は前方に付勢
されている。

【００４８】上記ホルダ１６０の外周には、軸方向に延
びるキー溝１６１が形成されており、このキー溝１６１
には、内管１２の内周に形成された径方向，内方向に突
出するキー１２ｙが入りこんでいる。このキー溝１６１
とキー１２ｙにより、ホルダ１６０を軸方向移動可能に
して回動不能に係止する第２係止手段が構成されてい
る。

【００４９】本実施例ではガイド管がなく、したがって
対物ユニット４０Ｂのサポート管４１Ｂは、ガイド管と
ねじ結合していない。本実施例では内管１２がホルダを
案内するガイド管の役割を担っている。サポート管４１
Ｂの先端近傍には環状の段４５が形成されている。この
段４５が内管１２の先端近傍の内周面に形成された径方
向，内方向に突出する係止凸部１２ｚに係止されるよう
になっている。この段４５と係止凸部１２ｚにより、サ
ポート管４１Ｂの前方移動を規制する第１係止手段が構
成されている。

【００５０】上記段４５には、多数の係合凹部４５ａが
周方向に並んで形成されており、この係合凹部４５ａと
上記係止凸部１２ｚにより、後述するようにサポート管
４１Ｂの回動位置を維持するための維持手段が構成され
ている。

【００５１】サポート管４１Ｂの先端面には、このサポ
ート管４１Ｂを回動操作するためのつまみ部４６（操作
部）が形成されている。また、サポート管４１Ｂの外周
には軸方向に延びる通過溝４９が形成されている。

【００５２】上記サポート管４１Ｂの後端部とホルダ１
６０の先端部とは、カム手段９０により連携されてい
る。このカム手段９０は、サポート管４１Ｂの後端部に
形成された傾斜カム面９１と、ホルダ１６０の先端部外
周に形成された径方向，外方向に突出するフォロアピン
９２とを備えている。フォロアピン９２は、コイルスプ
リング８８の力で傾斜カム面９１に当たっている。

【００５３】本実施例において、上記サポート管４１Ｂ
と、スプリング８８と、段４５と係止凸部１２ｚからな
る第１係止手段と、キー溝１６１とキー１２ｙからなる
第２係止手段と、係合凹部４５ａと上記係止凸部１２ｚ
からなる維持手段と、上記カム手段９０により、ホルダ
１６０のための位置調節手段が構成されている。

【００５４】上記構成において、対物ユニット４０Ｂの
非装着状態では、ホルダ１６０がコイルスプリング８８
の力で前進位置にあり、その先端フロアピン９２が内管
１２の先端の係止凸部１２ｚに係止されている。

【００５５】対物ユニット４０Ｂは次のようにして装着
される。すなわち、コイルスプリング８８に抗して第１
収容空間１３の先端開口から挿入する。この際、通過溝
４９内を係止凸部１２ｚが通ることにより、対物ユニッ
ト４０Ｂの挿入が可能となる。通過溝４９の先端から係
止凸部１２ｚが抜けたら、つまみ部４６を指に引っ掛け
てサポート管４１Ｂを回すことにより、係止凸部１２ｚ
と段４５との係止が得られる。この状態では、圧縮状態
のコイルスプリング８８の力によりホルダ１６０および
対物ユニット４０Ｂが前方へ付勢されており、しかも、
対物ユニット４０Ｂが前方への移動を禁じられているの
で、ホルダ１６０と対物ユニット４０Ｂは安定して支持
されている。対物ユニット４０Ｂを取り外す際にも、上
記係止凸部１２ｚを通過溝４９に通すようにする。本実
施例でも、対物ユニット４０Ｂの代わりに、他の対物ユ
ニット例えば広角用の対物ユニット等と交換可能であ
る。

【００５６】本実施例では、次のようにしてピント合わ
せを行う。対物ユニット４０Ｂを若干押し込むことによ
り、係止凸部１２ｚと係合凹部４５ａとの間の係合状態
を解除する。これにより、対物ユニット４０Ｂは回動可
能となる。次に、つまみ部４６ａを指に引っかけて対物
ユニット４０Ｂを回す。これにより、傾斜カム面９１に
対するフォロアピン９２の当接位置が変わり、ホルダ１
６０が軸方向に位置調節される。この調節位置は、係止
凸部１２ｚが係合凹部４５ａの一つに係合することによ
り、安定して維持される。

【００５７】本発明は上述して実施例に制約されず、種
々の態様が可能である。例えば、ピント合わせのための
調節部材は、ボデイ内またはボデイの外側に設けたモー
タにより回動させてもよい。上記第４実施例は、フレキ
シブルな挿入部の内視鏡にも適用できる。この場合、挿
入部の先端部のみが硬性をなす。すべての実施例におい
て、対物ユニットは交換可能でなくてもよい。また、像
伝送手段は光ファイバ束であってもよく、この場合、光
ファイバ束の先端面が受光手段となる。ベース部には接
眼部を設けて光ファイバ束から送られて来た像を見るよ
うにしてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、調節部材を回動させることによりホルダを軸方
向に位置調節することができ、これにより受光手段と対
物光学系の位置関係の調節すなわちピント合わせを行う
ことができる。しかも、調節部材とホルダの螺合を利用
するので、高精度でピント合わせを行うことができる。
また、このピント合わせに際して、受光手段が回わらな
いので、視野の上下左右の位置関係が変化することな
く、観察に支障がない。請求項２の発明によれば、像伝
送手段が管形状のホルダと調節部材を通るので、挿入部
の内部空間を有効に利用でき、挿入部を細くすることが
できる。請求項３の発明によれば、ガイド管を介してホ
ルダと調節部材を確実に保持することができる。請求項
４の発明によれば、ホルダを回動不能かつ軸方向に移動
可能に係止する手段を簡単な構造とすることができる。
請求項５，６の発明によれば、調節部材を回動可能かつ
軸方向に移動不能に係止する手段を比較的簡単な構造と
することができる。請求項７の発明によれば、調節部材
の後端部での簡単な回動操作により、ピント合わせを行
うことができる。請求項８の発明によれば、操作部材の
後端部での簡単な回動操作により、ピント合わせを行う
ことができる。請求項９の発明によれば、対物光学系を
交換することができ、この交換後にピント合わせを行う
ことができる。請求項１０の発明によれば、サポート管
の回動操作により、カム手段を介してホルダの位置調
節，ひいてはピント合わせを行うことができる。位置調
節のための調節部材が不要であるので、構成が簡単にな
る。請求項１１の発明によれば、係止凸部と係合凹部の
簡単な構成により、サポート管の回動を規制し、ホルダ
を確実に調節位置に維持することができる。請求項１２
の発明によれば、対物光学系の交換が可能であり、この
交換後にピント合わせを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の第１実施例をなす内視鏡の縦
断面図である。（Ｂ）は同実施例に装着できる異なる対
物ユニットを示す縦断面図である。

【図２】本発明の第２実施例をなす内視鏡の縦断面図で
ある。

【図３】本発明の第３実施例をなす内視鏡の縦断面図で
ある。

【図４】本発明の第４実施例をなす内視鏡の先端部構造
を示す縦断面図である。

【図５】上記第４実施例の内視鏡の先端部構造を一部断
面にして示す平面図である。

【図６】上記第４実施例の内視鏡の先端部構造を前方か
ら見た図である。

【符号の説明】

１ … ボデイ ５ … 位置調節手段 １０ … 挿入部 １２ … 内管（ガイド管） １２ｙ … キー（第２係止手段） １２ｚ … 係止凸部（第１係止手段，維持手段） ３０ … 光ファイバ束（照明光伝送手段） ４１，４１Ａ，４１Ｂ … サポート管 ４２，４２Ａ … 対物光学系 ４５ … 段（第１係止手段） ４５ａ … 係合凹部（維持手段） ４６ … つまみ部（操作部） ５０ … ガイド管 ５２ … 収容穴（第１係止手段） ５３ … ピン（第２係止手段） ５６ … スプリング（第２係止手段） ６０ … ホルダ ６１ … ヘッド部（第１係止手段） ６５ … イメージセンサ（受光手段） ６６ … 信号線（像伝送手段） ７０ … 調節部材 ７１ … つまみ部（回動操作部） ７２ … 環状溝（第２係止手段） ８８ … スプリング １５０ … ガイド管 １６１ … キー溝（第２係止手段） １７１ … 調節部材 １７２ … 操作部材 １７１ｘ … 係止鍔（凸部，第２係止手段） １７２ｂ … つまみ部（回動操作部） １７２ｃ … 環状溝（第２係止手段）

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（イ）長く延びる中空の硬性挿入部を有し
   たボデイと、（ロ）先端部が上記挿入部の先端部内に配
   置され、この挿入部を通って後方に延びる照明光伝送手
   段と、（ハ）上記挿入部の先端部内に配置された対物光
   学系と、（ニ）上記対物光学系の後方に配置され、観察
   対象から対物光学系を経た反射光を受ける受光手段と、
   （ホ）上記挿入部を通り、上記受光手段で受けた画像情
   報を後方に送る像伝送手段と、（ヘ）上記受光手段を保
   持するホルダと、（ト）上記ホルダを上記対物光学系に
   対して軸方向に位置調節する位置調節手段と、を備えた
   内視鏡において、上記位置調節手段は、上記ホルダを上
   記挿入部に対して軸方向移動可能で回動不能に係止する
   第１係止手段と、挿入部の軸方向に延びるとともに先端
   部がホルダの後端部に螺合される調節部材と、この調節
   部材を上記ボデイに対して回動可能で軸方向移動不能に
   係止する第２係止手段とを有し、この調節部材の回動に
   伴いホルダが軸方向に位置調節されることを特徴とする
   内視鏡。
2. 【請求項２】上記ホルダと調節部材は管形状をなし、こ
   れらの内部に上記像伝送手段が挿通されていることを特
   徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 【請求項３】上記挿入部は軸方向に延びるガイド管を備
   え、このガイド管内に上記ホルダと調節部材が収容され
   るとともに上記第１，第２係止手段によりガイド管にそ
   れぞれ係止されていることを特徴とする請求項１または
   ２に記載の内視鏡。
4. 【請求項４】上記第１係止手段は、ガイド管の先端部に
   形成された断面非円形の収容穴と、この収容穴に収容さ
   れた断面非円形のホルダのヘッド部とで構成されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 【請求項５】上記第２係止手段は、調節部材の外周に形
   成された環状溝と、ガイド管に設けられてこの環状溝に
   挿入されるピンとで構成されていることを特徴とする請
   求項３に記載の内視鏡。
6. 【請求項６】上記第２係止手段は、ホルダを前方に付勢
   するスプリングと、調節部材に設けられガイド管の後端
   に当接する凸部とで構成されていることを特徴とする請
   求項３に記載の内視鏡。
7. 【請求項７】上記調節部材の後端部が外部に突出して回
   動操作部として提供されることを特徴とする請求項３に
   記載の内視鏡。
8. 【請求項８】さらに、ガイド管の後端部に軸方向移動不
   能で回動可能に挿入された操作部材を備え、この操作部
   材の後端部が外部に突出して回動操作部として提供さ
   れ、この操作部材の先端部と上記調節部材の後端部が、
   相対的軸方向移動可能で相対的回動不能にして連結され
   ていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
9. 【請求項９】上記対物光学系はサポート管内に支持さ
   れ、このサポート管は取り外し可能にして挿入部内に収
   容され、上記ガイド管は挿入部に軸方向スライド可能に
   収容され、上記サポート管の後端部が上記ガイド管の先
   端部に着脱可能に連結されていることを特徴とする請求
   項３に記載の内視鏡。
10. 【請求項１０】 請求項１の構成要素（イ）〜（ト）を
    備えた内視鏡において、上記対物光学系は、上記位置調
    節手段の一構成要素としてのサポート管内に支持され、
    上記位置調節手段は、さらに、上記サポート管の回動を
    許容するとともにサポート管の先端を係止して前方への
    移動を禁じる第１係止手段と、上記ホルダを挿入部に対
    して軸方向移動可能で回動不能に係止する第２係止手段
    と、上記ホルダをサポート管に向かって付勢するスプリ
    ングと、上記サポート管の後端とホルダの先端とを連携
    させ上記サポート管の回動に伴ってホルダを軸方向に位
    置調節するカム手段とを備えたことを特徴とする内視
    鏡。
11. 【請求項１１】 上記第１係止手段は、挿入部に設けら
    れ径方向，内方向に突出する係止凸部を含み、この係止
    凸部にサポート管の先端が係止されることにより、サポ
    ート管の前方への移動が禁じられており、しかも、この
    サポート管の先端には周方向に沿って複数の係合凹部が
    形成され、これら係合凹部の一つが上記係止凸部に係合
    することにより、サポート管の回動位置が維持されるこ
    とを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
12. 【請求項１２】 上記サポート管の外周には、軸方向に
    延びる通過溝が形成されており、この通過溝は、上記サ
    ポート管の挿入部先端部に対する挿脱の際に、上記係止
    凸部を通過させるために用いられることを特徴とする請
    求項１１に記載の内視鏡。